力矩受限的柔性空間機器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡 自適應跟蹤控制及振動抑制
2017-05-12 10:53:25龐哲楠張國良羊帆賈梟林志林
計算機應用 2016年10期
龐哲楠 張國良 羊帆 賈梟 林志林
關(guān)鍵詞：自由漂浮柔性空間機器人；奇異攝動法；模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制；擴張狀態(tài)觀測器；力矩受限；不確定性endprint
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