陳 醒 ,衛(wèi)志農(nóng) ,沈海平 ,孫國強(qiáng) ,臧海祥 ,孫永輝
(1.河海大學(xué) 能源與電氣學(xué)院,江蘇 南京 210098;2.國網(wǎng)無錫供電公司,江蘇 無錫 214061)
配電網(wǎng)潮流計算是進(jìn)行配電網(wǎng)分析的基礎(chǔ)。近年來,隨著分布式電源DG(Distribution Generation)的大量接入及主動配電網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)配電網(wǎng)正在從“單源”模式向“多源”模式轉(zhuǎn)變,系統(tǒng)的不對稱性日益明顯,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜,因此傳統(tǒng)的配電網(wǎng)潮流分析方法難以適應(yīng)當(dāng)前的配電網(wǎng)[1-6]。為了進(jìn)一步提高當(dāng)前配電網(wǎng)潮流的計算效率,增強(qiáng)算法的適應(yīng)性,有必要尋找一種高效的配電網(wǎng)潮流快速算法。
近年來,國內(nèi)外學(xué)者對配電網(wǎng)潮流算法進(jìn)行了大量研究。文獻(xiàn)[7-8]采用經(jīng)典牛頓-拉夫遜方法建立了三相潮流模型,有效解決了配電網(wǎng)三相不平衡潮流計算,但是該算法模型復(fù)雜,每次需重新生成雅可比矩陣,耗時長。為進(jìn)一步提高三相潮流計算的效率,文獻(xiàn)[9-12]從序分量的角度出發(fā),提出了基于序分量法的三相潮流計算方法。雖然該方法進(jìn)行了三序解耦,提高了潮流計算的效率,但是其主要針對的是輸電網(wǎng)的三相潮流計算??紤]到配電系統(tǒng)在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式上與輸電網(wǎng)有著明顯區(qū)別,因此需要研究適用于配電網(wǎng)的三相潮流。
前推回代算法原理簡單,能夠適應(yīng)輻射型配電網(wǎng)絡(luò),因此在配電網(wǎng)潮流計算中被廣泛應(yīng)用。文獻(xiàn)[13]提出了輻射型網(wǎng)絡(luò)潮流的分層前推回代算法,該算法將網(wǎng)絡(luò)支路按層次進(jìn)行分類,大幅提高了配電網(wǎng)潮流的計算速度。文獻(xiàn)[14]提出一種基于道路矩陣的配電網(wǎng)三相潮流直接算法,該算法充分利用配電網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),建立了節(jié)點(diǎn)電壓與注入電流的關(guān)系矩陣,實(shí)現(xiàn)了潮流的快速計算,但是該算法處理環(huán)網(wǎng)的能力較弱。文獻(xiàn)[15]提出了一種基于序分量的弱環(huán)配電網(wǎng)三相解耦潮流算法,該算法將序分量法和道路回路分析法相結(jié)合,具有一定的處理弱環(huán)網(wǎng)的能力。但由于配電線路參數(shù)的不對稱性,序分量法解耦線路參數(shù)失效[16],所以需要對解耦后的各序進(jìn)行補(bǔ)償,相序之間的多次變換增加了計算的復(fù)雜度。
作為經(jīng)典牛頓法的改進(jìn)算法,快速分解潮流算法憑借其收斂快、節(jié)省內(nèi)存的優(yōu)勢在輸電網(wǎng)潮流計算中獲得了廣泛應(yīng)用,但由于配電網(wǎng)中線路高R/X比值的特點(diǎn),快速分解算法無法直接應(yīng)用于配電網(wǎng)。文獻(xiàn)[17]提出的復(fù)數(shù)域標(biāo)幺化(complex per unit normalization,簡稱cpu)技術(shù),有效地解決了配電線路中高R/X比值的問題,進(jìn)而將快速分解潮流算法成功地引入配電系統(tǒng)潮流計算中,但是該方法并未考慮配電網(wǎng)的三相不平衡問題。
結(jié)合現(xiàn)代配電系統(tǒng)中電源、線路、負(fù)荷三相不平衡以及環(huán)網(wǎng)現(xiàn)象,本文提出了一種相間解耦與復(fù)數(shù)域快速分解算法相結(jié)合的三相不對稱配電網(wǎng)雙解耦潮流快速算法。首先采用相間解耦補(bǔ)償模型對配電線路三相進(jìn)行解耦;然后利用復(fù)數(shù)域標(biāo)幺化技術(shù)減小各相線路R/X比值的影響,繼而引入快速分解潮流算法進(jìn)行相內(nèi)分解運(yùn)算;最后利用IEEE 13、IEEE 34、IEEE 123標(biāo)準(zhǔn)測試系統(tǒng)對本文算法的收斂性、計算效率及其對含分布式電源以及弱環(huán)網(wǎng)的適應(yīng)性進(jìn)行了測試。
常用的分布式電源類型主要有PQ類型、PQ(V)類型和PV類型等[18],本節(jié)以單相為例,簡要介紹這些分布式電源的潮流計算模型。
此類型分布式電源發(fā)出的有功P、無功Q均為恒定值,其計算模型為:
其中,P、Q分別為節(jié)點(diǎn)有功、無功功率,參考方向以流出節(jié)點(diǎn)為正;Pg、Qg分別為給定的發(fā)電機(jī)有功、無功功率。
此類型分布式電源的有功P恒定,無功Q與電壓U有一定的函數(shù)關(guān)系,其計算模型為:
其中,U為節(jié)點(diǎn)電壓幅值。
潮流計算中處理此類節(jié)點(diǎn)時,無功功率Q可以按照給定的函數(shù)關(guān)系求得,然后作為PQ節(jié)點(diǎn)處理。
此類型分布式電源的有功P與電壓U恒定,其計算模型為:
且滿足:
其中,Ug為給定的電壓值;Qgmin、Qgmax分別為給定的無功下限與上限。在迭代過程中,如果發(fā)現(xiàn)該類型分布式電源的節(jié)點(diǎn)無功功率越限,則需要將其轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的PQ節(jié)點(diǎn)。
當(dāng)分布式電源以三相方式接入不平衡配電網(wǎng)時,由于配電網(wǎng)中三相電壓不對稱,分布式電源輸出的三相功率并不相等,傳統(tǒng)方法中近似認(rèn)為分布式電源三相功率對稱的處理方式就顯得不夠合理。針對此問題,本文擬采用文獻(xiàn)[19-20]中考慮配電網(wǎng)不對稱特性的分布式電源處理方式,在此不再贅述。
線路解耦補(bǔ)償技術(shù)最早出現(xiàn)在文獻(xiàn)[9]中,但其所提出的線路解耦補(bǔ)償模型為序分量下的,借鑒文獻(xiàn)[9]中的推導(dǎo)思路,可以推出相分量下的線路相間解耦補(bǔ)償模型。
配電網(wǎng)線路的精確三相π型等值電路模型[21]如圖1所示。
圖1 配電線路三相π型等值電路模型Fig.1 Equivalent πtype circuit model of three-phase distribution line
圖中,為線路的對地電容部分;為線路的導(dǎo)納部分,那么線路的阻抗Zabc可以表示為:
由圖1可推導(dǎo)出解耦之前配電線路的導(dǎo)納方程為:
考慮到配電網(wǎng)三相線路參數(shù)的不對稱性,即三相相間互阻抗的不等性:
對式(6)直接進(jìn)行展開,并將非對角線上的元素移到等式的右邊,經(jīng)整理后,進(jìn)一步推導(dǎo)得:
其中,k為迭代次數(shù)。
由式(9)可得到a相解耦補(bǔ)償?shù)刃щ娐纺P腿鐖D2所示。
圖2 a相線路解耦補(bǔ)償?shù)刃щ娐纺P虵ig.2 Decoupling compensation equivalent circuit model of phase-a line
根據(jù)a相解耦補(bǔ)償電流等效電路模型,以流入節(jié)點(diǎn)方向?yàn)檎?,可以求出解耦后a相線路兩端的節(jié)點(diǎn)注入補(bǔ)償電流:
最后將解耦后a相線路兩端的節(jié)點(diǎn)注入補(bǔ)償電流,轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的補(bǔ)償注入功率加入線路兩端節(jié)點(diǎn)注入功率中,完成第一步相間解耦工作:
其中,上標(biāo)*表示共軛。
同理,a相的解耦補(bǔ)償模型可以類推到b相和c相,在此不再贅述。采用第一步的相間解耦模型之后,abc三相之間的耦合相應(yīng)地轉(zhuǎn)換成各相的補(bǔ)償電流,從而實(shí)現(xiàn)了不對稱三相線路的相間解耦,對于配電網(wǎng)三相潮流的計算則可以相應(yīng)地轉(zhuǎn)化成各相的計算,加快計算效率。
本文擬采用輸電網(wǎng)中PQ快速分解潮流技術(shù)進(jìn)行相內(nèi)解耦,由于配電網(wǎng)絡(luò)中線路高R/X比值的影響,傳統(tǒng)的快速分解潮流計算無法直接應(yīng)用在配電網(wǎng)絡(luò)中。而文獻(xiàn)[17]中提出的復(fù)數(shù)域標(biāo)幺化技術(shù)在一定程度上減輕了配電線路中高R/X比值的影響,使得PQ快速分解潮流計算在配電網(wǎng)中的應(yīng)用成為了可能。
傳統(tǒng)的電力系統(tǒng)計算所采用的標(biāo)幺化技術(shù)是在實(shí)數(shù)域上的標(biāo)幺化,即在實(shí)數(shù)域上選定系統(tǒng)的功率基準(zhǔn)值Sbase和電壓基準(zhǔn)值Ubase,計算相應(yīng)的阻抗基準(zhǔn)值Zbase,然后進(jìn)行相應(yīng)的標(biāo)幺化。然而,復(fù)數(shù)域標(biāo)幺化技術(shù)中的相應(yīng)基準(zhǔn)值則是在復(fù)數(shù)域下選取的。
在復(fù)數(shù)域下選定功率基準(zhǔn)值、電壓基準(zhǔn)值為:
其中,φs為相應(yīng)的功率基準(zhǔn)角;φv為相應(yīng)的電壓基準(zhǔn)角。
則求得相應(yīng)的阻抗基準(zhǔn)值為:
那么,在復(fù)數(shù)域下功率的標(biāo)幺化形式為:
其中,m=1,2,…,t,t為注入功率數(shù);下標(biāo) cpu 表示復(fù)數(shù)域下的標(biāo)幺化;下標(biāo)pu表示傳統(tǒng)實(shí)數(shù)域下的標(biāo)幺化。
在復(fù)數(shù)域下線路阻抗的標(biāo)幺化形式為:
其中,i=1,2,…,l,l為支路數(shù)。
從式(16)可以看出,復(fù)數(shù)域下標(biāo)幺化后的阻抗值與實(shí)數(shù)域下標(biāo)幺化后的阻抗值相比,增加了一個功率基準(zhǔn)角φs,這是復(fù)數(shù)域快速分解潮流可以在配電網(wǎng)中使用的一個至關(guān)重要的因素。
由傳統(tǒng)輸電網(wǎng)潮流計算的經(jīng)驗(yàn)可知,線路參數(shù)R?X是快速分解潮流計算的必要條件,也是傳統(tǒng)輸電網(wǎng)快速分解潮流算法很難適應(yīng)配電網(wǎng)的重要原因,下文將詳細(xì)介紹如何運(yùn)用復(fù)數(shù)域標(biāo)幺化的方法,解決配電線路中高R/X比值的問題。
由式(16)可知,復(fù)數(shù)域標(biāo)幺化之后相應(yīng)的電阻和電抗為:
若要使得 Ri,cpu? Xi,cpu,則:
即有:
由式(20)知,αi是由線路固有參數(shù)決定的,因此可選定一個合適的功率基準(zhǔn)角 φs使 αi+φs?π/2,從而使得 Ri,cpu? Xi,cpu,增強(qiáng)快速分解潮流算法在配電網(wǎng)絡(luò)的適應(yīng)性。由式(12)—(20)可以注意到,電壓基準(zhǔn)角 φv的選取并不影響 Ri,cpu? Xi,cpu,故本文取φv=0以減輕問題的復(fù)雜度,從而簡化計算。
由3.1節(jié)可知,復(fù)數(shù)域功率基準(zhǔn)角φs的選取對快速分解潮流算法在配電網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用有決定性作用。相比文獻(xiàn)[17]的復(fù)數(shù)域功率基準(zhǔn)角φs的選取方案,本文基于最優(yōu)化方法推導(dǎo)了φs的另一種選取方法。
由正切函數(shù)的性質(zhì)可知:
由式(21)可知,當(dāng) αi+φs趨近于 π/2 的左側(cè)時,tan(αi+φs)趨近于 +∞;當(dāng) αi+φs趨近于 π/2 的右側(cè)時,tan(αi+φs)趨近于 -∞。分析可得,這 2 種趨近方式都能滿足快速分解計算的要求,只是當(dāng)選定的 φs使得部分線路的 tan(αi+φs)趨近于 -∞ 時,這些線路的R/X比值會出現(xiàn)負(fù)值的情況,這不符合線路參數(shù)所表現(xiàn)出的正常物理現(xiàn)象。故在復(fù)數(shù)域下選定功率基準(zhǔn)角φs時,只是為了盡可能地減小R/X比值的影響,以增強(qiáng)快速分解潮流計算在配電網(wǎng)的適用性,復(fù)數(shù)域標(biāo)幺化后的線路各參數(shù)并沒有實(shí)際的物理意義。
本文采用優(yōu)化的方法來選取功率基準(zhǔn)角φs,首先建立如下目標(biāo)函數(shù):
根據(jù)式(22),函數(shù) f(φs)表示所有線路的 αi移相φs之后,向左或向右靠近π/2的程度。所以求得使目標(biāo)函數(shù)f(φs)值最小的φs即為要找的最優(yōu)解。令 f(φs)對 φs的偏導(dǎo)為 0,即可求得 φs的最優(yōu)解為:
相比于文獻(xiàn)[17]中功率基準(zhǔn)角φs的選取,本文從另一角度出發(fā),建立了描述線路的αi移相φs之后與 π/2靠近程度的目標(biāo)函數(shù) f(φs),基于最優(yōu)化原理確定了復(fù)數(shù)域功率基準(zhǔn)角φs的最佳選擇。在復(fù)數(shù)域下選定功率、電壓基準(zhǔn)值進(jìn)行復(fù)數(shù)域標(biāo)幺化之后,即可采用PQ快速分解法求解潮流,快速分解潮流算法在輸電網(wǎng)領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)展的相當(dāng)成熟,故在此不做詳細(xì)的介紹。
本文所介紹的配電網(wǎng)雙解耦快速潮流計算整體思路如圖3所示。
如圖3所示,本文第一步采用相間解耦補(bǔ)償模型在實(shí)數(shù)域標(biāo)幺化下進(jìn)行a、b、c相間解耦;第二步在復(fù)數(shù)域標(biāo)幺化下將a、b、c各相進(jìn)行PQ分解快速潮流計算;然后,反復(fù)迭代達(dá)到一定收斂精度之后,結(jié)束計算,返回潮流值。采用的收斂判據(jù)為a、b、c相的電壓幅值與相角修正量絕對值的最大值。
圖3 雙解耦潮流計算思路Fig.3 Calculation idea of double decoupling power flow
其中,ΔUa、Δθa、ΔUb、Δθb、ΔUc、Δθc分別為 a、b、c 相的電壓幅值與相角的修正量;ε一般取值為10-6~10-4。
本文第一步相間解耦使用實(shí)數(shù)域標(biāo)幺化和第二步相內(nèi)解耦使用復(fù)數(shù)域標(biāo)幺化主要有如下兩方面的考慮。
其一,復(fù)數(shù)域標(biāo)幺化的目的是降低配電網(wǎng)線路高R/X比值的影響,而第一步相間解耦模型與線路高R/X比值的相關(guān)性不大,所以第一步解耦無需復(fù)數(shù)域標(biāo)幺化。
其二,在循環(huán)迭代計算時,第一步相間解耦補(bǔ)償模型與第二步相內(nèi)解耦模型所需交換的數(shù)據(jù)僅為各節(jié)點(diǎn)電壓幅值和相角。在第2節(jié)介紹的復(fù)數(shù)域電壓基準(zhǔn)值的選取上,選取了電壓基準(zhǔn)角φv=0,從而使得Ubase=Ubase·ej0=Ubase,因此如果在實(shí)數(shù)域標(biāo)幺化下電壓基準(zhǔn)值取Ubase,在復(fù)數(shù)域標(biāo)幺化下電壓基準(zhǔn)值取Ubase·ej0,那么第一步相間解耦和第二步相內(nèi)解耦中的電壓數(shù)據(jù)可以直接進(jìn)行交換,無需進(jìn)行另外處理。
圖4為三相不平衡配電網(wǎng)雙解耦快速潮流計算方法流程圖。
本節(jié)從3個方面對本文提出的三相不對稱配電網(wǎng)雙解耦快速潮流計算方法展開了測試:第一,對該算法進(jìn)行了收斂性與計算效率測試;第二,對本文中的選取方法與文獻(xiàn)[17]中φs的選取方法進(jìn)行了對比,并且展示了實(shí)數(shù)域標(biāo)幺化和復(fù)數(shù)域標(biāo)幺化后的線路參數(shù)變化情況;第三,對本文算法就分布式電源接入和弱環(huán)網(wǎng)的適應(yīng)性進(jìn)行了測試。程序采用MATLAB編程,在CPU為Intel 3.3 GHz 4核計算機(jī)上運(yùn)行。
圖4 三相不平衡配電網(wǎng)雙解耦快速潮流計算流程圖Fig.4 Flowchart of double decoupling power flow calculation for three-phase unbalanced distribution network
本文采用的算例測試系統(tǒng)為IEEE 13、IEEE 34、IEEE 123節(jié)點(diǎn)三相不平衡配電系統(tǒng)[22],并選用3種方法進(jìn)行了對比。為方便闡述,現(xiàn)規(guī)定:本文算法即相間解耦+復(fù)數(shù)域PQ分解法;方法1為傳統(tǒng)三相牛頓潮流算法;方法2為相間解耦+單相牛頓法;方法3為相間解耦+實(shí)數(shù)域PQ分解法。本文算法與方法3的區(qū)別在于本文算法在第二步相內(nèi)解耦過程中采用復(fù)數(shù)域PQ分解法,而方法3的第二步相內(nèi)解耦過程則采用了實(shí)數(shù)域PQ分解法。
圖5為IEEE 13節(jié)點(diǎn)三相不平衡系統(tǒng)的電壓幅值(標(biāo)幺值)計算結(jié)果,本文選擇方法1計算結(jié)果作為本文算法計算結(jié)果的比較基準(zhǔn),收斂精度為10-5。從圖5中可以看出,本文算法的計算結(jié)果與方法1的計算結(jié)果基本一致,驗(yàn)證了本文算法的有效性。
圖5 IEEE 13節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的電壓幅值Fig.5 Voltage amplitude of IEEE 13-bus system
圖6為IEEE 34節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)4種方法迭代次數(shù)與收斂精度的關(guān)系圖,其中縱坐標(biāo)表示的是收斂精度的負(fù)常用對數(shù)(-lg(·))。
圖6 IEEE 34節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)4種方法迭代次數(shù)與收斂精度的關(guān)系圖Fig.6 Relationship between iteration times and convergence accuracy of IEEE 34-bus system for four methods
從圖6中可以看出,在IEEE 34節(jié)點(diǎn)測試系統(tǒng)中,作為經(jīng)典潮流解法,方法1具有很好的收斂特性,經(jīng)過5次迭代計算后,精度就能達(dá)到10-5。由于線路中高R/X比值線路的影響,方法3在該測試系統(tǒng)中不能有效收斂,驗(yàn)證了傳統(tǒng)快速分解潮流算法在配電網(wǎng)潮流計算中適應(yīng)性差的問題。本文算法和方法2具有相近的收斂特性,大都呈近似線性變化,其中方法2在10次左右計算精度能達(dá)到10-5,而本文算法在12次左右計算精度能達(dá)到10-5??梢?,本文提出的算法具有一定的工程實(shí)用前景。
表1為4種方法在各測試系統(tǒng)中不同收斂精度下收斂次數(shù)的比較,收斂次數(shù)是不同收斂精度下每種方法運(yùn)行100次的平均結(jié)果。從表1中可以看出,方法3在IEEE 13節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)中可以收斂,但收斂效果不佳。由于配電線路參數(shù)高R/X比值的影響,方法3在IEEE 34節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)和IEEE 123節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)中均無法收斂。相比于方法3,本文算法在第二步相內(nèi)解耦中采用復(fù)數(shù)域標(biāo)幺化后,能夠在其他測試系統(tǒng)中可靠收斂,并表現(xiàn)出與方法2相近的收斂次數(shù)。
由以上分析結(jié)果可知,本文算法相比方法1和方法2犧牲了部分收斂性,下面將結(jié)合計算耗時綜合比較各方法的性能。圖7為3種方法在IEEE 34、IEEE 123節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)中平均計算時間的比較,收斂精度定為10-5,平均計算時間是每種方法運(yùn)行100次的平均結(jié)果。
表1 各方法在不同收斂精度下收斂次數(shù)Table 1 Convergence times of each method for different convergence accuracies
圖7 各方法的平均計算時間Fig.7 Average calculation time of each method
由圖7可以看出,無論是IEEE 34節(jié)點(diǎn)系統(tǒng),還是IEEE 123節(jié)點(diǎn)系統(tǒng),本文算法的計算時間都明顯小于方法1和方法2,且系統(tǒng)越大優(yōu)勢越明顯。本文算法通過abc相間解耦、abc各相相內(nèi)PQ解耦,大幅降低了雅可比矩陣的維度,減少了雅可比矩陣的存儲空間;另外得益于雅可比矩陣的常數(shù)化,本文所提算法能有效節(jié)省計算時間,提高計算效率。結(jié)合表1和圖7,雖然方法1的收斂性能優(yōu)于本文算法,但是方法1在每次迭代求解和存儲雅可比矩陣時消耗了大量時間,所以在工程實(shí)用角度上本文算法優(yōu)于方法1。雖然本文算法在收斂性能上和方法2很相近,但是本文算法在計算效率上明顯優(yōu)于方法2。故綜合來看,本文算法在計算性能上有著極大的優(yōu)勢,能實(shí)現(xiàn)三相不平衡配電網(wǎng)快速、高效的潮流計算。
現(xiàn)將本文中復(fù)數(shù)域功率基準(zhǔn)角φs的選取方法與文獻(xiàn)[17]中所用方法進(jìn)行比較。表2給出了在收斂精度為10-5時,這2種選取方法下φs的選取值與收斂次數(shù)。由表2可以看出,2種選取方法所選取的各相功率基準(zhǔn)角φs有所不同,其中采用本文方法所選取的功率基準(zhǔn)角在一定程度上減小了收斂次數(shù),所以本文功率基準(zhǔn)角φs選取方法相比于文獻(xiàn)[17]的φs選取方法具有優(yōu)越性。
表3展示了IEEE 34節(jié)點(diǎn)測試系統(tǒng)中復(fù)數(shù)域標(biāo)幺化前后b相部分線路參數(shù)的變化情況。由表3可以看出,復(fù)數(shù)域標(biāo)幺化之后線路值得到了一定程度的減小。部分線路參數(shù)出現(xiàn)了R值為負(fù)的現(xiàn)象,這種現(xiàn)象正好與本文第3.2節(jié)的分析結(jié)果一致,屬于正?,F(xiàn)象,復(fù)數(shù)域標(biāo)幺化只是為了盡可能地減小線路R/X比值的影響,以增強(qiáng)快速分解潮流計算在配電網(wǎng)的適用性,復(fù)數(shù)域標(biāo)幺化后的線路各參數(shù)并沒有實(shí)際的物理意義。
表2 2種功率基準(zhǔn)角的選取方法Table 2 Two selection method of power base angles
表3 IEEE 34節(jié)點(diǎn)測試系統(tǒng)復(fù)數(shù)域標(biāo)幺化后b相線路參數(shù)Table 3 Parameters of phase-b line after complex per unit normalization for IEEE 34-bus test system
為測試本文所提雙解耦快速潮流算法對分布式電源以及弱環(huán)網(wǎng)的適應(yīng)性,本節(jié)在IEEE 34節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了幾種常見的分布式電源以及聯(lián)絡(luò)線組成環(huán)網(wǎng),并列舉了幾種接入方案進(jìn)行測試。表4為各類型分布式電源接入?yún)?shù),分布式電源接入?yún)?shù)配置可參考文獻(xiàn)[18],在處理abc三相接入的分布式電源時,本文所采取的處理方式認(rèn)為該分布式電源對外輸出的三相總功率保持恒定[19-20]。表5為聯(lián)絡(luò)線的接入?yún)?shù),由于IEEE 34節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的地理接線架構(gòu)未知,所以表5的聯(lián)絡(luò)線參數(shù)僅是為了達(dá)到環(huán)網(wǎng)效果而假定的試驗(yàn)值。為簡單起見,所有的聯(lián)絡(luò)線路類型規(guī)定為300型[22],接入方式均為abc三相接入。
表4 各分布式電源接入?yún)?shù)Table 4 Parameters of integrated DGs
表5 聯(lián)絡(luò)線的接入?yún)?shù)Table 5 Parameters of integrated contact-lines
圖8為修改后的IEEE 34節(jié)點(diǎn)測試系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)接線圖,圖中虛線表示聯(lián)絡(luò)線,由于分布式電源的接入和弱環(huán)網(wǎng)的出現(xiàn),在一定程度上提高了系統(tǒng)的整體電壓水平,故在修改后的IEEE 34節(jié)點(diǎn)測試系統(tǒng)中未考慮調(diào)壓器部分。
圖8 修改后的IEEE 34節(jié)點(diǎn)測試系統(tǒng)Fig.8 Modified IEEE 34-bus test system
表6為5種接入方案下各方法迭代次數(shù)的比較,其中方法1和方法2是第5.1節(jié)中所用方法,此時的收斂精度為10-5。從方案1到方案5,方法1均能有效收斂,驗(yàn)證了傳統(tǒng)牛頓法潮流計算在分布式電源和弱環(huán)網(wǎng)中的適應(yīng)性。方法2在第一步相間解耦后依然用單相牛頓法求解潮流,所以在分布式電源和弱環(huán)網(wǎng)出現(xiàn)后仍具有穩(wěn)定的收斂性。相比于方法1和方法2,本文算法在第一步相間解耦后采用復(fù)數(shù)域PQ分解法求解潮流,由于復(fù)數(shù)域PQ分解法本質(zhì)為牛頓法的簡化方法,故從方案1到方案5,在分布式電源接入種類和弱環(huán)網(wǎng)數(shù)量逐漸增多的情況下,本文算法亦表現(xiàn)出了穩(wěn)定的收斂性。環(huán)網(wǎng)線路的出現(xiàn)改善了系統(tǒng)功率,減小了電壓不平衡度[15],本文算法的迭代次數(shù)有所減少,同時保持了其穩(wěn)定的收斂性。
表6 5種方案下各方法的迭代次數(shù)Table 6 Iteration times of each method for five schemes
本文提出了一種適應(yīng)分布式電源和弱環(huán)網(wǎng)的三相不平衡主動配電網(wǎng)雙解耦快速潮流算法。該算法有如下特點(diǎn):第一步采用相間解耦補(bǔ)償模型直接對三相不平衡配電網(wǎng)進(jìn)行解耦,加快了潮流計算速度;第二步采用復(fù)數(shù)域標(biāo)幺化技術(shù)削弱線路R/X比值的影響,基于PQ分解在各相進(jìn)行快速分解潮流計算,進(jìn)一步降低計算復(fù)雜度,并常數(shù)化雅可比矩陣,提高了潮流計算效率;相比文獻(xiàn)[17]功率基準(zhǔn)角φs的選取方法,本文的選取方法具有一定的優(yōu)越性;相比于序分量解耦的方法,本文所提方法不需要相序之間的來回轉(zhuǎn)換,計算操作更為簡便;由于本文算法本質(zhì)為簡化的牛頓法,所以對分布式電源以及弱環(huán)網(wǎng)有著良好的適應(yīng)性。
從算例分析的結(jié)果可以看出,本文算法的綜合性能明顯優(yōu)于其他算法,具有計算高效、收斂線性、適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。因此在三相不平衡配電網(wǎng)潮流計算的工程實(shí)用范圍內(nèi),本文算法具有良好的應(yīng)用價值。
參考文獻(xiàn):
[1]李鵬,竇鵬沖,李雨薇,等.微電網(wǎng)技術(shù)在主動配電網(wǎng)中的應(yīng)用[J].電力自動化設(shè)備,2015,35(4):8-16.LI Peng,DOU Pengchong,LI Yuwei,et al.Application of microgrid technology in active distribution network[J].Electric Power Automation Equipment,2015,35(4):8-16.
[2]馬釗,周孝信,尚宇煒,等.未來配電系統(tǒng)形態(tài)及發(fā)展趨勢[J].中國電機(jī)工程學(xué)報,2015,35(6):1289-1298.MA Zhao,ZHOU Xiaoxin,SHANG Yuwei,et al.Form and development trend of future distribution system[J].Proceedings of the CSEE,2015,35(6):1289-1298.
[3]王建勛,呂群芳,劉會金,等.含分布式電源的配電網(wǎng)潮流快速直接算法[J].電力自動化設(shè)備,2011,31(2):17-21.WANG Jianxun,Lü Qunfang,LIU Huijin,et al.Fast and direct power flow algorithm for distribution network with distributed generation[J].Electric Power Automation Equipment,2011,31(2):17-21.
[4]楊雄,衛(wèi)志農(nóng),孫國強(qiáng),等.含分布式電源的配電網(wǎng)三相解耦潮流計算方法[J].電力自動化設(shè)備,2014,34(3):99-107.YANG Xiong,WEIZhinong,SUN Guoqiang,etal.Decoupled three-phase power flow calculation for distribution network with DGs[J].Electric Power Automation Equipment,2014,34(3):99-107.
[5]趙波,王財勝,周金輝,等.主動配電網(wǎng)現(xiàn)狀與未來發(fā)展[J].電力系統(tǒng)自動化,2014,38(18):125-135.ZHAO Bo,WANG Caisheng,ZHOU Jinhui,et al.Present and future development trend of active distribution network[J].Automation of Electric Power Systems,2014,38(18):125-135.
[6]張建華,曾博,張玉瑩,等.主動配電網(wǎng)規(guī)劃關(guān)鍵問題與研究展望[J].電工技術(shù)學(xué)報,2014,29(2):13-23.ZHANG Jianhua,ZENG Bo,ZHANG Yuying,et al.Key issues and research prospects of active distribution network planning[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2014,29(2):13-23.
[7]ZHU Y,TOMSOVIC K.Adaptive power flow method for distribution systems with dispersed generation[J].IEEE Power Engineering Review,2002,22(5):72-72.
[8]王守相,黃麗娟,王成山,等.分布式發(fā)電系統(tǒng)的不平衡三相潮流計算[J].電力自動化設(shè)備,2007,27(8):11-15.WANG Shouxiang,HUANG Lijuan,WANG Chengshan,et al.Unbalanced three-phase power flow calculation for distributed power generation system[J].Electric Power Automation Equipment,2007,27(8):11-15.
[9]張小平,陳珩.不對稱三相潮流的對稱分量分析法[J].中國電機(jī)工程學(xué)報,1993,13(6):1-12.ZHANG Xiaoping,CHEN Heng.Unsymmetrical three phase load flow study based on symmetrical component theory[J].Proceedings of the CSEE,1993,13(6):1-12.
[10]ZHANG X P.Fast three phase load flow methods[J].IEEE Transactions on Power Systems,1996,11(3):1547-1554.
[11]ABDEL-AKHER M,NOR K M,RASHID A H A.Improved threephase power-flow methods using sequence components[J].IEEE Transactions on Power Systems,2005,20(3):1389-1397.
[12]黃少偉,陳穎,沈沉.不對稱電力系統(tǒng)相序混合建模與三相潮流算法[J].電力系統(tǒng)自動化,2011,35(14):68-73.HUANG Shaowei,CHEN Ying,SHEN Chen.Hybrid modeling of asymmetrical power system and three-phase power flow method[J].Automation of Electric Power Systems,2011,35(14):68-73.
[13]顏偉,劉方,王官潔,等.輻射型網(wǎng)絡(luò)潮流的分層前推回代算法[J].中國電機(jī)工程學(xué)報,2003,23(8):76-80.YAN Wei,LIU Fang,WANG Guanjie,etal.Layer-by-layer back/forward sweep method for radial distribution load flow[J].Proceedings of the CSEE,2003,23(8):76-80.
[14]李紅偉,王敬章,張安安.一種含分布式發(fā)電系統(tǒng)的三相配電網(wǎng)潮流直接算法[J].電力自動化設(shè)備,2012,32(1):67-71.LI Hongwei,WANG Jingzhang,ZHANG Anan.Direct algorithm of three-phase power flow for radial distribution network with DGs[J].Electric Power Automation Equipment,2012,32(1):67-71.
[15]楊雄,衛(wèi)志農(nóng),孫國強(qiáng),等.基于序分量的弱環(huán)配電網(wǎng)三相解耦潮流算法[J].中國電機(jī)工程學(xué)報,2014,34(7):1167-1174.YANG Xiong,WEIZhinong,SUN Guoqiang,etal.A threephase decoupled power flow algorithm for weakly meshed distribution networks based on the sequence component[J].Proceedings of the CSEE,2014,34(7):1167-1174.
[16]姜彤,郭志忠,陳學(xué)允,等.多態(tài)相分量法及其在電力系統(tǒng)三相不對稱分析中的應(yīng)用[J].中國電機(jī)工程學(xué)報,2002,22(5):70-74.JIANG Tong,GUO Zhizhong,CHEN Xueyun,et al.Polymorphic phase components method and its application in three-phase unbalance calculation of power system[J].Proceedings of the CSEE,2002,22(5):70-74.
[17]TORTELLI O L,LOURENCO E M,GARCIA A V,et al.Fast decoupled powerflow toemergingdistribution systemsvia complex pu normalization[J].IEEE Transactions on Power Systems,2015,30(3):1351-1358.
[18]牛煥娜,井天軍,李漢成,等.基于回路分析的含分布式電源配電網(wǎng)簡化潮流計算[J].電網(wǎng)技術(shù),2013,37(4):1033-1038.NIU Huanna,JING Tianjun,LI Hancheng,etal.Simplified power flow calculation for distribution network with distributed generation based on loop analysis[J].Power System Technology,2013,37(4):1033-1038.
[19]楊雄,衛(wèi)志農(nóng),孫國強(qiáng),等.主動配電網(wǎng)三相解耦潮流算法[J].電工技術(shù)學(xué)報,2016,31(2):186-195.YANG Xiong,WEI Zhinong,SUN Guoqiang,et al.Three-phase decoupled power flow algorithm for active distribution networks[J].Transactions of China ElectrotechnicalSociety,2016,31(2):186-195.
[20]王成山,孫充勃,彭克,等.微電網(wǎng)交直流混合潮流算法研究[J].中國電機(jī)工程學(xué)報,2013,33(4):8-15.WANG Chengshan,SUN Chongbo,PENG Ke,et al.Study on AC-DC hybrid power flow algorithm for microgrid[J].Proceedings of the CSEE,2013,33(4):8-15.
[21]王守相,王成山.現(xiàn)代配電系統(tǒng)分析[M].北京:高等教育出版社,2007:11-13.
[22]Distribution System Analysis Subcommittee.Radial distribution test feeders[EB/OL].(2011-02-01)[2015-09-23].http:∥ewh.ieee.org/soc/pes/dsacom /testfeeders/index.html.