試制一架遙控紙飛機(jī)

朱奎至

遙控紙飛機(jī)是一種無(wú)翼型的三角翼模型飛機(jī)，通常由KT板或PP板制成，因其外形像折紙飛機(jī)而被模友們稱(chēng)為“紙飛機(jī)”。這種模型飛行穩(wěn)定、制作簡(jiǎn)單、成本低且對(duì)飛行場(chǎng)地要求不高，非常適合入門(mén)模友。

遙控紙飛機(jī)最大的特點(diǎn)是機(jī)身具有V形槽結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計(jì)非常巧妙，既可充當(dāng)機(jī)身，在手拋起飛時(shí)便于握持，又能將設(shè)備都收納其中，有效保護(hù)電子設(shè)備。此外，V形槽還具有特殊的氣動(dòng)效果：當(dāng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)翼上表面的氣流會(huì)被導(dǎo)引至槽內(nèi)，從而讓模型獲得更好的升阻比；而且，它還有類(lèi)似垂直尾翼的功能，可穩(wěn)定、平衡機(jī)身。

經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)和修改，筆者設(shè)計(jì)制作了一款操縱性能比較穩(wěn)定的遙控紙飛機(jī)。該機(jī)采用KT板材料，主要由機(jī)體、動(dòng)力系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)三大部分組成：

機(jī)體，包括機(jī)翼、機(jī)頭加強(qiáng)片（兼作電池固定板）、碳管以及舵面等部件；

動(dòng)力系統(tǒng)，包括電機(jī)、螺旋槳、電調(diào)、電機(jī)架及鋰電池；

遙控系統(tǒng)，包括發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、舵機(jī)、舵角和連桿，以及4通道以上的遙控器。

準(zhǔn)備一張尺寸為800mm× 1 200mm的KT板（可切割出3架遙控紙飛機(jī)）。為避免切壞板材，實(shí)際操作前最好先在廢舊材料上試刀，待熟悉刻刀的使用方法后再正式切割。切割時(shí)，應(yīng)將KT板放在玻璃或平整的地面上。

對(duì)于初次制作的模友，推薦一種切割板材的小技巧：按照?qǐng)D紙先用釘子在部件的折點(diǎn)處扎出小坑，再通過(guò)多個(gè)折點(diǎn)在KT板上確定出部件的位置和尺寸（圖1）。為方便切割，可根據(jù)需要多扎幾個(gè)點(diǎn)。為避免浪費(fèi)材料，應(yīng)盡量將各部件的切割位置安排得緊湊一些（圖2）。

舵面與機(jī)翼的接觸面要切出45°的斜面，利于舵面偏轉(zhuǎn)，具體方法為：先用鋼板尺壓住舵面，再將刻刀緊貼鋼板尺并傾斜至45°，然后緩慢切出斜面（圖3）。舵面的切割角度也可略小于45°，一般不會(huì)影響飛行效果。

KT板切割好后，即可開(kāi)始粘接工作。粘接機(jī)身時(shí)，先用小塊透明膠橫向粘接，以便調(diào)整兩片機(jī)身的相對(duì)位置（圖4）。對(duì)齊后，再用條狀膠帶將縫隙粘好（圖5）。粘接時(shí)，兩片機(jī)身間要留有約4mm的間隙，以便后期進(jìn)行調(diào)整。若間隙預(yù)留得過(guò)小，可用粗筆頭或類(lèi)似的圓柱頭反復(fù)搟壓接縫（圖6）。

機(jī)身粘接好后，再用同樣的方法組裝兩側(cè)的機(jī)翼。接下來(lái)粘接舵面，先粘下底面，再粘上頂面（圖7、圖8）。

接著，制作機(jī)頭加強(qiáng)片。建議選用與機(jī)身顏色不同的KT板制作，以便區(qū)分。加強(qiáng)片的形狀與機(jī)身V形槽的角度一致。為便于放置電池，筆者將V形槽角度設(shè)為60°。故加強(qiáng)片的夾角也為60°（圖9）。

組裝加強(qiáng)片時(shí)，先用熱熔膠將其固定在機(jī)頭處。粘接時(shí)，要保證與機(jī)翼外緣平齊。待膠水晾干后，再用透明膠沿三角板邊緣粘接一圈（圖10）。

木制電機(jī)架直接用零件拼裝組合，粘接時(shí)在接縫處填一些木粉密封（圖11）。截取兩根合適長(zhǎng)度的碳桿，分別穿過(guò)電機(jī)架兩端的安裝孔，粘接在機(jī)身中部。粘接時(shí)，先點(diǎn)一些熱熔膠，并在膠水晾干前調(diào)整好位置，再用纖維膠固定（圖12）。完成后，還需在固定位置粘一塊透明膠（圖13）。

下面，準(zhǔn)備舵角與連桿。該機(jī)所用的連桿需進(jìn)行改裝，具體方法是：截取適當(dāng)長(zhǎng)度鐵絲，一端用尖嘴鉗彎出Z字彎（圖14）。組裝好后的連桿及舵角效果如圖15所示。舵角可選用尼龍材質(zhì)的成品，重量輕、韌性好。

把改裝好的連桿與舵角組裝在一起，然后將舵角用熱熔膠固定在機(jī)身上（圖16）。

之后，用熱熔膠將舵機(jī)固定在機(jī)身內(nèi)側(cè)靠近舵面的地方。為方便安裝螺絲，應(yīng)擴(kuò)大舵機(jī)搖臂最外側(cè)的安裝孔（圖17）。搖臂和舵機(jī)的固定螺絲先不要擰緊，待上電后調(diào)整好遙控器后再擰緊。

1.整機(jī)檢查

模型組裝好后，需仔細(xì)檢查機(jī)身結(jié)構(gòu)及設(shè)備，主要檢查事項(xiàng)有：

（1）舵面偏轉(zhuǎn)是否靈活；

（2）連桿運(yùn)動(dòng)是否有摩擦或干涉；

（3）接頭是否牢固；

（4）舵機(jī)螺絲是否擰緊。

上述檢查項(xiàng)目在每次飛行前均應(yīng)仔細(xì)進(jìn)行，以避免模型發(fā)生故障。

2.調(diào)整重心

這款模型的重心在機(jī)身中部。由于電機(jī)已經(jīng)固定，因此只能通過(guò)改變電池的位置來(lái)調(diào)整重心。方法為：先在機(jī)頭中線(xiàn)位置粘好魔術(shù)貼，固定電池后進(jìn)行試飛。根據(jù)模型飛行姿態(tài)對(duì)電池位置進(jìn)行微調(diào)，最終確定好位置后，用馬克筆標(biāo)注。

3.設(shè)置遙控器

與常規(guī)布局的模型飛機(jī)不同，因遙控紙飛機(jī)為后掠三角翼布局，無(wú)尾翼，所以要通過(guò)機(jī)翼后的兩個(gè)舵面進(jìn)行混控，即需將遙控器設(shè)為三角翼混控模式（升降和副翼混控）。以天地飛7通道遙控器為例，其設(shè)置方法如下：

（1）打開(kāi)遙控器開(kāi)關(guān)，按MENU鍵進(jìn)入主菜單；

（2）點(diǎn)擊“高級(jí)設(shè)置”選項(xiàng)；

（3）選擇“三角翼混控”功能；

（4）設(shè)置舵面。

完成調(diào)試后，即可安裝螺旋槳，進(jìn)行外場(chǎng)試飛。

初次試飛時(shí)，應(yīng)選擇視野開(kāi)闊、人群較少的室外場(chǎng)地進(jìn)行。筆者選配了2216無(wú)刷電機(jī)（KV值 1 250），模型起飛時(shí)，將油門(mén)推至三分之二處，即可獲得充足的動(dòng)力。使用3S/1 800mAh鋰電池供電，可持續(xù)飛行8-10min。該機(jī)推重比大于1，可保證其飛行靈活、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，能完成倒飛、橫滾、連續(xù)筋斗、垂直爬升等特技動(dòng)作。無(wú)風(fēng)時(shí)，這架模型還可做小動(dòng)力滑翔飛行。

通過(guò)試飛，筆者發(fā)現(xiàn)這款遙控紙飛機(jī)在低速狀態(tài)下的飛行狀態(tài)很好，失速點(diǎn)低、容錯(cuò)率高，且低速降落時(shí)，仍能保持較好的操控性，非常適合新手操縱。