• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    較深水導(dǎo)管架對(duì)接水下井口基盤的關(guān)鍵技術(shù)研究及工程應(yīng)用

    2017-05-12 11:29:19魏佳廣韓士強(qiáng)劉吉林
    海洋技術(shù)學(xué)報(bào) 2017年2期
    關(guān)鍵詞:深水套筒井口

    魏佳廣,韓士強(qiáng),劉吉林

    (海洋石油工程股份有限公司,天津 300452)

    較深水導(dǎo)管架對(duì)接水下井口基盤的關(guān)鍵技術(shù)研究及工程應(yīng)用

    魏佳廣,韓士強(qiáng),劉吉林

    (海洋石油工程股份有限公司,天津 300452)

    根據(jù)較深水油田開發(fā)方案的需要,油田采用井口基盤進(jìn)行預(yù)鉆井,然后安裝導(dǎo)管架對(duì)接井口基盤,該方法可以有效縮短海上油田的開采投產(chǎn)期,加快投資回報(bào)速度,又降低了海上安裝工程費(fèi)用,節(jié)省油田總體開發(fā)成本。但深水導(dǎo)管架與水下井口基盤的對(duì)接安裝精度要求高、難度大、風(fēng)險(xiǎn)高,如何安全、高效地開展導(dǎo)管架與水下井口基盤的對(duì)接技術(shù),是深水區(qū)塊所面臨的重要課題之一。結(jié)合文昌19-1項(xiàng)目WHPC導(dǎo)管架的海上安裝方案并通過(guò)理論分析,介紹了較深水導(dǎo)管架與水下井口基盤對(duì)接的關(guān)鍵技術(shù)。WHPC導(dǎo)管架海上對(duì)接安裝的工程實(shí)踐成功驗(yàn)證了導(dǎo)管架與水下井口基盤對(duì)接安裝方案的可靠性,對(duì)后續(xù)類似深水項(xiàng)目具有一定的參考借鑒意義。

    較深水導(dǎo)管架;海上安裝;井口基盤;對(duì)接

    隨著淺海石油天然氣資源日益枯竭,較深水及深水海域的油氣開發(fā)是世界油氣勘探開發(fā)的大勢(shì)所趨。我國(guó)南海具有豐富的油氣資源,屬于世界四大海洋油氣聚集中心之一,有“第二個(gè)波斯灣”之稱。根據(jù)黨的“十八大”提出的建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略,中國(guó)海洋工程技術(shù)也正向更加復(fù)雜的深水海域優(yōu)化創(chuàng)新發(fā)展。而海洋油氣開采方式一般根據(jù)油田的開發(fā)方案、建設(shè)周期、投產(chǎn)時(shí)間而確定,為了縮短油氣田海上平臺(tái)的建設(shè)周期、加快油田投產(chǎn),較深水油田可采用預(yù)鉆井方式開發(fā)。

    一般來(lái)說(shuō),導(dǎo)管架平臺(tái)的設(shè)計(jì)、建造和油田鉆井同時(shí)進(jìn)行,也就是導(dǎo)管架平臺(tái)海上安裝前已經(jīng)完成了油田的鉆井作業(yè),即為預(yù)鉆井[1],這種開發(fā)方式可縮短油田的開發(fā)工期,減少工程開發(fā)成本費(fèi)用,加快投資的回收速度。這種油田開發(fā)方案一般采用水下井口基盤進(jìn)行預(yù)鉆井,然后導(dǎo)管架對(duì)接安裝水下井口基盤。但預(yù)鉆井方案對(duì)導(dǎo)管架的安裝精度要求很高,為了高精度完成導(dǎo)管架與基盤的順利對(duì)接就位,一般在井口基盤上設(shè)置導(dǎo)向柱,以與導(dǎo)管架下部設(shè)置的導(dǎo)向套筒進(jìn)行引導(dǎo)對(duì)接。由于導(dǎo)管架在百米水下與基盤的對(duì)接安裝是一個(gè)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程,導(dǎo)管架底部套筒與基盤導(dǎo)向柱的精準(zhǔn)就位是一個(gè)碰撞的過(guò)程,難度大、風(fēng)險(xiǎn)高,因此開展導(dǎo)管架與水下井口基盤的對(duì)接技術(shù)研究是深水區(qū)塊所面臨的重要課題之一。

    本文主要根據(jù)實(shí)際工程項(xiàng)目,重點(diǎn)研究較深水導(dǎo)管架與井口基盤水下對(duì)接的關(guān)鍵技術(shù),解決預(yù)鉆井方式導(dǎo)管架海上安裝難點(diǎn),結(jié)合WHPC導(dǎo)管架的海上安裝,介紹并成功實(shí)踐驗(yàn)證了該方案的可靠性。

    1 井口基盤預(yù)鉆井安裝導(dǎo)管架的優(yōu)勢(shì)

    一般來(lái)說(shuō),預(yù)鉆井的油田開發(fā)思路是先安裝水下井口基盤,再由鉆井船完成鉆完井作業(yè),最后導(dǎo)管架對(duì)接水下井口基盤,這種采用井口基盤預(yù)鉆井的油田開發(fā)模式,可以有效縮短海上油田的開采投產(chǎn)期,加快投資回報(bào)速度,又降低了海上安裝工程費(fèi)用[2],圖1表示新型吸力樁式水下井口基盤。

    圖1 新型吸力樁式水下井口基盤示意圖

    圖2 某項(xiàng)目井口基盤的建造過(guò)程

    采用吸力樁式井口基盤安裝導(dǎo)管架的主要優(yōu)點(diǎn)有:

    (1)水下基盤固定于海底,可保護(hù)油田預(yù)鉆井口,并引導(dǎo)平臺(tái)就位,保證平臺(tái)井口正確回接。

    (2)井口基盤采用導(dǎo)向柱式設(shè)計(jì),與導(dǎo)管架底部設(shè)計(jì)的導(dǎo)向套筒對(duì)接,可快速安裝導(dǎo)管架,提高導(dǎo)管架就位精度。

    (3)井口基盤對(duì)接安裝的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,導(dǎo)向柱與導(dǎo)向套筒間隙較大,方便操控,降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

    (4)井口基盤兩側(cè)導(dǎo)向柱的高度設(shè)計(jì)不同,且橫向約束較少,便于引導(dǎo)導(dǎo)管架與基盤快速回接。

    (5)井口基盤導(dǎo)向柱標(biāo)注刻度,便于海上對(duì)接安裝實(shí)時(shí)監(jiān)控、觀察、判斷導(dǎo)管架座底程度。

    2 導(dǎo)管架對(duì)接水下井口基盤的關(guān)鍵技術(shù)

    預(yù)鉆井作業(yè)方式在我國(guó)油田開發(fā)方案中采用較少,深水項(xiàng)目更少,究其部分原因是對(duì)接風(fēng)險(xiǎn)高、難度系數(shù)大,因此在整個(gè)對(duì)接安裝過(guò)程中還面臨諸多難點(diǎn),需要用創(chuàng)新性方法解決問(wèn)題。

    2.1 井口基盤方案設(shè)計(jì)擇優(yōu)

    水下井口基盤的設(shè)計(jì)方案是否可行直接影響著導(dǎo)管架海上安裝的成敗,是油田按期投產(chǎn)的基礎(chǔ)條件。從井口基盤的常規(guī)設(shè)計(jì)來(lái)看,一般有3種設(shè)計(jì)形式:導(dǎo)向柱與套筒對(duì)接;導(dǎo)向柱與緩沖結(jié)構(gòu)對(duì)接;基盤與緩沖結(jié)構(gòu)對(duì)接[3]。

    綜合考慮深水導(dǎo)管架的體積尺寸、規(guī)模、質(zhì)量均較大,吊裝下水扶正后的座底力依然很大,因此如何擇優(yōu)選取水下井口基盤的設(shè)計(jì)方案,是深水導(dǎo)管架與井口基盤順利對(duì)接就位的關(guān)鍵。圖2為某項(xiàng)目井口基盤的建造過(guò)程。

    2.2 井口基盤導(dǎo)向柱與導(dǎo)管架套筒的對(duì)接

    深水導(dǎo)管架由于水深、體積尺寸、吊高、吊裝噸位等原因,與較淺水導(dǎo)管架的安裝方法有所不同,難度系數(shù)也高,尤其與井口基盤的水下連接,使其難度更大,因此如何使導(dǎo)管架順利對(duì)接安裝井口基盤成為了比較棘手的問(wèn)題。

    項(xiàng)目組根據(jù)水下套接作業(yè)的特點(diǎn),將井口基盤的兩個(gè)導(dǎo)向柱高度設(shè)置不同,便于降低導(dǎo)管架與基盤作業(yè)碰撞風(fēng)險(xiǎn),并在高度較低的導(dǎo)向柱對(duì)應(yīng)的導(dǎo)管架導(dǎo)向套筒內(nèi)部設(shè)計(jì)預(yù)安裝了專門的“輔助觀測(cè)活塞”,且活塞外部標(biāo)記刻度,利用對(duì)接過(guò)程導(dǎo)管架套接導(dǎo)向柱產(chǎn)生的向上擠壓力,保證活塞相應(yīng)地向套筒頂部發(fā)生位移,導(dǎo)向柱進(jìn)入套筒的位移等于活塞露出套筒頂部的位移,便于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)對(duì)接過(guò)程可視化的目的。

    圖3 某導(dǎo)管架底部套筒三維圖

    圖4 某項(xiàng)目導(dǎo)管架套筒輔助觀測(cè)活塞示意圖

    2.3 導(dǎo)管架與井口基盤對(duì)接模擬

    深水預(yù)鉆井式導(dǎo)管架安裝過(guò)程中,導(dǎo)管架與井口基盤的對(duì)接過(guò)程是海上施工的重要環(huán)節(jié),甚至是影響導(dǎo)管架安裝的關(guān)鍵步驟,尤其預(yù)鉆井安裝導(dǎo)管架的就位精度要求很高,其高精度對(duì)接就位是整個(gè)平臺(tái)安裝成功的前提,也是一項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)。

    基盤對(duì)接式導(dǎo)管架的安裝精度要求較常規(guī)式導(dǎo)管架的安裝精度要求高,見表1。另外,導(dǎo)管架在水下與井口基盤導(dǎo)向柱的對(duì)接安裝是一個(gè)動(dòng)態(tài)變化過(guò)程,也是一個(gè)瞬時(shí)碰撞過(guò)程,對(duì)確定對(duì)接力和對(duì)接海況的限制尤為重要。因此如何利用好三維軟件模擬導(dǎo)管架對(duì)接井口基盤的運(yùn)動(dòng)過(guò)程,是控制導(dǎo)管架海上安裝風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的重中之重[4]。圖5表示某導(dǎo)管架與水下井口基盤的對(duì)接模擬過(guò)程。

    表1 常規(guī)式導(dǎo)管架與基盤對(duì)接式導(dǎo)管架安裝精度比較

    圖5 某項(xiàng)目導(dǎo)管架與井口基盤導(dǎo)向柱對(duì)接模擬示意圖

    3 導(dǎo)管架對(duì)接井口基盤的工程應(yīng)用

    文昌19-1 WHPC導(dǎo)管架位于海南省文昌油田海域,水深124.4 m,油田采用預(yù)鉆井方式開發(fā),導(dǎo)管架海上安裝前期在設(shè)計(jì)位置安裝了吸力樁式水下井口基盤。導(dǎo)管架質(zhì)量3 500 t,規(guī)格為36.3 m× 38.3 m×137.2 m,4腿8根裙樁結(jié)構(gòu)。在導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)EL(Elevation).(-)113 m層處設(shè)計(jì)安裝了兩個(gè)套筒結(jié)構(gòu),便于導(dǎo)管架安裝時(shí)與井口基盤導(dǎo)向柱的引導(dǎo)對(duì)接。

    導(dǎo)管架所設(shè)計(jì)的兩個(gè)與水下井口基盤導(dǎo)向柱對(duì)接的套筒結(jié)構(gòu),為了方便海上施工操作,降低碰撞風(fēng)險(xiǎn),提高對(duì)接效率,將兩個(gè)套筒的高度設(shè)置不一致,也即兩個(gè)套筒在垂直方向上相差1 m間距。當(dāng)位置較低的套筒對(duì)接成功后,再利用ROV (Remotely Operated Vehicle)協(xié)助引導(dǎo)對(duì)接另一較高套筒,大大降低對(duì)接碰撞風(fēng)險(xiǎn),圖6為導(dǎo)管架EL.(-)113 m層結(jié)構(gòu)示意。

    3.1 井口基盤的基礎(chǔ)參數(shù)

    井口基盤共布置了3根吸力樁、并在吸力樁上設(shè)計(jì)兩根高低不同的導(dǎo)向柱結(jié)構(gòu),中心區(qū)域布置8口井槽,用于隔水套管的后續(xù)安裝,這樣便組成了桁架式井口基盤結(jié)構(gòu)?;P導(dǎo)向柱上標(biāo)有黃色油漆,便于水中ROV觀察。井口基盤參數(shù)見表2。

    圖6 WHPC導(dǎo)管架EL.(-)113 m層套筒結(jié)構(gòu)示意圖

    表2 井口基盤基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

    3.2 導(dǎo)管架與井口基盤對(duì)接工況分析

    WHPC導(dǎo)管架主作業(yè)船舶“藍(lán)鯨號(hào)”采用系泊8顆工作錨纜方式進(jìn)行海上安裝。其中導(dǎo)管架吊裝入水與水下井口基盤的對(duì)接安裝作業(yè)是導(dǎo)管架安裝成敗的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),因此對(duì)對(duì)接過(guò)程的理論分析和數(shù)值模擬必不可少。

    藍(lán)鯨吊裝導(dǎo)管架的對(duì)接安裝過(guò)程由3部分組成:導(dǎo)管架、主作業(yè)船舶“藍(lán)鯨”、井口基盤的導(dǎo)向柱。對(duì)接模擬是導(dǎo)管架入水套井口基盤的過(guò)程,由于波浪和流的作用,導(dǎo)管架可能會(huì)發(fā)生橫搖和垂蕩,繼而可能與已經(jīng)在海底預(yù)安裝的井口基盤導(dǎo)向柱發(fā)生碰撞。因此對(duì)接模擬的目的是在限定的環(huán)境條件下,可以提前預(yù)判導(dǎo)管架和水下井口基盤發(fā)生碰撞的可能性,也可以確定導(dǎo)管架和導(dǎo)向柱間的碰撞力,有針對(duì)性地校核和加強(qiáng)導(dǎo)管架上套筒結(jié)構(gòu)和井口基盤導(dǎo)向柱的強(qiáng)度,以便安全順利地完成導(dǎo)管架與基盤的對(duì)接。

    對(duì)于材料屬性的考慮,由于主作業(yè)船“藍(lán)鯨”和導(dǎo)管架由鋼絲繩連接,因此導(dǎo)向柱可考慮為非線性彈簧。

    對(duì)接過(guò)程是一個(gè)高精度的就位過(guò)程,其對(duì)接模擬的環(huán)境條件參數(shù)如表3[5]所示。

    表3 導(dǎo)管架下水和扶正作業(yè)環(huán)境條件

    對(duì)接模擬分析過(guò)程忽略導(dǎo)向柱與套筒間的摩擦力,僅考慮結(jié)構(gòu)的垂蕩運(yùn)動(dòng)和橫向水平運(yùn)動(dòng),垂蕩時(shí)考慮導(dǎo)向柱為剛性材料,橫搖時(shí)采用樁土相互作用的非線性剛度。圖7是利用MOSES軟件對(duì)導(dǎo)管架整個(gè)扶正下水對(duì)接過(guò)程進(jìn)行的模擬分析,圖8表示導(dǎo)管架扶正及對(duì)接過(guò)程的橫、縱角度及離泥面間隙。結(jié)合圖7、圖8的計(jì)算分析,按照導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)格書,垂直方向和水平方向的作用應(yīng)力分別按2%和5%的導(dǎo)管架空氣重量考慮,也即水平方向作用力取1 716.7 kn,最大桿件UC(Unity check)為0.94。垂直方向作用力取686.7 kn,最大桿件UC為0.95,由此可知導(dǎo)管架底部套筒及連接結(jié)構(gòu)桿件的最大UC值均小于1.0,因此套筒及連接結(jié)構(gòu)桿件均符合要求。

    圖7 導(dǎo)管架扶正、對(duì)接分析

    圖8 導(dǎo)管架扶正對(duì)接過(guò)程的橫、縱傾角度及離泥面間隙

    導(dǎo)管架在百米級(jí)水深對(duì)接井口基盤導(dǎo)向柱作業(yè),除了考慮環(huán)境條件的限制及作業(yè)窗的選擇外,水中對(duì)接安裝的實(shí)時(shí)觀測(cè)監(jiān)控也是一個(gè)高風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn),因此如何設(shè)計(jì)制定便于水下對(duì)接的輔助觀測(cè)活塞及對(duì)接方案也是控制風(fēng)險(xiǎn)的重要措施。

    在導(dǎo)管架對(duì)應(yīng)井口基盤低導(dǎo)向柱的套筒內(nèi)部,設(shè)計(jì)專門筒形活塞,直徑Φ 1 067 mm,高度2 000 mm,并在活塞外部用黃色油漆標(biāo)記刻度,便于水下讀數(shù)。在基盤導(dǎo)向柱對(duì)接過(guò)程中,隨著低端導(dǎo)向柱的插入套筒,其套筒內(nèi)部活塞會(huì)被向上頂移,從而成功實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)可視化,可通過(guò)基盤導(dǎo)向柱頂出活塞的標(biāo)記刻度判斷導(dǎo)管架的座底程度。另外活塞頂端通過(guò)鐵鏈連于套筒外壁,內(nèi)部點(diǎn)焊于套筒內(nèi)壁,避免活塞掉落,防止鐵鏈損傷ROV、跌落海底影響導(dǎo)管架座底水平度或后續(xù)井口作業(yè)。圖9為對(duì)接過(guò)程輔助活塞的運(yùn)動(dòng)軌跡示意。

    圖9 輔助活塞對(duì)接過(guò)程運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖

    三維模擬仿真技術(shù)[6]在導(dǎo)管架與井口基盤對(duì)接過(guò)程也起到了至關(guān)重要的作用。導(dǎo)管架桁架結(jié)構(gòu)縱橫交錯(cuò),且結(jié)構(gòu)桿件上設(shè)置陽(yáng)極繁多,ROV移動(dòng)進(jìn)入/出導(dǎo)管架內(nèi)部引導(dǎo)導(dǎo)管架與井口基盤導(dǎo)向柱對(duì)接難度、風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)較大,仿真模擬ROV進(jìn)出導(dǎo)管架觀測(cè)路徑及導(dǎo)管架水下套基盤過(guò)程,給人以直觀印象,反復(fù)對(duì)比選擇最優(yōu)路線,防止ROV迷路、繞線情況出現(xiàn),有助于操作人員對(duì)導(dǎo)管架內(nèi)部結(jié)構(gòu)的預(yù)判及熟悉,獲取導(dǎo)管架水下運(yùn)動(dòng)及干涉狀態(tài),更好的規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。圖10表示仿真模擬ROV水下觀測(cè)路徑。

    圖10 三維仿真模擬ROV觀測(cè)路徑圖

    圖11 施工氣候窗風(fēng)、浪統(tǒng)計(jì)圖

    3.3 導(dǎo)管架與井口基盤對(duì)接海上應(yīng)用

    WHPC導(dǎo)管架海上安裝窗口正逢10—12月,此時(shí)南海冬季風(fēng)盛行期,海域冷空氣頻繁,強(qiáng)度大,環(huán)境條件惡劣,尤其導(dǎo)管架安裝過(guò)程高精度對(duì)接井口基盤對(duì)海況要求格外嚴(yán)苛[7]。因此導(dǎo)管架安裝過(guò)程有利海況條件的選擇更是保證導(dǎo)管架順利對(duì)接的基本條件。圖11為現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)、浪統(tǒng)計(jì)。

    圖12 導(dǎo)管架與導(dǎo)向柱的對(duì)接模擬分析圖

    導(dǎo)管架海上安裝前,對(duì)預(yù)安裝的井口基盤復(fù)測(cè),以便有足夠時(shí)間整改問(wèn)題項(xiàng)。復(fù)測(cè)內(nèi)容大致包括:井口基盤相對(duì)于海床的高程、井口基盤的水平度、井口基盤導(dǎo)向柱的垂直度、井口基盤導(dǎo)向柱間距、井口基盤有無(wú)其他異常情況、導(dǎo)管架套筒的相對(duì)位置、導(dǎo)管架就位處的海床有無(wú)鉆井留下的水泥層及水泥層的分布、面積、厚度等[8]。在導(dǎo)管架安裝前1~2 d,利用ROV對(duì)上述情況再進(jìn)行調(diào)查,進(jìn)一步確認(rèn)。圖12模擬導(dǎo)管架與基盤實(shí)際對(duì)接過(guò)程。

    圖13 ROV引導(dǎo)井口基盤對(duì)接圖

    導(dǎo)管架吊裝扶正后,“藍(lán)鯨”絞船至就位位置,ROV下水復(fù)測(cè)基盤坐標(biāo)位置,利用1至2臺(tái)觀測(cè)型ROV水下引導(dǎo)導(dǎo)管架套筒直接套在井口基盤導(dǎo)向柱上,具體步驟如下:根據(jù)DGPS測(cè)量結(jié)果,確定水下基盤的大概位置,浮吊將導(dǎo)管架旋轉(zhuǎn)至井口基盤位置上方,ROV下水找到基盤,觀測(cè)導(dǎo)管架下放情況,緩慢下放導(dǎo)管架,在ROV的引導(dǎo)下將導(dǎo)管架套在基盤上并坐底,如圖13所示ROV引導(dǎo)導(dǎo)管架水下對(duì)接安裝井口基盤。

    4 結(jié)論

    導(dǎo)管架對(duì)接水下井口基盤較常規(guī)導(dǎo)管架施工難度大,風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高,尤其南中國(guó)海冬季海域環(huán)境條件惡劣,制定施工方案應(yīng)根據(jù)具體的結(jié)構(gòu)形式、施工現(xiàn)場(chǎng)的情況、安裝氣候窗、現(xiàn)有的裝備資源等條件有針對(duì)性地選擇工藝方法。結(jié)合文昌WHPC導(dǎo)管架,給出了導(dǎo)管架套接井口基盤的關(guān)鍵技術(shù)分析,得出如下結(jié)論和建議:

    (1)綜合公司大型作業(yè)船舶能力分析,參考DNV及API規(guī)范,結(jié)合以往導(dǎo)管架安裝作業(yè)氣候窗,給出了WHPC導(dǎo)管架海上安裝的環(huán)境條件,并進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)溝通,根據(jù)碰撞極限虛擬允許的對(duì)接的海況條件,評(píng)估在安裝季節(jié)進(jìn)行導(dǎo)管架下水就位的可操作率大于50%,滿足常規(guī)的氣候窗要求。

    (2)文昌WHPC導(dǎo)管架采用平吊入水、注水扶正、對(duì)接井口基盤方式就位,整個(gè)過(guò)程進(jìn)行了數(shù)值分析和計(jì)算,其關(guān)鍵參數(shù)和數(shù)值模擬結(jié)果均滿足設(shè)計(jì)要求。

    (3)詳細(xì)設(shè)計(jì)階段安裝設(shè)計(jì)提前介入,校核基盤導(dǎo)向柱、導(dǎo)向套筒及臨近結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)度,使其滿足安裝要求。導(dǎo)向柱高度增加,以防安裝過(guò)程中可能發(fā)生的碰撞造成結(jié)構(gòu)的損壞,避免導(dǎo)向失效,保證安裝就位位置的準(zhǔn)確。

    (4)導(dǎo)管架低端套筒內(nèi)預(yù)安裝輔助觀測(cè)活塞,可實(shí)現(xiàn)對(duì)接安裝過(guò)程的動(dòng)態(tài)可視化。且水下基盤插尖標(biāo)注刻度,便于海上安裝工作操作。

    (5)施工過(guò)程需增加對(duì)現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)、浪、流的實(shí)時(shí)測(cè)量,確保環(huán)境條件滿足要求。導(dǎo)管架套基盤過(guò)程中增加對(duì)導(dǎo)管架垂直度的監(jiān)控,選擇裝備能力較強(qiáng)的ROV施工,選用相關(guān)經(jīng)驗(yàn)豐富的ROV操作者。

    [1]閻廷松.惠州21-1導(dǎo)管架的海上安裝[J].海上工程,2010(3):38-42.

    [2]London Offshore Consultants,Inc.(LOCMarine WarrantySurveyor)Guidelines for Marine Operations[S].1997.

    [3]樊之夏.深水導(dǎo)管架安裝研究[J].中國(guó)海洋平臺(tái),2003,18(2):27-29.

    [4]劉競(jìng),劉錦昆,李喆,等.新型水下井口基盤模型試驗(yàn)及數(shù)值分析[J].中國(guó)海洋平臺(tái),2009(4):33-37.

    [5]楊曉剛.導(dǎo)管架與基盤導(dǎo)向樁的對(duì)接數(shù)值模擬分析技術(shù)[J].中國(guó)海上油氣(工程),2001(2):17-22.

    [6]侯金林.平湖油氣田鉆井基盤和井口回接輔助結(jié)構(gòu)[J].中國(guó)海上油氣(工程),2000(2):15-17.

    [7]黃凱文,段澤輝,顧純巍.吸力樁式水下鉆井基盤安裝技術(shù)研究[J].石油鉆采工藝,2007(6):22-23.

    [8]韓士強(qiáng),魏佳廣,劉吉林,等.文昌19-1N油田導(dǎo)管架安裝技術(shù)[J].海洋工程,2014,32(5):85-92.

    Gordian Technique Research and Engineering Application of the Docking Between Deep-water Jacket and Underwater Wellhead Template

    WEI Jia-guang,HAN Shi-qiang,LIU Ji-lin
    Offshore Oil Engineering Co.Ltd.,Tianjin 300452,China

    In order to meet the needs of deep-water oil field exploration schemes,the pre-drilling method is developed based on wellhead template used in oil field,and then the jacket docking wellhead template is installed,which can effectively shorten the cycle of offshore oil exploitation and the period of investment return, while reducing the engineering costs of offshore installation and saving the overall development costs of oil field. But the docking of deep-water jacket and underwater wellhead template is featured by difficult installation,high risk and high position accuracy.The docking for deep-water jacket and underwater wellhead template has become a key problem to be resolved.With theoretical analysis and WC19-1 WHPC jacket installation,this paper introduces the application of docking during jacket and wellhead template installation.During WHPF jacket installation,the reliability of docking scheme for jacket and template has been successfully verified.The results of this study will serve as a reference for the implementation of similar deep-water jacket installation projects.

    deep-water jacket;offshore installation;wellhead template;docking

    P751

    A

    1003-2029(2017)02-0095-06

    10.3969/j.issn.1003-2029.2017.02.016

    2016-11-15

    魏佳廣(1986-),男,工程師,主要從事海洋石油平臺(tái)等設(shè)施安裝設(shè)計(jì)及相關(guān)技術(shù)研究工作。E-mail:weijg@mail.cooec.com.cn

    猜你喜歡
    深水套筒井口
    套筒灌漿連接密實(shí)性檢測(cè)研究現(xiàn)狀及展望
    140MPa井口壓裂四通管道沖蝕分析
    識(shí)人需要“涉深水”
    一種尾架套筒自動(dòng)機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)
    套筒類零件內(nèi)孔精加工工藝分析
    CO2驅(qū)油系統(tǒng)的井口預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    深水區(qū)醫(yī)改設(shè)計(jì)者
    鋁帶、箔軋機(jī)上、卸套筒裝置的結(jié)構(gòu)分析
    氣田開發(fā)試采井口流程探討
    井底之蛙
    18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲精品美女久久av网站| 免费av中文字幕在线| 国产av码专区亚洲av| 久久久久精品人妻al黑| 青春草国产在线视频| 五月伊人婷婷丁香| 一级爰片在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 国产精品国产三级国产专区5o| 久久韩国三级中文字幕| 久久午夜综合久久蜜桃| 少妇人妻久久综合中文| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 伦理电影免费视频| 久久国产精品大桥未久av| 欧美变态另类bdsm刘玥| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久精品国产综合久久久| 欧美另类一区| 丝袜人妻中文字幕| 大香蕉久久网| av不卡在线播放| 一二三四中文在线观看免费高清| 黑人猛操日本美女一级片| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 久久狼人影院| 香蕉精品网在线| 久久久久网色| 啦啦啦在线免费观看视频4| 免费av中文字幕在线| 久久久久精品久久久久真实原创| 交换朋友夫妻互换小说| 老司机影院毛片| 两个人免费观看高清视频| 十八禁高潮呻吟视频| 午夜精品国产一区二区电影| 一级黄片播放器| 9191精品国产免费久久| 黑人猛操日本美女一级片| 日本vs欧美在线观看视频| 人成视频在线观看免费观看| 熟女电影av网| 高清视频免费观看一区二区| 欧美在线黄色| tube8黄色片| 蜜桃国产av成人99| 热99国产精品久久久久久7| 久久97久久精品| 搡老乐熟女国产| av片东京热男人的天堂| 日本午夜av视频| 国产免费福利视频在线观看| av视频免费观看在线观看| 伊人久久国产一区二区| 亚洲三区欧美一区| 99久国产av精品国产电影| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产高清国产精品国产三级| 大码成人一级视频| 久久久久精品久久久久真实原创| 久久99一区二区三区| 伦理电影大哥的女人| a级片在线免费高清观看视频| 国产精品国产av在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 久久久久久人妻| 丝袜在线中文字幕| 久久国内精品自在自线图片| 国产成人免费无遮挡视频| 观看美女的网站| 久久久久人妻精品一区果冻| 精品久久蜜臀av无| 日本wwww免费看| 国产黄色免费在线视频| 香蕉国产在线看| 一级片免费观看大全| 精品福利永久在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 一个人免费看片子| 免费黄网站久久成人精品| 国产精品久久久久久精品古装| 在线 av 中文字幕| 99久国产av精品国产电影| 精品久久久精品久久久| 国产精品女同一区二区软件| www.熟女人妻精品国产| 爱豆传媒免费全集在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 亚洲av.av天堂| 国产黄色免费在线视频| 日韩一本色道免费dvd| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲精品,欧美精品| 母亲3免费完整高清在线观看 | 香蕉国产在线看| 观看av在线不卡| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲美女视频黄频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 人人妻人人澡人人看| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲av国产av综合av卡| 麻豆av在线久日| 亚洲精品自拍成人| 精品人妻偷拍中文字幕| 母亲3免费完整高清在线观看 | 亚洲综合色网址| 国产高清国产精品国产三级| 观看美女的网站| 亚洲 欧美一区二区三区| 高清不卡的av网站| 丰满少妇做爰视频| 午夜福利影视在线免费观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 老司机亚洲免费影院| 午夜日韩欧美国产| 久久青草综合色| 久久99热这里只频精品6学生| 青春草亚洲视频在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 搡老乐熟女国产| 搡老乐熟女国产| 国产精品欧美亚洲77777| 一级毛片 在线播放| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲国产精品999| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲av综合色区一区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 丝瓜视频免费看黄片| 十八禁高潮呻吟视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 一区二区三区激情视频| 亚洲av综合色区一区| 美女视频免费永久观看网站| www.自偷自拍.com| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 999久久久国产精品视频| 国产爽快片一区二区三区| 久久久久久人人人人人| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲av在线观看美女高潮| 啦啦啦啦在线视频资源| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲精品国产一区二区精华液| 一本久久精品| av国产久精品久网站免费入址| 人人妻人人澡人人看| 婷婷色综合www| xxxhd国产人妻xxx| 在线观看免费高清a一片| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 我要看黄色一级片免费的| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 日本欧美国产在线视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| freevideosex欧美| 国产福利在线免费观看视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 久久99蜜桃精品久久| 人人妻人人澡人人看| 一本色道久久久久久精品综合| 国产精品三级大全| 精品第一国产精品| 91在线精品国自产拍蜜月| 啦啦啦在线免费观看视频4| 午夜福利影视在线免费观看| 一本久久精品| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 最近2019中文字幕mv第一页| 免费黄色在线免费观看| 国产精品蜜桃在线观看| 国产成人精品一,二区| 男女无遮挡免费网站观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 黄色配什么色好看| 免费高清在线观看日韩| 一级片免费观看大全| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 一区二区av电影网| 国产成人精品婷婷| 免费观看性生交大片5| 亚洲三级黄色毛片| 18禁动态无遮挡网站| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久精品国产亚洲av涩爱| av.在线天堂| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美bdsm另类| 少妇的丰满在线观看| 黄片播放在线免费| 我要看黄色一级片免费的| 在现免费观看毛片| 一边摸一边做爽爽视频免费| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 精品一区二区三卡| kizo精华| 亚洲成色77777| 电影成人av| 少妇被粗大猛烈的视频| 成人国语在线视频| 免费av中文字幕在线| 久久久久久久久免费视频了| 中文字幕av电影在线播放| 在线 av 中文字幕| 久久久精品区二区三区| 老女人水多毛片| 亚洲国产精品999| 99国产综合亚洲精品| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 日本vs欧美在线观看视频| 久久午夜综合久久蜜桃| av在线播放精品| 又黄又粗又硬又大视频| 成人二区视频| 丁香六月天网| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久久久久久久久久免费av| 久久免费观看电影| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 精品午夜福利在线看| 一区二区三区四区激情视频| 超碰成人久久| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久狼人影院| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| av在线观看视频网站免费| 免费在线观看黄色视频的| 最近最新中文字幕免费大全7| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲国产最新在线播放| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲成人一二三区av| 欧美av亚洲av综合av国产av | 国产日韩欧美亚洲二区| 另类亚洲欧美激情| 五月开心婷婷网| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 五月伊人婷婷丁香| 中国三级夫妇交换| 丰满迷人的少妇在线观看| 一本大道久久a久久精品| 国产精品国产三级国产专区5o| 久久精品国产亚洲av天美| 热99久久久久精品小说推荐| 午夜福利在线免费观看网站| 一级,二级,三级黄色视频| 少妇人妻久久综合中文| 国产精品女同一区二区软件| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产精品免费视频内射| 999久久久国产精品视频| 秋霞伦理黄片| 国产av精品麻豆| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲精品乱久久久久久| 男女高潮啪啪啪动态图| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 亚洲天堂av无毛| 国产男女内射视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 香蕉精品网在线| 国产不卡av网站在线观看| 久久99一区二区三区| 一级毛片 在线播放| 一区二区三区四区激情视频| 欧美成人午夜精品| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 看免费成人av毛片| 1024视频免费在线观看| 日韩中文字幕视频在线看片| 9191精品国产免费久久| 美女视频免费永久观看网站| 午夜福利一区二区在线看| 久久人妻熟女aⅴ| 国产成人91sexporn| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 青春草视频在线免费观看| 最近中文字幕2019免费版| 观看av在线不卡| 久久综合国产亚洲精品| 日韩 亚洲 欧美在线| 日韩视频在线欧美| 成人亚洲精品一区在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 国产高清国产精品国产三级| 男人爽女人下面视频在线观看| videos熟女内射| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日韩精品免费视频一区二区三区| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 男人操女人黄网站| 综合色丁香网| 久久人人爽人人片av| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 91精品伊人久久大香线蕉| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产一区二区三区综合在线观看| 日本wwww免费看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 另类精品久久| 免费看不卡的av| 免费高清在线观看视频在线观看| 97在线视频观看| videossex国产| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 十八禁网站网址无遮挡| 最新的欧美精品一区二区| av网站在线播放免费| 婷婷色综合www| 免费少妇av软件| 亚洲经典国产精华液单| 男人操女人黄网站| av天堂久久9| 久久久久精品性色| 免费黄频网站在线观看国产| 成人免费观看视频高清| 在线观看免费日韩欧美大片| 伦理电影免费视频| 国产精品熟女久久久久浪| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产欧美亚洲国产| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲精品av麻豆狂野| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲视频免费观看视频| 老鸭窝网址在线观看| 在线观看三级黄色| 欧美精品亚洲一区二区| 成年动漫av网址| 国产免费福利视频在线观看| 极品人妻少妇av视频| 久久 成人 亚洲| 黄色 视频免费看| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 亚洲美女搞黄在线观看| 黄色配什么色好看| 免费在线观看黄色视频的| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲精品在线美女| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 2018国产大陆天天弄谢| 免费日韩欧美在线观看| 欧美在线黄色| 在线观看免费日韩欧美大片| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久久精品区二区三区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久精品国产自在天天线| 大片免费播放器 马上看| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲av日韩在线播放| 在线观看三级黄色| a级毛片黄视频| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产成人免费无遮挡视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久久国产精品麻豆| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 又黄又粗又硬又大视频| 欧美97在线视频| 丝袜人妻中文字幕| 黄片播放在线免费| 亚洲成人一二三区av| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲综合色惰| 色婷婷久久久亚洲欧美| 午夜免费观看性视频| 国产精品国产三级专区第一集| 午夜免费鲁丝| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 成年美女黄网站色视频大全免费| 久久久国产一区二区| 韩国av在线不卡| 国产不卡av网站在线观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产av国产精品国产| 18禁观看日本| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲欧洲日产国产| 韩国高清视频一区二区三区| 岛国毛片在线播放| 女人精品久久久久毛片| 女性被躁到高潮视频| 宅男免费午夜| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 最近手机中文字幕大全| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲精品视频女| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 三上悠亚av全集在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 一边亲一边摸免费视频| 18禁动态无遮挡网站| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 啦啦啦在线观看免费高清www| 在线观看www视频免费| 大陆偷拍与自拍| √禁漫天堂资源中文www| 婷婷色av中文字幕| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美少妇被猛烈插入视频| 999精品在线视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产亚洲欧美精品永久| 久久精品久久久久久久性| 亚洲成人av在线免费| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产男女超爽视频在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产精品一二三区在线看| 亚洲人成77777在线视频| √禁漫天堂资源中文www| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久精品国产亚洲av高清一级| 我的亚洲天堂| 男女午夜视频在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 丝袜美足系列| 青青草视频在线视频观看| 国产深夜福利视频在线观看| 国产福利在线免费观看视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 天天影视国产精品| 在线观看免费日韩欧美大片| 性色avwww在线观看| 亚洲第一青青草原| 一级毛片 在线播放| 亚洲五月色婷婷综合| 国产男女超爽视频在线观看| xxxhd国产人妻xxx| 午夜福利一区二区在线看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 久久久国产一区二区| 一二三四在线观看免费中文在| 免费看不卡的av| 亚洲欧洲国产日韩| 国产成人aa在线观看| 亚洲男人天堂网一区| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 日本-黄色视频高清免费观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产乱人偷精品视频| 亚洲精品视频女| 日韩欧美精品免费久久| 午夜福利乱码中文字幕| 国产国语露脸激情在线看| 水蜜桃什么品种好| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产成人免费观看mmmm| 伦理电影免费视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 国产野战对白在线观看| 国产免费现黄频在线看| 国产精品无大码| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 日本午夜av视频| 亚洲国产av新网站| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲三级黄色毛片| 又大又黄又爽视频免费| 女性被躁到高潮视频| videosex国产| av一本久久久久| 日本欧美视频一区| 日韩中字成人| 亚洲三区欧美一区| 成年美女黄网站色视频大全免费| 久久97久久精品| av视频免费观看在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 性色av一级| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲欧美成人精品一区二区| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲少妇的诱惑av| 街头女战士在线观看网站| 老司机亚洲免费影院| 国产一区二区三区综合在线观看| 高清av免费在线| 亚洲少妇的诱惑av| 观看av在线不卡| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 人人澡人人妻人| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 免费观看a级毛片全部| 五月天丁香电影| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产人伦9x9x在线观看 | 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产精品99久久99久久久不卡 | 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 日韩av不卡免费在线播放| 热re99久久国产66热| 亚洲精品一二三| 大码成人一级视频| 97在线人人人人妻| 欧美日韩精品成人综合77777| 日韩一区二区三区影片| 亚洲第一区二区三区不卡| av国产精品久久久久影院| 国产又色又爽无遮挡免| 中文字幕色久视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 免费在线观看黄色视频的| 啦啦啦啦在线视频资源| a级毛片在线看网站| 午夜老司机福利剧场| 国产成人精品福利久久| 国产精品三级大全| 波多野结衣av一区二区av| 中文字幕人妻熟女乱码| 秋霞在线观看毛片| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 99久国产av精品国产电影| 在线天堂中文资源库| 亚洲精品国产色婷婷电影| 日韩精品免费视频一区二区三区| 成人国语在线视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 成人手机av| www日本在线高清视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 久久韩国三级中文字幕| 黄色配什么色好看| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲欧美成人精品一区二区| 一边亲一边摸免费视频| 日本欧美视频一区| 各种免费的搞黄视频| 老熟女久久久| 美女主播在线视频| 丝袜在线中文字幕| 制服诱惑二区| 婷婷成人精品国产| 日本午夜av视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产精品成人在线| 最近2019中文字幕mv第一页| 日韩人妻精品一区2区三区| 欧美精品亚洲一区二区| 中文天堂在线官网| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美xxⅹ黑人| 日本欧美国产在线视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 热re99久久国产66热| 伦理电影大哥的女人| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 免费高清在线观看日韩| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产av精品麻豆| 又黄又粗又硬又大视频| 国产免费福利视频在线观看| 超碰成人久久| 在线看a的网站| 国产 精品1| 电影成人av| 少妇 在线观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 性色av一级| 观看av在线不卡| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 精品一区二区免费观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 十分钟在线观看高清视频www| 在线观看一区二区三区激情| 精品久久蜜臀av无| 免费少妇av软件| 夫妻午夜视频| 国产精品国产av在线观看| 国产人伦9x9x在线观看 | 国产男女内射视频| 国产午夜精品一二区理论片| 制服人妻中文乱码| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 欧美+日韩+精品| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲中文av在线| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 在线看a的网站| 最近的中文字幕免费完整| 街头女战士在线观看网站| 飞空精品影院首页| 国产一区二区在线观看av| 精品亚洲成国产av| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 人妻 亚洲 视频| 久久热在线av| av有码第一页| 午夜91福利影院|