突破人體極限，一場“手術臺革命”在此開啟

王強+邱志濤

做前列腺手術，可以在兩三厘米見方的空間內(nèi)，實現(xiàn)猶如繡花般的精細操作；做腎臟手術，可以繞開腸道等器官，將手臂伸到背后“隔山打?！保晃磥硐駥m外孕等手術，或許不再是簡單地切除輸卵管，可以考慮在保留輸卵管的前提下拿掉胚胎……隨著手術機器人的不斷發(fā)展，很多讓人無法想象的手術場景正在變?yōu)楝F(xiàn)實。作為手術機器人的尖端代表，達芬奇手術機器人一直以來廣受關注。

2月26日上午，國內(nèi)首家達芬奇手術機器人國際培訓中心在上海長海醫(yī)院落成啟用。該中心的成立，將更便于手術機器人在國內(nèi)推廣、普及以及外科手術人才的培養(yǎng)。今后，該中心還將對手術機器人的臨床深度應用以及精準醫(yī)療手術的發(fā)展產(chǎn)生深遠影響。

看機械手如何做手術

走進第二軍醫(yī)大學附屬長海醫(yī)院泌尿外科手術室內(nèi)，第二軍醫(yī)大學校長、中國工程院院士孫穎浩教授正在實施外科機器人手術。只見他端坐在一臺儀器前，兩眼盯著“顯微設備”，兩手在操作界面上不停地操作著。而手術病人卻躺在另一側(cè)，和他根本沒有正面接觸。

原來，孫穎浩院士和他的團隊正在利用達芬奇手術機器人系統(tǒng)，實施一臺復雜的前列腺癌微創(chuàng)手術。機器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。他只需坐在手術室一角的機器人操作平臺前，戴上指環(huán)，就可同步控制機器人的手臂實施手術。和人手相比，機器人仿真手腕器械有7個自由度，比人手更加靈活、精確，它還可以自動濾除震顫，比人手更加穩(wěn)定。

此外，達芬奇手術機器人的成像技術更加逼真，裸眼3D立體高清圖像可以將圖像放大10倍。醫(yī)生通過控制系統(tǒng)，猶如坐在電腦前打電子游戲一般完成手術，整個過程輕松而直觀。如果是實施一臺傳統(tǒng)腹腔鏡前列腺癌根治術，主刀醫(yī)生在手術臺前需要站立3個小時左右。

術后，孫穎浩院士給記者詳細展示了仿真手腕器械的7個自由度。他說，機器手臂猶如加長加強版的人手，突破了很多人手的極限，機械手臂不僅比人手更靈活、更準確、更穩(wěn)定，還有利于分離、解剖深部和狹小空間的組織和部位，猶如在雕刻和繡花一般精細，減少了對血管、神經(jīng)的損傷和術中出血。以前列腺癌根治術為例，手術出血量從傳統(tǒng)腹腔鏡手術的200ml～300ml減少到了目前的50ml～100ml。而3D成像系統(tǒng)，則猶如一雙會拐彎的千里眼，讓你可以輕松看到隱藏在物體背后的東西。

他說，手術機器人的出現(xiàn)給微創(chuàng)外科手術帶來了革命性的創(chuàng)新。減小了手術創(chuàng)傷，增加了手術效率，提高了手術效果，為推進精準醫(yī)療微創(chuàng)外科手術的進步提供了更多的可能。

年培訓人數(shù)將達500人

自2006年國內(nèi)引進首臺達芬奇手術機器人系統(tǒng)以來的10年間，國內(nèi)累計開展了4萬余例機器人手術。涵蓋泌尿外科、肝膽胰外科、胃腸外科、婦產(chǎn)科、胸外科、心外科、小兒外科、甲狀腺外科等科室近上百種術式。目前，國內(nèi)共安裝有62臺機器人手術系統(tǒng)，每臺每周手術量約5.9臺，相比每天一所大型三甲醫(yī)院的幾百臺手術而言，所占比重較小，機器人手術系統(tǒng)的潛力和效能沒有完全發(fā)揮，多數(shù)醫(yī)院的機器人都沒有充分的利用。

“機器人手術是當今最先進的外科手段，需要經(jīng)過系統(tǒng)的培訓和嚴格的認證才能開展。以前的培訓要到境外或國外進行，周期長，費用高，難度大，嚴重制約了這一尖端技術的應用?！遍L海醫(yī)院張從昕院長說，長海醫(yī)院作為國內(nèi)首家達芬奇手術機器人基礎培訓基地，啟用后將填補國內(nèi)這一空白，為國內(nèi)外醫(yī)生提供國際化的培訓服務，一舉改變以往只能去境外培訓的不便，不僅能減輕經(jīng)濟上的負擔，同時，也消除了語言上的壁壘。預計，長海醫(yī)院培訓中心年培訓人數(shù)將達500名以上。

機器人使用培訓一般由網(wǎng)上考試、現(xiàn)場模擬、動物實驗三環(huán)節(jié)組成。網(wǎng)上學習考試是對基礎理論知識的掌握與測試，現(xiàn)場模擬則通過機器人操作平臺用游戲通關的方式進行穿針過環(huán)、縫合海綿、電能量使用等模擬訓練，“通關”之后是“實戰(zhàn)”，即動物實驗階段，根據(jù)鏡頭與器械操控、組織縫合、血管游離與結扎以及?？祈椖烤毩暤劝踩褂迷瓌t進行培訓考核。考核合格頒發(fā)操作證書。

一場“手術臺革命”正在開啟

長海醫(yī)院泌尿外科副主任高旭教授，有超過500例機器人前列腺癌根治手術經(jīng)驗，對術中重建控尿解剖機制、保留勃起神經(jīng)具有豐富經(jīng)驗和眾多原創(chuàng)技巧。

在談到機器人手術時，他說：“達芬奇手術機器人是外科發(fā)展史上的一大轉(zhuǎn)折，大幅度提高了醫(yī)生對于手術細節(jié)的把控性?！?/p>

達芬奇手術機器人手術目前主要應用于泌尿外科、肝膽胰外科、胃腸外科、婦產(chǎn)科、胸外科等科室相關手術，未來可能涵蓋外科所有手術，并進行專科化。專科化的手術機器人平臺模塊、配套器械，使手術更加方便、靈活、安全，最大限度地降低術后并發(fā)癥，提高患者術后生活質(zhì)量。

機器人的體積會逐漸縮小，甚至可能向“微型”化發(fā)展，將來很有可能整套設備置入人體，遙控完成手術后取出，比如目前的穿刺檢查，創(chuàng)傷更小，風險更低。

“帶有超微壓力傳感器的器械可以讓醫(yī)生判斷器官的柔軟程度，具有顯微熒光功能的目鏡可以“看”到要切除的腫瘤邊界，具有圖像建模分析功能的機器人可以在即將損傷到大血管之前對醫(yī)生發(fā)出警告?！备文懸认偻饪平痄摻淌谡J為，智能將是機器人發(fā)展的一個重要方向，目前只是醫(yī)生雙手的延伸和增強，未來很可能逐步開發(fā)得更加智能，成為醫(yī)生雙眼甚至大腦的延伸和增強。

隨著機器人技術的進步，包括我國在內(nèi)的世界各國都有很多優(yōu)秀的團隊從事醫(yī)療機器人的開發(fā)，未來會有更多的機器人手術平臺商品化，這不僅會使傳統(tǒng)外科技術得到質(zhì)的飛躍，同時也會大幅度降低手術和耗材的費用，使更多的患者受益，讓“高大上”的機器人走向大眾。