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    QM1633型門座式起重機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電控系統(tǒng)改造

    2017-05-30 04:15:01楊志明
    科技尚品 2017年5期
    關(guān)鍵詞:改造變頻器

    楊志明

    摘 要:本文分析了QM1633型門座式起重機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)原有電控系統(tǒng)存在的問題。針對存在的問題,制定了QM1633型門座式起重機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電控系統(tǒng)由轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速升級為變頻調(diào)速的改造方案。本文從問題分析、改造方案、改造效果等方面進行了詳細的闡述。

    關(guān)鍵詞:門座式起重機;旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電控系統(tǒng);變頻器;改造

    本單位擁有QM1633型門座式起重機2臺。此2臺門機2003年投入使用。距今已經(jīng)服役14年。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)改造前,電控系統(tǒng)設(shè)備老化嚴重,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)故障頻發(fā)。2014~2015年度,門機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)共發(fā)生故障18次,其中電控故障14次,機械故障4次。

    1 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電控系統(tǒng)存在問題

    QM1633型門座式起重機的旋轉(zhuǎn)機構(gòu),由兩臺繞線式異步電動機作為驅(qū)動動裝置,利用轉(zhuǎn)子串電阻進行調(diào)速。整個電控系統(tǒng)用接觸器實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)控制和投切電阻調(diào)速控制。在使用過程中,存在以下問題:

    (1)電控系統(tǒng)設(shè)備落后,故障率高。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)單臺電機需要六臺接觸器來實現(xiàn)控制,損壞頻率較高,平均每個月需要更換一臺接觸器,每半個月檢查一次接觸器觸點。工作量大,故障不容易控制。

    (2)電控系統(tǒng)監(jiān)控保護措施不全。整個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的電控系統(tǒng),只有一套過流保護。在出現(xiàn)電源缺相或接觸器觸點接觸不是等情況時,電控系統(tǒng)不能及時報警,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶病運行致使更大的故障出現(xiàn)。

    (3)調(diào)試方式落后,機械沖擊大。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使用的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬于有極調(diào)速,調(diào)速不平穩(wěn)。在門機滿負荷作業(yè)時,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在啟動、加減速、停止等工況下,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)減速機會出現(xiàn)明顯闖動。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)減速箱在高頻率大負荷沖擊下斷軸故障頻發(fā)。

    (4)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)兩臺電機控制不同步。由于電控系統(tǒng)存在的缺陷,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)兩臺驅(qū)動電機在啟動,換擋時不能夠?qū)崿F(xiàn)同步。啟動快的一臺電機電流較大,長時間使用,單側(cè)電機繞組燒毀和接觸器觸點燒毀的故障頻發(fā)。

    (5)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制方式,能源利用率低。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在調(diào)速過程中,一部分電能會消耗在調(diào)速電阻上。造成能源的浪費。

    2 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電控系統(tǒng)改造方案

    針對QM1633型門座式起重機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)出現(xiàn)的一系列問題,為了減少旋轉(zhuǎn)機構(gòu)故障次數(shù),經(jīng)單位研究決定,對QM1633型門座式起重機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電控系統(tǒng)進行升級改造,用變頻調(diào)速電控系統(tǒng)代替轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速電控系統(tǒng)。

    2.1 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電控系統(tǒng)硬件改造

    (1)驅(qū)動電機改造。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動電機還使用原有的45kW繞線式異步電動機。將電機轉(zhuǎn)子繞組抽頭按照星形接法進行封接。在電機非輸出軸側(cè)加裝支架,安裝H-LF-60B-S89A型安川品牌增量型編碼器。再加裝GP-280型軸流風(fēng)機對電機進行強制風(fēng)冷。

    (2)變頻器及附屬設(shè)備的選定。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)有兩臺45kW電機,選用兩臺型號為CIMR-A4A0139 55kW安川品牌變頻器分別驅(qū)動。每臺變頻器配用一臺進線電抗器、兩臺制動單元和兩臺制動電阻。

    (3)配電柜改造。QM1633型門座式起重機,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電控系統(tǒng)和變幅機構(gòu)電控系統(tǒng)在同一個配電柜中。該柜的名稱是“變幅/旋轉(zhuǎn)控制柜”。配電柜內(nèi)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電控系統(tǒng)全部拆除,變幅機構(gòu)電控系統(tǒng)保持不變。將旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電控系統(tǒng)改造所需要的電氣元件全部裝入配電柜內(nèi)。配電柜外動力電纜使用原有電纜,控制柜內(nèi)電纜全部使用新電纜。

    2.2 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電控系統(tǒng)軟件改造

    (1)PLC程序優(yōu)化。QM1633型門座式起重機PLC自動化控制系統(tǒng)采用的是歐姆龍品牌,CPU型號是C200HE。門機原有的PLC硬件設(shè)備無需改動。將PLC原有程序破譯,在原有PLC程序上進行優(yōu)化,再將優(yōu)化后的程序重新寫入PLC中。優(yōu)化后的PLC程序,要能夠符合變頻改造后的控制要求。編程軟件是CX-Programm。

    (2)變頻器控制參數(shù)優(yōu)化。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電控系統(tǒng)采用變頻調(diào)速閉環(huán)矢量控制。變頻器參數(shù)重新進行調(diào)試以滿足旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的工況要求。最終實現(xiàn)方式是,門機操作人員通過操作主令控制器,將旋轉(zhuǎn)方向,旋轉(zhuǎn)檔位等信號傳入PLC中,PLC通過輸出模塊,控制變頻器的多功能端子,經(jīng)過變頻器輸出給驅(qū)動電機,實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的無靜差調(diào)速控制。

    2.3 施工方案

    (1)前期準備。根據(jù)電氣元件表采購此次改造所需要的備件。破譯原有的PLC程序,重新設(shè)計電氣元件布局,重新設(shè)計電控圖紙。

    制定施工進度,本次施工預(yù)計在七個工作日內(nèi)完成。

    (2)舊設(shè)備拆除。拆除配電柜內(nèi)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的電控系統(tǒng),包括空氣開關(guān),接觸器、電流繼電器等。拆除調(diào)速電阻。拆除旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子滑環(huán)。保留配電柜外動力電纜并做好標記。

    (3)新設(shè)備安裝。配電柜內(nèi)設(shè)備安裝可以和驅(qū)動電機改造、制動電阻安裝同時進行。配電柜內(nèi)設(shè)備安裝時要注意安裝順序,要遵循先上后下,先大件后小件的原則。線號要與原有線號相銜接。

    (4)設(shè)備調(diào)試。設(shè)備安裝完成后,施工方要進行自檢,自檢合格后由調(diào)試方進行驗收檢查。包括外觀檢查,校線,檢驗合格后出具驗收報告。調(diào)試人員將按照旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的工況要求進行自動化和傳動部分的調(diào)試。包括單機試運轉(zhuǎn),整機聯(lián)動試運轉(zhuǎn)和帶負載整機聯(lián)動試運轉(zhuǎn)。調(diào)試完成后出具試驗報告。

    3 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電控系統(tǒng)改造效果

    旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電控系統(tǒng)改造后,實現(xiàn)了無靜差調(diào)速,啟動加速柔和均勻,機械沖擊感明顯的降低,機構(gòu)轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。改造后的旋轉(zhuǎn)電控系統(tǒng)具備了,過流保護,缺相保護,過載保護,接地保護,欠壓保護。保護全面,靈敏度高,有效的避免了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機帶病運行。

    QM1633型門座式起重機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電控系統(tǒng)改造后的12個月內(nèi),旋轉(zhuǎn)機構(gòu)出現(xiàn)電控故障4次,機械故障0次。故障數(shù)量比改造前明顯降低。本次改造取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益。

    參考文獻

    [1]萬盛,施柏平,尤彥.PLC在門座起重機電控系統(tǒng)改造中的應(yīng)用[J].梅山科技,2010,(3):20-23.

    (作者單位:唐山港集團港機船舶維修有限公司)

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