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    基于STM32F4和OV5640尿液分析儀的圖像采集系統(tǒng)設(shè)計

    2017-05-30 23:39:35鄭焱雄趙立宏
    科技風(fēng) 2017年17期

    鄭焱雄 趙立宏

    摘 要:隨著尿液檢測在實際生活生產(chǎn)中占據(jù)越來越重要的地位,本論文是基于STM32F407芯片和 OV5640尿液分析儀的圖像采集系統(tǒng)設(shè)計。使用STM32F407芯片作為控制單元,運用串行攝像頭控制總線(SCCB)來控制OV5640圖像傳感器輸出VGA,RGB565圖像數(shù)據(jù),同時實時顯示在TFT LCD上,并將成像的圖片傳送到STM32芯片進(jìn)行識別和圖像處理后得出相應(yīng)的結(jié)果。實驗結(jié)果表明: 能得到清晰流暢的圖像,并且該系統(tǒng)具有成本低、易于測量等優(yōu)點,可滿足圖片處理和識別的需要。

    關(guān)鍵詞:STM32;OV5640;圖像采集與顯示;圖片處理

    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種微控制系統(tǒng),實現(xiàn)快速化、低功耗、智能化、價格低的方向發(fā)展[1],利用圖像傳感器已成為一個研究領(lǐng)域的熱點,如攝像頭嵌入控制系統(tǒng)中,視頻捕捉功能,圖片識別,對象跟蹤與工程功能,定時功能等等。根據(jù)網(wǎng)上現(xiàn)代科技信息對尿液分析儀需求的分析,本文采用嵌入式圖像采集系統(tǒng)的設(shè)計,使用STM32嵌入式芯片對圖像信息的顯示和存儲采集。

    1 系統(tǒng)總體設(shè)計

    基于ARM CortexM4內(nèi)核處理器為核心的圖像采集系統(tǒng)(以下簡稱STM32F407),組合OV5640攝像頭和TFTLCD液晶顯示,是一款具有良好的,實時性的和低成本的圖像采集系統(tǒng)[2]。圖1 是系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖,主要由STM32F407芯片、TFTLCD設(shè)備、圖像采集設(shè)備、OV5640攝像頭、SD儲設(shè)卡和其他組件組成。

    2 硬件設(shè)計

    2.1 CPU處理器

    本系統(tǒng)用的是32位的CortexM4內(nèi)核的STM32芯片STM32F407,支持Thumb2指令集,STM32F407內(nèi)部的Flash有1M,SRAM大小為192K,有114個增強I/O口、2個USART、3個12位的A/D轉(zhuǎn)換器[6]。電源電壓為1.8 ~3.6 V,采用節(jié)電模式,可保證低功率要求。CPU主頻最高可以達(dá)到168MHz。

    2.2 OV5640 攝像頭

    OV5640 是 OV(OmniVision)公司生產(chǎn)的一顆 1/4 寸的 CMOS QSXGA(2592*1944)圖像傳感器,提供了一個完整的 500W 像素攝像頭解決方案,并且集成了自動對焦(AF)功能,具有非常高的性價比。

    該傳感器的小尺寸和低工作功率提供了一個攝像頭芯片QSXGA和視頻處理器的所有功能。通過SCCB總線控件,可以輸出各種分辨率的8/10圖像數(shù)據(jù),包括整個幀、子采樣、縮放和獲取窗口等[4]。圖像數(shù)據(jù)輸出(通過Y[9:0])由PCLK、VSYNC和HREF / HSYNC控制,首先看看行輸出時序,如圖 2 所示:

    上面的圖片顯示,HREF高時圖像數(shù)據(jù)是輸出的,當(dāng)HRE變高時,每一個PCLK時鐘,輸出一個8位/10位的數(shù)據(jù)。這里使用是8位接口,因此每個PCLK輸出1個字節(jié),并且在RGB/YUV輸出格式中,每個tp=2Tpclk,如果它是Raw格式,那么一個tp=1.Tpclk。

    2.3 SCCB總線

    SCCB全稱是:(OmniVisionSerial Camera Control Bus)及串行攝像頭控制總線,使用SIOC和SIO-D兩根數(shù)據(jù)線進(jìn)行傳輸和控制。SIOC是用于傳輸時鐘信號,SIOD是用于傳輸數(shù)據(jù)信號的,SCCB的傳輸協(xié)議與IIC協(xié)議極其相似。串行攝像頭控制總線的啟動信號,停止信號,數(shù)據(jù)的有效性和I2C幾乎一樣,見圖3及4圖

    起始信號:當(dāng)SIO_C為高電平時,SIO_D顯示一個下降沿,則SCCB開始傳輸。停止信號:當(dāng)SIO_C為高電平時,SIO_D顯示一個上升沿,則SCCB停止傳輸。數(shù)據(jù)有效性:除了啟動和停止?fàn)顟B(tài),在數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中,當(dāng)SIO_ C為高電平時,必須保證數(shù)據(jù)SIO_D的穩(wěn)定性。

    2.4 LCD顯示模塊

    圖5 模式A寫操作時序

    本設(shè)計采用TFTLCD液晶顯示屏為2.8英寸320x240分辨率,內(nèi)部集成有ILI9341LCD控制芯片,可以直接控制圖像顯示。ILI9341LCD控制芯片可以用來讀取和寫入寄存器、GRAM,還可以顯示用于動態(tài)圖形的RGB輸入接口。由于ILI9341LCD控制芯片的編寫速度快于讀取,因此FSMC的工作模式被配置為異步模式(ModeA),這是一個寫操作序列的模式,如圖5所示,選擇了信號NEX,讀取可以生成NOE,可以有效地使NWE處于低電平有效,寫操作為( ADDSET + DATAST + 2 ) 個HCLK 周期。

    2.5 SD卡接口電路設(shè)計

    一般而言,SD卡是由9個管腳與外部通信組成,為用戶提供兩種操作模式:SD 模式和 SPI 模式。由于管腳資源的限制,通過SPI在STM32接口上與SD卡進(jìn)行數(shù)據(jù)通信[5],SPI模式下SD卡的操作流程如圖6所示

    圖6 SPI模式下SD卡的操作流程如圖

    通電后,SD卡會自動進(jìn)入SD模式。STM32會使 CS 信號變?yōu)榈碗娖剑绻鸖D卡是0x01作為響應(yīng),則將命令發(fā)送到SD卡重置(CMDO),這表明SD卡進(jìn)入了ldle的SPI模式,在等待至少74個時鐘周期后,控制芯片向SD卡發(fā)送 SEND_OP_COND(CMD1)命令,當(dāng)輪詢到SD卡的響應(yīng)是0x00時,就可以接收SD卡讀和寫操作了[6]。

    3 軟件設(shè)計

    3.1 系統(tǒng)初始化

    系統(tǒng)的初始化是對CPU時鐘以及外圍電路中時鐘的初始化。這個過程可以描述如下:

    SystemInit( );

    If(HSEStartUPstatus==SUCCESS)

    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1RCC_LLMul_9); //PLL設(shè)置

    RCC_CLKConfig//設(shè)置外部總線時鐘

    GPIO_PinRemapConfig//改變指定引腳的映射

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1)

    //設(shè)置中斷}

    3.2 LCD顯示模塊

    在對ILI9341LCD讀寫操作順序控制進(jìn)行仔細(xì)分析后,TFT屏幕被初始化,這些是寄存器的設(shè)置。LCD初始化函數(shù)偽代碼:

    //LCD初始化

    void LCD_Init(void)

    { 初始化GPIO;

    初始化FSMC;

    讀取LCD ID; printf(“LCD ID:%x\r\n”,lcddev.id);

    //打印LCD ID,用到了串口1

    //所以必須初始化串口1,否則黑屏

    根據(jù)不同的ID執(zhí)行LCD初始化代碼;

    LCD_Display_Dir(0);//默認(rèn)為豎屏

    LCD_LED=1;//點亮背光

    LCD_Clear(WHITE); //清屏 }

    3.3 主程序流程與系統(tǒng)實現(xiàn)

    系統(tǒng)啟動時,首先根據(jù)程序初始化設(shè)備,啟動OV5640圖像傳感器后并將采集的圖像進(jìn)行實時顯示,同時將BMP格式的圖像存儲在SD卡中,與此同時,延遲片刻后,如果沒有任何中斷觸發(fā)響應(yīng),系統(tǒng)將會運行到低功耗狀態(tài),關(guān)閉LCD屏幕。

    圖7 實驗效果

    從圖7實驗效果中可以看出,STM32F407組合OV5640方案進(jìn)行灰度化圖片處理的效果還是比較令人滿意,攝像頭的清晰度較高,拍攝時反應(yīng)靈敏等優(yōu)點,可隨時將圖像以 BMP 的圖片格式保存在 SD 卡中,并為后續(xù)的圖像識別和分割處理奠定了堅實的基礎(chǔ)。

    4 結(jié)論

    本文基于STM32處理器和OV5640圖像采集和顯示系統(tǒng)為基礎(chǔ),對實時圖像進(jìn)行實時采集和顯示。該系統(tǒng)的設(shè)計方案不僅具有成本低、功耗小、體積小、圖像質(zhì)量高等優(yōu)點。在軟件方面,過程是嚴(yán)謹(jǐn),邏輯是嚴(yán)密,驅(qū)動完善,模塊之間沒有耦合性,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

    參考文獻(xiàn):

    [1]楊亞霖.基于ARM的嵌入式linux系統(tǒng)下的MP3設(shè)計[D].西南交通大學(xué),2009.

    [2]王建,梁振濤,鄭文斌,劉志軍.STM32和OV2640的嵌入式圖像采集系統(tǒng)設(shè)計[J].單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2014,(09):4648.

    [3]李濤,芮鶴齡,陳光夢.基于Sitsang平臺的攝像頭擴展系統(tǒng)[J].計算機工程,2005,(09):195197.

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    [6]高學(xué)軍,王君.基于ARM7的SD卡控制器的設(shè)計[J].儀表技術(shù),2009,(02):1618.

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