• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于H∞魯棒控制的穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)擾動(dòng)抑制方法研究

    2017-03-26 10:56:25花文波
    紅外技術(shù) 2017年9期
    關(guān)鍵詞:魯棒控制權(quán)函數(shù)低通濾波器

    花文波

    ?

    基于H∞魯棒控制的穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)擾動(dòng)抑制方法研究

    花文波

    (中航工業(yè)計(jì)算所,陜西 西安 710119)

    慣量耦合、摩擦、電纜柔性、質(zhì)量不平衡等不確定因素會(huì)導(dǎo)致穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)性能的下降,如何對(duì)平臺(tái)各種不確定性擾動(dòng)進(jìn)行有效抑制已成為高精度穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)的首要任務(wù)之一。以滾轉(zhuǎn)俯仰式紅外導(dǎo)引頭穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)為研究對(duì)象,利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)不確定擾動(dòng)進(jìn)行測(cè)量和分析,并基于魯棒H¥理論設(shè)計(jì)了擾動(dòng)抑制算法。仿真結(jié)果表明,該方法與經(jīng)典頻域方法相比能夠進(jìn)一步提高系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)的抑制能力。

    穩(wěn)定跟蹤平臺(tái);擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器;魯棒控制;擾動(dòng)抑制

    0 引言

    導(dǎo)引頭穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)主要用來(lái)隔離彈體擾動(dòng)和實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤。作為一個(gè)光機(jī)電一體化的系統(tǒng),能影響其穩(wěn)定和跟蹤性能的因素有很多,包括平臺(tái)框架間慣量耦合引起的模型不確定性以及各種外部的擾動(dòng)力矩等。由于這些因素很多是非線性和時(shí)變的,因此,如何在設(shè)計(jì)階段就考慮這些不確定性因素,以及如何抑制這些擾動(dòng)來(lái)提高控制品質(zhì),都是穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)設(shè)計(jì)中較為關(guān)心的問(wèn)題[1-2]。

    對(duì)穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)擾動(dòng)的抑制通常有硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩種手段。硬件設(shè)計(jì)可以采用高精度陀螺、結(jié)構(gòu)優(yōu)化以及提高裝配精度保證最佳轉(zhuǎn)動(dòng)平衡和慣性矩的方法來(lái)提高平臺(tái)的控制精度和動(dòng)態(tài)品質(zhì),但這種方法會(huì)大大增加設(shè)計(jì)的成本和研制時(shí)間,因此,實(shí)際中更多采用算法的優(yōu)化來(lái)提高系統(tǒng)的快速性和魯棒性,從而降低系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和裝配精度上的要求,同時(shí)具有設(shè)計(jì)靈活、周期短、成本低等優(yōu)點(diǎn)。但伴隨著精確制導(dǎo)武器的發(fā)展,對(duì)穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)控制性能的要求越來(lái)越高,采用經(jīng)典的控制方法來(lái)提升平臺(tái)控制品質(zhì)面臨較大的技術(shù)難度,而應(yīng)用現(xiàn)代先進(jìn)控制理論與技術(shù)來(lái)提高平臺(tái)的控制性能顯得尤為迫切。近幾年,各種先進(jìn)的現(xiàn)代控制方法如:最優(yōu)控制、變結(jié)構(gòu)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及模糊控制等已經(jīng)逐漸被應(yīng)用于穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)回路中,獲得了較好的仿真結(jié)果[3]。

    魯棒控制理論是解決控制對(duì)象模型不確定性和外界擾動(dòng)不確定性問(wèn)題的一種有效方法,可針對(duì)滿足某一集合的不確定對(duì)象來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)出的控制系統(tǒng)對(duì)滿足這一集合的所有控制對(duì)象均滿足穩(wěn)定性和期望的性能。因此本文基于魯棒控制的方法,進(jìn)行擾動(dòng)抑制算法的設(shè)計(jì)研究,以期提高穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)的控制品質(zhì)。

    1 穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)數(shù)學(xué)模型

    本文以滾轉(zhuǎn)-俯仰式穩(wěn)定平臺(tái)為例,來(lái)設(shè)計(jì)并優(yōu)化平臺(tái)穩(wěn)定回路控制器。

    圖1所示為滾仰式穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)的示意圖。

    圖1 滾仰式穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)示意圖

    為方便描述,定義滾仰式穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)的坐標(biāo)系為:彈體系m繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)s角后與滾轉(zhuǎn)外環(huán)系重合,外環(huán)系繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)s角后與俯仰內(nèi)環(huán)系重合,根據(jù)空間坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換以及牛頓力學(xué)原理,可以得到內(nèi)框動(dòng)力學(xué)方程[4-5]:

    式中:m為彈體相對(duì)慣性系的角速度矢量;i為內(nèi)框架轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;iz為俯仰電機(jī)的控制力矩;oci為外框?qū)?nèi)框的交叉耦合力矩;mci為彈體對(duì)內(nèi)框架的交叉耦合力矩;idis為內(nèi)框架所有外部擾動(dòng)力矩的合力矩,包括質(zhì)量不平衡力矩、摩擦和電纜約束力矩等。

    外框動(dòng)力學(xué)方程:

    式中:0為外框架轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;ox為滾轉(zhuǎn)電機(jī)的控制力矩;ico為內(nèi)框?qū)ν饪虻慕徊骜詈狭兀籱co為彈體對(duì)外框架的交叉耦合力矩;odis為外框架所有外部擾動(dòng)力矩的合力矩。

    2 基于H¥的平臺(tái)擾動(dòng)抑制算法設(shè)計(jì)

    2.1 基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(Extended State Observer)的不確定性擾動(dòng)測(cè)量分析

    由于穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)數(shù)學(xué)模型中非線性交叉耦合、摩擦、電纜柔性、質(zhì)量不平衡等因素都是不確定的,在實(shí)際中很難精確建模,本文引入“等效擾動(dòng)力矩[6]”概念,將各種不確定等效為一個(gè)擾動(dòng)力矩,采用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器估計(jì)出這個(gè)擾動(dòng),從而可以通過(guò)觀察其時(shí)頻特性來(lái)分析其影響。

    對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)而言,通??梢越⑷鐖D2所示平臺(tái)標(biāo)稱模型。

    圖2 穩(wěn)定平臺(tái)單通道機(jī)電模型結(jié)構(gòu)

    一般電機(jī)的電流時(shí)間常數(shù)a/a比較小,對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)影響較小,因此,電機(jī)電流環(huán)模型可以簡(jiǎn)化為:

    構(gòu)建擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器[6]:

    式中:取0.2,a、g均可以實(shí)測(cè)得到,=[123],分別為框架相對(duì)轉(zhuǎn)角、框架相對(duì)角速度g、各種外部擾動(dòng)(也包括電機(jī)波動(dòng)、參數(shù)變化、各種未建模動(dòng)態(tài)在該處等效的擾動(dòng))d/的估計(jì)值,因此得到3以后乘上轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,就能估計(jì)出系統(tǒng)的各種不確定。在式(4)中,函數(shù):

    在某滾仰式導(dǎo)引頭平臺(tái)Simulink仿真模型的滾轉(zhuǎn)通道上設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器,經(jīng)仿真,得到圖3所示結(jié)果。

    圖3實(shí)線為滾轉(zhuǎn)通道所受擾動(dòng)的仿真測(cè)量值,虛線為擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)擾動(dòng)的估計(jì)值,可見采用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的方法估計(jì)出的系統(tǒng)擾動(dòng)與實(shí)際計(jì)算值是一致的。圖4所示為等效擾動(dòng)的功率譜分析。

    2.2 擾動(dòng)抑制性能要求

    通過(guò)圖4關(guān)于擾動(dòng)頻域的分析可知,各種不確定性擾動(dòng)的等效力矩d出現(xiàn)在低頻,參考相關(guān)文獻(xiàn)資料,提出以下性能要求:在保證快速跟蹤的前提下(調(diào)節(jié)時(shí)間s<50ms),對(duì)0.5Hz正弦擾動(dòng)信號(hào)的隔離度為-60dB,對(duì)1Hz正弦擾動(dòng)信號(hào)的隔離度為-40dB,對(duì)3Hz正弦擾動(dòng)信號(hào)的隔離度為-30dB。

    圖4 擾動(dòng)頻域分析

    2.3 基于H¥的擾動(dòng)抑制算法結(jié)構(gòu)

    圖5所示的就是具有加權(quán)函數(shù)的二自由度魯棒¥控制結(jié)構(gòu)圖,其中,0為系統(tǒng)期望模型,W(=1,2,3,4,5,,,)為權(quán)函數(shù),1、2為待設(shè)計(jì)的控制器。

    從而得到廣義被控對(duì)象輸入輸出關(guān)系:

    控制量:

    =11+22(7)

    綜合公式(6)和公式(7),可以得到輸入信號(hào)=[rdn]到輸出信號(hào)=[12345]的傳函zw():

    式中:

    圖5 二自由度魯棒加權(quán)控制結(jié)構(gòu)

    2.4 加權(quán)函數(shù)的選擇

    由于¥魯棒控制器的階數(shù)等于被控對(duì)象和權(quán)函數(shù)階數(shù)之和,因此應(yīng)盡量選擇低階權(quán)函數(shù)。這里給出上一小節(jié)中加權(quán)函數(shù)的選擇原則:

    1)權(quán)函數(shù)1用于對(duì)實(shí)際受控對(duì)象響應(yīng)與理想模型響應(yīng)之差加權(quán),一般為高增益低通濾波器形式,且在高頻段的幅值一般取為0dB~20dB之間。

    2)權(quán)函數(shù)2用于保證系統(tǒng)精確跟蹤輸入信號(hào),抑制輸出端的擾動(dòng),因此,2一般為高增益低通濾波器形式,在低頻段2的幅值應(yīng)盡可能大,以使系統(tǒng)具有良好的命令跟蹤能力和抗干擾能力,而在高頻段2的幅值一般取在-20dB~-2dB之間,以控制系統(tǒng)超調(diào)量,同時(shí),2與0dB線的交叉頻率要近似等于或稍小于期望的系統(tǒng)帶寬。

    3)權(quán)函數(shù)3用于對(duì)對(duì)象輸出進(jìn)行加權(quán),與對(duì)象的高頻未建模動(dòng)態(tài)特性(如輸出端乘性不確定以及閉環(huán)帶寬)有關(guān),反映系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性限制,由于系統(tǒng)模型不確定性隨著頻率的增加而增大,因此3有高通濾波特性。同時(shí),3的低頻段幅值不應(yīng)小于模型參數(shù)變化引起的等效模型誤差的最大奇異值,且3與0dB線的交叉頻率近似等于或稍大于期望閉環(huán)系統(tǒng)帶寬。

    4)權(quán)函數(shù)4用于對(duì)控制信號(hào)加權(quán),以限制控制信號(hào)幅值,滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)工程約束要求,一般取為高通形式。

    5)權(quán)函數(shù)5用于對(duì)跟蹤誤差加權(quán),為保證低頻段時(shí)良好的跟蹤性能和擾動(dòng)抑制性能,一般取低通濾波器形式。

    6)權(quán)函數(shù)r用于形成期望參考輸入信號(hào),也可用于每個(gè)通道的增益調(diào)節(jié),通常取為低通濾波器形式,濾波器截止頻率取為期望輸入信號(hào)的最高頻率。

    7)權(quán)函數(shù)d用于對(duì)系統(tǒng)的外部擾動(dòng)信號(hào)進(jìn)行加權(quán),可取為低增益低通濾波器形式,濾波器截止頻率取為擾動(dòng)信號(hào)的最高頻率,濾波器的幅值增益取為在工作頻帶內(nèi)對(duì)外部擾動(dòng)的期望衰減幅度值。

    8)權(quán)函數(shù)n用于對(duì)陀螺的測(cè)量噪聲進(jìn)行加權(quán),可取為低增益低通濾波器形式,濾波器截止頻率取為陀螺信號(hào)的采樣率,濾波器的幅值增益取為在工作頻帶內(nèi)對(duì)陀螺噪聲的期望衰減幅度值。

    3 仿真分析

    本文采用的伺服機(jī)構(gòu)穩(wěn)定回路被控對(duì)象的實(shí)際模型為:

    系統(tǒng)期望模型:

    根據(jù)2.4節(jié)選擇基于魯棒¥擾動(dòng)抑制算法加權(quán)函數(shù):

    猜你喜歡
    魯棒控制權(quán)函數(shù)低通濾波器
    基于改進(jìn)權(quán)函數(shù)的探地雷達(dá)和無(wú)網(wǎng)格模擬檢測(cè)混凝土結(jié)構(gòu)空洞缺陷工程中的數(shù)學(xué)問(wèn)題
    一類廣義的十次Freud-型權(quán)函數(shù)
    異徑電磁流量傳感器權(quán)函數(shù)分布規(guī)律研究*
    針對(duì)輸入時(shí)滯的橋式起重機(jī)魯棒控制
    IIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)中頻率轉(zhuǎn)換探究
    基于瞬時(shí)無(wú)功理論的諧波檢測(cè)中低通濾波器的改進(jìn)
    漂浮基空間機(jī)械臂T-S模糊魯棒控制
    基于高階奇異值分解的LPV魯棒控制器設(shè)計(jì)
    基于干擾估計(jì)的高超聲速飛行器魯棒控制方法
    后置低通濾波器對(duì)沖擊負(fù)荷電能計(jì)量的影響
    日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲人成网站在线播| 99热只有精品国产| av福利片在线观看| 国产精品久久电影中文字幕| 99热网站在线观看| av专区在线播放| 青青草视频在线视频观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 干丝袜人妻中文字幕| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产激情偷乱视频一区二区| 免费大片18禁| 国产熟女欧美一区二区| 老司机影院成人| 日韩精品有码人妻一区| 国产激情偷乱视频一区二区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 最近中文字幕高清免费大全6| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 性欧美人与动物交配| 在线免费十八禁| 深爱激情五月婷婷| avwww免费| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久亚洲国产成人精品v| 成人美女网站在线观看视频| 又爽又黄无遮挡网站| 99久国产av精品国产电影| av视频在线观看入口| 国产视频首页在线观看| 久久这里只有精品中国| 哪个播放器可以免费观看大片| 欧美又色又爽又黄视频| 一区二区三区高清视频在线| 欧美日韩综合久久久久久| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 99热这里只有精品一区| 99久久精品国产国产毛片| av在线播放精品| 精品久久久久久久久av| 男人舔女人下体高潮全视频| av在线观看视频网站免费| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 18禁在线播放成人免费| 国产成人精品久久久久久| 秋霞在线观看毛片| 成人三级黄色视频| 欧美不卡视频在线免费观看| 最后的刺客免费高清国语| 我的女老师完整版在线观看| 日韩欧美精品v在线| 精品一区二区三区人妻视频| 欧美最新免费一区二区三区| 国产精品99久久久久久久久| 国产91av在线免费观看| 久久久国产成人免费| 欧美一区二区亚洲| 国产亚洲91精品色在线| 久久中文看片网| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 人人妻人人澡欧美一区二区| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 麻豆一二三区av精品| 又爽又黄a免费视频| 晚上一个人看的免费电影| 美女 人体艺术 gogo| 日本一二三区视频观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲内射少妇av| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲av免费在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 免费观看a级毛片全部| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲精品自拍成人| 国内精品美女久久久久久| 亚洲成人av在线免费| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 99久久人妻综合| 又爽又黄无遮挡网站| 免费在线观看成人毛片| 一本久久中文字幕| 一本久久中文字幕| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲无线在线观看| 国产精品,欧美在线| 久久99蜜桃精品久久| av在线蜜桃| 人人妻人人看人人澡| 亚洲国产精品国产精品| 观看免费一级毛片| 亚洲在线自拍视频| 国产日韩欧美在线精品| 国产成人午夜福利电影在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 精品久久久久久久久久久久久| 成人亚洲精品av一区二区| 精品无人区乱码1区二区| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 久久久久性生活片| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产美女午夜福利| 乱系列少妇在线播放| 美女内射精品一级片tv| 欧美在线一区亚洲| 91久久精品国产一区二区成人| 免费搜索国产男女视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 舔av片在线| 一级毛片电影观看 | 成年女人看的毛片在线观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 亚洲无线观看免费| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲性久久影院| 国产精品乱码一区二三区的特点| 大香蕉久久网| 小说图片视频综合网站| 在线天堂最新版资源| av.在线天堂| av.在线天堂| 久久精品人妻少妇| 99国产极品粉嫩在线观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 最好的美女福利视频网| 婷婷色综合大香蕉| 精品国产三级普通话版| 国产成年人精品一区二区| 天堂√8在线中文| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产精品爽爽va在线观看网站| 91在线精品国自产拍蜜月| 美女内射精品一级片tv| 日韩亚洲欧美综合| 一级黄片播放器| 99热6这里只有精品| 久久久久九九精品影院| 亚洲va在线va天堂va国产| 夜夜爽天天搞| 男女做爰动态图高潮gif福利片| .国产精品久久| 精品不卡国产一区二区三区| 人妻夜夜爽99麻豆av| ponron亚洲| 成人毛片a级毛片在线播放| 欧美三级亚洲精品| 亚洲一区二区三区色噜噜| 日韩av不卡免费在线播放| 91av网一区二区| 亚洲美女视频黄频| 亚洲自偷自拍三级| 国产精品一区二区三区四区久久| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产精品日韩av在线免费观看| 淫秽高清视频在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久九九热精品免费| 一本一本综合久久| 精品欧美国产一区二区三| 午夜精品在线福利| 国产日本99.免费观看| 免费看日本二区| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产在线男女| 亚洲性久久影院| 在线a可以看的网站| 日韩av不卡免费在线播放| 黄片无遮挡物在线观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 日韩三级伦理在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲av第一区精品v没综合| 99久久无色码亚洲精品果冻| 在现免费观看毛片| 免费看日本二区| 国产综合懂色| 国产午夜精品一二区理论片| 欧美人与善性xxx| 国产精品久久久久久久电影| 边亲边吃奶的免费视频| 波多野结衣高清无吗| 日韩精品有码人妻一区| 五月伊人婷婷丁香| 久久99精品国语久久久| 日本-黄色视频高清免费观看| 免费观看在线日韩| 亚洲欧美精品专区久久| 亚洲18禁久久av| 嫩草影院精品99| 国模一区二区三区四区视频| 免费在线观看成人毛片| 欧美丝袜亚洲另类| 久久久久性生活片| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产色爽女视频免费观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 99视频精品全部免费 在线| 在线观看av片永久免费下载| 黄片无遮挡物在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 欧美在线一区亚洲| 给我免费播放毛片高清在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 国产精品一二三区在线看| 日本在线视频免费播放| 亚洲人成网站在线观看播放| 全区人妻精品视频| 2022亚洲国产成人精品| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 91久久精品国产一区二区三区| videossex国产| 欧美成人精品欧美一级黄| 中文字幕久久专区| 色5月婷婷丁香| 欧美日韩综合久久久久久| 一区二区三区高清视频在线| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 综合色av麻豆| 国模一区二区三区四区视频| 国产麻豆成人av免费视频| 99久久人妻综合| 在线播放无遮挡| 12—13女人毛片做爰片一| www日本黄色视频网| 色综合站精品国产| 99国产精品一区二区蜜桃av| 男插女下体视频免费在线播放| 国产v大片淫在线免费观看| 日韩视频在线欧美| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 黄片wwwwww| 一级二级三级毛片免费看| 久久午夜亚洲精品久久| 成人二区视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 国产午夜福利久久久久久| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产一区二区激情短视频| 一级毛片我不卡| 国产精品伦人一区二区| 久久这里有精品视频免费| 欧美区成人在线视频| 26uuu在线亚洲综合色| 中国国产av一级| 午夜爱爱视频在线播放| 日本一本二区三区精品| 免费在线观看成人毛片| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 一个人观看的视频www高清免费观看| 久久精品国产亚洲网站| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产精品久久久久久久电影| 国产 一区精品| 乱人视频在线观看| 99热6这里只有精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 黄色日韩在线| 久久国产乱子免费精品| 国产高清视频在线观看网站| 国模一区二区三区四区视频| 极品教师在线视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 不卡一级毛片| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 国产精品一区二区性色av| avwww免费| 超碰av人人做人人爽久久| 最近的中文字幕免费完整| 天堂网av新在线| 亚洲av二区三区四区| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲三级黄色毛片| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国国产精品蜜臀av免费| 午夜福利视频1000在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 岛国毛片在线播放| 只有这里有精品99| 国产一区二区在线av高清观看| 久久久久网色| 国产综合懂色| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲精品成人久久久久久| 亚洲七黄色美女视频| 免费看av在线观看网站| 欧美潮喷喷水| 午夜福利高清视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 久久国内精品自在自线图片| 内地一区二区视频在线| 久久鲁丝午夜福利片| 26uuu在线亚洲综合色| 日本免费a在线| 能在线免费观看的黄片| 午夜精品一区二区三区免费看| 成人亚洲欧美一区二区av| www日本黄色视频网| 青青草视频在线视频观看| 久久精品国产亚洲网站| 欧美潮喷喷水| 91久久精品电影网| 色综合亚洲欧美另类图片| 卡戴珊不雅视频在线播放| 夜夜夜夜夜久久久久| 日韩成人伦理影院| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 欧美精品国产亚洲| 国产精华一区二区三区| 欧美高清性xxxxhd video| 小说图片视频综合网站| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 可以在线观看的亚洲视频| 真实男女啪啪啪动态图| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 好男人在线观看高清免费视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 夫妻性生交免费视频一级片| 久久这里只有精品中国| 久久6这里有精品| 午夜精品国产一区二区电影 | 观看免费一级毛片| 天天一区二区日本电影三级| 只有这里有精品99| 听说在线观看完整版免费高清| 1024手机看黄色片| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产爱豆传媒在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 国产真实乱freesex| 99热精品在线国产| 久久热精品热| 欧美一区二区亚洲| 少妇人妻精品综合一区二区 | 22中文网久久字幕| 97在线视频观看| 免费在线观看成人毛片| 久久亚洲国产成人精品v| 只有这里有精品99| 嫩草影院新地址| 特大巨黑吊av在线直播| 伦理电影大哥的女人| 黄片无遮挡物在线观看| 一区二区三区四区激情视频 | 国产亚洲5aaaaa淫片| 一夜夜www| 别揉我奶头 嗯啊视频| av福利片在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国内精品久久久久精免费| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 97在线视频观看| 99热这里只有是精品在线观看| 欧美+日韩+精品| 最新中文字幕久久久久| 日韩欧美精品免费久久| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲av一区综合| 99热这里只有精品一区| 舔av片在线| 人妻系列 视频| 国内精品一区二区在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 国产伦一二天堂av在线观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 91久久精品国产一区二区成人| 精品久久久久久久久久久久久| 成人亚洲欧美一区二区av| 九色成人免费人妻av| 久久精品夜色国产| 看免费成人av毛片| 我的女老师完整版在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 人人妻人人看人人澡| 18禁黄网站禁片免费观看直播| videossex国产| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日韩欧美精品v在线| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产精品永久免费网站| 国产成人精品久久久久久| 床上黄色一级片| 韩国av在线不卡| 亚洲av二区三区四区| 99在线人妻在线中文字幕| 日韩一区二区三区影片| 成年版毛片免费区| 国产私拍福利视频在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲人成网站在线观看播放| 美女大奶头视频| videossex国产| 亚洲三级黄色毛片| 午夜福利在线在线| 91久久精品国产一区二区成人| 级片在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲人成网站高清观看| 最好的美女福利视频网| 免费搜索国产男女视频| 久久久a久久爽久久v久久| 国产亚洲5aaaaa淫片| 久久韩国三级中文字幕| 99精品在免费线老司机午夜| 91av网一区二区| 亚洲最大成人手机在线| 久久久欧美国产精品| 国产高清激情床上av| 国产真实乱freesex| 伦精品一区二区三区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 久久久久久久久久黄片| 99热全是精品| 成人特级黄色片久久久久久久| 舔av片在线| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲成人久久性| 国产精品爽爽va在线观看网站| 免费黄网站久久成人精品| 1000部很黄的大片| 99国产精品一区二区蜜桃av| 99热精品在线国产| 黄片wwwwww| 精品人妻熟女av久视频| 国内精品一区二区在线观看| 床上黄色一级片| 亚洲图色成人| 国产av在哪里看| 在现免费观看毛片| 看十八女毛片水多多多| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 中文字幕制服av| 男人的好看免费观看在线视频| 中文资源天堂在线| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 中出人妻视频一区二区| 日韩欧美 国产精品| 六月丁香七月| 日韩欧美在线乱码| 色吧在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 夜夜爽天天搞| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 成人鲁丝片一二三区免费| 久久热精品热| 一区二区三区免费毛片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 99久国产av精品| 男人舔奶头视频| 久久九九热精品免费| 网址你懂的国产日韩在线| av在线天堂中文字幕| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久久成人免费电影| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 人体艺术视频欧美日本| 一夜夜www| 日韩欧美在线乱码| 国产亚洲91精品色在线| 99热这里只有精品一区| 日本五十路高清| 国产真实乱freesex| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 欧美日韩国产亚洲二区| 久久久久久国产a免费观看| av在线老鸭窝| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 日本成人三级电影网站| 亚洲七黄色美女视频| 在线播放无遮挡| 床上黄色一级片| 精品久久久噜噜| 99热只有精品国产| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 免费看a级黄色片| 97热精品久久久久久| 国产综合懂色| 国产午夜福利久久久久久| 国产精品免费一区二区三区在线| 六月丁香七月| 国产一级毛片在线| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产精品野战在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产淫片久久久久久久久| 99久久九九国产精品国产免费| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产av麻豆久久久久久久| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产精品国产高清国产av| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 中文字幕久久专区| 国产一区亚洲一区在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| eeuss影院久久| 性欧美人与动物交配| 亚洲乱码一区二区免费版| 一级黄片播放器| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产亚洲av嫩草精品影院| 中文亚洲av片在线观看爽| 好男人视频免费观看在线| 亚洲欧美日韩东京热| 日本免费a在线| 久久亚洲国产成人精品v| 久久久精品94久久精品| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产高清视频在线观看网站| 最近最新中文字幕大全电影3| 在线观看一区二区三区| 少妇熟女欧美另类| 波多野结衣高清无吗| 午夜激情福利司机影院| 两个人的视频大全免费| 麻豆国产av国片精品| 国产成人精品久久久久久| 毛片女人毛片| 成年女人看的毛片在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 在线a可以看的网站| 日韩欧美精品免费久久| 99视频精品全部免费 在线| 一级毛片我不卡| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 欧美区成人在线视频| videossex国产| 人体艺术视频欧美日本| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产熟女欧美一区二区| 成人午夜高清在线视频| 国产亚洲精品av在线| 嫩草影院精品99| 97超碰精品成人国产| 亚洲av.av天堂| 国产亚洲5aaaaa淫片| 午夜老司机福利剧场| 欧美极品一区二区三区四区| av.在线天堂| av.在线天堂| 国产高清有码在线观看视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| av女优亚洲男人天堂| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产精品嫩草影院av在线观看| 欧美人与善性xxx| 日韩中字成人| 最近的中文字幕免费完整| 午夜视频国产福利| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 成人av在线播放网站| 欧美日韩国产亚洲二区| 深夜精品福利| 久久99热6这里只有精品| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产精品一及| 久久99热6这里只有精品| 国产精品一区二区在线观看99 | 中文字幕av在线有码专区| 国产一区二区激情短视频| 午夜视频国产福利| 国产精品人妻久久久影院| 午夜精品一区二区三区免费看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产精品永久免费网站| 精华霜和精华液先用哪个| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 99视频精品全部免费 在线| 日本一二三区视频观看| 欧美三级亚洲精品| 午夜老司机福利剧场| 寂寞人妻少妇视频99o| 精品欧美国产一区二区三| .国产精品久久| 99久久精品国产国产毛片| 岛国毛片在线播放| 久久午夜福利片| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一区二区三区免费毛片| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲高清免费不卡视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲中文字幕日韩| 一个人观看的视频www高清免费观看| 女同久久另类99精品国产91| 久久九九热精品免费| 22中文网久久字幕|