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    基于51單片機(jī)節(jié)氣門開度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2018-07-26 13:11:36景露霞李小山杜明軒
    汽車實(shí)用技術(shù) 2018年13期
    關(guān)鍵詞:節(jié)氣門直流電機(jī)開度

    景露霞,李小山,杜明軒

    (1.長安大學(xué) 汽車學(xué)院,陜西 西安 710064;2.長安大學(xué)建工學(xué)院,陜西 西安 710064)

    引言

    隨著人民對(duì)對(duì)汽車的安全性、舒適性和環(huán)保性等性能要求的提高,汽車的電子控制技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,汽車產(chǎn)業(yè)也進(jìn)入汽車電子化時(shí)代。目前,許多國際汽車巨頭如豐田、通用等,大多都普遍地將電子控制技術(shù)應(yīng)用到汽車產(chǎn)業(yè)上。作為車輛控制與安全系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一的電子節(jié)氣門控制技術(shù)備受重視。本文基于89C51單片機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),可以使節(jié)氣門在怠速,汽車正常行駛及巡航狀態(tài)下都處于最佳開度,提高汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。

    1 節(jié)氣門開度控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    本設(shè)計(jì)以51單片機(jī)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)節(jié)氣門開度控制系統(tǒng),已期達(dá)到針對(duì)不同工況能使節(jié)氣門保持在最佳開度的目的。系統(tǒng)包括系統(tǒng)前端的傳感器、ECU、執(zhí)行器。當(dāng)各個(gè)傳感器的信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換或者直接被采集到51單片機(jī)里后,ECU此時(shí)對(duì)采集的數(shù)值進(jìn)行計(jì)算,并輸出相應(yīng)的占空比來改變直流電機(jī)的扭矩以驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門,從而達(dá)到改變節(jié)氣門開度的目的,完成對(duì)汽車怠速狀態(tài),巡航車速控制狀態(tài)和正常行駛狀態(tài)時(shí)節(jié)氣門開度的控制。

    1.1 傳感器模塊

    本文節(jié)氣門開度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中節(jié)氣門位置傳感器采用線性節(jié)氣門位置傳感器,由于輸出電壓信號(hào),油門踏板位置傳感器和冷卻水溫度傳感器輸出的也是電壓信號(hào),需通過與ADC0809轉(zhuǎn)換器上的IN0、IN1、IN2進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器輸出的是脈沖信號(hào),輸入單片機(jī)時(shí)無需進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,所以與單片機(jī)的P3.0端口相連,利用T0外部中斷計(jì)數(shù)來測(cè)量轉(zhuǎn)速。車速傳感器信號(hào)通過串口傳送給單片機(jī)。

    1.2 ECU模塊

    設(shè)計(jì)的核心處理器采用51系列單片機(jī)89C51。89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓、高性能CMOS8位微處理器,主要由一個(gè)8位CPU,4個(gè)8位并行I/O口P0-P3,片內(nèi)RAM,片內(nèi)ROM,兩個(gè)或三個(gè)定時(shí)計(jì)數(shù)器,5個(gè)中斷源,一個(gè)串行I/O口,由片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘產(chǎn)生器組成的單片機(jī)主屏。由于多個(gè)傳感器的輸出信號(hào)為電信號(hào),需要ADC0809轉(zhuǎn)換器進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。它是由 8路模擬開關(guān)、8位A/D轉(zhuǎn)換器、三態(tài)輸出鎖存器以及地址鎖存譯碼器等組成。

    1.3 驅(qū)動(dòng)裝置模塊

    如圖2所示,本設(shè)計(jì)通過一系列脈沖信號(hào)(占空比),即脈沖信號(hào)來控制直流電機(jī),通過改變電機(jī)扭矩來驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門,從而改變節(jié)氣門開度。

    圖1 直流電機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖

    2 硬件設(shè)計(jì)

    圖2 系統(tǒng)主要電路連接圖

    系統(tǒng)的總體工作原理電路圖如圖3所示,傳感器信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理電路通過ADC0809轉(zhuǎn)換器IN0,IN1,IN2端口輸入單片機(jī)的采集通道,單片機(jī)根據(jù)采集到的信號(hào),在ECU中進(jìn)行比較,輸出控制指令經(jīng) P1端口輸出,通過直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,電機(jī)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)氣門開度的控制。

    3 軟件設(shè)計(jì)

    圖4主程序框圖所示,n表示由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器采集到的數(shù)值,即實(shí)際轉(zhuǎn)速;n’表示處于怠速狀態(tài)下的冷卻水溫度對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,即最佳怠速轉(zhuǎn)速。a表示節(jié)氣門位置傳感器采集到的節(jié)氣門開度,即實(shí)際節(jié)氣門開度;而 a’則表示該狀態(tài)下油門踏板踩下時(shí)所對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門開度,即理想節(jié)氣門開度。v表示車速傳感器采集到的車速,即實(shí)際車速值;而v’則表示在該狀態(tài)下的巡航設(shè)定值,即理想車速值。

    圖3 主程序框圖

    4 軟件及硬件仿真

    圖4 節(jié)氣門正轉(zhuǎn)仿真界面

    圖5 節(jié)氣門反轉(zhuǎn)仿真界面

    圖6 節(jié)氣門不轉(zhuǎn)仿真界面

    圖7 節(jié)氣門反轉(zhuǎn)硬件仿真

    本文在Keil軟件仿真,分別對(duì)x1節(jié)氣門位置值;x2油門踏板位置值;x3冷卻水溫度值;x4巡航控制系統(tǒng)車速設(shè)定值;x5發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速;x6車速;進(jìn)行賦值。改變賦值情況,仿真結(jié)果也會(huì)相應(yīng)改變。Keil仿真結(jié)果如下圖所示,從右到左打鉤表示節(jié)氣門正轉(zhuǎn),從左到右打鉤表示節(jié)氣門反轉(zhuǎn),不打鉤表示節(jié)氣門不轉(zhuǎn),打鉤個(gè)數(shù)表示節(jié)氣門開度大小。硬件仿真在DICE-5212K多功能單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱完成,首先根據(jù)電路圖將89C51和A/D轉(zhuǎn)換接口用標(biāo)配實(shí)驗(yàn)連接線相連,用可調(diào)電壓來模擬傳感器數(shù)值的變化,用撥動(dòng)開關(guān)打開與否來表示是否有巡航設(shè)定,在4*6矩陣鍵盤模塊上模擬從串口輸入的車速值,在8位LED發(fā)光二極管輸出模塊上模擬節(jié)氣門的正反轉(zhuǎn)。實(shí)驗(yàn)箱上的仿真結(jié)果如下圖所示,LED燈不亮代表節(jié)氣門不轉(zhuǎn)動(dòng),從左到右亮一個(gè)代表節(jié)氣門反方向轉(zhuǎn)動(dòng),反之,則正轉(zhuǎn)。

    圖8 節(jié)氣門正轉(zhuǎn)硬件仿真

    圖9 節(jié)氣門不轉(zhuǎn)硬件仿真

    5 結(jié)束語

    本文基于89C51單片機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度控制系統(tǒng)進(jìn)行了軟件硬件設(shè)計(jì),該系統(tǒng)不但可以提高汽車燃油經(jīng)濟(jì)性,減少排放,而且實(shí)現(xiàn)怠速控制、巡航控制和車輛穩(wěn)定控制等的集成,簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

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