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    衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器的設(shè)計(jì)

    2017-05-18 09:22:02陜西凌云電器集團(tuán)有限公司李海平張二劍
    電子世界 2017年9期
    關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)發(fā)器框圖射頻

    陜西凌云電器集團(tuán)有限公司 李海平 張二劍

    衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器的設(shè)計(jì)

    陜西凌云電器集團(tuán)有限公司 李海平 張二劍

    本文提出一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器的設(shè)計(jì)方法,重點(diǎn)描述了各級(jí)電路的實(shí)現(xiàn)方法,該設(shè)計(jì)具有很高的實(shí)用性,可滿足衛(wèi)星導(dǎo)航終端設(shè)備的測(cè)試需求

    轉(zhuǎn)發(fā)器;射頻;天線

    1.引言

    衛(wèi)星導(dǎo)航是重要的空間基礎(chǔ)設(shè)施,為人類帶來巨大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。為滿足我國(guó)經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)的需要,我國(guó)研制組建了第二代北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),是我國(guó)正在實(shí)施的自制研發(fā),完全獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),并與GPS,GLONASS,GALOLEO一起成為全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

    衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的迅速發(fā)展,促使大量的終端設(shè)備投入市場(chǎng),為保障性能需在投入市場(chǎng)前進(jìn)行詳細(xì)測(cè)試,而目前市面上兼容北斗信號(hào)的模擬器價(jià)格過于高昂,無法滿足終端設(shè)備的批量生產(chǎn)需求,本文提出一種北斗衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器的設(shè)計(jì)方法,可部分替代精密模擬器,為北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用做好準(zhǔn)備。

    2.系統(tǒng)組成和工作原理

    衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器主要是由室外GNSS接收天線、低損耗射頻電纜、室內(nèi)GNSS發(fā)射天線、轉(zhuǎn)發(fā)器主機(jī)四部分組成。原理框圖見圖1:

    圖1 轉(zhuǎn)發(fā)器原理框圖

    射頻信號(hào)經(jīng)接收天線放大濾波后,送往轉(zhuǎn)發(fā)器主機(jī)完成信號(hào)接擴(kuò)和解調(diào),實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航信號(hào)的定位功能檢查,同時(shí)將碼流和電文信息并重新調(diào)制和上變頻得到射頻信號(hào),通過轉(zhuǎn)發(fā)器主機(jī)的射頻端口送往發(fā)射天線

    3.主要功能和技術(shù)指標(biāo)

    主要具備兩大功能,一是衛(wèi)星信號(hào)增強(qiáng)轉(zhuǎn)發(fā),二是自身定位檢查。轉(zhuǎn)發(fā)器接收BD2-B3/GPS的導(dǎo)航信號(hào),解調(diào)出碼流和電文信息并重新調(diào)制和上變頻得到射頻信號(hào),完成信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)功能,輸出信號(hào)電平可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整。

    主要技術(shù)指標(biāo):轉(zhuǎn)發(fā)通道>32;轉(zhuǎn)發(fā)定位精度:水平〈10m,高程〈10m;輸入信號(hào):-133dBm~-100dBm(BD2-B3/GPS);輸出信號(hào):-70dBm~-10dBm (BD2-B3/GPS );數(shù)據(jù)接口為RS232串口(115.2Kbps)

    4.設(shè)計(jì)方案

    衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器在實(shí)際使用時(shí),通常將接收天線架設(shè)在實(shí)驗(yàn)樓頂上,轉(zhuǎn)發(fā)器主機(jī),GNSS發(fā)射天線和被測(cè)設(shè)備放在實(shí)驗(yàn)室內(nèi),兩者通過30米射頻電纜鏈接,因空中的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)極為微弱,為避免信號(hào)的繼續(xù)惡化,接收天線需采用低噪聲的有源天線設(shè)計(jì),射頻電纜需采用低損耗設(shè)計(jì),信號(hào)控制器對(duì)信號(hào)進(jìn)行接收再轉(zhuǎn)發(fā),提高發(fā)射信號(hào)頻譜質(zhì)量。

    4.1 接收天線的設(shè)計(jì)

    接收天線為衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器的射頻前段,其性能決定系統(tǒng)的優(yōu)劣,為降低設(shè)計(jì)難度和成本,采用深圳華穎的有源接收天線HYBGLRC08RT,內(nèi)部由天線,帶通濾波器,低噪聲放大器等組成。

    技術(shù)指標(biāo)為:頻率范圍GPS L1/GLONASS G1/BEIDOU2 B3;Galileo;

    天線軸比≤3dB;天線波束方位角:0o~360°;俯仰角:5o~90°;

    電壓駐波比≤2;天線單元增益(Gain of Antenna)≥5dB;

    相位中心誤差(Phase Center Error)≤2mm;

    低噪放增益 (LNA Gain):44dB±1.5dB;低噪放增益噪聲系數(shù)≤2dB;

    低噪放電壓5VDC~10VDC

    4.2 低損耗電纜

    低損耗電纜采用MICAL公司的BO7系列射頻電纜,堅(jiān)韌耐用,損耗為0.25dB/m (2GHz)。

    4.3 轉(zhuǎn)發(fā)器主機(jī)

    轉(zhuǎn)發(fā)器主機(jī)為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)和核心,負(fù)責(zé)將接收的信號(hào)進(jìn)行濾波放大后,進(jìn)行下變頻送ADC進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后解調(diào),譯碼,再將譯碼后的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制,上變頻,生成高質(zhì)量的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào),再通過發(fā)射天線發(fā)射出去,并為接收天線提供電源,電源模塊產(chǎn)生主機(jī)所需的各種電壓,電路框圖如圖2所示:

    圖2 轉(zhuǎn)發(fā)器主機(jī)原理框圖

    4.3.1 饋電盒設(shè)計(jì)

    饋電盒采用mini-circuits公司的ZFBT-4.R2G-FT,為接收天線提供電源和射頻通路。

    4.3.2 射頻模塊設(shè)計(jì)

    射頻模塊包括接收和發(fā)射兩部分,原理框圖見圖3:

    圖3 射頻模塊原理框圖

    接收通道將射頻信號(hào)濾波放大后進(jìn)行下變頻生成中頻信號(hào)后送往基帶模塊,發(fā)射通道將基帶模塊的發(fā)射中頻信號(hào)進(jìn)行變頻發(fā)大再濾波后經(jīng)高隔離GP2S功分器后分成兩路,一路為GPS信號(hào),一路為B3信號(hào),GPS信號(hào)經(jīng)濾波放大后輸出,B3信號(hào)經(jīng)濾波放大后輸出,同時(shí)射頻模塊采用10MHz溫補(bǔ)晶振作為基準(zhǔn),采用頻率合成器產(chǎn)生兩路本振信號(hào)和一路124MHz時(shí)鐘信號(hào),電路之間通過穿心電容鏈接。

    射頻模塊中的射頻濾波器選用GPS和北斗信號(hào)專用的體聲波濾波器,體積小,品質(zhì)因數(shù)高,溫度特型好,性能超過類似聲表面濾波器,而且可通過標(biāo)準(zhǔn)電路技術(shù)生產(chǎn),極具價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。中頻濾波器選用LC濾波器,不可選體聲波濾波器,因其中頻衰減大。

    為避免信號(hào)之間相互干擾,在結(jié)構(gòu)上采取雙層腔體設(shè)計(jì),接收通道,發(fā)射通道放在腔體的正面,同時(shí)將腔體的正面分成四個(gè)小腔,接收通道,發(fā)射通道的變頻放大電路,GPS信號(hào)和B3信號(hào)各占一腔,放置在腔體的背面,10MHz溫補(bǔ)晶振和本振信號(hào)和124MHz時(shí)鐘放在正面。

    4.3.3 基帶模塊設(shè)計(jì)

    基帶模塊負(fù)責(zé)信號(hào)處理,對(duì)射頻模塊的接收中頻信號(hào)進(jìn)行中頻放大和高速采樣,然后經(jīng)數(shù)字下變頻致零中頻,再經(jīng)低通濾波,并對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行解擴(kuò)和解調(diào)處理,獲得數(shù)據(jù)流;同時(shí)將解碼的信號(hào)重新進(jìn)行擴(kuò)頻處理,并數(shù)模轉(zhuǎn)換后生成數(shù)字中頻信號(hào)送往射頻模塊,基帶模塊以射頻模塊的124MHz時(shí)鐘信號(hào)作為時(shí)鐘信號(hào)。

    4.3.4 衰減器

    衰減器選用上海華湘公司的GKTS2-1-60-2.5-A1型可調(diào)衰減器,范圍0dB~60dB,步長(zhǎng)10dB,GPS信號(hào)和B3信號(hào)各用一路衰減器。

    4.3.5 合成器

    合成器將兩路信號(hào)GPS信號(hào)和B3信號(hào)分別放大濾波后再進(jìn)行功率合成,這部分電路采用分腔設(shè)計(jì),電路需反復(fù)優(yōu)化,確保噪聲電平足夠小,放大器采用低噪聲高線性的放大器TQP3M9037,噪聲0.4dB,增益20dB,合成器采用mini-circuits公司的高隔離GP2S功分器,電路框圖見圖4。

    圖4 合成器原理框圖

    4.結(jié)論

    本文介紹了一種北斗衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器的設(shè)計(jì)方法,并在實(shí)驗(yàn)室中開始使用,可滿足衛(wèi)星導(dǎo)航終端設(shè)備的調(diào)試和篩選要求,隨著我國(guó)北斗二代衛(wèi)星定位系統(tǒng)的不斷成熟,將具有較強(qiáng)的實(shí)用性和廣泛的應(yīng)用前景。

    [1]陳邦嬡.射頻通信電路[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2008.

    [2]謝剛.GPS原理與接收機(jī)設(shè)計(jì).北京:電子工業(yè)出版社,2009.

    李海平(1976—),女,陜西寶雞人,工程師,陜西凌云電器集團(tuán)有限公司計(jì)量?jī)x表處計(jì)量師,主要從事無線電儀表計(jì)量及設(shè)計(jì)工作。

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