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    自動(dòng)駕駛的城市戰(zhàn)爭(zhēng)

    2019-12-31 09:12:20袁陽(yáng)平
    支點(diǎn) 2019年11期
    關(guān)鍵詞:東風(fēng)公司智能網(wǎng)武漢

    袁陽(yáng)平

    無(wú)人駕駛汽車(chē)或?qū)⒃谔囟▓?chǎng)景率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng),大規(guī)模在城市主干道上實(shí)現(xiàn)商業(yè)化還為時(shí)尚早。

    傳統(tǒng)汽車(chē)時(shí)代,城市爭(zhēng)做中國(guó)的“底特律”。如今,很多城市想成為中國(guó)的“鳳凰城”。鳳凰城是谷歌第一個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛出租車(chē)商業(yè)化運(yùn)行的城市。

    今年8月,合肥公布首條自動(dòng)駕駛5G示范線路。9月22日,武漢頒發(fā)了全球首張自動(dòng)駕駛商用牌照。4天后,長(zhǎng)沙的自動(dòng)駕駛出租車(chē)項(xiàng)目開(kāi)始面向普通民眾提供服務(wù)。支點(diǎn)財(cái)經(jīng)了解,在世界軍人運(yùn)動(dòng)會(huì)期間,東風(fēng)汽車(chē)集中展示多臺(tái)自動(dòng)駕駛出租車(chē),市民可手機(jī)一鍵招車(chē)。

    可見(jiàn),在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,中部三城競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)已趨自熱化。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),在全國(guó),目前至少有18家城市在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域展開(kāi)角逐。城市角逐的背后,是產(chǎn)業(yè)帶來(lái)的巨大發(fā)展前景。

    中商產(chǎn)業(yè)研究院調(diào)查數(shù)據(jù)顯示,2018年全球兀人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為48億美元左右,預(yù)計(jì)2021年這一數(shù)字將達(dá)到70.3億美元。那么,在這場(chǎng)自動(dòng)駕駛的城市競(jìng)賽中,誰(shuí)最有可能拔得頭籌?與其他城市比,武漢的自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀又如何?

    東風(fēng)董事長(zhǎng)兩度“代言”

    所謂自動(dòng)駕駛(無(wú)人駕駛、智能駕駛),是指不需要人工干預(yù)操控,主要依靠車(chē)內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀,實(shí)現(xiàn)安全、自動(dòng)、便捷駕駛和泊車(chē)的出行方式。簡(jiǎn)而言之,自動(dòng)駕駛致力于用科技解放人類(lèi)自我和駕駛行為。

    在業(yè)界,自動(dòng)駕駛主要分為5級(jí):Ll(駕駛員輔助)、L2(部分自動(dòng)化,需要駕駛員保持一只手握住方向盤(pán))、L3(有條件的自動(dòng)化,有時(shí)需要駕駛員接管)、L4(高度自動(dòng)化),最后是L5(完全自動(dòng)化)。

    東風(fēng)技術(shù)中心智能網(wǎng)聯(lián)部副部長(zhǎng)邊寧,被譽(yù)為該技術(shù)中心的“最強(qiáng)大腦”。邊寧告訴支點(diǎn)財(cái)經(jīng),目前國(guó)內(nèi)L2以下級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)已基本成熟,東風(fēng)公司在重慶已實(shí)現(xiàn)L2自動(dòng)駕駛汽車(chē)的量產(chǎn)。目前L3至L4階段的自動(dòng)駕駛汽車(chē)正在路測(cè),“東風(fēng)研發(fā)的自動(dòng)駕駛L4出租車(chē)RoboTaxi已實(shí)現(xiàn)上路測(cè)試”。

    9月23日一大早,武漢頒發(fā)全球首張自動(dòng)駕駛商用牌照的次日,東風(fēng)RoboTaxi亮相,東風(fēng)公司董事長(zhǎng)竺延風(fēng)全程體驗(yàn)了一回自動(dòng)駕駛。

    這輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)從東風(fēng)公司總部出發(fā),經(jīng)過(guò)啟動(dòng)、匯入車(chē)流、上下橋匝道進(jìn)入高架、停車(chē)等待信號(hào)燈等自動(dòng)駕駛后,抵達(dá)東風(fēng)公司第四屆科技創(chuàng)新周會(huì)場(chǎng)。此次全程14.1公里,用時(shí)38分鐘,在高架上車(chē)速可達(dá)70公里/小時(shí)。

    下車(chē)的那一刻,竺延風(fēng)說(shuō),“非常成功!一路上遇到很多狀況,路上很堵,但它走得非常好,全程沒(méi)有任何人工干預(yù)”。

    9月25日,竺延風(fēng)再次“代言”駕乘東風(fēng)風(fēng)神奕炫L3級(jí)汽車(chē)。該車(chē)型在漢十高速武當(dāng)山至十堰東路段用時(shí)20分鐘行駛33公里,以每小時(shí)80公里速度自動(dòng)并入主車(chē)道,開(kāi)啟自動(dòng)駕駛模式。

    事實(shí)上,早在2016年武漢就已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。當(dāng)年,由武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司主導(dǎo),聯(lián)合武漢大學(xué)、武漢理工大學(xué)等共同打造的“小魚(yú)暢行”光谷直達(dá)號(hào)自動(dòng)駕駛汽車(chē),實(shí)現(xiàn)往返于光谷資本大廈和未來(lái)科技城之間。該自動(dòng)駕駛車(chē)輛從光谷廣場(chǎng)出發(fā),經(jīng)過(guò)珞喻東路,上三環(huán)線,經(jīng)過(guò)高新大道抵達(dá)未來(lái)科技城,全程17.1公里,上路可搭乘普通乘客。

    武漢的優(yōu)勢(shì)在場(chǎng)景

    在武漢拿到自動(dòng)駕駛商用牌照的深蘭科技技術(shù)副總裁趙旭告訴支點(diǎn)財(cái)經(jīng),相比珠三角、長(zhǎng)三角,對(duì)于自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō),武漢最大的吸引力是場(chǎng)景應(yīng)用。目前,自動(dòng)駕駛車(chē)輛的應(yīng)用場(chǎng)景大體可分為3類(lèi):高速場(chǎng)景、低速場(chǎng)景、特殊場(chǎng)景。

    在武漢,專門(mén)建有場(chǎng)景應(yīng)用的國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(武漢)測(cè)試示范區(qū)。驅(qū)車(chē)行駛在該示范區(qū),和想象中不同,這里更像是一座城市級(jí)規(guī)模的生態(tài)風(fēng)景區(qū),有長(zhǎng)江、通順河、官蓮湖三條水系交互貫通,還有南北大小軍山對(duì)峙,這為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供了極佳的場(chǎng)景應(yīng)用。

    示范區(qū)規(guī)劃面積90平方公里,一期建成28公罩開(kāi)放測(cè)試道路,是全國(guó)首個(gè)大規(guī)模5G和V2X全覆蓋的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū),也是國(guó)內(nèi)智能化程度最高的開(kāi)放示范測(cè)試道路,公交車(chē)、環(huán)衛(wèi)車(chē)、出租車(chē)、物流車(chē)等多種車(chē)型自動(dòng)駕駛場(chǎng)景同時(shí)投入測(cè)試運(yùn)行,已吸引國(guó)內(nèi)外40多家新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)企業(yè)進(jìn)駐。 深蘭科技就是其中一家。目前,深蘭科技旗下的熊貓智能公交車(chē),已在廣州、天津、常州、德陽(yáng)等國(guó)內(nèi)多個(gè)城市試運(yùn)行。熊貓智能公交車(chē)總長(zhǎng)約12米,搭載有深蘭科技自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能駕駛技術(shù)、手脈識(shí)別系統(tǒng)、車(chē)載機(jī)器人等功能,無(wú)人駕駛技術(shù)等級(jí)介于L3-L4之間。

    深蘭科技相關(guān)人士對(duì)支點(diǎn)財(cái)經(jīng)說(shuō),不同于道路測(cè)試牌照,此次頒發(fā)的是商用牌照,持有該牌照的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)可以對(duì)外公開(kāi)載人。熊貓智能公交車(chē)也將擇機(jī)進(jìn)入武漢。

    不過(guò),接受支點(diǎn)財(cái)經(jīng)采訪的業(yè)界人士稱,并不看好自動(dòng)駕駛技術(shù)在公交領(lǐng)域的應(yīng)用,“目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)商用化運(yùn)營(yíng)應(yīng)從小型車(chē)輛起步,大型公交車(chē)的自動(dòng)駕駛還要往后排”。

    日前,中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)在武漢發(fā)布的《中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2019)》指出,中國(guó)有數(shù)百萬(wàn)公里的道路里程,擁有港口、碼頭、礦區(qū)、園區(qū)等多種場(chǎng)景,為發(fā)展多元自動(dòng)駕駛技術(shù)提供了豐富的場(chǎng)景?!疤貏e是早晚上班高峰,城區(qū)車(chē)水馬龍的場(chǎng)景是國(guó)外少有的路況?!边厡幷f(shuō)。

    業(yè)界人士坦言,目前,自動(dòng)駕駛汽車(chē)仍停留在L3至L4級(jí)的上路測(cè)試階段,“上路測(cè)試就是為未來(lái)的商業(yè)化落地鋪路”。

    車(chē)企巨資入局

    在測(cè)試階段,各車(chē)企爭(zhēng)相在研發(fā)上投入巨資。以東風(fēng)公司為例,今年初,東風(fēng)公司稱計(jì)劃在未來(lái)5年內(nèi)投資200億元用于發(fā)展新業(yè)務(wù),其中60億元投資自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā),20億元發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)??梢?jiàn),東風(fēng)公司開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē),雄心勃勃。

    面向普通用戶的乘用車(chē),東風(fēng)公司采取漸進(jìn)式研發(fā)線路。目前,東風(fēng)公司在自動(dòng)駕駛L2級(jí)以上產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn),比如9月初剛量產(chǎn)上市的東風(fēng)風(fēng)神奕炫車(chē)型,自動(dòng)駕駛級(jí)別達(dá)到L3級(jí),可實(shí)現(xiàn)高速場(chǎng)景、城市場(chǎng)景和安全駕駛場(chǎng)景等應(yīng)用。

    值得關(guān)注的是,東風(fēng)公司面向企業(yè)的商業(yè)運(yùn)營(yíng)車(chē)輛,自動(dòng)駕駛級(jí)別達(dá)到L4級(jí)。比如今年初量產(chǎn)上市的新一代東風(fēng)天龍重卡和天錦中卡,智能化水

    平大幅提升?!敖?jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)測(cè)試,3輛32噸重卡以100km/h在高速公路行駛,通過(guò)編隊(duì)行駛可以降低一成以上的油耗,還能減少司機(jī)的數(shù)量?!睎|風(fēng)公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,新一代東風(fēng)天龍重卡已廣泛應(yīng)用車(chē)道偏離、碰撞預(yù)警、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)等自動(dòng)駕駛技術(shù)。

    從2008年起,武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授李必軍就開(kāi)始從事自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的研發(fā)。他告訴支點(diǎn)財(cái)經(jīng),11年來(lái),該項(xiàng)目累計(jì)投入約1500萬(wàn)元,其中上路測(cè)試費(fèi)用占大頭。僅2017年,近20人的項(xiàng)目組在上路測(cè)試上就花了近80萬(wàn)元,費(fèi)用主要用于車(chē)輛運(yùn)送等?!爸挥袦y(cè)試才會(huì)有數(shù)據(jù)支撐,這是必要條件。”他說(shuō)。

    為了讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)更好地用于商業(yè)化運(yùn)營(yíng),2015年,李必軍成立武漢市眾向科技有限公司,任董事長(zhǎng)。

    目前,不少車(chē)企均發(fā)布了L4自動(dòng)駕駛汽車(chē)明年量產(chǎn)的時(shí)間表。不過(guò),李必軍對(duì)十明年能否正常最產(chǎn)存疑。他認(rèn)為,國(guó)內(nèi)車(chē)企要想在高等級(jí)自動(dòng)駕駛中突破更多的場(chǎng)景,還有一段很長(zhǎng)的路要走。

    “國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車(chē)最產(chǎn)時(shí)間表滯后于國(guó)際車(chē)企,核心零部件水平落后,車(chē)路協(xié)同尚處于試驗(yàn)與測(cè)試階段,基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)剛剛起步,需要開(kāi)展頂層設(shè)計(jì),推動(dòng)車(chē)路協(xié)同落地?!崩畋剀娬f(shuō)。

    安全才是核心

    自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展到目前階段,還受到哪些因素制約呢?上述人士接受支點(diǎn)財(cái)經(jīng)采訪時(shí)指出,傳感器技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的關(guān)鍵組件。傳感器能夠探測(cè)車(chē)輛行駛中遇到的物體,并充當(dāng)自動(dòng)駕駛車(chē)的眼睛。

    自動(dòng)駕駛的發(fā)展趨勢(shì)需要更高分辨率的傳感器,這是由自動(dòng)駕駛車(chē)需要看得更遠(yuǎn)同時(shí)有能力檢測(cè)各種大小的物體所推動(dòng)的。換句話說(shuō),傳感器必須不受環(huán)境光變化的影響,比如突然暴露在明亮的陽(yáng)光或反射光線下,或者在日光下進(jìn)出隧道,就需要自動(dòng)駕駛算法更高效地進(jìn)行物體檢測(cè)和分類(lèi)。

    但是在國(guó)內(nèi),以激光雷達(dá)傳感器為例,目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)車(chē)載激光雷達(dá)使用壽命為2至3年?!捌胀ㄇ闆r下,汽車(chē)的使用年限為10年,這就需要車(chē)載激光雷達(dá)不斷提高使用年限,否則改裝一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)價(jià)格不菲,高達(dá)上十萬(wàn)元?!崩畋剀娬f(shuō)。

    在李必軍看來(lái),目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)的速度不是問(wèn)題,安全才是核心問(wèn)題。早在2003年,一汽集團(tuán)和國(guó)防大學(xué)合作研發(fā),在紅旗旗艦車(chē)型基礎(chǔ)上完成高速公路自動(dòng)駕駛樣車(chē),峰值速度達(dá)到170公里/小時(shí)。但出十安全的考量,該車(chē)型遲遲未能最產(chǎn)上路,其中重要因素之一是精度達(dá)20厘米以內(nèi)的高精地圖難以時(shí)時(shí)更新。

    自動(dòng)駕駛車(chē)與其說(shuō)是行駛在道路上,不如說(shuō)是行駛在高精地圖上。高精地圖主要應(yīng)用于L3級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛車(chē)輛,主要功能是提供路況信息,幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行判斷和決策。

    李必軍直言,高精地圖是自動(dòng)駕駛不可或缺的“基礎(chǔ)設(shè)施”,全國(guó)實(shí)現(xiàn)高精地圖統(tǒng)一繪制工作至少需要3年?!叭缃癯鞘忻婷裁刻觳灰粯?,但地圖還是3年前繪制的,根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?!?/p>

    李必軍以城市紅綠燈檢測(cè)為例:紅綠燈的大小、亮度、形狀以及設(shè)置位置不同,都考驗(yàn)著自動(dòng)駕駛汽車(chē)的算法能力。很多情況下,上坡時(shí)車(chē)輛的尾燈和紅綠燈高度差不多,很容易出現(xiàn)誤檢。針對(duì)這種情況,可以基于地圖記錄的信息規(guī)避一些誤判,但這絕不是一件簡(jiǎn)單的事。

    “在預(yù)層設(shè)計(jì)上,目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)丞須在人、車(chē)、路、環(huán)境四方面出臺(tái)安全等級(jí)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)?!崩畋剀娬f(shuō)。

    那么,自動(dòng)駕駛汽車(chē)可商業(yè)化營(yíng)運(yùn)的場(chǎng)景在哪里?李必軍提出,自動(dòng)駕駛可優(yōu)先在“?。ㄐ蛙?chē)輛)、特(定場(chǎng)景)、慢(速)”場(chǎng)景中優(yōu)先落地技術(shù)路線圖,在此基礎(chǔ)上不斷拓展應(yīng)用場(chǎng)景。

    “自動(dòng)駕駛汽車(chē)比民眾想象的會(huì)快一點(diǎn)到來(lái),將在特定場(chǎng)景率先商用,比如工業(yè)園區(qū)、旅游景點(diǎn),或是特定交通線路如地鐵、BRT等?!崩畋剀娬f(shuō),

    自動(dòng)駕駛車(chē)與其說(shuō)是行駛在道路上,不如說(shuō)是行駛在高精地圖上。比如工業(yè)園區(qū)工廠與車(chē)間的固定線路物流運(yùn)輸,就是一個(gè)很好的應(yīng)用場(chǎng)景。

    至少18家城市展開(kāi)比拼

    自動(dòng)駕駛網(wǎng)聯(lián)車(chē)的大熱,背后的動(dòng)力是傳統(tǒng)車(chē)企的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

    據(jù)支點(diǎn)財(cái)經(jīng)不完全統(tǒng)計(jì),目前國(guó)內(nèi)爭(zhēng)奪自動(dòng)駕駛的城市超過(guò)18家,如北京、上海、杭州、廣州、深圳、重慶、武漢、長(zhǎng)沙等,主要集中在京津冀、長(zhǎng)三角、珠三角、中部地區(qū),集群效應(yīng)明顯。

    從區(qū)域來(lái)看,除珠三角以華為、百度等高科技企業(yè)主導(dǎo)外,其他地方均以知名車(chē)企主導(dǎo)。在長(zhǎng)三角的上海嘉定,有國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(上海)試點(diǎn)示范區(qū),這是第一個(gè)國(guó)家級(jí)示范區(qū)。2016年該示范區(qū)就開(kāi)始運(yùn)營(yíng),吸引上汽、蔚來(lái)等一批車(chē)企入駐。目前長(zhǎng)三角區(qū)域已形成0動(dòng)駕駛高科技企業(yè)的產(chǎn)業(yè)集群,比如蘇州相城區(qū)就在打造自動(dòng)駕駛小鎮(zhèn)。

    在業(yè)界人士看來(lái),武漢在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域起步早,但發(fā)力晚了些。

    李必軍告訴支點(diǎn)財(cái)經(jīng),從測(cè)試環(huán)境上看,與武漢同樣在2016年獲批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試點(diǎn)示范區(qū)的上海,目前已在示范區(qū)內(nèi)開(kāi)展多場(chǎng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)賽事。從配套政策上看,武漢自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)尚未形成合力,東邊的東湖高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)以高科技自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)為主,西邊的武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)以東風(fēng)汽車(chē)為主。

    從產(chǎn)業(yè)生態(tài)上看,武漢在自動(dòng)駕駛的底層生態(tài)上仍有較大提升空間。兩年前,英特爾有意在武漢建立自動(dòng)駕駛創(chuàng)新中心,解決自動(dòng)駕駛汽車(chē)在傳感器等底層生態(tài)開(kāi)發(fā)的難題,但受諸多因素影響,最后不了了之。

    “武漢應(yīng)在產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)引進(jìn)和人才培養(yǎng)上更積極些,尤其是應(yīng)大力引進(jìn)行業(yè)人才和研發(fā)機(jī)構(gòu),人才聚集才能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)突破。”深圳前沿久星負(fù)責(zé)人吳政銘告訴支點(diǎn)財(cái)經(jīng),武漢應(yīng)當(dāng)推動(dòng)武漢城市圈的自動(dòng)駕駛高校聯(lián)盟,讓高校之間優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),聯(lián)合培養(yǎng)出好的產(chǎn)業(yè)人才。

    早在2016年,吳政銘參與了深圳前沿產(chǎn)業(yè)基金與密歇根大學(xué)的合作,旨在建設(shè)自動(dòng)駕駛兀人駕駛示范區(qū)。去年底,智能駕駛公交在深圳福田保稅區(qū)上路,是全球首次在開(kāi)放道路上進(jìn)行的智能駕駛公交試運(yùn)行。

    9月21日,在第二屆全球智能汽車(chē)前沿峰會(huì)上,國(guó)家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心首席科學(xué)家王笑京認(rèn)為,新技術(shù)研發(fā)是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程,不可能今年投資建設(shè),明年就能賣(mài)產(chǎn)品。一個(gè)地方培育新產(chǎn)業(yè),要做到引領(lǐng)世界,得考慮投資20年不掙錢(qián),“這需要足夠的魄力、眼界和對(duì)未來(lái)的信心”。

    未來(lái)已來(lái),仍需等待。目前的自動(dòng)駕駛技術(shù),要想大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用,還需要接受考驗(yàn)。

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