自適應(yīng)巡航系統(tǒng)安全距離控制算法設(shè)計(jì)

王澤寶　趙鵬

摘要：隨著汽車(chē)保有量明顯增加，隨之而的是交通擁擠、交通安全、道路輔助設(shè)施建設(shè)與交通運(yùn)輸效率等一系列問(wèn)題。與此同時(shí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）為交通問(wèn)題的解決提供了一條有效的解決途徑。ACC是在定速巡航的基礎(chǔ)上，增加了在前方同車(chē)道出現(xiàn)車(chē)輛時(shí)的跟車(chē)控制。而本車(chē)與前車(chē)之間的安全距離控制算法一直是ACC研究的重點(diǎn)。本文通過(guò)在原有在車(chē)間時(shí)距的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了一種基于相對(duì)速度的可變車(chē)間時(shí)距策略，并對(duì)其進(jìn)行了穩(wěn)定性分析并設(shè)計(jì)了車(chē)距控制的增量PID控制算法。

關(guān)鍵詞：自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)；安全距離算法；車(chē)間時(shí)距；PID控制