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    基于ZigBee的車載主動(dòng)安全監(jiān)控系統(tǒng)

    2017-05-30 18:37:16李麗萍王露
    時(shí)代汽車 2017年9期
    關(guān)鍵詞:車聯(lián)網(wǎng)安全

    李麗萍 王露

    摘要:汽車密閉環(huán)境下,長時(shí)間駐留在車內(nèi)的生命體極易因?yàn)槭韬龆l(fā)生窒息、中暑等安全事故,針對這一問題,我們設(shè)計(jì)一種車載主動(dòng)安全控制系統(tǒng),其特征在于霍爾傳感器檢測車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài),人體紅外感應(yīng)模塊決定裝置是否開啟,溫濕度傳感器、氧氣濃度傳感器、二氧化碳濃度傳感器實(shí)時(shí)探測車內(nèi)情況,蜂鳴器與閃爍的LED燈及其報(bào)警指示電路會(huì)在車內(nèi)報(bào)警,天窗驅(qū)動(dòng)控制可直接開啟車窗,新浪云端使用三重DEs與Ecc混合加密算法有效保護(hù)數(shù)據(jù)傳輸安全,安卓客戶端APP便于使用者隨時(shí)接收報(bào)警信息及查看具體參數(shù)情況:所述系統(tǒng)在確定車輛靜止且存在生命體后開啟,用于實(shí)時(shí)監(jiān)測車內(nèi)情況系數(shù)變化情況并進(jìn)行車內(nèi)及短信報(bào)警,數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)送至云端服務(wù)器進(jìn)行分析,記錄在MysQL數(shù)據(jù)庫中,手機(jī)APP可查。多重有效保障車內(nèi)人員安全。

    關(guān)鍵詞:ZigBee;CC2530;GSM;車聯(lián)網(wǎng);安全

    1.引言

    目前,家庭擁有私家車數(shù)量日益增加,然而車輛的普及給人們帶來便利的同時(shí),也存在著很多安全隱患。

    密閉條件下,車內(nèi)的空氣得不到更新,汽車發(fā)動(dòng)機(jī)和空調(diào)運(yùn)行會(huì)導(dǎo)致車內(nèi)的一氧化碳濃度升高,一氧化碳無色、無臭、不易被察覺,被吸入后對人體造成極大危害。中國《工業(yè)企業(yè)設(shè)計(jì)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)》指出:車間連續(xù)接觸8h的最高容許濃度為300ppm。同時(shí),車內(nèi)人員呼出大量二氧化碳,導(dǎo)致車內(nèi)氧氣急劇減少,幾小時(shí)就會(huì)使人惡心、昏迷,嚴(yán)重者甚至窒息而死亡。每年在車內(nèi)密閉環(huán)境睡覺等原因?qū)е氯藛T缺氧窒息死亡的新聞屢見不鮮。

    另外,人們對于封閉空間中暑事件的發(fā)生明顯的認(rèn)知不足,大多數(shù)人認(rèn)為戶外溫度不高時(shí)不會(huì)發(fā)生中暑危險(xiǎn)。但據(jù)國家公路交通安全管理局表示,車內(nèi)中暑是乘車人員尤其是兒童在汽車非撞擊事故中死亡的第一大因素。美國一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn),當(dāng)氣溫達(dá)到35攝氏度時(shí),陽光照射15分鐘,封閉車廂里的溫度就能升至65攝氏度。

    綜合以上兩種情況,我們提出設(shè)計(jì)一款監(jiān)控車內(nèi)人員安全的保障系統(tǒng)保障車內(nèi)人員安全,減少車內(nèi)人員窒息中暑死亡事件的發(fā)生。

    2.車內(nèi)人員安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

    我們從汽車主動(dòng)安全的角度出發(fā),利用傳感器、ZigBee組網(wǎng)、新浪云服務(wù)器和MySQL數(shù)據(jù)庫和安卓等技術(shù)支持,設(shè)計(jì)了一款車載主動(dòng)安全監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對車內(nèi)一氧化碳濃度和二氧化碳濃度以及溫度等生命值信息的檢測。車載主動(dòng)安全監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    本系統(tǒng)由溫濕度傳感器DHTll,一氧化碳傳感器MQ-7及其調(diào)理電路,霍爾傳感器、二氧化碳傳感器、人體紅外感應(yīng)模塊HC.SR501、蜂鳴器及其報(bào)警指示電路、天窗驅(qū)動(dòng)控制,新浪云端,安卓客戶端APP部分組成?;赯igBee的自組網(wǎng)絡(luò),在發(fā)動(dòng)機(jī)長時(shí)間處于怠速狀態(tài)和空調(diào)開啟等情況下,該系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測車內(nèi)溫度、CO濃度的變化情況,并記錄、存儲(chǔ)相關(guān)數(shù)據(jù)。首先通過霍爾傳感器判斷汽車運(yùn)行狀態(tài),如果汽車處于怠速或者關(guān)閉狀態(tài),繼而通過人體紅外感應(yīng)判斷生命的存在,若有生命存在,則啟動(dòng)系統(tǒng)。系統(tǒng)通過測定溫度或者CO濃度這兩個(gè)參數(shù)來判斷是否預(yù)警。超出設(shè)定在第一條安全防線進(jìn)時(shí)行第一次蜂鳴器預(yù)警提醒車內(nèi)人員注意通風(fēng)保證空氣流通,并給車主發(fā)送短信提醒;當(dāng)超過第二條安全防線時(shí),系統(tǒng)第二次蜂鳴器報(bào)警和發(fā)生安全預(yù)警短信,并在1min后自動(dòng)開啟天窗,保證車內(nèi)人員安全。此外,傳感器將收集的數(shù)據(jù)上傳至新浪云端,用戶可通過APP隨時(shí)查看車內(nèi)情況,給車內(nèi)人員生命安全提供三重保障,具有其實(shí)用性。系統(tǒng)流程圖如圖2所示。

    3.硬件設(shè)計(jì)

    該系統(tǒng)的硬件模塊是由人體紅c應(yīng)模塊HC-SR501、溫濕度傳感器模塊DHT11、電機(jī)模塊、Zigbee節(jié)點(diǎn)模塊、霍爾傳感器、蜂鳴器報(bào)警模塊、GSM模塊組成,各個(gè)模塊將采集到的信息通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給協(xié)調(diào)器。協(xié)調(diào)器通過“串口調(diào)試助手”顯示,并通過串口發(fā)送給電腦端,實(shí)現(xiàn)對于車內(nèi)信息的實(shí)時(shí)監(jiān)控和采集。硬件模塊設(shè)計(jì)分為五部分:組建ZigBee網(wǎng)絡(luò)、車內(nèi)信息采集以及處理、汽車天窗的電機(jī)設(shè)計(jì)、車內(nèi)蜂鳴器預(yù)警警、GSM信息預(yù)警。

    3.1.1組建ZigBee網(wǎng)絡(luò)

    首先完成協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和各個(gè)終端節(jié)點(diǎn)的程序編譯、調(diào)試以及下載,每個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)置獨(dú)立的條件編譯選項(xiàng),代各部分完成后,組建ZigBee網(wǎng)絡(luò),使其成為一個(gè)相對獨(dú)立的系統(tǒng)。給協(xié)調(diào)器上電,網(wǎng)絡(luò)組建成功后輸出協(xié)調(diào)器的物理地址以及網(wǎng)絡(luò)地址。隨后啟動(dòng)各終端節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò),成功后通過串口看到接入的節(jié)點(diǎn)信息。

    3.1.2車內(nèi)信息采集以及處理

    信息采集是實(shí)時(shí)將外界車內(nèi)環(huán)境信息轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器可識(shí)別的信息,本系統(tǒng)重點(diǎn)采集信息為人體存在特征、溫度等信息,使用的ZigBee模塊為CC2530模塊、溫度傳感器模塊DHTl 1、人體紅外感應(yīng)器模塊HC-SR501。

    人體紅外感應(yīng)模塊利用周期性點(diǎn)播定時(shí)器,間隔定時(shí)1s。程序自動(dòng)判斷是否開啟整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)。無人時(shí)終端節(jié)點(diǎn)顯示“security”,串口顯示“0”;有人進(jìn)入感應(yīng)范圍終端節(jié)點(diǎn)“insecurity”,串口顯示“1”。

    3.1.3汽車天窗的電機(jī)設(shè)計(jì)

    電機(jī)(車窗)動(dòng)作是指當(dāng)車溫度、氧氣濃度等生命值不在合理范圍時(shí)觸發(fā)動(dòng)作,執(zhí)行車載系統(tǒng)車窗控制,將車窗打開一條縫,避免車內(nèi)人員危險(xiǎn)的發(fā)生。

    驅(qū)動(dòng)控制由12V直流電機(jī)、電磁開關(guān)和行程開關(guān)組成。通過電磁開關(guān)控制電機(jī)的通斷,行程開關(guān)作為車窗開關(guān)閉位置的反饋信號(hào)。

    3.1.4車內(nèi)蜂鳴器預(yù)警

    采用有源蜂鳴器實(shí)現(xiàn)5HZ的急促鳴叫聲,提醒車內(nèi)人員氧氣濃度不足的危險(xiǎn)警示。

    3.1.5 GSM信息預(yù)警

    GSM模塊使用TEXT模式,利用“AT+CMGW”“AT+CMSS”等指令預(yù)先存儲(chǔ)好短信內(nèi)容,一旦終端數(shù)據(jù)發(fā)送異常,系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)送事先編輯好的內(nèi)容,進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸警報(bào)。

    4.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    軟件部分分別使用新浪云服務(wù)器和MySQL數(shù)據(jù)庫分析和儲(chǔ)存數(shù)據(jù),云服務(wù)器接口一端連接手機(jī)客戶端,另一端連接底層硬件。云端服務(wù)器使用PHP語言編寫,易維護(hù)。

    安卓客戶端一方面使用HttpClient提供的http網(wǎng)絡(luò)訪問接口,在登錄按鈕下開啟子線程向新浪云端服務(wù)器發(fā)送post請求,將返回的數(shù)據(jù)解析進(jìn)行處理讓結(jié)果在界面顯示;另一方面在達(dá)到安全臨界值時(shí)后臺(tái)可進(jìn)行消息的推送,向用戶發(fā)出安全預(yù)警信號(hào),避免危險(xiǎn)的發(fā)生。

    5.系統(tǒng)測試

    將編好的c語言程序燒錄進(jìn)個(gè)傳感器模塊中,完成ZigBee組網(wǎng),開機(jī)進(jìn)行測試。

    測試情況一:將該系統(tǒng)進(jìn)行打火機(jī)灼燒加熱,系統(tǒng)設(shè)定在第一條溫度的安全防線進(jìn)行第一次蜂鳴器預(yù)警提醒車內(nèi)人員注意通風(fēng)保證空氣流通,并發(fā)送短信提醒;當(dāng)超過溫度的第二條安全防線時(shí),系統(tǒng)第二次蜂鳴器報(bào)警和發(fā)生安全預(yù)警短信,并在1min后自動(dòng)開啟天窗。

    測試情況二:將該系統(tǒng)放入特定的CO環(huán)境中,系統(tǒng)設(shè)定在第一條CO濃度的安全防線200ppm時(shí)進(jìn)行第一次蜂鳴器預(yù)警提醒車內(nèi)人員注意通風(fēng)保證空氣流通,并發(fā)送短信提醒;當(dāng)超過CO的第二條安全防線300ppm時(shí),系統(tǒng)第二次蜂鳴器報(bào)警和發(fā)生安全預(yù)警短信,并在1min后自動(dòng)開啟天窗。

    在兩種測試情況下,傳感器皆可將收集的數(shù)據(jù)上傳至新浪云端,用戶可通過APP隨時(shí)查看車內(nèi)情況。以上測試結(jié)果表明系統(tǒng)功能測試成功。

    6.結(jié)語

    車聯(lián)網(wǎng)作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè),帶來了一個(gè)巨大的機(jī)遇。隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,在市場需求帶動(dòng)下,車聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備有望迎來爆發(fā)式增長。本設(shè)計(jì)順應(yīng)歷史潮流,擁有良好的發(fā)展前景和具有較高的應(yīng)用價(jià)值。采用ZigBee的CC2530模塊及各種傳感器,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了對車內(nèi)環(huán)境的實(shí)時(shí)測控,測控精度高、可靠性高、系統(tǒng)成本低,易于集成到汽車安全輔助設(shè)備系統(tǒng)中,使得汽車安全系統(tǒng)更加完善,保證車內(nèi)人員安全。

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