• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    液體運載火箭一維縱橫扭一體化建模技術(shù)

    2017-03-27 02:55:14唐玉花狄文斌劉靖華
    宇航學(xué)報 2017年1期
    關(guān)鍵詞:貯箱液面推進(jìn)劑

    唐玉花,狄文斌,劉靖華

    (上海宇航系統(tǒng)工程研究所,上海201109)

    液體運載火箭一維縱橫扭一體化建模技術(shù)

    唐玉花,狄文斌,劉靖華

    (上海宇航系統(tǒng)工程研究所,上海201109)

    提出一種新的液體運載火箭一維縱橫扭一體化模型建模方法,在傳統(tǒng)的橫向和扭轉(zhuǎn)振動一維梁模型基礎(chǔ)上,融入了縱向彈簧-質(zhì)量模型,并引入了多液體質(zhì)量塊縱向彈簧-質(zhì)量模型。將該建模方法應(yīng)用于某型運載火箭液體助推器,通過與試驗值的比較證明:該一維縱橫扭一體化模型可同時計算橫向、縱向和扭轉(zhuǎn)模態(tài)及耦合模態(tài),橫向、縱向和扭轉(zhuǎn)頻率的計算精度較高,滿足工程應(yīng)用要求。同時,增加液體質(zhì)量塊的數(shù)量可以提高縱向頻率的計算精度,然而當(dāng)貯箱內(nèi)液體較少時,增加液體質(zhì)量塊的數(shù)量并不能改善計算結(jié)果的精度。

    液體運載火箭;動特性;一維縱橫扭一體化模型;多液體質(zhì)量塊

    0 引 言

    液體發(fā)動機(jī)比沖高,能多次啟動,便于調(diào)節(jié)推力,因而大型運載火箭以液體火箭為主。液體運載火箭的動力學(xué)特性是進(jìn)行姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計和星箭耦合分析及POGO分析的基礎(chǔ),同時也是載荷設(shè)計的依據(jù)。

    隨著國內(nèi)液體運載火箭技術(shù)的快速發(fā)展,特別是帶捆綁的大型運載火箭,由于捆綁火箭與芯級火箭之間存在橫向、縱向和扭轉(zhuǎn)模態(tài)的耦合問題[1],以往橫向扭轉(zhuǎn)與縱向分別為兩套模型已無法滿足計算要求。為研究捆綁火箭全箭動力學(xué)特性,王建民等[2]對捆綁火箭建立了三維有限元模型,并給出了捆綁火箭橫向、縱向和扭轉(zhuǎn)模態(tài)相互耦合的特征。王建民等[3]認(rèn)為一維梁模型無法使用虛質(zhì)量等三維液體建模方法,無法反映火箭結(jié)構(gòu)的加筋、開口和錐殼等剛度特征,無法準(zhǔn)確模擬捆綁連接機(jī)構(gòu)的剛度等,因而提出了運載火箭三維建模方法。然而,其建模工作量極大。采用虛質(zhì)量法模擬貯箱內(nèi)液體推進(jìn)劑,雖然更貼近液體的實際動力學(xué)行為,精度較高[4],但虛質(zhì)量建模方法會形成一個貯箱與液體接觸面自由度規(guī)模的滿質(zhì)量矩陣,計算量過大,工程應(yīng)用困難。

    液體推進(jìn)劑在液體運載火箭全箭起飛質(zhì)量中所占比例較大,約為全箭起飛質(zhì)量的90%,對液體推進(jìn)劑的模擬是火箭動力學(xué)模型建模的關(guān)鍵。由于液體推進(jìn)劑對橫向和縱向的作用不同,國內(nèi)在進(jìn)行火箭動力學(xué)分析時采用的一維模型,其中橫向和扭轉(zhuǎn)振動特性分析采用梁模型,即無質(zhì)量的彈性梁和集中質(zhì)量模型,縱向振動特性分析采用彈簧-質(zhì)量模型,目前還沒有較為成熟的將橫向、縱向和扭轉(zhuǎn)合并為一套一維模型的理論。潘忠文[5]在進(jìn)行運載火箭動力學(xué)模型建模計算時,貯箱采用梁模型,貯箱內(nèi)液體推進(jìn)劑用集中質(zhì)量單元模擬,得到的低階橫向模態(tài)預(yù)示精度滿足工程設(shè)計要求。文獻(xiàn)[6]采用的運載火箭縱橫扭一體化梁模型中,對液體推進(jìn)劑同樣用集中質(zhì)量單元模擬。之后,潘忠文等[7]提出了基于梁模型的火箭橫向、縱向和扭轉(zhuǎn)一體化模型建模方法,對液體推進(jìn)劑建立了以附加質(zhì)量表示的耦合質(zhì)量矩陣。文獻(xiàn)[8]詳細(xì)闡述了液體推進(jìn)劑集中質(zhì)量方法和耦合質(zhì)量方法,認(rèn)為耦合質(zhì)量方法反映了液體推進(jìn)劑在橫向、縱向和扭轉(zhuǎn)方向的不同作用。然而文獻(xiàn)[7-8]僅考慮了液體推進(jìn)劑對貯箱橫向和縱向的不同質(zhì)量效應(yīng)。文獻(xiàn)[3]對液體推進(jìn)劑的建模方法進(jìn)行了總結(jié),并提出了一種液體桿單元建模方法,此方法與耦合質(zhì)量方法具有同等效果。林宏等[9]在進(jìn)行運載火箭動力學(xué)模型修正時,對液體推進(jìn)劑同樣采用耦合質(zhì)量方法模擬,由文獻(xiàn)[9]可以看出縱向頻率計算精度欠佳。文獻(xiàn)[10]對運載火箭結(jié)構(gòu)動力學(xué)模擬技術(shù)研究進(jìn)展進(jìn)行了綜述,認(rèn)為充液貯箱流固耦合模型有待進(jìn)一步完善。

    傳統(tǒng)的縱向彈簧-質(zhì)量模型[11-12]為液體運載火箭縱向動力學(xué)特性分析提供了較好的解決途徑,最近狄文斌等[13]開展了縱向多液體質(zhì)量塊彈簧-質(zhì)量模型的應(yīng)用研究,指出多液體質(zhì)量塊簡化模型計算得到的高階縱向振動頻率精度明顯優(yōu)于單液體質(zhì)量塊模型,然而隨著貯箱內(nèi)推進(jìn)劑液位的降低,彈簧-質(zhì)量模型的精度也降低。

    本文在液體運載火箭橫向和扭轉(zhuǎn)振動特性分析梁模型基礎(chǔ)上,將貯箱內(nèi)液體推進(jìn)劑橫向效應(yīng)按照集中質(zhì)量的形式建模,而縱向效應(yīng)采用彈簧-質(zhì)量的形式建模,并考慮貯箱底為彈性的,將用于橫向和扭轉(zhuǎn)計算的梁模型與用于縱向計算的彈簧-質(zhì)量模型融合,并且引入多液體質(zhì)量塊縱向彈簧-質(zhì)量模型,提高了縱向頻率的計算精度。將該一維縱橫扭一體化建模方法應(yīng)用于某型運載火箭液體助推器的動特性分析,得到結(jié)果與試驗結(jié)果吻合較好。

    1 液體運載火箭梁模型等效剛度

    目前提供姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計、星箭耦合分析和載荷設(shè)計等使用的火箭彈性振動參數(shù),計算時采用的火箭動力學(xué)分析模型,一般除衛(wèi)星、適配器和支承艙等為三維有限元模型外,其余艙段均為梁模型,發(fā)動機(jī)可采用集中質(zhì)量模型,或者機(jī)架采用三維有限元模型,機(jī)架以外的部分僅模擬質(zhì)量。

    艙段一般分為蒙皮桁條結(jié)構(gòu)和化銑結(jié)構(gòu)。蒙皮桁條結(jié)構(gòu)在進(jìn)行梁模型建模時,根據(jù)桁條與蒙皮彈性模量的關(guān)系得到某一截面上桁條總的等效面積,則該截面上總的等效厚度為

    式中:t為該段艙體等效的截面總厚度,tmp為該段艙體蒙皮的厚度,tht為該段艙體桁條總的等效截面厚度,D為該段艙體的平均直徑,Ehti、Ahti分別為第i種桁條的彈性模量及面積和,Emp為蒙皮的彈性模量。

    梁單元的截面剛度特性主要包含梁的材料屬性、梁截面積A、抗彎截面慣性矩Jx、抗扭截面慣性矩Jn、截面抗剪系數(shù)K,計算式如下:

    式中:Amp=π(D-tmp)tmp,為蒙皮截面積。

    化銑結(jié)構(gòu)的截面剛度主要由結(jié)構(gòu)材料屬性、艙體的平均直徑以及截面等效厚度t確定,截面等效厚度t按照不同的化銑網(wǎng)格形式可采用體積或質(zhì)量等效的方式獲得,梁截面積A、抗彎截面慣性矩Jx、抗扭截面慣性矩Jn、截面抗剪系數(shù)K的計算式如下:

    按照上述方法確定了火箭結(jié)構(gòu)的等效剛度模型。

    2 縱向彈簧-質(zhì)量模型

    對于如圖1所示的充液貯箱,貯箱筒段為圓柱形,箱筒段壁厚為h,箱底為長半軸為a,短半軸為b的橢球底,貯箱內(nèi)推進(jìn)劑液面高度為L。假設(shè)液體無黏,且不可壓縮,并假設(shè)作用于貯箱和液體的外力軸對稱。

    單液體質(zhì)量塊縱向彈簧-質(zhì)量模型中,自由度1表示箱筒段與箱后底結(jié)合處軸向位移,自由度2表示貯箱內(nèi)液體質(zhì)心處軸向位移,自由度3表示自由液面處貯箱的軸向位移。單液體質(zhì)量塊柔度系數(shù)矩陣[12]為

    柔度系數(shù)矩陣d的逆即為剛度矩陣k:

    由此得到圖2中所示單液體質(zhì)量塊縱向彈簧-質(zhì)量模型各自由度之間的彈簧剛度為

    雙液體質(zhì)量塊貯箱見圖3,雙液體質(zhì)量塊縱向彈簧-質(zhì)量模型見圖4。相比單液體質(zhì)量塊模型,將貯箱內(nèi)液體分為兩個自由度,自由度2為下段液體質(zhì)量塊質(zhì)心處軸向位移,自由度3為上段液體質(zhì)量塊質(zhì)心處軸向位移,自由度1仍為箱筒段與箱后底結(jié)合處軸向位移,自由度4為自由液面處貯箱的軸向位移。兩個液體質(zhì)量塊根據(jù)不同的貯箱壁厚進(jìn)行分配,如果壁厚一致可根據(jù)液面高度平均分配。雙液體質(zhì)量塊柔度系數(shù)矩陣為

    雙液體質(zhì)量塊縱向彈簧-質(zhì)量模型剛度矩陣k:

    圖4所示雙液體質(zhì)量塊縱向彈簧-質(zhì)量模型各自由度之間的彈簧剛度為

    根據(jù)文獻(xiàn)[13],三液體質(zhì)量塊及以上的多液體質(zhì)量塊縱向彈簧-質(zhì)量模型同樣可擴(kuò)展得到。

    3 質(zhì)量模型建模

    本文采用商用有限元軟件MD.Nastran進(jìn)行結(jié)構(gòu)動力學(xué)問題的求解[14]。

    MD.Nastran軟件提供了兩種集中質(zhì)量單元,即CONM1單元和CONM2單元,卡片分別見圖5和圖6,CONM1單元在節(jié)點上定義6×6的質(zhì)量矩陣,可分別定義局部坐標(biāo)系下三個方向的質(zhì)量,CONM2單元認(rèn)為節(jié)點在局部坐標(biāo)系三個方向上的質(zhì)量是一致的。

    為實現(xiàn)貯箱內(nèi)液體推進(jìn)劑橫向質(zhì)量和縱向質(zhì)量的分開,對貯箱箱體節(jié)點和液體質(zhì)量塊節(jié)點均采用CONM1單元模擬。自由液面以上的貯箱箱體節(jié)點僅有結(jié)構(gòu)質(zhì)量,因而三個方向質(zhì)量相等,自由液面以下貯箱箱體節(jié)點橫向兩個方向質(zhì)量為分配到該節(jié)點的結(jié)構(gòu)質(zhì)量與液體質(zhì)量之和,而縱向質(zhì)量僅為結(jié)構(gòu)質(zhì)量,即帶液箱體節(jié)點縱向不含液體質(zhì)量。將貯箱內(nèi)液體推進(jìn)劑的縱向質(zhì)量按照采用的液體質(zhì)量塊數(shù)量和相應(yīng)的分配關(guān)系,分配到液體質(zhì)量塊節(jié)點的縱向質(zhì)量上,液體質(zhì)量塊節(jié)點的橫向質(zhì)量為0,由于不考慮液體的轉(zhuǎn)動慣量,因而液體質(zhì)量塊節(jié)點的CONM1單元無轉(zhuǎn)動慣量數(shù)據(jù)。

    無液艙段節(jié)點的質(zhì)量采用CONM2單元模擬。

    4 梁模型與縱向彈簧-質(zhì)量模型合并

    對于空箱狀態(tài),即貯箱內(nèi)無液體推進(jìn)劑的情況,梁模型可以同時計算橫向、扭轉(zhuǎn)和縱向模態(tài),即空箱狀態(tài)的梁模型同時包含空箱狀態(tài)火箭的橫向、扭轉(zhuǎn)及縱向的剛度和質(zhì)量。液體推進(jìn)劑的加入,使得貯箱箱體節(jié)點質(zhì)量形式改變,并且引入了液體質(zhì)量塊節(jié)點,以及液體質(zhì)量塊節(jié)點之間、液體質(zhì)量塊節(jié)點與箱體自由液面處節(jié)點及箱筒段與箱后底結(jié)合處節(jié)點之間的縱向彈簧。這里不考慮液體推進(jìn)劑對液面以下箱筒段結(jié)構(gòu)剛度的影響,即認(rèn)為圖2中的和圖4中的與箱筒段結(jié)構(gòu)剛度一致。

    不同的計算秒狀態(tài),貯箱內(nèi)自由液面位置不同,因而首先需要確定計算秒狀態(tài)下貯箱的自由液面位置,并在梁模型中自由液面位置處給出一個節(jié)點,如果這個節(jié)點已有,梁模型不做修改,如果這個節(jié)點是新增的,由于引入了這個節(jié)點,需對這部分梁模型進(jìn)行適當(dāng)?shù)母隆?/p>

    對圖7所示帶液貯箱及上、下各一個無液艙段的結(jié)構(gòu),進(jìn)行一維縱橫扭一體化模型的建模,貯箱內(nèi)液體自由液面在節(jié)點3處,將貯箱內(nèi)液體分為兩個質(zhì)量塊,合并后的模型見圖8。圖8中,左側(cè)為縱向彈簧-質(zhì)量模型,由于不考慮液體對液面以下箱筒段結(jié)構(gòu)剛度的影響,因而箱體自由液面處節(jié)點和箱筒段與箱后底結(jié)合處節(jié)點之間的剛度即為梁模型中這部分結(jié)構(gòu)的剛度。圖8中彈簧剛度根據(jù)前述方法得到,將貯箱內(nèi)液體推進(jìn)劑按照相應(yīng)比例分配到節(jié)點11和12的CONM1單元縱向質(zhì)量上;右側(cè)為修改后的梁模型,相比原梁模型,m3~m8由CONM2單元改為CONM1單元,并對橫向質(zhì)量賦分到該節(jié)點的結(jié)構(gòu)質(zhì)量與液體質(zhì)量之和,而縱向質(zhì)量僅賦分到該節(jié)點的結(jié)構(gòu)質(zhì)量。

    通過上述方法,得到同時包含橫向、縱向和扭轉(zhuǎn)振動計算要素的一維模型,實現(xiàn)液體運載火箭一維縱橫扭一體化動力學(xué)模型的建模。同時,可以看出,本文提出的一維縱橫扭一體化建模方法主要是解決帶液貯箱的橫向、扭轉(zhuǎn)和縱向模型的合并,對于無液艙段采用一維梁模型或者三維模型均可。

    5 應(yīng)用實例

    圖9所示為某型運載火箭液體助推器,助推器主體為兩個貯箱,滿狀態(tài)液體推進(jìn)劑質(zhì)量占助推器總質(zhì)量的90%以上。為獲取助推器自身的模態(tài)特性,開展了助推器自由-自由邊界狀態(tài)的模態(tài)試驗。助推器采用彈性支承懸吊以模擬自由-自由邊界條件,分別獲取了2 s、56 s、73 s和150 s帶液狀態(tài)的模態(tài)參數(shù)。

    對模態(tài)試驗狀態(tài)的助推器采用本文方法進(jìn)行一維縱橫扭一體化模型的建模,建立的模型及坐標(biāo)系定義見圖10,除發(fā)動機(jī)為三維模型外,其余艙段均采用一維模型,各秒狀態(tài)貯箱內(nèi)液體推進(jìn)劑質(zhì)量為模態(tài)試驗中貯箱實際加注量的估算值,并采用集中質(zhì)量點模擬試驗中懸吊工裝的質(zhì)量特性。將自由-自由邊界條件下助推器30 Hz以內(nèi)的頻率計算結(jié)果與試驗結(jié)果比較,見表1。表2給出了采用不同數(shù)量液體質(zhì)量塊助推器縱向頻率計算結(jié)果,其中兩個貯箱采用相同數(shù)量的液體質(zhì)量塊,如三液體質(zhì)量塊表示上箱和下箱均采用三個液體質(zhì)量塊。

    表1 液體助推器頻率結(jié)果比較Table 1 Frequency comparison of the liquid-propellant roll booster

    表2 不同數(shù)量液體質(zhì)量塊縱向頻率結(jié)果比較Table 2 Longitudinal frequency comparison with varying liquid mass number

    從表1~2可以看出:

    1)一維縱橫扭一體化模型同時獲取了橫向、縱向和扭轉(zhuǎn)模態(tài),計算得到的一階彎曲頻率與試驗值差異小于5%,二階和三階彎曲頻率與試驗值差異小于10%,一階扭轉(zhuǎn)頻率與試驗值差異小于10%,一階縱向頻率與試驗值差異小于5%,二階縱向頻率與試驗值差異小于10%,提供了較高的計算精度,滿足工程應(yīng)用要求。

    2)當(dāng)貯箱內(nèi)液體推進(jìn)劑較多時,增加液體質(zhì)量塊數(shù)量可以提高縱向頻率的計算精度。然而當(dāng)貯箱內(nèi)液體較少時,增加液體質(zhì)量塊的數(shù)量并不能改善計算結(jié)果的精度,此時,由于貯箱內(nèi)液體較少,縱向振動時不容易形成較為整體的運動。

    6 結(jié)論

    本文在傳統(tǒng)的液體運載火箭橫向和扭轉(zhuǎn)振動一維梁模型基礎(chǔ)上,融入縱向彈簧-質(zhì)量模型,形成了可同時獲得橫向、縱向和扭轉(zhuǎn)模態(tài)及三者之間耦合模態(tài)的一維縱橫扭一體化模型。將該建模方法應(yīng)用于某型運載火箭液體助推器的模態(tài)計算,得到的橫向、縱向和扭轉(zhuǎn)頻率結(jié)果與試驗值差異較小,計算精度較高,滿足工程應(yīng)用要求。通過不同數(shù)量液體質(zhì)量塊縱向頻率的比較發(fā)現(xiàn),增加液體質(zhì)量塊的數(shù)量可以提高縱向頻率的計算精度,然而當(dāng)貯箱內(nèi)液體較少時,增加液體質(zhì)量塊的數(shù)量并不能改善計算結(jié)果的精度。

    [1] 李家文,李道奎,劉軍虎,等.大型捆綁火箭模態(tài)縱向分量對姿控系統(tǒng)的影響分析[J].宇航學(xué)報,2010,31(5):1390-1397.[Li Jia-wen,Li Dao-kui,Liu Jun-hu,et al.Analysis effect of longitudinal component of a large strap-on launch vehicle's modes on attitude control system[J].Journal of Astronautics,2010,31(5):1390-1397.]

    [2] 王建民,榮克林,馮穎川,等.捆綁火箭全箭動力學(xué)特性研究[J].宇航學(xué)報,2009,30(3):821-826.[Wang Jian-min,Rong Ke-lin,F(xiàn)eng Ying-chuan,et al.The research of dynamic characteristics for the strap-on launch vehicle[J].Journal of Astronautics,2009,30(3):821-826.]

    [3] 王建民,吳艷紅,張忠,等.運載火箭全箭動特性三維建模技術(shù)[J].中國科學(xué):技術(shù)科學(xué),2014,44(1):50-61.[Wang Jian-min,Wu Yan-hong,Zhang Zhong,et al.Threedimensional modeling technology for dynamic characteristics of the launch vehicle[J].Sci.Sin.Tech.,2014,44(1):50-61.]

    [4] 李青,韓增堯,馬興瑞.航天器貯箱液固耦合振動特性的仿真與試驗研究[J].宇航學(xué)報,2014,35(11):1233-1237.[LiQing,Han Zeng-yao,MaXing-rui.Simulation and experimental research on fluid-structure-interaction dynamics of tank in spacecrafts[J].Journal of Astronautics,2014,35 (11):1233-1237.]

    [5] 潘忠文.運載火箭動力學(xué)建模及振型斜率預(yù)示技術(shù)[J].中國科學(xué),E輯:技術(shù)科學(xué),2009,39(3):469-473.[Pan Zhong-wen.The dynamical modeling and modal slope indicate technique of launch vehicle[J].Science in China,Series E: Technological Sciences,2009,39(3):469-473.]

    [6] 葉長水,萬小朋,趙美英.采用縱橫扭一體化建模技術(shù)分析火箭牽制釋放過程動響應(yīng)[J].航空工程進(jìn)展,2012,3(2): 178-182.[Ye Chang-shui,Wan Xiao-peng,Zhao Mei-ying.Analysis for the vehicle's structure transient response in the phases ofhold-down and release using longitudinal-lateraltorsional integrated modeling technique[J].Advances in Aeronautical Science and Engineering,2012,3(2):178-182.]

    [7] 潘忠文,王旭,刑譽峰,等.基于梁模型的火箭縱橫扭一體化建模技術(shù)[J].宇航學(xué)報,2010,31(5):1310-1316.[Pan Zhong-wen,Wang Xu,Xing Yu-feng,et al.A beam model based longitudinal-lateral-torsional integrated modeling technique for launch vehicle[J].Journal of Astronautics,2010,31(5):1310-1316.]

    [8] 潘忠文,刑譽峰,朱禮文,等.運載火箭動力學(xué)建模中液體推進(jìn)劑模擬技術(shù)[J].中國科學(xué):技術(shù)科學(xué),2010,40(8): 920-928.[Pan Zhong-wen,Xing Yu-feng,Zhu Li-wen,et al.Liquid propellant analogy technique in dynamic modeling of launch vehicle[J].Sci.China Tech.Sci.,2010,40(8):920-928.]

    [9] 林宏,羅恒,潘忠文,等.運載火箭動特性有限元模型修正技術(shù)研究[J].載人航天,2011,(6):30-34.[Lin Hong,Luo Heng,Pan Zhong-wen,et al.Research on dynamic FEM model updating technique of launch vehicle[J].Manned Spaceflight,2011,(6):30-34.]

    [10] 潘忠文,曾耀祥,廉永正,等.運載火箭結(jié)構(gòu)動力學(xué)模擬技術(shù)研究進(jìn)展[J].力學(xué)進(jìn)展,2012,42(4):406-415.[Pan Zhong-wen,Zeng Yao-xiang,Lian Yong-zheng,et al.Reviews in structural dynamics analogy technique of launch vehicle[J].Advances in Mechanics,2012,42(4):406-415.]

    [11] Pinson L D.Longitudinal spring constants for liquid-propellant tanks with ellipsoidal ends[R].NASA TN D-2220,1964.

    [12] Staley J A.Dynamicstability ofspace vehicles, Vol. II, determination of longitudinal vibration modes[R].NASA CR-936,1967.

    [13] 狄文斌,唐玉花.液體運載火箭縱向振動結(jié)構(gòu)動力學(xué)模型應(yīng)用研究[J].強度與環(huán)境,2015,42(6):1-10.[Di Wenbin,Tang Yu-hua.Study on application of dynamical models for the longitudinal vibration of liquid-propellant launch vehicles[J].Structure&Environment Engineering,2015,42(6):1-10.]

    [14] MSC.Software Corporation.MSC Nastran 2012.2 quick reference guide[M].Santa Ana:MSC.Software Corporation,2012.

    通信地址:上海市閔行區(qū)元江路3888號(201109)

    電話:(021)24186773

    E-mail:yh_tang@163.com

    (編輯:牛苗苗)

    A One-Dimension Longitudinal-Lateral-Torsional Integrated Modeling Technique for Liquid-Propellant Launch Vehicle

    TANG Yu-hua,DI Wen-bin,LIU Jing-hua
    (Aerospace System Engineering Shanghai,Shanghai 201109,China)

    A new one-dimension longitudinal-lateral-torsional integrated modeling method for liquid-propellant launch vehicle is proposed in this paper,which is based on the traditional beam model and combined with the longitudinal massspring model.Multi-mass of liquid for the longitudinal mass-spring model is also adopted.This modeling method is applied to a liquid-propellant roll booster of a launch vehicle.By comparing with the test results,it is proved that the lateral mode,longitudinal mode,torsional mode and coupling mode of them can be achieved by the one-dimension longitudinal-lateraltorsional integrated model,and the lateral frequency,longitudinal frequency and torsional frequency from this model have high precision.Thus,this modeling method can be applied to engineering.Increasing liquid mass number improves the precision of the longitudinal frequency,while it provides no effect on the precision of the longitudinal frequency when there is less liquid in the tank.

    Liquid-propellant launch vehicle;Dynamic characteristic;One-dimension longitudinal-lateral-torsional integrated model;Multi-mass of liquid

    V475.1;V414

    A

    1000-1328(2017)01-0089-08

    10.3873/j.issn.1000-1328.2017.01.012

    唐玉花(1984-),女,碩士,主要從事運載火箭結(jié)構(gòu)動力學(xué)研究。

    2016-06-20;

    2016-10-09

    猜你喜歡
    貯箱液面推進(jìn)劑
    運載火箭貯箱補償器結(jié)構(gòu)剛度的試驗研究
    基于Surface Evolver的推進(jìn)劑貯箱氣液界面分析
    貯箱爆炸碎片初始速度及影響因素
    貯箱輕量化設(shè)計幾何參數(shù)優(yōu)化方法
    吸管“喝”水的秘密
    基于DCS自動控制循環(huán)水液面的改造
    電子測試(2018年6期)2018-05-09 07:31:47
    KNSB推進(jìn)劑最佳配比研究
    含LLM-105無煙CMDB推進(jìn)劑的燃燒性能
    無鋁低燃速NEPE推進(jìn)劑的燃燒性能
    DNTF-CMDB推進(jìn)劑的燃燒機(jī)理
    亚洲欧美精品自产自拍| 国产男人的电影天堂91| 国产成人av激情在线播放| 无限看片的www在线观看| 妹子高潮喷水视频| 国产一卡二卡三卡精品 | 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 婷婷色综合www| 国产爽快片一区二区三区| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 精品一区二区免费观看| 久久97久久精品| 欧美日韩av久久| videosex国产| 99香蕉大伊视频| 成人影院久久| 免费看av在线观看网站| 亚洲精品美女久久av网站| 一级,二级,三级黄色视频| 日韩中文字幕视频在线看片| www日本在线高清视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 久久久久精品人妻al黑| 香蕉国产在线看| 国产精品欧美亚洲77777| 中文字幕精品免费在线观看视频| 丁香六月天网| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲国产av新网站| 精品国产国语对白av| 丰满饥渴人妻一区二区三| 精品人妻在线不人妻| 欧美xxⅹ黑人| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产在线免费精品| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产视频首页在线观看| 国产亚洲一区二区精品| 国产午夜精品一二区理论片| 视频在线观看一区二区三区| 国产精品免费大片| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 美女中出高潮动态图| 国产精品av久久久久免费| 久久久久精品久久久久真实原创| 9191精品国产免费久久| 18禁观看日本| 日本黄色日本黄色录像| av在线观看视频网站免费| 亚洲美女视频黄频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 桃花免费在线播放| 久久久久视频综合| 精品国产一区二区久久| 一区在线观看完整版| 久久久久久久久久久久大奶| 五月开心婷婷网| 亚洲精品一二三| 搡老岳熟女国产| 97在线人人人人妻| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 99九九在线精品视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 最黄视频免费看| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 大码成人一级视频| 大香蕉久久成人网| 交换朋友夫妻互换小说| 香蕉丝袜av| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 韩国av在线不卡| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 人妻人人澡人人爽人人| 观看美女的网站| 天堂8中文在线网| 精品第一国产精品| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产精品一区二区在线观看99| 一区二区日韩欧美中文字幕| 午夜福利,免费看| 国产又色又爽无遮挡免| 国产色婷婷99| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 亚洲七黄色美女视频| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 日韩大码丰满熟妇| 成人国产麻豆网| 一级片'在线观看视频| 国产1区2区3区精品| 九色亚洲精品在线播放| 嫩草影视91久久| 精品一品国产午夜福利视频| 伦理电影大哥的女人| 电影成人av| 免费观看a级毛片全部| 大码成人一级视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 黄色视频在线播放观看不卡| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产毛片在线视频| 美女主播在线视频| 日韩免费高清中文字幕av| 无遮挡黄片免费观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 十分钟在线观看高清视频www| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产野战对白在线观看| 一级片免费观看大全| 丰满乱子伦码专区| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 香蕉丝袜av| 亚洲综合色网址| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 黑丝袜美女国产一区| 免费不卡黄色视频| 曰老女人黄片| 国产成人一区二区在线| 国产国语露脸激情在线看| 精品国产国语对白av| 91成人精品电影| 欧美xxⅹ黑人| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 飞空精品影院首页| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产成人91sexporn| 国产精品久久久久成人av| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 成年美女黄网站色视频大全免费| 男女高潮啪啪啪动态图| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 精品少妇黑人巨大在线播放| 性少妇av在线| 老司机在亚洲福利影院| 九草在线视频观看| 777米奇影视久久| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 黄色视频不卡| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 精品酒店卫生间| 国产一区二区在线观看av| 午夜福利影视在线免费观看| a级片在线免费高清观看视频| 制服诱惑二区| 99九九在线精品视频| 亚洲第一av免费看| 大香蕉久久成人网| 亚洲综合精品二区| a级片在线免费高清观看视频| 99精品久久久久人妻精品| 好男人视频免费观看在线| 国产一区有黄有色的免费视频| a级毛片在线看网站| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 自线自在国产av| 午夜福利在线免费观看网站| 在线观看三级黄色| 热re99久久精品国产66热6| 国产精品.久久久| 一本色道久久久久久精品综合| 美女国产高潮福利片在线看| 男女床上黄色一级片免费看| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲欧美一区二区三区国产| 久久精品人人爽人人爽视色| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 久久久久精品性色| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 男女高潮啪啪啪动态图| 乱人伦中国视频| 久久99一区二区三区| 中文字幕最新亚洲高清| 91成人精品电影| 日韩一本色道免费dvd| 国产精品女同一区二区软件| 免费少妇av软件| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 毛片一级片免费看久久久久| 宅男免费午夜| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 日韩人妻精品一区2区三区| 观看美女的网站| 波多野结衣av一区二区av| 视频在线观看一区二区三区| 我要看黄色一级片免费的| 久久天堂一区二区三区四区| 日韩大片免费观看网站| 国产亚洲一区二区精品| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲第一av免费看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 日韩 亚洲 欧美在线| 大香蕉久久网| 国产男女内射视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 日本午夜av视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久av网站| 亚洲av男天堂| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 日韩大码丰满熟妇| 美女国产高潮福利片在线看| 成人亚洲欧美一区二区av| 多毛熟女@视频| 嫩草影视91久久| 1024视频免费在线观看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 十八禁网站网址无遮挡| 国产精品 欧美亚洲| 韩国精品一区二区三区| 久久性视频一级片| 欧美精品亚洲一区二区| 久久女婷五月综合色啪小说| 久久影院123| 国产乱人偷精品视频| 这个男人来自地球电影免费观看 | 欧美精品人与动牲交sv欧美| 毛片一级片免费看久久久久| 在线观看一区二区三区激情| 18在线观看网站| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲在久久综合| 老鸭窝网址在线观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 久久99热这里只频精品6学生| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲中文av在线| av.在线天堂| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 人妻 亚洲 视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 最近中文字幕2019免费版| 制服丝袜香蕉在线| 黄频高清免费视频| 国产精品一区二区在线观看99| 波野结衣二区三区在线| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产福利在线免费观看视频| 搡老乐熟女国产| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 捣出白浆h1v1| 一级片免费观看大全| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 色吧在线观看| 搡老乐熟女国产| 国产av国产精品国产| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久精品国产综合久久久| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 999精品在线视频| 国产色婷婷99| 国产成人精品福利久久| 亚洲av国产av综合av卡| 色精品久久人妻99蜜桃| 人人妻人人澡人人看| 99热网站在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 免费日韩欧美在线观看| 97人妻天天添夜夜摸| 丰满饥渴人妻一区二区三| 一个人免费看片子| 一区福利在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲欧美精品自产自拍| 成人毛片60女人毛片免费| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久久久精品久久久久真实原创| 啦啦啦在线观看免费高清www| av天堂久久9| 国产精品99久久99久久久不卡 | 午夜福利,免费看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 麻豆av在线久日| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 一区在线观看完整版| 成人漫画全彩无遮挡| 久久久久久久国产电影| 欧美激情极品国产一区二区三区| 99香蕉大伊视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久久久久人妻| 看免费成人av毛片| 成人黄色视频免费在线看| 热re99久久国产66热| 久久久久久久大尺度免费视频| 人妻一区二区av| 午夜av观看不卡| 毛片一级片免费看久久久久| www.自偷自拍.com| 看免费成人av毛片| 国产精品欧美亚洲77777| 男人舔女人的私密视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 精品国产国语对白av| 国产成人精品福利久久| 一级毛片电影观看| 亚洲少妇的诱惑av| 婷婷色麻豆天堂久久| 久久久久网色| 国产免费现黄频在线看| www.熟女人妻精品国产| h视频一区二区三区| 又大又黄又爽视频免费| 日韩一区二区三区影片| 国产av码专区亚洲av| 丝袜美足系列| 1024香蕉在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 在线观看一区二区三区激情| 日韩精品有码人妻一区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 97人妻天天添夜夜摸| 国产精品一区二区在线观看99| www.熟女人妻精品国产| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲精品aⅴ在线观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 女人久久www免费人成看片| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲国产精品国产精品| 免费在线观看黄色视频的| 9热在线视频观看99| 女人久久www免费人成看片| 国产精品欧美亚洲77777| 男女无遮挡免费网站观看| 欧美日韩一级在线毛片| 国产黄色视频一区二区在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 黄片播放在线免费| 99国产精品免费福利视频| 精品久久蜜臀av无| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 日本一区二区免费在线视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产片内射在线| 欧美变态另类bdsm刘玥| 爱豆传媒免费全集在线观看| 999久久久国产精品视频| 国产免费福利视频在线观看| 老司机亚洲免费影院| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 午夜福利乱码中文字幕| 国产成人91sexporn| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美xxⅹ黑人| 色播在线永久视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 免费在线观看黄色视频的| 黄色 视频免费看| 在线看a的网站| 午夜91福利影院| 国产av码专区亚洲av| 日本爱情动作片www.在线观看| 精品一品国产午夜福利视频| 精品国产乱码久久久久久小说| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 热99国产精品久久久久久7| 国产成人一区二区在线| 久久综合国产亚洲精品| 国产又色又爽无遮挡免| 国产精品免费大片| 久热这里只有精品99| 最新在线观看一区二区三区 | 蜜桃国产av成人99| 麻豆av在线久日| 五月天丁香电影| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲国产最新在线播放| www.av在线官网国产| 777米奇影视久久| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 2018国产大陆天天弄谢| 日本91视频免费播放| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | www.av在线官网国产| 中文字幕av电影在线播放| 宅男免费午夜| svipshipincom国产片| 波多野结衣av一区二区av| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产熟女午夜一区二区三区| 丁香六月天网| 少妇 在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产精品国产三级国产专区5o| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲免费av在线视频| 欧美精品亚洲一区二区| 国产精品国产av在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 日本色播在线视频| 国产片内射在线| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲人成电影观看| 黄片播放在线免费| 久久久久久人人人人人| 国产成人一区二区在线| 91aial.com中文字幕在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 青春草国产在线视频| 亚洲精品美女久久av网站| 18在线观看网站| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 熟女av电影| 国产在线一区二区三区精| 天天添夜夜摸| 国产一区二区在线观看av| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 一个人免费看片子| 大香蕉久久成人网| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲伊人色综图| 成人亚洲欧美一区二区av| 大片电影免费在线观看免费| 一区二区三区激情视频| 国产高清不卡午夜福利| 大片电影免费在线观看免费| 天堂俺去俺来也www色官网| 99精国产麻豆久久婷婷| 免费不卡黄色视频| a 毛片基地| 国产在线免费精品| 国产男人的电影天堂91| 亚洲成人一二三区av| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲国产精品一区三区| 丝瓜视频免费看黄片| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 又大又爽又粗| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 丁香六月天网| 十八禁人妻一区二区| 婷婷色综合www| 亚洲国产精品999| 又大又黄又爽视频免费| 中文字幕制服av| 麻豆av在线久日| 国产精品蜜桃在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 如何舔出高潮| 十分钟在线观看高清视频www| av在线app专区| 精品久久久久久电影网| 老熟女久久久| 亚洲成国产人片在线观看| 男女午夜视频在线观看| xxx大片免费视频| tube8黄色片| 中文字幕最新亚洲高清| 成人亚洲欧美一区二区av| 9191精品国产免费久久| 国产熟女欧美一区二区| 女性被躁到高潮视频| 欧美精品一区二区免费开放| 悠悠久久av| av福利片在线| 精品一区二区三卡| 男女边吃奶边做爰视频| 另类亚洲欧美激情| 亚洲成人手机| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲精品第二区| 一区二区三区精品91| 在线观看www视频免费| 十八禁人妻一区二区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久性视频一级片| 亚洲伊人色综图| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲国产看品久久| 国精品久久久久久国模美| 女人久久www免费人成看片| 嫩草影院入口| 五月开心婷婷网| 亚洲成人手机| 在线天堂最新版资源| 九色亚洲精品在线播放| 最新的欧美精品一区二区| 在线观看www视频免费| 一级片免费观看大全| 国产爽快片一区二区三区| 日韩大码丰满熟妇| 欧美国产精品va在线观看不卡| 午夜福利网站1000一区二区三区| 99久国产av精品国产电影| 51午夜福利影视在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 日韩大码丰满熟妇| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产男人的电影天堂91| 热99久久久久精品小说推荐| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产精品av久久久久免费| 老司机深夜福利视频在线观看 | 人妻 亚洲 视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产欧美亚洲国产| 亚洲一区中文字幕在线| 国产黄色免费在线视频| 欧美成人午夜精品| 制服诱惑二区| 亚洲图色成人| 久久久久精品国产欧美久久久 | 丁香六月欧美| 国产男女超爽视频在线观看| 国产亚洲av高清不卡| 一区在线观看完整版| 亚洲国产精品国产精品| 精品第一国产精品| 成人免费观看视频高清| 不卡av一区二区三区| 两性夫妻黄色片| 如何舔出高潮| 国产97色在线日韩免费| 亚洲视频免费观看视频| 久久青草综合色| 女人久久www免费人成看片| 一级a爱视频在线免费观看| 中文欧美无线码| 99热全是精品| 永久免费av网站大全| 一区二区三区激情视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 成人午夜精彩视频在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 国产在线视频一区二区| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产极品天堂在线| 免费看av在线观看网站| 久久鲁丝午夜福利片| 搡老乐熟女国产| 人妻 亚洲 视频| 一级毛片 在线播放| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 在线观看免费高清a一片| 一个人免费看片子| 99热国产这里只有精品6| 97精品久久久久久久久久精品| a级毛片在线看网站| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 午夜福利一区二区在线看| 日韩大片免费观看网站| 高清在线视频一区二区三区| 国产熟女午夜一区二区三区| 欧美精品亚洲一区二区| 免费高清在线观看日韩| 国产在视频线精品| 国产精品一区二区在线观看99| 激情五月婷婷亚洲| 熟女av电影| e午夜精品久久久久久久| 老熟女久久久| 久久久亚洲精品成人影院| 丝袜美足系列| 久久久久精品人妻al黑| svipshipincom国产片| 精品亚洲成国产av| 日韩一本色道免费dvd| 2021少妇久久久久久久久久久| 久久女婷五月综合色啪小说| av在线播放精品| 亚洲精品美女久久av网站| 青春草亚洲视频在线观看| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲天堂av无毛| 免费黄色在线免费观看| 美女大奶头黄色视频| 国产 精品1| 青草久久国产|