農(nóng)業(yè)物聯(lián)云的設(shè)計與實現(xiàn)

程宏杰++朱震宇++陳澤

摘要：近年來，我國農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)方興未艾，但建設(shè)過程中面臨的成本、維護、使用等諸多困難，極大地限制了農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的推廣和普及。針對上述傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)存在的問題，提出了一種新型農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)應(yīng)用的模式作為現(xiàn)有農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的突破口即農(nóng)業(yè)物聯(lián)云。本試驗所研究的農(nóng)業(yè)物聯(lián)云打破了原有物聯(lián)網(wǎng)的組合模式，使得傳感器可以通過智能物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)直接將數(shù)據(jù)上傳至云端，由云端的物聯(lián)云平臺進行存儲、分析、發(fā)布和共享，數(shù)據(jù)以云服務(wù)的方式提供給使用者直接使用，或根據(jù)業(yè)務(wù)流程開發(fā)應(yīng)用程序內(nèi)嵌使用，平臺不僅降低了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)成本，還大大降低了系統(tǒng)的開發(fā)難度和維護成本，為農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展提供了一種可行的解決方案。

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)；云計算；智慧農(nóng)業(yè)；物聯(lián)云網(wǎng)關(guān)

中圖分類號：S126文獻標志碼：A

文章編號：1002-1302（2017）03-0179-05

收稿日期：2016-09-07

基金項目：江蘇省宿遷市“互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)業(yè)”公共服務(wù)管理平臺建設(shè)（編號：2016sqnw001）。

作者簡介：程宏杰（1962—），男，江蘇泗陽人，高級農(nóng)藝師，研究方向為農(nóng)業(yè)信息化。E-mail：sq4374161@163.com。

通信作者：朱震宇，碩士，研究方向為農(nóng)業(yè)信息化。E-mail：zhenyuzhu@126.com。

我國農(nóng)業(yè)要想實現(xiàn)高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、安全可持續(xù)的發(fā)展，必須借助科學(xué)技術(shù)手段，充分將信息化與智能化技術(shù)與傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)相結(jié)合，以推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展[1]。農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)作為實現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的主要技術(shù)之一，其實質(zhì)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及管理方面的應(yīng)用，通過無線網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)傳輸，將采集到的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程相關(guān)信息進行融合、處理，最后通過智能化操作終端，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)前、產(chǎn)中、產(chǎn)后的過程監(jiān)控、科學(xué)決策和實時服務(wù)[2]。當前，世界范圍內(nèi)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究廣泛深入[3]，自2009年以來，我國農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展進入了快速發(fā)展階段，智能感知、無線傳感網(wǎng)、云計算與云服務(wù)等物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)正在向農(nóng)牧業(yè)生產(chǎn)、食品溯源、農(nóng)產(chǎn)品供應(yīng)鏈管理等領(lǐng)域滲透，已成為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的重點與新方向[4]。事實證明，積極推進農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用發(fā)展，對促進農(nóng)業(yè)信息化和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的融合具有重大意義[5]。但當前的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)仍存在以下問題：

（1）建設(shè)成本高?，F(xiàn)階段，物聯(lián)網(wǎng)在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用基本上是一些小型示范工程，每個示范項目都需要“采集-傳輸-存儲-發(fā)布”一整套設(shè)備，并需要開發(fā)相關(guān)軟件，建設(shè)成本高。

（2）維護成本高。需要專業(yè)維護人員對傳感器、網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器、軟件等進行維護，維護成本高。

（3）數(shù)據(jù)無法共享。目前我國農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)商業(yè)模式并不成熟，農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)體系尚未形成統(tǒng)一的標準，因此各個示范工程的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)類型都存在著明顯差異，無法進行有效的數(shù)據(jù)共享和數(shù)據(jù)整合。

（4）標準化難度大。我國農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)還處于初級階段，沒有統(tǒng)一的標準體系出臺，且分散建設(shè)導(dǎo)致技術(shù)標準、安全性、協(xié)議、終端等方面存在差異，在實際使用過程中，存在一系列技術(shù)問題。

（5）日常使用復(fù)雜。農(nóng)民自身文化素質(zhì)還不夠高，缺少懂科技、懂電腦、懂網(wǎng)絡(luò)、懂市場、懂管理的新型知識型農(nóng)民，難以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的日常使用。

1農(nóng)業(yè)物聯(lián)云技術(shù)原理

傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)采用的是“傳感器+數(shù)據(jù)采集終端+服務(wù)器軟件”組合的模式（圖1）進行實施，即在進行農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)項目建設(shè)時需要在生產(chǎn)現(xiàn)場配備一整套設(shè)備并根據(jù)生產(chǎn)管理須求開發(fā)相應(yīng)軟件才能實現(xiàn)。換言之，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中須要建立的各種管理系統(tǒng)均須根據(jù)各所建系統(tǒng)的目的配備多套的硬件與軟件組合系統(tǒng)。比如，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的設(shè)施農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、質(zhì)量追溯系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等都需要各種獨立的傳感器、數(shù)據(jù)采集器、編碼器、傳輸網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器、工作站等生產(chǎn)現(xiàn)場硬件設(shè)施和各自獨立的應(yīng)用系統(tǒng)。該實施模式存在實施周期長、開發(fā)復(fù)雜、數(shù)據(jù)共享程度低等問題，同時也造成了一定程度上的浪費。[FL）]

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，“云計算”的概念被越來越多的人所熟知，其與農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的結(jié)合（農(nóng)業(yè)物聯(lián)云）為傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)注入了新的能量。本研究以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為依托，以云計算提供的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集、管理等基礎(chǔ)服務(wù)和各種農(nóng)業(yè)專用服務(wù)為核心，以數(shù)據(jù)標準化為基礎(chǔ)，以智能物聯(lián)云網(wǎng)關(guān)為接口，以便攜式智慧終端為手段，建立了可實現(xiàn)實時監(jiān)測、遠程控制、數(shù)據(jù)查詢、通告預(yù)警等服務(wù)的農(nóng)業(yè)物聯(lián)云系統(tǒng)。

本研究的農(nóng)業(yè)物聯(lián)云打破了原有物聯(lián)網(wǎng)“傳感器+數(shù)據(jù)采集終端+服務(wù)器軟件”的組合模式，使得傳感器可以通過智能物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)直接將數(shù)據(jù)上傳至云端，由云端的物聯(lián)云平臺進行存儲、分析、發(fā)布和共享，物聯(lián)云應(yīng)用模式詳見圖2。數(shù)據(jù)以云服務(wù)的方式提供給使用者直接使用，或根據(jù)業(yè)務(wù)流程開發(fā)應(yīng)用程序內(nèi)嵌使用。即只要是進行農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)項目的建設(shè)，不論是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的設(shè)施農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、質(zhì)量追溯系統(tǒng)還是視頻監(jiān)控系統(tǒng)，只須要將傳感器、讀卡器或視頻監(jiān)測設(shè)備直接通過物聯(lián)云網(wǎng)關(guān)接入到物聯(lián)云服務(wù)，即可將獲取的數(shù)據(jù)實時上傳到云平臺中，不僅降低了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)成本，還大大降低了系統(tǒng)的開發(fā)難度和維護成本。[FL）]

2農(nóng)業(yè)物聯(lián)云的設(shè)計與實現(xiàn)

2.1體系結(jié)構(gòu)

本研究建立的農(nóng)業(yè)物聯(lián)云平臺包括數(shù)據(jù)層、組件層、服務(wù)層、平臺層以及業(yè)務(wù)層5個層次：

（1）數(shù)據(jù)層包括在線數(shù)據(jù)中心和離線數(shù)據(jù)中心，在線數(shù)據(jù)中心實時記錄生產(chǎn)現(xiàn)場發(fā)生的各類數(shù)字、視頻信息，離線數(shù)據(jù)中心存儲了某一階段的信息，方便用戶進行數(shù)據(jù)分析。

（2）組件層包含多種應(yīng)用組件，例如地理信息平臺組件（GIS）、報表組件、視頻服務(wù)組件、數(shù)據(jù)分析挖掘組件、采集控制組件、數(shù)據(jù)交換平臺組件、服務(wù)容器組件、數(shù)據(jù)監(jiān)控組件等。

（3）服務(wù)層即向用戶提供多種應(yīng)用服務(wù)，主要包含地理信息服務(wù)、業(yè)務(wù)系統(tǒng)服務(wù)、視頻服務(wù)、數(shù)據(jù)分析服務(wù)、專家平臺服務(wù)、其他終端業(yè)務(wù)服務(wù)。

（4）平臺層是以平臺的方式運行多個應(yīng)用平臺，這些平臺基于統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標準進行處理，所有平臺的數(shù)據(jù)都可以進行交互和分享。

（5）業(yè)務(wù)層則支持通過瀏覽器、移動終端、客戶端、硬件設(shè)備等方式完成系統(tǒng)信息的訪問和系統(tǒng)功能的操作。

系統(tǒng)以農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)中心為后臺支撐，采用分布式的硬件配置模式，現(xiàn)地只須安裝傳感器和物聯(lián)云網(wǎng)關(guān)，物聯(lián)云網(wǎng)關(guān)將傳感器采集的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的環(huán)境參數(shù)、生長狀態(tài)和設(shè)備工況轉(zhuǎn)換成標準數(shù)據(jù)，再將處理后的數(shù)據(jù)通過云平臺的數(shù)據(jù)采集服務(wù)上傳至云端。云平臺經(jīng)過對數(shù)據(jù)的加工、運算、整理后，通過標準的數(shù)據(jù)查詢、顯示和分析服務(wù)將數(shù)據(jù)提供給運行于手機、計算機、平板計算機等設(shè)備的終端應(yīng)用，實現(xiàn)用戶對農(nóng)田的遠程監(jiān)控。用戶通過對云平臺提供實時農(nóng)田、作物生長信息進一步進行命令反饋，物聯(lián)云平臺架構(gòu)詳見圖3。如管理者通過農(nóng)田土壤墑情的監(jiān)測發(fā)現(xiàn)，土壤含水率已接近作物生長的適宜含水率下限時，即可發(fā)出開啟水泵命令，通過一段時間灌溉后，土壤含水率處于適宜含水率時即可發(fā)出關(guān)閉命令。

與此同時，對于部分自成體系的農(nóng)業(yè)自動化系統(tǒng)，如水肥一體化系統(tǒng)、植物工廠等，可以使用物聯(lián)云軟網(wǎng)關(guān)與現(xiàn)地的PLC（可編程邏輯控制器）連接，獲取實時生產(chǎn)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)上傳至物聯(lián)云平臺和大數(shù)據(jù)中心，實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的遠程監(jiān)控。

2.2物聯(lián)云網(wǎng)關(guān)

農(nóng)業(yè)物聯(lián)云網(wǎng)關(guān)是一種嵌入式智能物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，是農(nóng)業(yè)物聯(lián)云的關(guān)鍵設(shè)備。該設(shè)備實現(xiàn)了將前端傳感、控制設(shè)備與云端數(shù)據(jù)服務(wù)的集成，其目的在于實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場多種數(shù)據(jù)采集與控制設(shè)備的通信協(xié)議到農(nóng)業(yè)物聯(lián)云服務(wù)所需標準協(xié)議的轉(zhuǎn)換，即實現(xiàn)信息采集控制系統(tǒng)的接口標準化，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到云端的數(shù)據(jù)采集服務(wù)上。在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建一個統(tǒng)一規(guī)范的、擴展性較強的，可以提供豐富數(shù)據(jù)服務(wù)的通用應(yīng)用層網(wǎng)關(guān)。對于任何開關(guān)量、模擬量、RS485和RS232接口的現(xiàn)場采集、控制設(shè)備，都可以通過簡單配置或開發(fā)適配模塊，接入智能物聯(lián)云網(wǎng)關(guān)。農(nóng)業(yè)物聯(lián)云網(wǎng)關(guān)的結(jié)構(gòu)如圖4所示。

物聯(lián)云軟網(wǎng)關(guān)是一種為實現(xiàn)數(shù)據(jù)標準化而開發(fā)的軟件程序，與現(xiàn)地PLC的連接共同實現(xiàn)了硬件物聯(lián)云網(wǎng)關(guān)的作用，其結(jié)構(gòu)詳見圖5。部分自成體系的農(nóng)業(yè)自動化系統(tǒng)擁有各自數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)類型與感知技術(shù)，這些感知類網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一般都應(yīng)用在局部區(qū)域內(nèi)，且系統(tǒng)之間采用的通信協(xié)議也是不盡相同的，因此自成的農(nóng)業(yè)自動化系統(tǒng)就構(gòu)成了一個個信息的孤島，無法實現(xiàn)網(wǎng)與網(wǎng)之間通信。物聯(lián)云軟網(wǎng)關(guān)在農(nóng)業(yè)自成系統(tǒng)傳感技術(shù)的基礎(chǔ)上與現(xiàn)地PLC連接，可以實現(xiàn)感知網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)地控制網(wǎng)絡(luò)與通信網(wǎng)絡(luò)， 以及不同類型感知網(wǎng)絡(luò)之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換，既可以實現(xiàn)廣域互聯(lián)，也可以實現(xiàn)局域互聯(lián)。

2.3物聯(lián)云服務(wù)

農(nóng)業(yè)物聯(lián)云服務(wù)即以物聯(lián)云平臺為基礎(chǔ)設(shè)施，向平臺使用主體提供農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中所需要的一系列服務(wù)模式。根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理需求可將物聯(lián)云服務(wù)類型分為3類：數(shù)據(jù)采集與設(shè)備管理類服務(wù)、標準數(shù)據(jù)服務(wù)以及農(nóng)業(yè)專業(yè)服務(wù)。

2.3.1數(shù)據(jù)采集與設(shè)備管理類服務(wù)

數(shù)據(jù)采集與設(shè)備管理類服務(wù)是農(nóng)業(yè)物聯(lián)云平臺應(yīng)用的基礎(chǔ)服務(wù)，是物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用管理的核心部分，也是主要信息流、工作流發(fā)起的地方。系統(tǒng)可以靈活地根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的要求進行設(shè)備的添加、刪除、維護、設(shè)備協(xié)議匹配、設(shè)備管理定位、數(shù)據(jù)采集管理、數(shù)據(jù)采集等工作。同時，提供可訪問的計算機軟件界面，通過界面可以查看到所采集的環(huán)境參數(shù)值，并可以進行數(shù)據(jù)的設(shè)定、存儲、報警等工作。

2.3.2標準數(shù)據(jù)服務(wù)

標準數(shù)據(jù)服務(wù)提供了一個內(nèi)置的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)字典，規(guī)范所有進入系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，構(gòu)建專屬于農(nóng)業(yè)行業(yè)的數(shù)據(jù)集市，提供數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)分享等服務(wù)。

2.3.3農(nóng)業(yè)專業(yè)服務(wù)

農(nóng)業(yè)專業(yè)服務(wù)是物聯(lián)網(wǎng)平臺面向農(nóng)戶提供服務(wù)的多個應(yīng)用系統(tǒng)的集合，隨著平臺推廣的不斷深化，專業(yè)服務(wù)也不斷地進行維護和提升。典型服務(wù)可能包括節(jié)水灌溉、大棚管理、水產(chǎn)管理、禽畜管理等。

2.4物聯(lián)云應(yīng)用系統(tǒng)

專業(yè)用戶可以使用農(nóng)業(yè)物聯(lián)云服務(wù)便捷地開發(fā)自己的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)，可以根據(jù)專業(yè)應(yīng)用進行開發(fā)，如智慧畜牧云平臺（圖6）、智慧水產(chǎn)云平臺、經(jīng)濟林果云平臺、病蟲害遠程診斷平臺（圖7）等；也可以根據(jù)區(qū)域進行開發(fā)和集成，如智慧園區(qū)平臺、智慧農(nóng)場平臺或宿遷市智慧農(nóng)業(yè)平臺等。

3應(yīng)用實例

本研究的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)已在江蘇省南京市、宿遷市等多地現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)得到應(yīng)用，并以穩(wěn)定的速度逐步推廣和完善。下面以該平臺在宿遷市的應(yīng)用實例詳細說明本系統(tǒng)已取得的成果。

3.1逐步整合宿遷市及下轄各縣農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)示范點

在宿遷市政府的有力支持下，根據(jù)當?shù)剞r(nóng)業(yè)發(fā)展的情況，在局部地區(qū)有條件地逐步建設(shè)農(nóng)業(yè)物聯(lián)云示范點。平臺通過標準的接口，對當前已建和即將建立的示范點信息系統(tǒng)進行統(tǒng)一整合，利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，對示范點內(nèi)的信息流、數(shù)據(jù)流、業(yè)務(wù)流加以轉(zhuǎn)化和清洗，最終構(gòu)成全平臺適用的標準數(shù)據(jù)包。該標準數(shù)據(jù)包能夠按照客戶的要求，傳遞到平臺中心和各個物聯(lián)網(wǎng)示范點上，共同完成總體的生產(chǎn)工作。

3.2建設(shè)宿遷農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)支撐運維平臺

建設(shè)的支撐運維平臺主要負責(zé)平臺內(nèi)部信息的設(shè)置和運維工作，運維平臺的具體構(gòu)成詳見圖8。

[FK（W20][TPCHJ8.tif][FK）]

3.3建立宿遷市農(nóng)業(yè)綜合管理系統(tǒng)及APP

包含后臺服務(wù)、門戶系統(tǒng)、移動APP 3個部分。后臺服務(wù)即是對網(wǎng)站數(shù)據(jù)庫和文件的快速操作和管理系統(tǒng)，以使得前臺內(nèi)容能夠得到及時更新和調(diào)整；門戶系統(tǒng)是發(fā)布農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的各類互聯(lián)網(wǎng)信息資源并提供有關(guān)信息服務(wù)的應(yīng)用系統(tǒng)；而移動APP主要是向客戶提供移動化的信息訪問服務(wù)。

3.4宿遷市智慧農(nóng)業(yè)綜合視頻管理平臺

視頻服務(wù)采用流媒體服務(wù)器來實現(xiàn)，既可解決因DVR等設(shè)備的連接路數(shù)有限而造成的設(shè)備壓力較大問題，又解決了當客戶端和設(shè)備在不同的網(wǎng)段時不能進行設(shè)備訪問的難題，同時還提供了點播PC錄像文件的功能。

3.5整合了農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量追溯平臺

通過云平臺提供質(zhì)量溯源和反向溯源管理系統(tǒng)，方便消費者查詢農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)、存儲、加工、流通全過程，同時也使商家與平臺管理用戶可以看到自己的商品在何時何地被手機掃過條碼進行追溯，并可對商家農(nóng)產(chǎn)品的關(guān)注熱度進行分析，其分析維度可按時間、地域、品種、商家、品牌等信息進行分類，其最終目的在于反向指導(dǎo)商家生產(chǎn)。

4結(jié)論

本研究的農(nóng)業(yè)物聯(lián)云平臺是以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為依托，以云計算提供的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集、管理等基礎(chǔ)服務(wù)和各種農(nóng)業(yè)專用服務(wù)為核心，以數(shù)據(jù)標準化為基礎(chǔ)，以智能物聯(lián)云網(wǎng)關(guān)為接口，以便攜式智慧終端為手段，實現(xiàn)實時監(jiān)測、遠程控制、數(shù)據(jù)查詢、通告預(yù)警等功能，有效解決傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)所存在的問題，有效降低建設(shè)成本、維護成本和人力勞動成本，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、數(shù)據(jù)標準化，簡化日常使用的復(fù)雜程度。經(jīng)過不斷的設(shè)計與完善，農(nóng)業(yè)物聯(lián)云平臺已逐漸趨于成熟，在多處地市農(nóng)業(yè)園區(qū)得到應(yīng)用與推廣，并取得了一定的成果，獲得了多項專利和軟件著作權(quán)。

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