杜傳紅++劉立才++張謝馥++盧春華
摘 要:作為三大最經(jīng)典混沌系統(tǒng)之一的Lorenz系統(tǒng),由于其三階Lorenz系統(tǒng)中含有兩個非線性項xz和xy,電路實現(xiàn)困難。文章采用雙極轉(zhuǎn)換常加上數(shù)絕對值函數(shù)的方法來替換非線性項,實現(xiàn)了一類模擬三階連續(xù)自治Lorenz系統(tǒng)的電路。
關(guān)鍵詞:Lorenz系統(tǒng);吸引子;拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);電路設(shè)計
1 概述
最近十多年來,由于混沌控制與可同步、混沌信號寬頻譜及偽隨機特性,人們發(fā)現(xiàn)混沌在很多領(lǐng)域是有用的,或者存在巨大的應(yīng)用前景,如電力系統(tǒng)崩潰保護(hù),信息處理,低能耗流體混合,生物醫(yī)學(xué)工程,人腦和心臟中的混沌現(xiàn)象分析,混沌保密通信等。所有這些應(yīng)用前景都強烈地驅(qū)使人們?nèi)パ芯炕煦绲目刂婆c同步,混沌的反控制與反同步。在應(yīng)用混沌技術(shù)的過程中,都往往需要有目的地生成混沌,或者強化現(xiàn)存的混沌行為,最終通過電路設(shè)計來產(chǎn)生混沌信號和實現(xiàn)混沌動力學(xué)行為。[1]
本文介紹一種實現(xiàn)三階模擬Lorenz系統(tǒng)的電路設(shè)計方法,從電路仿真結(jié)果可以看出,該電路可以實現(xiàn)三階Lorenz系統(tǒng)類似蝴蝶狀吸引子的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
2 三階連續(xù)自治三階Lorenz系統(tǒng)模型
三階連續(xù)自治Lorenz系統(tǒng)模型(1)是一個三階連續(xù)自治系統(tǒng)且含有兩個非線性項xz和xy。這兩個非線性項使系統(tǒng)(1)產(chǎn)生分岔、混沌等復(fù)雜的動力學(xué)行為,但同時它們又使得混沌系統(tǒng)的電路實現(xiàn)變得困難。
方程(2)中不再含有二次項,所以它很容易用電路來實現(xiàn),但它能夠產(chǎn)生蝴蝶狀的混沌吸引子,同時具有類似于Lorenz系統(tǒng)的一些定性特征??刂破鱩可以將系統(tǒng)的軌線限制在對稱軸的左邊或右邊,分別得到左半吸引子和右半吸引子,且左、右半吸引子在m=0時可形成整個蝴蝶型吸引子。
4 模擬Lorenz系統(tǒng)電路實現(xiàn)
在圖1所示電路中,放大器A1-A5是電流反饋運算放大器, 由于其具有極佳的動態(tài)特性經(jīng)常用在高速運算系統(tǒng)中。通過一個全波段的整流器來實現(xiàn)非線性項|x|,雙極轉(zhuǎn)換常數(shù)K通過四個MOS晶體管開關(guān)和一個相連的比較儀來實現(xiàn)。選擇C1=C2=C3=C,R1=R2=R1=R3=R,Ra=R/a,Rc=R/c,V1=mVI,Vb=bVI,其中VI是任意一個規(guī)范化的電壓,x=VX/VI,y=VY/VI,z=VZ/VI。則此電路可以實現(xiàn)方程(2)。
5 結(jié)束語
在工程應(yīng)用中,用電路來從物理上來實現(xiàn)Lorenz系統(tǒng),意義重大。本文介紹一種非常近似地實現(xiàn)Lorenz系統(tǒng)的電路,在本電路中非線性項|x|的偶對稱的本質(zhì)決定了系統(tǒng)(2)在|m|<0.01時,通過一個鏡像映射實現(xiàn)兩個連續(xù)“翅膀”的蝴蝶型吸引子。
參考文獻(xiàn)
[1]辛方.新分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)的電路仿真與控制[D].哈爾濱工程大學(xué),2011.
[2] 李冠林.分段線性混沌系統(tǒng)及其電路綜合的研究[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué),2008.