• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于局部特征的多模態(tài)過程監(jiān)控方法

    2017-04-27 07:21:44許圓圓侍洪波華東理工大學(xué)化工過程先進(jìn)控制和優(yōu)化技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室上海200237
    關(guān)鍵詞:聚類模態(tài)局部

    許圓圓, 楊 健, 譚 帥, 侍洪波(華東理工大學(xué)化工過程先進(jìn)控制和優(yōu)化技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 200237)

    基于局部特征的多模態(tài)過程監(jiān)控方法

    許圓圓, 楊 健, 譚 帥, 侍洪波
    (華東理工大學(xué)化工過程先進(jìn)控制和優(yōu)化技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 200237)

    多模態(tài)過程中各個(gè)模態(tài)均有不同的特征,因此模態(tài)數(shù)據(jù)的局部特征比全局特征更能有效、合理地表征實(shí)際化工過程。為利用多模態(tài)數(shù)據(jù)的局部特征,提出了基于數(shù)據(jù)局部特征的多模型方法(LFMM)用于多模態(tài)過程的監(jiān)控。首先,離線階段考慮到數(shù)據(jù)間的時(shí)序信息以及數(shù)據(jù)特征,利用不同時(shí)間窗內(nèi)數(shù)據(jù)的變異系數(shù)(CV)完成多模態(tài)數(shù)據(jù)集的聚類;然后,考慮到不同模態(tài)的數(shù)據(jù)在空間分布上具有不同的疏密性特征,建模階段利用局部離群因子(LOF)算法計(jì)算數(shù)據(jù)在其模態(tài)數(shù)據(jù)集中的局部密度,監(jiān)控時(shí)將在線數(shù)據(jù)的局部密度作為統(tǒng)計(jì)特征,并構(gòu)造全局概率指標(biāo)用于多模態(tài)過程監(jiān)控;最后,通過田納西伊斯曼(TE)過程驗(yàn)證了本文方法的有效性。

    多模態(tài); 局部特征; 多模型; 過程監(jiān)控; 時(shí)序信息

    由于各種因素的影響,目前較多的生產(chǎn)過程呈現(xiàn)出多模態(tài)的特性。從數(shù)據(jù)分布來看,不同生產(chǎn)模態(tài)下采集到的數(shù)據(jù)服從不同的分布,具有不同的特點(diǎn)[1]。針對(duì)具有多模態(tài)特性的過程監(jiān)控,多模型方法是目前較為普遍的方法,即對(duì)每個(gè)模態(tài)建立各自的模型,以突出每個(gè)模態(tài)運(yùn)行時(shí)的不同[2]。

    為解決多模態(tài)過程的不同特性,在多模型方法中可選用不同的建模方法。核k均值(KK-means)方法用于具有非線性特性的多模態(tài)過程數(shù)據(jù)聚類,而后支持向量數(shù)據(jù)描述(SVDD)方法用于局部建模,在線監(jiān)控時(shí)根據(jù)距離最小[3]或者局部離群概率最小[4]原則選用相應(yīng)的模型監(jiān)控。由于不同的高斯元可以表征不同的模態(tài),因此高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)方法被用于多模態(tài)過程監(jiān)控中。GMM算法中高斯元的個(gè)數(shù)可采用貝葉斯陰陽(yáng)(BYY)算法自動(dòng)確定,每個(gè)高斯元采用主元分析(Principal Component Analysis,PCA)方法降維并建模,在線數(shù)據(jù)則根據(jù)后驗(yàn)概率選擇對(duì)應(yīng)的模態(tài)模型監(jiān)控,并建立以1為控制限的監(jiān)控統(tǒng)計(jì)量[5]。另一方面,PCA-GMM模型監(jiān)控方法解決了GMM建模時(shí)數(shù)據(jù)維度過高的問題,在線選擇對(duì)應(yīng)的局部模型監(jiān)控[6]。同樣,基于隱馬爾科夫(HMM)方法利用概率比策略區(qū)分出訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)數(shù)據(jù),將穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)按照模態(tài)聚類再建模,在線估計(jì)出樣本所屬模態(tài)后監(jiān)控[7]。

    上述多模型方法中在線監(jiān)控結(jié)果的確定依賴于在線模型匹配結(jié)果,要求算法具有較高的準(zhǔn)確性和魯棒性。另外,這類方法僅僅選擇單個(gè)模型監(jiān)控,忽略了不同模態(tài)間的關(guān)聯(lián),因此基于不同的整合策略,可將多個(gè)局部模型的監(jiān)控結(jié)果整合得到全局在線監(jiān)控結(jié)果,如基于概率主元分析(PPCA)方法得到整合的T2、均方預(yù)測(cè)誤差(SPE)監(jiān)控指標(biāo)[8]、變化幅值在[0,1]之間的概率指標(biāo)[9-10]、基于貝葉斯推斷方法整合得到的監(jiān)控指標(biāo)[11-14],但是這類監(jiān)控指標(biāo)大都是基于距離的,沒有利用其他的數(shù)據(jù)特征信息。

    一般建立過程的多模型前需要將訓(xùn)練數(shù)據(jù)集進(jìn)行聚類,即來自于同一模態(tài)的數(shù)據(jù)被聚為一類。傳統(tǒng)聚類算法忽略了多模態(tài)過程數(shù)據(jù)間存在的時(shí)序關(guān)系,存在初始聚類中心、聚類個(gè)數(shù)的選擇等問題,而后利用數(shù)據(jù)的時(shí)序信息和不同模態(tài)數(shù)據(jù)間的差異性,提出了多種模態(tài)聚類方法。不同時(shí)間片數(shù)據(jù)的負(fù)載矩陣間的相似性可用來完成模態(tài)劃分及識(shí)別[15]。將LOF算法用于訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的增廣矩陣進(jìn)行聚類[14]。對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集進(jìn)行矩陣擴(kuò)展[16]或者差分運(yùn)算[4]后,使用局部離群概率(LoOP)算法可檢測(cè)出不同模態(tài)間的切換點(diǎn),完成聚類。但這類方法僅僅基于模態(tài)數(shù)據(jù)間相似性或者數(shù)據(jù)分布來劃分模態(tài),沒有考慮到數(shù)據(jù)特征間的差異。

    針對(duì)上述問題,本文提出了基于數(shù)據(jù)局部特征的多模型方法用于多模態(tài)過程監(jiān)控,使得監(jiān)控利用到更多的數(shù)據(jù)特征信息,而且利用數(shù)據(jù)的局部特征能更有效地表征實(shí)際過程。實(shí)際化工過程中數(shù)據(jù)是依照時(shí)間采樣的,即在同一個(gè)模態(tài)下采集到的數(shù)據(jù)之間存在時(shí)序相關(guān)性,而在不同模態(tài)下采集到的數(shù)據(jù)之間不存在時(shí)序相關(guān)性,所以時(shí)序信息是多模態(tài)過程數(shù)據(jù)的重要屬性之一。對(duì)于多模態(tài)過程的監(jiān)控而言,合理利用過程數(shù)據(jù)間的時(shí)序信息是必要的[17]。獲得不同時(shí)間窗數(shù)據(jù)矩陣的變異系數(shù),由于同時(shí)包含兩種模態(tài)數(shù)據(jù)的時(shí)間窗內(nèi)的變異系數(shù)一定與其他窗口內(nèi)的變異系數(shù)不同,因此在離線階段,結(jié)合數(shù)據(jù)間的時(shí)序信息和變異系數(shù),可將多模態(tài)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類。建模階段利用LOF算法在每個(gè)模態(tài)數(shù)據(jù)集內(nèi)分別計(jì)算其模態(tài)數(shù)據(jù)的局部密度,用來表征不同模態(tài)數(shù)據(jù)分布的疏密性差異。

    本文在貝葉斯推斷準(zhǔn)則的框架下,新建了基于局部密度的全局概率在線監(jiān)控指標(biāo)。主要利用了變異系數(shù)和局部密度這兩個(gè)數(shù)據(jù)特征,“局部”體現(xiàn)在建模時(shí)離線數(shù)據(jù)的局部密度是基于其所屬模態(tài)數(shù)據(jù)集的,并非整個(gè)多模態(tài)過程數(shù)據(jù)集;監(jiān)控統(tǒng)計(jì)量是基于在線數(shù)據(jù)相對(duì)于每個(gè)模態(tài)數(shù)據(jù)集的局部密度構(gòu)造的兩個(gè)方面。

    在多模型方法中有兩個(gè)必要的步驟:離線階段多模態(tài)數(shù)據(jù)需要被劃分到各自對(duì)應(yīng)的模態(tài)數(shù)據(jù)集中及在線監(jiān)控結(jié)果的確定,基于此,本文提出了LFMM方法用于多模態(tài)過程監(jiān)控。

    (1) 提取多模態(tài)數(shù)據(jù)變異系數(shù),結(jié)合數(shù)據(jù)間的時(shí)序關(guān)系可將多模態(tài)數(shù)據(jù)集進(jìn)行聚類,本文提出的聚類方法無(wú)需已知聚類個(gè)數(shù),無(wú)需目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行迭代運(yùn)算。

    (2) 為更加精確地提取數(shù)據(jù)特征,在該數(shù)據(jù)所屬的模態(tài)數(shù)據(jù)集內(nèi)計(jì)算局部密度,保證了數(shù)據(jù)與其鄰域點(diǎn)均來自于同一模態(tài)。

    (3) 在線監(jiān)控時(shí)提取了數(shù)據(jù)相對(duì)每個(gè)模態(tài)的局部密度特征計(jì)算監(jiān)控結(jié)果,并將所有模態(tài)的監(jiān)控結(jié)果通過貝葉斯策略加以整合,得到了全局監(jiān)控指標(biāo),避免了受噪聲等影響選擇錯(cuò)誤的模型監(jiān)控,并且獲得的概率指標(biāo)在[0,1]內(nèi)取值,可以簡(jiǎn)單、直觀地獲得其閾值,無(wú)需任何分布知識(shí)或者核密度估計(jì)方法得到。

    1 基礎(chǔ)算法

    LOF算法是基于數(shù)據(jù)局部密度的無(wú)監(jiān)督離群點(diǎn)檢測(cè)算法[18],若樣本偏離數(shù)據(jù)集,則該樣本被賦予較大的離群因子值,認(rèn)為該樣本越有可能是離群點(diǎn)。算法具體計(jì)算步驟如下:

    (1) 樣本xo∈X與其他樣本間的歐氏距離。

    (1)

    將距離由小到大排序得到xo的p個(gè)近鄰點(diǎn),并將這些近鄰點(diǎn)組成集合Ωo,將xo與這p個(gè)近鄰點(diǎn)間的距離組成集合Θo。

    (2) 樣本xo相對(duì)xf的可達(dá)距離。

    (2)

    (3) 樣本xo的局部可達(dá)密度。

    (3)

    (4) 樣本xo的局部離群因子值。

    (4)

    2 LFMM方法

    2.1 基于變異系數(shù)的聚類算法

    多模態(tài)過程訓(xùn)練數(shù)據(jù)集X∈Rn×m是在不同模態(tài)過程下依照時(shí)間順序采集到的觀測(cè)值,在沒有先驗(yàn)知識(shí)的情況下,無(wú)法明確得知數(shù)據(jù)的模態(tài)信息,所以無(wú)監(jiān)督的聚類算法在建模中是及其重要的。數(shù)據(jù)的時(shí)序信息作為多模態(tài)數(shù)據(jù)的重要屬性,在聚類算法中考慮時(shí)序信息是必要的,因此本文引入了時(shí)間窗策略。此外,由多模態(tài)過程的特性可知,相同模態(tài)下采集到的數(shù)據(jù)相似,不同模態(tài)下采集到的數(shù)據(jù)不相似,因此可以提取數(shù)據(jù)的均值和方差信息完成聚類。當(dāng)區(qū)分多個(gè)均值相同、方差不同的模態(tài)時(shí),僅僅提取均值信息是不可行的,同樣地,當(dāng)區(qū)分多個(gè)方差相同、均值不同的模態(tài)時(shí),僅僅提取方差信息也是不可行的。因此,本文從訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的特征出發(fā),提出了基于數(shù)據(jù)變異系數(shù)的聚類算法,具體步驟如下:

    (5)

    (2) 計(jì)算當(dāng)前時(shí)間窗數(shù)據(jù)矩陣的變異系數(shù)。數(shù)據(jù)集X∈Rn×1的變異系數(shù)計(jì)算如下:

    (6)

    通過式(6)計(jì)算Yk中各變量的變異系數(shù),獲得當(dāng)前時(shí)間窗數(shù)據(jù)矩陣的變異系數(shù)樣本:

    (7)

    (3) 獲取變異系數(shù)矩陣。通過移動(dòng)時(shí)間窗,每次更新一個(gè)樣本,按照步驟(2)得到各個(gè)時(shí)刻數(shù)據(jù)矩陣的變異系數(shù)樣本,并組成多模態(tài)過程變異系數(shù)矩陣C∈R(n-L+1)×m。

    (4) 獲取模態(tài)轉(zhuǎn)換點(diǎn)。利用LOF算法計(jì)算C中每個(gè)樣本的局部離群因子值,其值發(fā)生顯著變化的前一個(gè)穩(wěn)定點(diǎn)分別為w1、w2、…、wk-1,則模態(tài)轉(zhuǎn)換點(diǎn)為li=wi+(L-1)(i=1,2,…,k-1)。由數(shù)據(jù)的時(shí)序信息和模態(tài)轉(zhuǎn)換點(diǎn)可將訓(xùn)練數(shù)據(jù)集正確聚類為X1=[x1,…,xl1]T、X2=[xl1+1,…,xl2]T、…、Xk=[xlk-1+1,…,xlk]T。

    為確保聚類結(jié)果的正確性,時(shí)間窗口長(zhǎng)度L不能超過最短穩(wěn)定模態(tài)的長(zhǎng)度,即2 ≤L≤min(l1,l2-l1,…,lk-lk-1),否則最短時(shí)間長(zhǎng)度的穩(wěn)定模態(tài)數(shù)據(jù)特征將被淹沒。

    2.2 基于局部密度的監(jiān)控統(tǒng)計(jì)量

    在線階段考慮到采用單一模型即在線選擇一個(gè)最合適的模型監(jiān)控,需要較快速且準(zhǔn)確的模型匹配算法,但這類方法容易受到其他因素的影響,又考慮到不同模態(tài)間的關(guān)聯(lián),所以采用全局監(jiān)控策略對(duì)多模態(tài)過程的在線數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控。將在線數(shù)據(jù)屬于每個(gè)模態(tài)的后驗(yàn)概率作為權(quán)重用來整合在線數(shù)據(jù)在不同模態(tài)下的監(jiān)控結(jié)果。

    (8)

    (9)

    (10)

    考慮到訓(xùn)練集中的正常數(shù)據(jù)分布在同一水平上,在空間上相對(duì)比較聚集,具有較大的局部密度。同樣地,對(duì)于故障數(shù)據(jù)而言,它的局部密度小于正常數(shù)據(jù)的局部密度,且故障特征越明顯,其局部密度越小。由于LOF算法利用了局部離群值代替局部密度值,即局部密度較小的樣本被賦予較大的局部離群因子值,因此LOF算法可表征樣本間局部密度的相對(duì)大小。鑒于上述分析,本文提出了基于局部密度的全局概率監(jiān)控指標(biāo)(LDGP)。

    (11)

    hl(xt,Xk)=P{lof(xi∈Xk) ≤lof(xt,Xk)}

    (12)

    其中,hl(xt,Xk)為在線數(shù)據(jù)xt相對(duì)于模態(tài)k的局部密度概率。

    2.3 LFMM方法監(jiān)控流程

    (1) 采集所有穩(wěn)定模態(tài)下的過程數(shù)據(jù)X;

    (2) 選擇時(shí)間上連續(xù)的L個(gè)數(shù)據(jù)組成初始時(shí)間窗數(shù)據(jù)矩陣,計(jì)算其變異系數(shù)樣本C1;

    (3) 時(shí)間窗數(shù)據(jù)矩陣依次更新一個(gè)樣本,重復(fù)步驟(2),獲得訓(xùn)練數(shù)據(jù)集X的變異系數(shù)矩陣C;

    (4) 利用LOF算法找到C中局部離群值發(fā)生顯著變化的前一個(gè)穩(wěn)定點(diǎn)分別為w1、…、wk-1;

    (5) 計(jì)算得到模態(tài)轉(zhuǎn)換點(diǎn)l1、l2、…、lk-1,并完成聚類;

    (6) 計(jì)算每個(gè)模態(tài)數(shù)據(jù)集的均值μk、方差νk并各自標(biāo)準(zhǔn)化;

    (7) 計(jì)算數(shù)據(jù)在其模態(tài)數(shù)據(jù)集中的局部離群值lof(xi∈Xk);

    (8) 在線數(shù)據(jù)分別用每個(gè)模態(tài)的均值和方差標(biāo)準(zhǔn)化;

    (9) 計(jì)算在線數(shù)據(jù)屬于每個(gè)模態(tài)的后驗(yàn)概率h(μk,νk|xt),以及相對(duì)于每個(gè)模態(tài)數(shù)據(jù)集的局部離群值lof(xt,Xk);

    (10) 按式(11)計(jì)算其監(jiān)控統(tǒng)計(jì)量,若超限則在線數(shù)據(jù)xt發(fā)生故障,反之則為正常數(shù)據(jù)。

    3 TE過程仿真測(cè)試

    通過TE過程仿真驗(yàn)證本文方法的有效性,其中過程仿真參數(shù)設(shè)置見參考文獻(xiàn)[16]。仿真測(cè)試的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集由在模態(tài)1下采集到的1 000個(gè)數(shù)據(jù)和在模態(tài)3下采集到的1 000個(gè)數(shù)據(jù)組成,測(cè)試數(shù)據(jù)集則由200個(gè)正常數(shù)據(jù)和800個(gè)故障數(shù)據(jù)組成。

    圖1示出了近鄰個(gè)數(shù)p=50時(shí)本文方法的聚類結(jié)果。可以明顯看出訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中的2 000個(gè)正常數(shù)據(jù)被聚類為2個(gè)數(shù)據(jù)集,即認(rèn)為訓(xùn)練數(shù)據(jù)集X由兩個(gè)模態(tài)數(shù)據(jù)組成。從圖1(a)的放大部分可得出l1=w1+(L-1)=999+(2-1)=1 000,即前1 000個(gè)數(shù)據(jù)來自同一個(gè)模態(tài)。自然地,后1 000個(gè)數(shù)據(jù)來自另一個(gè)模態(tài)。圖1(b)的放大部分可得出l1=w1+(L-1)=1 000,同樣訓(xùn)練數(shù)據(jù)集也被正確聚類,說明該聚類算法可以有效聚類,并且并不需要事先指定模態(tài)的個(gè)數(shù)。

    圖1 基于變異系數(shù)的聚類結(jié)果

    由于TE多模態(tài)過程的20種故障中,故障3、9、15發(fā)生后,故障特征均不明顯,大多數(shù)監(jiān)控方法都無(wú)法有效檢測(cè)出故障,同時(shí)由于故障15~20的發(fā)生原因不清楚,因此這些故障都不被用于過程監(jiān)控方法有效性的驗(yàn)證。3種方法分別對(duì)模態(tài)1和模態(tài)3的12種故障進(jìn)行了檢測(cè),其漏報(bào)率分別見表1和表2,其中概率指標(biāo)控制限設(shè)為99%。

    表1 3種方法對(duì)模態(tài)1的12種故障的漏報(bào)率

    表2 3種方法對(duì)模態(tài)3的12種故障的漏報(bào)率

    同樣是基于數(shù)據(jù)局部密度的方法,LOF方法是在多模態(tài)過程數(shù)據(jù)集中計(jì)算各個(gè)數(shù)據(jù)的局部離群值,而LFMM方法則是在數(shù)據(jù)所屬的模態(tài)數(shù)據(jù)集中計(jì)算其局部離群值。由表1和表2中LOF方法和LFMM方法的監(jiān)控結(jié)果可看出,數(shù)據(jù)在其所屬模態(tài)數(shù)據(jù)集中得到的局部密度值更能代表真實(shí)信息,在線監(jiān)控時(shí)整合各個(gè)模態(tài)監(jiān)控結(jié)果更能有效地檢測(cè)出過程故障,因此LFMM方法中離線階段的聚類步驟對(duì)于有效的監(jiān)控效果是必不可少的。另外,也可看出LFMM方法比PCAMM方法可獲得更小的漏報(bào)率,更適合于多模態(tài)過程監(jiān)控。這是因?yàn)長(zhǎng)FMM方法是在模態(tài)數(shù)據(jù)集空間中提取數(shù)據(jù)特征信息,不會(huì)出現(xiàn)信息丟失,而且nT2指標(biāo)實(shí)質(zhì)上是數(shù)據(jù)在主元空間到均值的馬氏距離,nSPE指標(biāo)是在殘差空間中的歐氏距離,僅利用了模態(tài)數(shù)據(jù)集的均值、方差,而LDGP指標(biāo)是基于數(shù)據(jù)的局部密度的全局概率指標(biāo),其利用了數(shù)據(jù)的近鄰信息。

    故障1~7屬于階躍故障,一般的監(jiān)控方法均能檢測(cè)出故障。但是,由表1和表2可看出,在監(jiān)控隨機(jī)故障8~12、漂移故障13、黏滯故障14時(shí),本文算法都有不同程度的改進(jìn),說明本文算法在監(jiān)控較難發(fā)現(xiàn)的故障時(shí)也是有效的。

    圖2示出了不同方法對(duì)模態(tài)1下發(fā)生的隨機(jī)故障10的監(jiān)控結(jié)果。4種監(jiān)控指標(biāo)對(duì)前200個(gè)正常數(shù)據(jù)的誤報(bào)率分別為1%、1%、3%、1.5%。由圖2(a)可以看出,對(duì)后800個(gè)故障數(shù)據(jù)的監(jiān)控結(jié)果中,LOF方法無(wú)法檢測(cè)出過程中的故障,實(shí)質(zhì)上是基于局部密度的全局模型監(jiān)控方法,建立全局模型會(huì)淹沒多模態(tài)過程中不同模態(tài)的特性,即使它是基于局部特征的方法依然無(wú)法直接適用于多模態(tài)過程監(jiān)控,因此在獲取數(shù)據(jù)的局部特征時(shí),離線階段的數(shù)據(jù)聚類步驟仍然必不可少,在數(shù)據(jù)所屬的模態(tài)數(shù)據(jù)集中提取到的局部特征才更能代表實(shí)際過程本身。由圖2(b)和圖2(c)可以看出,PCAMM方法中nSPE指標(biāo)對(duì)于部分故障具有較好的監(jiān)控結(jié)果,但nT2指標(biāo)卻出現(xiàn)較大的漏報(bào),將隨機(jī)故障數(shù)據(jù)誤認(rèn)為是正常數(shù)據(jù),而LFMM方法中LDGP指標(biāo)能更清楚地區(qū)分故障數(shù)據(jù)和正常數(shù)據(jù)如圖2(d)所示?;诰植棵芏鹊闹笜?biāo)LDGP利用了數(shù)據(jù)的近鄰信息,更多地使用到了數(shù)據(jù)的局部特征。

    4 結(jié) 論

    本文針對(duì)化工過程的多模態(tài)特性提出了LFMM監(jiān)控方法。LFMM方法說明,相比在整個(gè)多模態(tài)數(shù)據(jù)集中,在數(shù)據(jù)所屬的模態(tài)數(shù)據(jù)集中得到的局部特征更加符合實(shí)際過程特性,因此本文提出的在離線階段結(jié)合了數(shù)據(jù)局部特征和時(shí)序信息的聚類算法是必需的。同時(shí)LFMM方法也是多模型建模方法,為各個(gè)模態(tài)分別建立了局部模型,不會(huì)導(dǎo)致不同模態(tài)的特性被淹沒。在線階段提出的基于數(shù)據(jù)局部密度特征的全局概率監(jiān)控指標(biāo),綜合了不同模態(tài)的監(jiān)控結(jié)果,能有效地監(jiān)控多模態(tài)過程中各種故障的發(fā)生。

    圖2 3種方法對(duì)模態(tài)1的故障10的監(jiān)控結(jié)果

    [1]GUO Jinyu,YUAN Tangming,LI Yuan.Fault detection of multimode process based on local neighbor normalized matrix[J].Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems,2016,154:162-175.

    [2]REN Shijin,SONG Zhihuan,YANNG Maoyun,etal.A novel multimode process monitoring method integrating LCGMM withmodified LFDA[J].Chinese Journal of Chemical Engineering,2015,23(12):1970-1980.

    [3]ISSAM B K,CLAUS Weihs,MOHAMED Limam.Kernel k-means clustering based local support vector domain description fault detection of multimodal processes[J].Expert Systems with Applications,2012,39(2):2166-2171.

    [4]楊雅偉,宋冰,侍洪波.多SVDD 模型的多模態(tài)過程監(jiān)控方法[J].化工學(xué)報(bào),2015,66(11):4526-4533.

    [5]XU Xianzhen,XIE Lei,WANG Shuqing.Multimode process monitoring with PCA mixture model [J].Computers and Electrical Engineering,2014(40):2101-2112.

    [6]CHOI Sang Wook,PARK J H,LEE I B.Process monitoring using a Gaussian mixture model via principal component analysis and discriminant analysis[J].Computers and Chemical Engineering,2004,28(8):1377-1387.

    [7]WANG Fan,TAN Shuai,SHI Hongbo.Hidden Markov model-based approach for multimode process monitoring[J].Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems,2015,148:51-59.

    [8]GE Zhiqiang,SONG Zhihuan.Mixture Bayesian regularization method of PPCA for multimode process monitoring[J].American Institute of Chemical Engineers,2010,56(11):2838-2849.

    [9]YU Jie,QIN S J.Multimode process monitoring with bayesian inference-based finite gaussian mixture models[J].American Institute of Chemical Engineers,2008,54(7):1811-1829.

    [10]解翔,侍洪波.多模態(tài)化工過程的全局監(jiān)控策略[J].化工學(xué)報(bào),2012,63(7):2156-2162.

    [11]GE Zhiqiang,SONG Zhihuan.Multimode process monitoring based on Bayesian method[J].Journal of Chemometrics,2009,23:636-650.

    [12]GE Zhiqiang,GAO Furong,SONG Zhihuan.Two-dimensional Bayesian monitoring method for nonlinear multimode processes[J].Chemical Engineering Science,2011,66(21):5173-5183.

    [13]解翔,侍洪波.一種適用于多模態(tài)過程監(jiān)控的集成統(tǒng)計(jì)指標(biāo)[J].華東理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2012,38(4):488-494.

    [14]SONG Bing,SHI Hongbo,MA Yuxin,etal.Multi-subspace principal component analysis with local outlier factor for multimode process monitoring[J].Industrial and Engineering Chemistry Research,2014,53(42):16453-16464.

    [15]TAN Shuai,WANG Fuli,PENG Jun,etal.Multimode process monitoring based on mode identification[J].Industrial and Engineering Chemistry Research,2012,51(1):374-388.

    [16]馬玉鑫.流程工業(yè)過程故障檢測(cè)的特征提取方法研究[D].上海:華東理工大學(xué),2014.

    [17]SONG Bing,TAN Shuai,SHI Hongbo.Time-space locality preserving coordination for multimode process monitoring[J].Chemometrics and Intelligent Laboratoy Systems,2016,151:190-200.

    [18]MA Yuxin,SHI Hongbo,MA Hehe,etal.Dynamic process monitoring using adaptive local outlier factor[J].Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems,2013,127:89-101.

    Multimode Process Monitoring Based on Local Feature

    XU Yuan-yuan, YANG Jian, TAN Shuai, SHI Hong-bo

    (Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes,Ministry of Education, East China University of Science and Technology,Shanghai 200237,China)

    Every mode has different features in a multimode process,so the local features of modal data can be more effectively than global features for the reasonable characterization of chemical process.In order to use the local characteristics of multimodal data,this paper proposes a local feature based multiple model method,called,Local Feature-based Multiple Model (LFMM),for process monitoring.Firstly,the sequential information between data and the modal data features is utilized in the offline phase and the coefficient of variance of data in different time windows is applied for the clustering of the training data of multimode process.In the latter model phase,LOF algorithm is utilized to compute the local data density in their mode data set.In the online phase,by taking the local data density as statistic character,a new global probability index is established as a monitoring statistic for multimode process monitoring.Finally,TE process is adopted to verify the effectiveness of the proposed method.

    multimode; local feature; multiple model; process monitoring; sequential information

    1006-3080(2017)02-0260-06

    10.14135/j.cnki.1006-3080.2017.02.017

    2016-09-20

    國(guó)家自然科學(xué)基金(61374140);國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金(61403072)

    許圓圓(1992-),女,安徽定遠(yuǎn)人,碩士生,研究方向?yàn)檫^程監(jiān)控。

    侍洪波,E-mail:hbshi@ecust.edu.cn

    TP277

    A

    猜你喜歡
    聚類模態(tài)局部
    局部分解 巧妙求值
    非局部AB-NLS方程的雙線性B?cklund和Darboux變換與非線性波
    基于DBSACN聚類算法的XML文檔聚類
    局部遮光器
    吳觀真漆畫作品選
    國(guó)內(nèi)多模態(tài)教學(xué)研究回顧與展望
    基于改進(jìn)的遺傳算法的模糊聚類算法
    基于HHT和Prony算法的電力系統(tǒng)低頻振蕩模態(tài)識(shí)別
    一種層次初始的聚類個(gè)數(shù)自適應(yīng)的聚類方法研究
    由單個(gè)模態(tài)構(gòu)造對(duì)稱簡(jiǎn)支梁的抗彎剛度
    亚洲av免费在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 在线观看舔阴道视频| 亚洲色图av天堂| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 午夜免费成人在线视频| 草草在线视频免费看| 亚洲av成人av| 日韩欧美免费精品| 夜夜爽天天搞| 可以在线观看的亚洲视频| 99久国产av精品| 成人综合一区亚洲| 亚洲最大成人中文| 日本成人三级电影网站| 欧美+亚洲+日韩+国产| 午夜影院日韩av| 亚洲综合色惰| 久久久精品欧美日韩精品| 啪啪无遮挡十八禁网站| 精品一区二区三区视频在线| 成人鲁丝片一二三区免费| 十八禁国产超污无遮挡网站| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | av国产免费在线观看| 99久久中文字幕三级久久日本| АⅤ资源中文在线天堂| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲精华国产精华精| 在线免费十八禁| 成人亚洲精品av一区二区| 看黄色毛片网站| 黄色一级大片看看| 我的老师免费观看完整版| 午夜福利18| 日本精品一区二区三区蜜桃| 日韩欧美免费精品| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 天堂影院成人在线观看| 日韩欧美在线乱码| 欧美日韩综合久久久久久 | 天天躁日日操中文字幕| 无人区码免费观看不卡| 直男gayav资源| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 亚洲国产欧美人成| 夜夜爽天天搞| 在线看三级毛片| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 伦精品一区二区三区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 精华霜和精华液先用哪个| 天堂√8在线中文| 亚洲国产精品成人综合色| 欧美xxxx性猛交bbbb| 又爽又黄a免费视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产精品久久久久久久电影| 搡老岳熟女国产| 国产精品人妻久久久影院| 久久久久久久精品吃奶| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲av二区三区四区| 日日啪夜夜撸| 精品乱码久久久久久99久播| 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久人妻av系列| 国内精品一区二区在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 国产私拍福利视频在线观看| 免费观看人在逋| 简卡轻食公司| 欧美另类亚洲清纯唯美| 看黄色毛片网站| 国产免费一级a男人的天堂| 久久中文看片网| 两个人视频免费观看高清| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲在线观看片| h日本视频在线播放| 欧美日本亚洲视频在线播放| 免费高清视频大片| 精品久久久久久久末码| 麻豆av噜噜一区二区三区| 可以在线观看毛片的网站| 特级一级黄色大片| 国产精品久久久久久久电影| 久久人人精品亚洲av| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 干丝袜人妻中文字幕| 99久久精品一区二区三区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 男人和女人高潮做爰伦理| 日本三级黄在线观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 成年女人看的毛片在线观看| 少妇丰满av| 日本爱情动作片www.在线观看 | 国产精品永久免费网站| 91狼人影院| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 免费av毛片视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产成人av教育| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 欧美区成人在线视频| 欧美bdsm另类| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲欧美日韩高清专用| 级片在线观看| 黄色一级大片看看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国产精品爽爽va在线观看网站| 真人一进一出gif抽搐免费| 高清在线国产一区| 亚洲最大成人中文| 色在线成人网| 色综合站精品国产| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 最近最新中文字幕大全电影3| 精品福利观看| 深夜a级毛片| 俄罗斯特黄特色一大片| 成人av在线播放网站| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 免费无遮挡裸体视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 免费观看人在逋| 99热这里只有是精品在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产一区二区三区视频了| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 最后的刺客免费高清国语| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 亚洲精品影视一区二区三区av| 婷婷丁香在线五月| 亚洲性久久影院| 精品人妻1区二区| 黄色视频,在线免费观看| 很黄的视频免费| 国产亚洲精品av在线| 嫩草影视91久久| 色综合站精品国产| 无人区码免费观看不卡| 亚洲中文日韩欧美视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 日本精品一区二区三区蜜桃| 最后的刺客免费高清国语| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 成人亚洲精品av一区二区| 色综合婷婷激情| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产一区二区三区av在线 | 日本色播在线视频| 免费看美女性在线毛片视频| 最新在线观看一区二区三区| 在线国产一区二区在线| 中文字幕av成人在线电影| 国产一区二区在线av高清观看| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 久久国产乱子免费精品| 精品免费久久久久久久清纯| 久久久国产成人精品二区| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产av在哪里看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美最黄视频在线播放免费| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产av不卡久久| 麻豆成人午夜福利视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 真人一进一出gif抽搐免费| a级一级毛片免费在线观看| 午夜福利高清视频| 长腿黑丝高跟| 精品人妻熟女av久视频| 麻豆一二三区av精品| 嫩草影视91久久| 深爱激情五月婷婷| 如何舔出高潮| 国产精品国产高清国产av| 最新中文字幕久久久久| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 看免费成人av毛片| 亚洲美女视频黄频| 97热精品久久久久久| 国产在线精品亚洲第一网站| 欧美日韩黄片免| 亚洲内射少妇av| 国产麻豆成人av免费视频| 国产亚洲精品av在线| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产高清有码在线观看视频| 直男gayav资源| 成年女人看的毛片在线观看| 天堂√8在线中文| 美女 人体艺术 gogo| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 中国美女看黄片| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产免费一级a男人的天堂| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 三级毛片av免费| 99久国产av精品| 免费av观看视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 制服丝袜大香蕉在线| 校园春色视频在线观看| 在线观看66精品国产| 国产成年人精品一区二区| 国产欧美日韩一区二区精品| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲精品亚洲一区二区| 极品教师在线免费播放| 性欧美人与动物交配| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产伦精品一区二区三区视频9| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲在线观看片| 久久欧美精品欧美久久欧美| 免费观看人在逋| 九九爱精品视频在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 日韩欧美三级三区| 可以在线观看的亚洲视频| 一个人看视频在线观看www免费| 国产一区二区在线观看日韩| 中国美女看黄片| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲精品亚洲一区二区| 嫩草影院新地址| 亚洲第一电影网av| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲内射少妇av| 色视频www国产| 国产黄片美女视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲四区av| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 美女大奶头视频| 天天躁日日操中文字幕| 中文在线观看免费www的网站| 不卡一级毛片| 91久久精品国产一区二区三区| 如何舔出高潮| 日韩中文字幕欧美一区二区| 有码 亚洲区| 国产日本99.免费观看| 日韩精品中文字幕看吧| 国产91精品成人一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线| 中文资源天堂在线| 国产一区二区在线观看日韩| 午夜福利视频1000在线观看| 看片在线看免费视频| 国产一区二区三区av在线 | 久久精品国产亚洲av涩爱 | 亚洲色图av天堂| 亚洲18禁久久av| 禁无遮挡网站| 看片在线看免费视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国模一区二区三区四区视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| av天堂在线播放| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 真实男女啪啪啪动态图| 欧美又色又爽又黄视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 天堂影院成人在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 日韩精品青青久久久久久| 一区二区三区四区激情视频 | 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲性久久影院| 免费电影在线观看免费观看| 欧美色视频一区免费| 国产精品亚洲美女久久久| 色综合亚洲欧美另类图片| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲最大成人中文| 国产高清视频在线观看网站| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲中文字幕日韩| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 日本在线视频免费播放| 成人国产一区最新在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 99久久精品一区二区三区| 欧美bdsm另类| 能在线免费观看的黄片| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 变态另类丝袜制服| 久久草成人影院| 1000部很黄的大片| 亚洲av熟女| 免费在线观看日本一区| 婷婷色综合大香蕉| 国产亚洲av嫩草精品影院| 尾随美女入室| 欧美黑人欧美精品刺激| 美女高潮的动态| 亚洲第一区二区三区不卡| 一夜夜www| 中文字幕久久专区| 日韩精品有码人妻一区| 国产人妻一区二区三区在| 成年版毛片免费区| 亚洲国产欧美人成| 亚洲第一电影网av| 色在线成人网| 99在线视频只有这里精品首页| 特级一级黄色大片| 欧美精品国产亚洲| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲中文字幕日韩| 免费看美女性在线毛片视频| 国产精品一区二区免费欧美| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 国产精品99久久久久久久久| 亚洲av.av天堂| 两人在一起打扑克的视频| 麻豆成人av在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲美女黄片视频| 日韩亚洲欧美综合| 黄色配什么色好看| 少妇的逼好多水| 99热这里只有精品一区| 亚洲精品亚洲一区二区| 午夜免费激情av| 国产免费男女视频| 九色成人免费人妻av| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 神马国产精品三级电影在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 一进一出抽搐动态| 看十八女毛片水多多多| a级毛片免费高清观看在线播放| 午夜久久久久精精品| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久久久国内视频| 搞女人的毛片| 国产成人福利小说| 日本在线视频免费播放| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲av免费高清在线观看| h日本视频在线播放| 一级毛片久久久久久久久女| 成人美女网站在线观看视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 日韩 亚洲 欧美在线| 小说图片视频综合网站| 深爱激情五月婷婷| 成人欧美大片| 国产私拍福利视频在线观看| 如何舔出高潮| 亚洲乱码一区二区免费版| 成年人黄色毛片网站| 国语自产精品视频在线第100页| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 一进一出抽搐gif免费好疼| 午夜免费激情av| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 听说在线观看完整版免费高清| 午夜精品一区二区三区免费看| 在线观看一区二区三区| 亚洲欧美激情综合另类| 成人毛片a级毛片在线播放| 97热精品久久久久久| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| av在线老鸭窝| 草草在线视频免费看| 99久国产av精品| 最好的美女福利视频网| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 小说图片视频综合网站| 亚洲av熟女| 欧美+日韩+精品| 亚洲国产欧美人成| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 一级av片app| 日本五十路高清| 国产淫片久久久久久久久| 全区人妻精品视频| 日韩av在线大香蕉| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产亚洲91精品色在线| 黄色丝袜av网址大全| 少妇丰满av| 老司机午夜福利在线观看视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 午夜精品久久久久久毛片777| 久久精品91蜜桃| videossex国产| 亚洲av五月六月丁香网| 国产伦人伦偷精品视频| 国产精品亚洲美女久久久| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产大屁股一区二区在线视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美中文日本在线观看视频| 成人国产一区最新在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲电影在线观看av| 欧美黑人巨大hd| 色综合色国产| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 有码 亚洲区| 日日夜夜操网爽| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 老女人水多毛片| 91麻豆精品激情在线观看国产| 日韩欧美国产在线观看| 久久久成人免费电影| 欧美另类亚洲清纯唯美| 搡老岳熟女国产| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 精品久久久久久,| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产日本99.免费观看| 久久精品人妻少妇| bbb黄色大片| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 极品教师在线免费播放| 在线国产一区二区在线| 久久久久久大精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久精品影院6| 天堂网av新在线| 日本精品一区二区三区蜜桃| 九九爱精品视频在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久久久久久午夜电影| 日韩欧美国产在线观看| 日日撸夜夜添| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 丰满的人妻完整版| 亚洲av电影不卡..在线观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 欧美色欧美亚洲另类二区| 嫩草影视91久久| 国产视频内射| 亚洲精品亚洲一区二区| 午夜激情福利司机影院| 国内精品美女久久久久久| 性色avwww在线观看| 精品福利观看| 嫩草影院入口| 国产精品亚洲美女久久久| 我要看日韩黄色一级片| 午夜日韩欧美国产| 国产免费av片在线观看野外av| 99久国产av精品| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 一区福利在线观看| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产免费av片在线观看野外av| 日韩欧美国产在线观看| 香蕉av资源在线| 一本精品99久久精品77| 日本 av在线| 别揉我奶头 嗯啊视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 午夜久久久久精精品| 99热只有精品国产| 日本一本二区三区精品| 免费高清视频大片| 99精品在免费线老司机午夜| 国国产精品蜜臀av免费| 午夜视频国产福利| 露出奶头的视频| 91在线观看av| 男女之事视频高清在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久亚洲真实| 九九在线视频观看精品| 亚洲四区av| ponron亚洲| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美成人免费av一区二区三区| 在线观看一区二区三区| 精品午夜福利在线看| 九色国产91popny在线| 精品乱码久久久久久99久播| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产精品三级大全| 赤兔流量卡办理| 偷拍熟女少妇极品色| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美最新免费一区二区三区| 俺也久久电影网| 两个人的视频大全免费| 乱系列少妇在线播放| 日本与韩国留学比较| 国产v大片淫在线免费观看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产91精品成人一区二区三区| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 日本 av在线| 国产在视频线在精品| 免费高清视频大片| 欧美高清成人免费视频www| 校园人妻丝袜中文字幕| 成年版毛片免费区| 免费观看的影片在线观看| 成人av一区二区三区在线看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 欧美日本亚洲视频在线播放| 中文字幕免费在线视频6| 高清日韩中文字幕在线| 黄色欧美视频在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产精品99久久久久久久久| 丝袜美腿在线中文| 久久精品91蜜桃| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲乱码一区二区免费版| 特大巨黑吊av在线直播| 日本 av在线| 男女那种视频在线观看| 有码 亚洲区| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲美女视频黄频| 亚洲在线自拍视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 在线国产一区二区在线| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产免费男女视频| 色播亚洲综合网| 欧美区成人在线视频| 成人av在线播放网站| 亚洲美女黄片视频| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚州av有码| 人人妻人人看人人澡| 免费观看人在逋| 黄色日韩在线| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲真实伦在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 在线免费观看的www视频| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 搞女人的毛片| 一边摸一边抽搐一进一小说| 成人av一区二区三区在线看| 美女高潮的动态| 国产精品av视频在线免费观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久久久久国产a免费观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产精品久久久久久av不卡| 身体一侧抽搐| 夜夜夜夜夜久久久久| 黄色女人牲交| 免费观看精品视频网站| 欧美一区二区亚洲| av福利片在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲真实伦在线观看| 99热这里只有精品一区| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美日韩国产亚洲二区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产三级在线视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | av黄色大香蕉| 国产黄a三级三级三级人| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产黄色小视频在线观看| 欧美区成人在线视频| 亚洲欧美激情综合另类| 少妇丰满av| 亚洲在线观看片| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲成人久久性|