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    基于單片機的無線多點工控閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計

    2017-04-01 22:08:38何志明胡惟文
    關(guān)鍵詞:單片機

    何志明++胡惟文

    摘要:本文融合無線通信技術(shù)、單片機技術(shù)和計算機技術(shù),設(shè)計了一套從硬件電路到軟件一體化的完整的工業(yè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由上位機、主設(shè)備和從設(shè)備三大部分組成。通過計算機端上位機可以隨時監(jiān)測和控制3公里以內(nèi)工廠里各個生產(chǎn)車間里的多個大型機器的運作。本系統(tǒng)可應(yīng)用于棉紡織廠、電子加工廠和智能樓宇等場合。

    關(guān)鍵詞:單片機 無線多點 高精度A/D和D/A 工業(yè)閉環(huán)控制

    中圖分類號:TN99 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1007-9416(2016)10-0009-02

    為了適應(yīng)現(xiàn)代化的發(fā)展,工業(yè)企業(yè)內(nèi)部的生產(chǎn)工作也在不斷進行技術(shù)上的創(chuàng)新。電氣自動化技術(shù)在工廠的生產(chǎn)工作中非常重要,屬于工廠進行生產(chǎn)工作的重要方式[1]。從目前來看,如果想要電氣自動化技術(shù)發(fā)展的更長遠,就要同電氣自動化控制技術(shù)在工廠的生產(chǎn)工作中的實際應(yīng)用現(xiàn)狀相結(jié)合,并根據(jù)實際應(yīng)用中存在的問題,設(shè)定解決方案,最后解決問題[2-4],這樣會在最大限度上促進電氣自動化控制技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展。根據(jù)某企業(yè)實際需求,本文設(shè)計了一個無線多點工控閉環(huán)系統(tǒng)。

    1 系統(tǒng)方案

    本文設(shè)計的無線多點工控閉環(huán)系統(tǒng)主要由上位機、主設(shè)備和從設(shè)備三大部分組成,其整體方案如圖1所示。主設(shè)備和上位機之間通信遵循RS232協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),主設(shè)備和多個從設(shè)備在433MHz頻段自組網(wǎng),進行雙向RF無線收發(fā)通信,通過計算機端上位機可以隨時監(jiān)測和控制3公里以內(nèi)工廠里各個生產(chǎn)車間里的多個大型機器的運作。

    從設(shè)備功能框圖如圖2所示,采用美國德州儀器(TI)公司原裝高速高精度片上集成A/D、D/A轉(zhuǎn)換器,LCD液晶顯示,433M無線串口,LED及蜂鳴器。結(jié)合線性電氣比例閥,具有調(diào)控靈敏度高,和響應(yīng)速度快的特點。

    2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計

    硬件設(shè)計包括以下幾個模塊:5V/12V雙路電源電路,單片機最小系統(tǒng)電路,D/A、A/D工作電路,四路運放電路,串口通訊電路,Nokia5110液晶顯示電路,LED及蜂鳴器電路。其中單片機最小系統(tǒng)主控采用增強型51單片機STC90C516RD+,引腳完全兼容40腳的STC89C52、AT89S52等。D/A采用TI公司生產(chǎn)的四路串行輸入12位電壓輸出數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC7614。A/D采用TI公司的12位串行模數(shù)轉(zhuǎn)換器TLC2543,使用開關(guān)電容逐次逼近技術(shù)完成A/D轉(zhuǎn)換過程。由于是串行輸入結(jié)構(gòu),能夠節(jié)省51系列單片機的I/O資源。四路運算放大器采用LM386 是專為低損耗電源所設(shè)計的功率放大器集成電路,它的內(nèi)建增益為20,通過pin1和pin8腳位間電容的搭配,增益最高可達200。無線串口模塊采用E15-USB-T2。該硬件設(shè)計具有體積小,備ESD保護,支持多種系統(tǒng)和多種波特率。

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

    整個系統(tǒng)的功能是由硬件電路配合軟件來實現(xiàn)的,當(dāng)硬件基本定型后,軟件的功能也就基本確定,主要包括以下幾部分。

    3.1 主程序方案

    程序設(shè)計的過程中,保持良好的模塊化編程風(fēng)格,本著資源利用率最高的原則,充分利用單片機的中斷資源[4-5]。在系統(tǒng)初始化(液晶、A/D、D/A、定時器、串口等)完畢之后,所有的事務(wù)都在中斷里進行處理,極大地提高了CPU的利用率和程序運作的穩(wěn)定性。系統(tǒng)的主程序流程圖如圖3所示。

    3.2 各模塊子程序設(shè)計

    串口部分的程序主要是對既定的字符串協(xié)議進行解碼,并把需要的有效數(shù)據(jù)提取出來,然后傳遞給特定的變量,并調(diào)用功能處理函數(shù)進行宏觀調(diào)控。

    定時器啟動后,執(zhí)行周期性巡回中斷事件,主要有三個任務(wù):一個是ADC采樣,其次是刷新LCD顯示采樣結(jié)果,還有一個就是進行四通道的電壓自動閉環(huán)調(diào)控,并穩(wěn)定輸出所需電壓值。

    4 上位機設(shè)計

    采用VB環(huán)境下PC機與單片機之間實現(xiàn)串行通訊的軟硬件方案。MSComm控件串口具有完善的串口數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收功能[6],通過此控件,PC機可以利用串行口與其它設(shè)備實現(xiàn)輕松連接,簡單高效地實現(xiàn)設(shè)備之間的通訊。

    經(jīng)過VB程序設(shè)計,對素材的收集整理、對各個對象的布局、對各個事件的響應(yīng)以及各個模塊的各種容錯處理機制的建立,并添加了一些人性化的時間控件,最終完成了整個上位機的開發(fā)。主控器實物圖如圖4所示,上位機界面如圖5所示。

    5 結(jié)語

    本文給出了一種基于433M無線、高速A/D及D/A和電氣比例閥在氣動工業(yè)自動化系統(tǒng)中的全套解決方案。給出了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計方案和硬件電路圖,對系統(tǒng)的軟件部分給出了主從模塊程序流程圖,最后給出了上位機開發(fā)過程。本系統(tǒng)仍有部分待優(yōu)化完善的部分,如硬件方面可考慮添加攝像頭功能,添加OTA程序升級功能;軟件方面可以考慮上位機用Qt或VS 2010軟件開發(fā),UI界面做的更完善、規(guī)范,加入服務(wù)器聯(lián)網(wǎng)功能,企業(yè)可通過網(wǎng)頁端直接監(jiān)控工廠實況,真正地實現(xiàn)無人值守。

    參考文獻

    [1]嚴(yán)偉,王淑超,侯煒,石鐵洪,沈全榮.基于數(shù)字化技術(shù)的發(fā)電廠電氣二次一體化方案[J].電力系統(tǒng)自動化,2012,16:93-97+131.

    [2]班偉,陶國良,路波,孟德遠,袁月峰.新型氣動比例壓力閥的建模研究與特性分析[J].浙江大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版),2012,11:1953-1959.

    [3]謝自美.電子線路設(shè)計·實驗·測試[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2000.

    [4]曹丙霞,趙艷華. Protel99SE原理圖與PCB設(shè)計[M].北京:電子工業(yè)出版社,2007.

    [5]Meehan Joanne,Muir Lindsey. SCM in Merseyside SMEs: Benefits and barriers[J].TQM Journal,2008.

    [6]劉炳文.Visual Basic程序設(shè)計教程(第四版).北京:清華大學(xué)出版社,2009.

    收稿日期:2016-09-01

    作者簡介:何志明(1993—),男,湖南永州人,本科在讀;胡惟文(1967—),男,漢族,湖南常德人,湖南文理學(xué)院物理與電子學(xué)院,碩士,副教授,主

    要從事電子技術(shù)應(yīng)用方面研究。

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