未來十年屬于智能駕駛

郭濤

經(jīng)常駕車在北京三環(huán)上行駛的“老司機(jī)們”肯定會(huì)遇到步履維艱的情況。你有沒有偶然間發(fā)現(xiàn)，從你旁邊駛過一輛“奇怪”的汽車，似乎沒有人在操作方向盤，而且汽車的頂部還放著一個(gè)盛滿水的盒子？還是記者來揭秘吧，這是馭勢(shì)科技在測(cè)試其智能駕駛技術(shù)。

在過去的9個(gè)月里，馭勢(shì)科技可以說每天都在創(chuàng)造著奇跡：在高速公路上以100公里的時(shí)速進(jìn)行輔助駕駛試驗(yàn)；在一些封閉的園區(qū)、景區(qū)里測(cè)試無人駕駛，沒有駕駛員，也沒有方向盤、油門和剎車；對(duì)一些老年助力車進(jìn)行改造，賦予它智能駕駛的能力；當(dāng)然還有在北京三環(huán)路上，測(cè)試智能駕駛汽車的平穩(wěn)性和舒適性……

押寶智能駕駛

2016年2月，英特爾中國研究院院長吳甘沙放棄了令人艷羨的工作，開始了自己的創(chuàng)業(yè)之旅，他把寶押在了人工智能上。在馭勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO吳甘沙看來，當(dāng)前我們面臨的人工智能時(shí)代，其重要性和影響力堪比1976年開啟的PC時(shí)代和1996年開啟的互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代?！拔磥?0年將是智能化的20年。這一時(shí)代給人類社會(huì)帶來的變化和深遠(yuǎn)影響甚至?xí)^PC時(shí)代和互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代。投身人工智能大潮，這是必然趨勢(shì)。”在近日召開的SDCC 2016中國軟件開發(fā)者大會(huì)上，吳甘沙在接受記者采訪時(shí)這樣表示。

美國波士頓咨詢公司的一項(xiàng)調(diào)查顯示：48%的受訪者認(rèn)為未來4～5年內(nèi)智能駕駛會(huì)商業(yè)化，另有40%的受訪者認(rèn)為這一期限會(huì)是10年。從這一數(shù)據(jù)看，絕大多數(shù)人對(duì)智能駕駛的未來充滿信心。

如果說人工智能將統(tǒng)治未來的20年，那么智能駕駛就是實(shí)現(xiàn)人工智能這個(gè)大目標(biāo)之前要實(shí)現(xiàn)的“小目標(biāo)”。“汽車市場(chǎng)、出行市場(chǎng)、智能駕駛開辟的新市場(chǎng)，這三個(gè)都是萬億元量級(jí)的市場(chǎng)?！眳歉噬痴f。這可能就是他看好并投身于智能駕駛事業(yè)的重要原因吧。

智能駕駛究竟能給我們的社會(huì)和生活帶來怎樣的改變呢？以北京為例，汽車保有量已經(jīng)超過600萬輛，道路擁堵、交通事故、汽車尾氣對(duì)環(huán)境的影響、停車難等，這些問題能否通過智能駕駛，甚至無人駕駛解決呢？吳甘沙的回答是肯定的。

首先，智能駕駛或無人駕駛可以減少人力、能源等的消耗，不僅可以降低成本，還有利于環(huán)境的改善，同時(shí)還能大大提升生產(chǎn)力。有統(tǒng)計(jì)表明，如今北京市民平均每人每天花費(fèi)在上下班路上的時(shí)間超過兩個(gè)半小時(shí)，如果這兩個(gè)半小時(shí)能夠利用起來做些更有意義的事情，那么又能創(chuàng)造出多少新的價(jià)值呢？

其次，智能駕駛或無人駕駛是共享經(jīng)濟(jì)最典型的實(shí)例，它可以對(duì)出行資源進(jìn)行更合理的調(diào)配，從而改變?nèi)藗兂鲂械哪Ｊ?，?jié)約時(shí)間，提高效率。

再次，在智能駕駛時(shí)代，汽車不僅僅是一個(gè)出行工具，它將變成一個(gè)智能的載體——移動(dòng)的咖啡廳、移動(dòng)的辦公室等。

最后，智能駕駛的出現(xiàn)更關(guān)鍵的一點(diǎn)是，將創(chuàng)造新的商業(yè)模式。比如，在不載人時(shí)，無人駕駛的汽車還可以充當(dāng)“快遞員”，為人送貨、送餐上門。“在智能駕駛時(shí)代，人與物之間的關(guān)系將被重新定義?！眳歉噬潮硎尽?/p>

無人駕駛汽車將成真

據(jù)說，一輛奔馳S級(jí)汽車所擁有的軟件代碼總量是一架波音747飛機(jī)的16倍?！澳壳埃?0%的汽車技術(shù)創(chuàng)新集中在軟件上；汽車電子部件占汽車部件總量的50%～80%。未來，軟件和電子產(chǎn)品研發(fā)才是汽車研發(fā)的重點(diǎn)?！眳歉噬辰榻B說，“智能駕駛是一個(gè)技術(shù)壁壘非常高的產(chǎn)業(yè)，需要聚合一批掌握人工智能、系統(tǒng)工程、汽車電子等知識(shí)的專業(yè)人才和工程師，才能制造出具有智能駕駛能力的汽車?！?/p>

馭勢(shì)科技目前擁有4支專業(yè)團(tuán)隊(duì)：一支團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)整個(gè)汽車的系統(tǒng)工程，其中很多人來自英特爾中國的系統(tǒng)工程團(tuán)隊(duì)，解決了從硬件到軟件，以及各種系統(tǒng)調(diào)優(yōu)的問題；第二支團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)汽車的智能，主要與機(jī)器學(xué)習(xí)有關(guān)；第三支團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)車輛的規(guī)劃和控制；第四支團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人機(jī)界面和產(chǎn)品設(shè)計(jì)。

智能駕駛主要會(huì)用到哪些技術(shù)呢？吳甘沙從三個(gè)維度一一介紹。第一個(gè)維度是感知、規(guī)劃和控制。人在開車時(shí)主要靠眼睛和耳朵等器官來感知，依靠大腦進(jìn)行規(guī)劃和決策，并用小腦來控制手和腳的操作。而智能駕駛的“感知器官”則是攝像頭、雷達(dá)、超聲波和GPS等。感知涉及定位和導(dǎo)航。

第二個(gè)維度是高性能、高可靠的硬件，再加上實(shí)時(shí)的、高可靠的軟件。硬件必須具有非常強(qiáng)的計(jì)算能力?！艾F(xiàn)在，我們正在設(shè)計(jì)的智能駕駛汽車，其計(jì)算能力相當(dāng)于筆記本電腦的100～200倍?！眳歉噬撑e例說，“另外，智能駕駛汽車還要具備極強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)連接能力，保證做到低延遲、高速度和高可靠性。智能駕駛汽車的軟件系統(tǒng)也必須滿足實(shí)時(shí)、高可靠性和高安全性的需求?！?/p>

第三個(gè)維度是遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)能力。吳甘沙著重談到了三個(gè)方面。第一，一旦發(fā)現(xiàn)漏洞，可以通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)對(duì)汽車的系統(tǒng)進(jìn)行更新，并且可以隨時(shí)檢測(cè)車輛的工作狀況。這種監(jiān)控是在云上完成的。第二是仿真系統(tǒng)。智能駕駛汽車在上路之前必須經(jīng)過大量測(cè)試，而實(shí)車測(cè)試的成本非常高，谷歌無人駕駛汽車在過去七年中也只進(jìn)行了幾百公里的實(shí)車測(cè)試。通過一場(chǎng)別開生面的“人機(jī)大戰(zhàn)”，人們都領(lǐng)教了“阿爾法狗”的厲害。“阿爾法狗”之所以無故，主要是因?yàn)樗谔摂M環(huán)境中自己與自己進(jìn)行了無數(shù)次對(duì)局，而這可能是一個(gè)棋手一生也無法完成的對(duì)局量。仿真測(cè)試對(duì)于智能駕駛汽車是非常必要的。第三是整套測(cè)試系統(tǒng)，它要求對(duì)智能汽車的每個(gè)部件、系統(tǒng)進(jìn)行全面測(cè)試，尤其是針對(duì)智能算法，只有通過不斷重復(fù)的測(cè)試才能提高其可靠度和可信度。

不久前，百度的無人駕駛汽車首次在烏鎮(zhèn)舉行的第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上亮相。百度展示的無人車采用了3個(gè)車型，全部由普通汽車改造而成，車內(nèi)和傳統(tǒng)汽車無異，駕駛座也安排了駕駛員，以保證安全。馭勢(shì)科技也在一些相對(duì)封閉的小區(qū)里進(jìn)行了無人駕駛汽車的測(cè)試，汽車行駛平穩(wěn)，而且會(huì)自己尋找無線充電設(shè)備進(jìn)行充電。無人駕駛汽車可以解決兩平方公里范圍內(nèi)小區(qū)居民的出行問題。據(jù)吳甘沙介紹，馭勢(shì)科技研發(fā)的高速車輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)接近產(chǎn)品化。

從智能駕駛到無人駕駛，這是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程。一開始可能是駕駛輔助型汽車，汽車本身具備更多智能特性，但主要還是由人來操作和駕駛；接下來可以過渡到半自動(dòng)駕駛，比如在高速公路上，可以由機(jī)器來駕駛；樂觀估計(jì)，到2020年，無人駕駛汽車將問市，在一些限定的場(chǎng)景中，無人駕駛汽車可以大顯身手；到2030年，全場(chǎng)景的汽車無人駕駛將美夢(mèng)成真。聽了吳甘沙的描述，記者內(nèi)心也產(chǎn)生了一股抑制不住的激動(dòng)。

葡萄干+白面包

“技術(shù)是葡萄干，行業(yè)是白面包，只有將技術(shù)與行業(yè)應(yīng)用相結(jié)合，才能生產(chǎn)出‘葡萄干面包，才能帶來更多增值?！眳歉噬潮硎?。這也是馭勢(shì)科技目前正在做的事情。

今年5月，在美國佛羅里達(dá)州發(fā)生一起車禍，一輛特斯拉Model S型汽車在啟用自動(dòng)駕駛模式后，在一條雙向、有中央隔離帶的公路上與一輛拖掛車相撞，造成人員死亡。據(jù)稱，這是在美國本土發(fā)生的第一起因自動(dòng)駕駛導(dǎo)致人員死亡的車禍。雖然特斯拉官方回應(yīng)，這是特斯拉汽車自動(dòng)駕駛行駛超過1.3億英里（約2.08億公里）以來發(fā)生的第一次已知的導(dǎo)致死亡的車禍，比起全球范圍內(nèi)機(jī)動(dòng)車平均每行駛6000萬英里（約9600萬公里）發(fā)生一起導(dǎo)致死亡的車禍的概率要低，但是特斯拉方面同時(shí)也表示，自動(dòng)駕駛功能還在不斷完善過程中，并沒有達(dá)到完美的地步。

特斯拉汽車發(fā)生的這起事故提醒我們，無人駕駛汽車這項(xiàng)事業(yè)正走在前進(jìn)的路上，要想讓無人駕駛汽車本身無缺憾，就必須持續(xù)對(duì)汽車進(jìn)行改進(jìn)，比如對(duì)軟件算法進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化和改進(jìn)，加強(qiáng)深度學(xué)習(xí)等。

應(yīng)該說，智能駕駛也是智能交通的一個(gè)重要組成部分。除了車輛本身更加智能以外，整個(gè)交通的管理、調(diào)度和疏導(dǎo)也必不可少。許多城市在建設(shè)智慧城市的過程中，就把智慧交通擺在一個(gè)非常重要的位置。

在不久前結(jié)束的2016杭州·云棲大會(huì)上，杭州市政府公布了一項(xiàng)計(jì)劃，為城市安裝一個(gè)人工智能中樞，即“杭州城市數(shù)據(jù)大腦”。該城市數(shù)據(jù)大腦的內(nèi)核采用阿里云ET人工智能技術(shù)，可對(duì)整個(gè)城市進(jìn)行全局實(shí)時(shí)分析，自動(dòng)調(diào)配公共資源，修正城市運(yùn)行中的漏洞。今年9月，杭州城市數(shù)據(jù)大腦的交通模塊已在杭州市蕭山區(qū)市心路投入使用。試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示：通過智能調(diào)節(jié)紅綠燈，車輛通行速度平均提升3%至5%，部分路段甚至提高了11%。

人類對(duì)于智慧生活的探索不會(huì)停步，智能駕駛汽車如此，智慧城市建設(shè)亦如此。