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    摩擦提升可控式防滑系統(tǒng)設(shè)計

    2017-05-08 22:12:08包從望劉永志江偉林良
    科技與創(chuàng)新 2017年6期

    包從望+劉永志+江偉+林良

    摘 要:針對摩擦提升機因制動力不足而引起提升容器過卷或過放問題,介紹了一種基于PLC的可控式防滑裝置。分析了鋼絲繩制動機構(gòu)的工作原理,并給出了防滑裝置控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。所設(shè)計的可控式防滑裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝調(diào)試方便等優(yōu)點,且具有卡繩功能,實用性好。

    關(guān)鍵詞:防滑裝置;卡繩;滑速監(jiān)測;PLC

    中圖分類號:TD534 文獻標(biāo)識碼:A DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2017.06.102

    摩擦提升機擔(dān)負著煤炭、物料以及人員的運輸任務(wù),是礦井的運輸樞紐。但受提升載荷、氣候、油污等因素的影響,易引起制動力不足造成打滑,直接導(dǎo)致提升容器下墜或過卷,因此,研究摩擦提升機的滑動監(jiān)測及防滑措施尤為重要。摩擦提升機防滑裝置是礦井提升機的一種安全保護裝置,可通過對鋼絲繩施加制動力阻止滑動。目前,防滑裝置存在對制動力控制精度不高、動態(tài)響應(yīng)差且制動過程中制動力不可調(diào)等不足。據(jù)此,本文從鋼絲繩制動機構(gòu)原理出發(fā),闡述可控防滑裝置的硬件組成、滑速檢測以及下位機程序設(shè)計。

    1 可控式防滑裝置鋼絲繩制動機構(gòu)

    鋼絲繩的制動機構(gòu)是可控式防滑裝置的重要組成部分,如圖1.其中,楔塊可分為防滑用楔塊和卡繩用楔塊2種,因此既可解決鋼絲繩滑動問題,又可在換繩時作卡繩用。

    1—楔合;2—摩擦襯墊;3—鋼絲繩;4—楔塊;5—導(dǎo)向銷;

    6—圓柱滾子排;7—制動油缸;8—安裝架;9—導(dǎo)軌

    鋼絲繩制動機構(gòu)原理:在提升機運行過程中,防滑裝置實時監(jiān)測滑速。當(dāng)出現(xiàn)危險滑動時,液壓制動系統(tǒng)向液壓缸提供制動油壓,產(chǎn)生制動力作用于楔塊,由楔塊向鋼絲繩提供制動力,阻止鋼絲繩滑動;當(dāng)進行換繩操作時,將防滑用楔塊換成卡繩用楔塊,用銷軸將其與楔合連接起來,由液壓制動系統(tǒng)向換繩楔塊提供制動力,實現(xiàn)卡繩。

    2 可控式防滑裝置硬件設(shè)計

    可控式防滑裝置主要依靠控制部分控制鋼絲繩制動機構(gòu)動作,從而實現(xiàn)制動力可控,其電控系統(tǒng)由PLC、編碼器、霍爾開關(guān)、油壓傳感器等組成,如圖2所示。采用西門子PLC300作為控制核心,通過高速計數(shù)器模塊采集主、從動輪編碼器脈沖,經(jīng)PLC程序處理,得到鋼絲繩滑動速度和滑動距離。當(dāng)監(jiān)測到危險滑動時,制動油缸動作,同時將油壓傳感器檢測的制動油壓反饋到PLC中,經(jīng)運算后控制電液比例溢流閥調(diào)節(jié)開度。在鋼絲繩制動機構(gòu)上安裝霍爾開關(guān),用于監(jiān)測制動機構(gòu)的開合狀態(tài)。上位機采用工業(yè)平板電腦,其與PLC300之間采用MPI或TCP/IP通訊,將各傳感器采集的數(shù)據(jù)傳給上位機,并在上位機中實時顯示。

    3 下位機程序設(shè)計

    3.1 可控式防滑裝置滑速檢測

    在鋼絲繩無滑動時,主動輪的線速度等于從動輪的線速度且等于鋼絲繩的速度,因此本文用從動輪的線速度代替鋼絲繩的速度。通過在主、從動輪上安裝編碼器,檢測兩者的速度差。當(dāng)速度差大于設(shè)定值時,可判定鋼絲繩出現(xiàn)滑動。

    主、從動輪的線速度v1,v2分別為:

    式(1)(2)中:n1,n2為主、從動輪軸編碼器在Δt時間內(nèi)發(fā)出的脈沖數(shù),P;d1,d2為主、從動輪的直徑,m;N為軸編碼器的分辨率,P/r;Δt為采樣時間,s。

    Δv為速度差,Δv=∣v1-v2∣.當(dāng)速度差Δv大于允許滑動速度值ε時,即判定鋼絲繩出現(xiàn)滑繩現(xiàn)象。

    3.2 程序功能塊

    本裝置采用模塊化編程思想,將不同的功能放置在不同的程序塊中。這樣使得程序更加簡單易讀,易于查錯和修改。本系統(tǒng)的PLC程序總體架構(gòu)如圖3所示。

    4 上位機設(shè)計

    上位機是人機交互的窗口,應(yīng)具備以下功能:①實時顯示各設(shè)備的運行狀態(tài),通過組態(tài)界面可對系統(tǒng)進行操作;②方便設(shè)置系統(tǒng)參數(shù);③當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時,記錄故障點;④實時顯示滑動距離、滑動速度、提升速度曲線,并以曲線形式記錄,形成數(shù)據(jù)報表,可供查詢、打??;⑤具備測試界面,使得測試功能人機交互友好。

    采用Forcecontrol-V6.0軟件實現(xiàn)上位機組態(tài)畫面的編寫,上位機組態(tài)畫面主界面如圖4所示。其中,主界面顯示了主動輪和從動輪的實時監(jiān)控曲線,并對滑動作出快速響應(yīng)。

    5 結(jié)束語

    本文從鋼絲繩制動機構(gòu)的工作原理出發(fā),從硬件和軟件方面設(shè)計了一套可控式防滑裝置,并詳細介紹了程序各功能塊和模糊PID控制器的設(shè)計。該裝置在鋼絲繩出現(xiàn)危險滑動時可以有效解決鋼絲繩的滑繩問題,同時該裝置具有卡繩功能,有效地解決了換繩工作時繁雜操作的問題,結(jié)構(gòu)簡單、人機交互方便、自動化程度高,具有較高的實用價值和經(jīng)濟效益。

    參考文獻

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