自動化技術(shù)在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用

耿鵬志

摘 要：近年來，隨著社會發(fā)展的需要，物流行業(yè)發(fā)展迅速。在物流系統(tǒng)的運(yùn)作中，最重要的就是速度，因此，加強(qiáng)自動化技術(shù)在物流系統(tǒng)運(yùn)作中的應(yīng)用非常重要，能夠加快物流企業(yè)運(yùn)作的速度，同時能夠解放更多的勞動力，減少人力成本的支出。文章通過對物流系統(tǒng)運(yùn)作中自動化技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行研究分析，了解自動化技術(shù)的具體內(nèi)容，為實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)作質(zhì)量的提升提供保障。

關(guān)鍵詞：自動化技術(shù)；物流系統(tǒng)；應(yīng)用分析

1 概述

物流企業(yè)的發(fā)展是現(xiàn)代社會發(fā)展進(jìn)步的產(chǎn)物，在物流企業(yè)的運(yùn)作中，涉及到非常多的內(nèi)容，每個環(huán)節(jié)都非常的重要，這樣才能夠?qū)崿F(xiàn)物流系統(tǒng)的正常運(yùn)行。加強(qiáng)對自動化技術(shù)在每個環(huán)節(jié)中應(yīng)用的了解，能夠?yàn)槲锪髌髽I(yè)的發(fā)展帶來技術(shù)的保障，使得自動化技術(shù)運(yùn)用的效果得到提升。

2 堆垛機(jī)系統(tǒng)

2.1 調(diào)速

為了能夠更為精準(zhǔn)的對速度進(jìn)行控制，能夠在目的地的位置進(jìn)行停準(zhǔn)，運(yùn)行速度上也可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的轉(zhuǎn)換，堆垛機(jī)采取的是閉環(huán)無極控制系統(tǒng)。（1）變頻器通過編碼器的反饋?zhàn)饔米罱K實(shí)現(xiàn)了對電機(jī)速度上的控制，可編程邏輯控制器的中央處理器是經(jīng)過了總線，直接將速度值輸進(jìn)變頻器，變頻器在將同編碼器的反饋轉(zhuǎn)速作出比較之后，將輸出的大小進(jìn)行調(diào)整來對車速進(jìn)行控制，最終確保變頻的機(jī)能的速度能夠滿足實(shí)際的需要，能夠平穩(wěn)運(yùn)行。（2）按照初始的運(yùn)送速度、時間和距離等，對變頻進(jìn)行實(shí)時調(diào)整，最終確保堆垛機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行，不穩(wěn)定的故障能夠被有效的消除。（3）通過旋轉(zhuǎn)的編碼器的脈沖測量數(shù)對當(dāng)前堆垛機(jī)的電機(jī)位移信號進(jìn)行反饋，然后制定可控方案，對變頻器的輸出頻率值進(jìn)行及時調(diào)整，務(wù)必讓它和實(shí)際的需要相符，變頻電機(jī)開始以較快的速度接近目標(biāo)地之后，速度要放緩下來，見到和較低檔的速度之后再制動停準(zhǔn)，條件允許的話，是可以借助機(jī)械抱閘幫助實(shí)現(xiàn)快速定位的。（4）在工作過程中，可編程邏輯控制器對運(yùn)行的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時的采集，并且不斷的和存放在軟件控制數(shù)據(jù)快中的位置進(jìn)行參數(shù)的比較和參數(shù)的控制，這樣才能更為快速并且精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)定位，出入庫的工作效率也得以較大提升，和監(jiān)控之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換，這樣就能完成全面的動態(tài)管理工作。

2.2 各項檢測信號分析

堆垛機(jī)上應(yīng)該設(shè)置了原始的檢測開關(guān)，這樣才能更好的控制堆垛機(jī)的升降以及激光的校準(zhǔn)。原位開關(guān)主要選擇的是漫反射式的光電開關(guān)。在垂直和水平位置都應(yīng)該進(jìn)行雙方向的轉(zhuǎn)換以及限位開關(guān)，選擇行程開關(guān)和磁開關(guān)。

在堆垛機(jī)的貨叉方位安置兩個端部的限位開關(guān)，利用反射式的光電開關(guān)，保證貨叉在中位的位置。堆垛機(jī)的載貨臺上也應(yīng)該配有五個檢測光電開關(guān)，主要是為了檢測載貨臺上有沒有貨物，在載貨臺上的托盤有沒有對正，貨物在出庫和入庫的環(huán)節(jié)，兩邊的貨格有沒有對應(yīng)安裝托盤。這些最終的檢測數(shù)據(jù)以及信號最后也會及時的輸?shù)娇删幊踢壿嬁刂破髦衼砀玫膶?shí)現(xiàn)程序的控制。

2.3 認(rèn)址方式分析

激光的測距儀的定位主要是用在了堆垛機(jī)的運(yùn)行和升降中。堆垛機(jī)的運(yùn)行主要實(shí)際運(yùn)行距離以及升降實(shí)際測量的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)經(jīng)過比較而最終形成的。激光的測距儀和中央處理器數(shù)據(jù)交換的主要媒介是一種高清晰音視頻流的傳輸接口。直接在激光測距儀的面板上就可以直接看到實(shí)際的數(shù)據(jù)。

3 輸送系統(tǒng)分析

3.1 輸送系統(tǒng)控制的主要流程

檢測信息以及數(shù)據(jù)的主要來源是漫反射式、鏡反射式光電開關(guān)等?，F(xiàn)場檢測的過程中，信息經(jīng)由可編程邏輯控制器的輸入點(diǎn)傳送到可編程邏輯控制器中，經(jīng)過了中央處理器進(jìn)行實(shí)時處理之后，再經(jīng)由中間繼電器對接觸器線圈的通斷進(jìn)行控制，最終更好的控制電機(jī)的使用。

3.2 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的原理分析

3.2.1 加強(qiáng)認(rèn)址的控制工作。在輸送機(jī)上，信息流和物流是同步的，可編程邏輯控制器中托盤的編號等信息都是可以用文字來描述的。當(dāng)托盤的位置發(fā)生變化時，相應(yīng)的可編程邏輯控制器中的文字信息也會發(fā)生變化，如果托盤和某支線分叉口想接近時，可編程邏輯控制器會將托盤的地址碼以及支線的地址碼進(jìn)行實(shí)時比較，不一致的情況下，會沿著主干線進(jìn)行傳送；一致的情況下，就會發(fā)生分岔到達(dá)支線處。

3.2.2 加強(qiáng)停位控制工作。托盤的準(zhǔn)確停位也是進(jìn)行正常移載的重要條件，為了能夠確保托盤的停準(zhǔn)，采取了低速停車和快速制動的方式，在和停車位相接近的時候快速的切換，與此同時加快了快速制動的效率。要及時的校驗(yàn)雙開關(guān)的檢測工作，如果兩個開關(guān)都被托盤遮擋，就被確定為已經(jīng)停準(zhǔn)了，進(jìn)入一下個移載工序，如果有一個沒有遮擋住，那么向相反的方向點(diǎn)車，在低速的狀態(tài)下調(diào)整位移狀態(tài)。

4 自動化技術(shù)控制現(xiàn)場總線

4.1 組成信息網(wǎng)絡(luò)

物流企業(yè)的倉庫非常的重要，是不同物品輾轉(zhuǎn)的暫時停留點(diǎn)，因此，不僅需要進(jìn)行分批的作業(yè)管理，同時還需要數(shù)據(jù)的統(tǒng)計。我們都知道物流倉庫的東西非常多，在合理化的分配倉庫中的物品時，還需要將數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，實(shí)行自動化技術(shù)的運(yùn)用能夠帶來非常大的便捷。因此，需要極強(qiáng)信息網(wǎng)絡(luò)的布置。在進(jìn)行自動化作業(yè)中，主要需要主機(jī)，PLC網(wǎng)絡(luò)以及推垛機(jī)和輸送機(jī)、認(rèn)址片、認(rèn)址器等元件，才能夠組成物流作業(yè)的自動化。在進(jìn)行數(shù)據(jù)管理上，可以通過閱讀器的作用將數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計。

自動系統(tǒng)的設(shè)置主要包括三個層次，主要是現(xiàn)場操作的設(shè)備、控制設(shè)備以及管理監(jiān)控的設(shè)備等，都可以實(shí)現(xiàn)自動化的操作。通過信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化的處理，將大大減少人工的勞作。

4.2 加快問題的改正

在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化的系統(tǒng)運(yùn)作時，在最開始的時期，系統(tǒng)處于不穩(wěn)定的狀態(tài)，經(jīng)常會出現(xiàn)一些錯誤。為了避免這種型號中斷情況的出現(xiàn)，可以在故障的設(shè)備旁邊添加中繼器，這樣，當(dāng)信號中斷后，還能夠繼續(xù)進(jìn)行。

物流公司在夏季運(yùn)作中，經(jīng)常會出現(xiàn)總線中斷的情況，這不僅耽誤工作的效率，同時還影響數(shù)據(jù)的傳遞。技術(shù)人員針對這個問題，將設(shè)備的參數(shù)進(jìn)行了更改，但是結(jié)果并沒有好轉(zhuǎn)。經(jīng)過相關(guān)的觀察發(fā)現(xiàn)，夏季雨水偏多，倉庫的總線被雨水浸沒，出現(xiàn)了線路問題，還有就是在倉庫施工過程中，總線的質(zhì)量沒有嚴(yán)加控制，導(dǎo)致信號的強(qiáng)弱不定。因此，需要對總線出現(xiàn)的問題進(jìn)行及時的更改，這樣才能夠避免總線在運(yùn)作中，出現(xiàn)干擾。

在總線的干擾中，推垛機(jī)的紅外線對此也造成了非常大的影響。倉庫的地面不夠的平整，使得紅外線的傳遞出現(xiàn)了斷斷續(xù)續(xù)的現(xiàn)象，因此，加強(qiáng)問題的了解，才能夠?qū)崿F(xiàn)問題的解決，通過對紅外線的調(diào)整，一切運(yùn)作恢復(fù)正常。

5 自動化技術(shù)中的條碼識別技術(shù)

在物流運(yùn)輸?shù)淖詈蟪鰩飙h(huán)節(jié)需要有一個掃碼的過程，這是為了把物流運(yùn)輸?shù)奈锲愤\(yùn)輸過程給記錄下來，這樣購買的人就能夠隨時監(jiān)控到物流的運(yùn)輸情況。在一般的物流企業(yè)中都是固定的安排一個人進(jìn)行相關(guān)的掃碼工作，然后再通過系統(tǒng)進(jìn)行輸入。這樣的工作不僅繁瑣，而且工作量非常大，實(shí)現(xiàn)自動化技術(shù)的運(yùn)用后，能夠高效的實(shí)現(xiàn)效率的提升。

只需要在物品傳送機(jī)的旁邊固定一個掃碼器，主要是為了識別托盤的條碼，從而將物品傳送的信息進(jìn)行采集。條碼的識別技術(shù)采用的就是通過電信號的處理實(shí)現(xiàn)的自動化識別技術(shù)，將原本繁瑣的工作進(jìn)行了簡化，實(shí)現(xiàn)了工作任務(wù)的減輕。

6 結(jié)束語

總而言之，自動化技術(shù)在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用是科技進(jìn)步的表現(xiàn)，不僅能夠提高物流運(yùn)作的效率，同時還能夠節(jié)省勞動力的支出，減少企業(yè)的運(yùn)作成本，使得企業(yè)獲取最大的利益。由于自動化技術(shù)的運(yùn)用存在著一定的難度，加強(qiáng)自動化技術(shù)的了解，能夠?yàn)槲锪鬟\(yùn)作環(huán)節(jié)的順利進(jìn)行提供保障。

參考文獻(xiàn)

[1]張佳棟.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在物流配送中的應(yīng)用研究[D].山東建筑大學(xué)，2014.