沃爾沃集團(tuán)展示自駕卡車、自駕電動(dòng)礦車及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

文_肖獻(xiàn)法

2017年11月15日，沃爾沃集團(tuán)在京舉行2017“智慧社會(huì)：未來的基礎(chǔ)設(shè)施和交通運(yùn)輸”高峰論壇暨沃爾沃集團(tuán)創(chuàng)新峰會(huì)，并演示了適用于“樞紐到樞紐”貨物運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)駕駛半掛汽車列車，介紹了自動(dòng)駕駛純電動(dòng)礦用車(無駕駛室)、混合動(dòng)力裝載機(jī)與電網(wǎng)挖掘機(jī)等組成的電動(dòng)化施工作業(yè)過程，及其他自動(dòng)駕駛車輛，展現(xiàn)了沃爾沃在運(yùn)輸裝備自動(dòng)化、智能化、車聯(lián)網(wǎng)等方面的全球領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

2017年11月15日在京舉行的2017“智慧社會(huì)：未來的基礎(chǔ)設(shè)施和交通運(yùn)輸”高峰論壇暨沃爾沃集團(tuán)創(chuàng)新峰會(huì)期間，全球領(lǐng)先的卡車、客車、建筑設(shè)備、船舶和工業(yè)應(yīng)用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)制造商——沃爾沃集團(tuán)，首次面向中國大眾展示了適用于“樞紐到樞紐”(點(diǎn)到點(diǎn))貨物運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)駕駛卡車；這一為未來物流業(yè)打造的自動(dòng)駕駛卡車，可以完美融入由客戶控制貨物交付的整體運(yùn)輸解決方案，而無需人工干預(yù)；該自動(dòng)駕駛卡車在北京朝陽區(qū)一個(gè)圓形建筑周圍封閉的環(huán)境內(nèi)，多次圓滿演示了S道行進(jìn)、調(diào)頭和倒車等動(dòng)作，展現(xiàn)了沃爾沃卡車?yán)米詣?dòng)駕駛技術(shù)提升卡車運(yùn)輸效率、安全性和環(huán)保性等方面的創(chuàng)新能力。當(dāng)日，沃爾沃集團(tuán)還以圖文和視頻等形式，介紹了旗下開發(fā)的由自動(dòng)駕駛純電動(dòng)礦用車(無駕駛室)、混合動(dòng)力裝載機(jī)和電網(wǎng)挖掘機(jī)等組成的電動(dòng)化施工設(shè)備組合，以及作業(yè)過程和在總擁有成本方面的優(yōu)勢(shì)。

圖1 沃爾沃集團(tuán)總裁兼首席執(zhí)行官馬丁·倫德斯泰特致歡迎詞

當(dāng)然，近年來，除了自動(dòng)駕駛公路運(yùn)輸卡車、自動(dòng)駕駛電動(dòng)礦用車之外，沃爾沃集團(tuán)還針對(duì)其他領(lǐng)域研發(fā)了一系列自動(dòng)駕駛車輛，例如：全球首輛自動(dòng)駕駛礦用卡車、全球率先投入商業(yè)運(yùn)營的自動(dòng)駕駛垃圾車、全球首輛高精準(zhǔn)的田間自動(dòng)駕駛甘蔗收割卡車等等，展現(xiàn)了沃爾沃集團(tuán)在運(yùn)輸車輛自動(dòng)化、智能化、車聯(lián)網(wǎng)等方面的行業(yè)領(lǐng)先地位。

此前，由沃爾沃集團(tuán)舉辦的2017“智慧社會(huì)：未來的基礎(chǔ)設(shè)施和交通運(yùn)輸”高峰論壇暨沃爾沃集團(tuán)創(chuàng)新峰會(huì)，先后已在布魯塞爾和倫敦舉行；北京是為第3站。

1.創(chuàng)新峰會(huì)：共同尋找最佳解決方案

圖2 交通運(yùn)輸部總工程師周偉作主旨發(fā)言

圖3 專題討論之一：“創(chuàng)新技術(shù)對(duì)安全及環(huán)境的影響”。左2為沃爾沃集團(tuán)總裁兼首席執(zhí)行官馬丁·倫德斯泰特

圖4 專題討論之二：“從創(chuàng)新概念到市場(chǎng)實(shí)施”。左2為沃爾沃集團(tuán)首席技術(shù)官拉爾斯·斯滕奎斯特

此次北京創(chuàng)新峰會(huì)，沃爾沃集團(tuán)總裁兼首席執(zhí)行官馬丁·倫德斯泰特，沃爾沃集團(tuán)首席技術(shù)官拉爾斯·斯滕奎斯特親臨現(xiàn)場(chǎng)發(fā)表主旨報(bào)告，并邀請(qǐng)中國交通運(yùn)輸部、交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院、交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院、國家發(fā)改委國際合作中心、清華大學(xué)交通研究所、清華大學(xué)蘇州汽車研究院、中國對(duì)外承包工程商會(huì)等部門、機(jī)構(gòu)、院校和單位的領(lǐng)導(dǎo)和專家，以及瑞典駐華大使、聯(lián)合國駐華協(xié)調(diào)員、中國國務(wù)院參事等代表，作主旨發(fā)言或參與討論，不僅分享了沃爾沃在自動(dòng)駕駛、電動(dòng)汽車、車聯(lián)網(wǎng)等方面的最新技術(shù)，以及中國在自動(dòng)駕駛與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方面的進(jìn)展和政策走向、構(gòu)建韌性城市的準(zhǔn)則等內(nèi)容；還先后圍繞“創(chuàng)新技術(shù)對(duì)安全及環(huán)境的影響”“從創(chuàng)新概念到市場(chǎng)實(shí)施”等主題進(jìn)行了廣泛的討論和提問，大家就交通擁堵、道路安全、空氣污染、公眾出行、自動(dòng)駕駛、電動(dòng)汽車、共享汽車、車聯(lián)網(wǎng)、可持續(xù)發(fā)展等熱點(diǎn)話題進(jìn)行了廣泛的探討。智慧迸發(fā)與思想碰撞，使我們看到了有關(guān)商用車、建筑機(jī)械與農(nóng)業(yè)機(jī)械的現(xiàn)實(shí)與未來、創(chuàng)新與發(fā)展的多維度畫面。

此次峰會(huì)充分展現(xiàn)了沃爾沃集團(tuán)在創(chuàng)新突破與尋求發(fā)展方面的信心和誠意。沃爾沃集團(tuán)總裁兼首席執(zhí)行官馬丁·倫德斯泰特一再表示，并不是為了展示技術(shù)而展示技術(shù)，而是為了共同尋找市場(chǎng)能夠接受的最佳解決方案。

2.自動(dòng)駕駛公路卡車：封閉+“點(diǎn)到點(diǎn)”測(cè)試

2017年11月15日北京創(chuàng)新峰會(huì)期間演示的自動(dòng)駕駛卡車，系沃爾沃集團(tuán)首次公開的、適用于港口和公路專用車道等半封閉區(qū)域的“樞紐到樞紐”貨運(yùn)自動(dòng)駕駛卡車，基于現(xiàn)有的沃爾沃FH卡車平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了完全的自主導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛。借助激光雷達(dá)和GPS技術(shù)持續(xù)識(shí)別周圍環(huán)境，這款自動(dòng)駕駛卡車可在固定和移動(dòng)的障礙物間自如穿行，并通過車載交通系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)來優(yōu)化行駛路線、道路安全和油耗性能。

圖5 2017北京峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，沃爾沃現(xiàn)場(chǎng)演示的自動(dòng)駕駛卡車——FH系列2+2半掛汽車列車，是在封閉環(huán)境下進(jìn)行的點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)輸服務(wù)，駕駛過程無需人干預(yù)。列車四角布有激光雷達(dá)(傳感器)

沃爾沃集團(tuán)總裁兼首席執(zhí)行官馬丁·倫德斯泰特(Martin Lundstedt)先生表示：“沃爾沃卡車深耕自動(dòng)化駕駛領(lǐng)域多年，進(jìn)行過眾多探索和創(chuàng)新，碩果累累。此次創(chuàng)新峰會(huì)上展示的沃爾沃卡車自動(dòng)化駕駛的最新成果，指明了我們未來的產(chǎn)品研發(fā)方向，并幫助我們構(gòu)建未來的智慧社會(huì)。安全也一直都會(huì)是我們首要考慮的因素，并貫穿我們所有的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目?！?/p>

3.采石現(xiàn)場(chǎng)：全部采用電動(dòng)化作業(yè)設(shè)備

圖6 2017北京峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，沃爾沃還以圖文和視頻形式介紹了由HX系列自動(dòng)駕駛純電動(dòng)礦用車、混合動(dòng)力裝載機(jī)和電網(wǎng)挖掘機(jī)等組成的電動(dòng)化施工設(shè)備組合，以及作業(yè)流程和效果。右下圖為HX02自動(dòng)駕駛純電動(dòng)礦用車(無駕駛室)

圖7 早在2011年，沃爾沃卡車便率先研發(fā)列隊(duì)行駛(“無人卡車車隊(duì)”)技術(shù)，并于5年后完成了全球首次跨國界測(cè)試

2017年11月15日沃爾沃集團(tuán)還以圖文和視頻等形式，介紹了旗下開發(fā)的由HX系列自動(dòng)駕駛純電動(dòng)礦用車(無駕駛室)、混合動(dòng)力裝載機(jī)和電網(wǎng)挖掘機(jī)等組成的電動(dòng)化施工設(shè)備組合，如何在現(xiàn)場(chǎng)分別完成供料、裝載、運(yùn)輸、卸料、堆存、充電等作業(yè)任務(wù)，以及在總擁有成本方面的優(yōu)勢(shì)。作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，電力驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)調(diào)度，多重安全機(jī)制，裝載高度低，連續(xù)直接載料，使得能源效率和運(yùn)載能力提高，能源成本和操作成本降低，從而使總擁有成本降低25%。

4.“無人卡車車隊(duì)”：完成全球首次跨國界測(cè)試

沃爾沃卡車作為行業(yè)推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)普及的先行者，一直不遺余力地向社會(huì)展現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)如何在實(shí)現(xiàn)提升生產(chǎn)效率的同時(shí)，也將人解放出來。

據(jù)介紹，早在2011年，沃爾沃卡車便率先研發(fā)列隊(duì)行駛(即“無人卡車車隊(duì)”)技術(shù)，并于5年后完成了全球首次跨國界測(cè)試——參加歐洲卡車車隊(duì)挑戰(zhàn)(European Truck Platooning Challenge)試驗(yàn)：3輛沃爾沃FM卡車通過WiFi連接，從瑞典哥德堡同步出發(fā)，穿越丹麥、德國、比利時(shí)、最終抵達(dá)荷蘭鹿特丹。隨著領(lǐng)頭車輛駕駛員預(yù)先設(shè)定好的速度和路徑，其他卡車,自動(dòng)跟隨，在首輛卡車的引領(lǐng)下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，有效降低了人力成本，減少了排放，提升了節(jié)油能力和運(yùn)輸效率。

5.全球首輛自動(dòng)駕駛礦用卡車：帶來安全提升

2016年6月，沃爾沃卡車發(fā)布了全球首輛自動(dòng)駕駛礦用卡車FMX，并于瑞典某處海拔1320m深的地下礦坑進(jìn)行實(shí)地測(cè)試。為更好地持續(xù)監(jiān)控周邊情況、避免與其他物體發(fā)生碰撞，這輛沃爾沃FMX自動(dòng)駕駛卡車配備了可掃描前方近1000英尺左右內(nèi)障礙物的雷達(dá)和6個(gè)傳感器；借此，卡車在行駛過程中，憑借由傳感器傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)繪制的3D地圖來適應(yīng)復(fù)雜的路面狀況，并針對(duì)具體信息優(yōu)化和協(xié)調(diào)卡車的行駛路線和燃油消耗。

自動(dòng)化駕駛卡車的安全問題是人們持續(xù)關(guān)注的焦點(diǎn)。在此次地下礦井測(cè)試中，沃爾沃集團(tuán)執(zhí)行委員會(huì)成員兼沃爾沃集團(tuán)首席技術(shù)官Torbj?rn Holmstr?m毫不猶豫地站在卡車前進(jìn)的巷道中間，向世人證明沃爾沃卡車一直秉承諾言，將“品質(zhì)、安全、環(huán)?！钡钠放评砟钊谌肫洚a(chǎn)品設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中。

6.全球率先投入商業(yè)運(yùn)營的自動(dòng)駕駛垃圾車：致力為駕駛員減負(fù)

繼沃爾沃自動(dòng)駕駛礦用車成功測(cè)試后，沃爾沃卡車與瑞典廢棄物管理公司Renova開展合作，共同測(cè)試和研究利用自動(dòng)駕駛垃圾車的駕駛系統(tǒng)原理來提高垃圾處理的安全性和高效性，為駕駛員創(chuàng)造一個(gè)良好的工作環(huán)境。

在新區(qū)域首次投入使用的自動(dòng)駕駛垃圾車需要駕駛員手動(dòng)駕駛，以便車載系統(tǒng)通過傳感器和GPS技術(shù)連續(xù)監(jiān)控路況，同時(shí)將信息反饋并繪制成路線圖；待再度行駛進(jìn)該區(qū)域時(shí)，卡車則會(huì)根據(jù)之前的“殘留記憶”，自動(dòng)尋找目標(biāo)方向和垃圾桶停放位置；等駕駛員清空垃圾后，垃圾裝運(yùn)車將會(huì)根據(jù)駕駛員的指令自動(dòng)倒車到下一個(gè)垃圾站點(diǎn)。

圖8 全球首輛自動(dòng)駕駛礦用卡車FMX于瑞典某處海拔1320 m深的地下礦坑進(jìn)行實(shí)地測(cè)試

精心設(shè)計(jì)的沃爾沃垃圾車倒車系統(tǒng)有效降低了駕駛員關(guān)節(jié)勞損和工傷的風(fēng)險(xiǎn)。待卡車倒車時(shí)，駕駛員可原地等待駕駛室的到來，減少原先在卡車尾部和駕駛室之間來回行走、爬進(jìn)爬出駕駛室花費(fèi)的無謂動(dòng)作，有效減輕他們體力負(fù)荷，助其輕松高效工作。

值得一提的是，沃爾沃集團(tuán)正進(jìn)行一項(xiàng)名為“基于機(jī)器人的自主垃圾處理”的智能化研究，以創(chuàng)造一個(gè)現(xiàn)實(shí)版“瓦力”機(jī)器人：城市垃圾車駕駛員只需按下駕駛室的按鈕，一臺(tái)垃圾機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)駛向路邊的垃圾桶，自主完成垃圾桶的清空、歸位工作。

7.全球首輛高精準(zhǔn)的田間自動(dòng)駕駛甘蔗收割卡車：提升種植效率

在幾大行業(yè)的自動(dòng)化領(lǐng)域進(jìn)行深耕和嘗試后，沃爾沃卡車持續(xù)發(fā)力，以先進(jìn)的卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)帶動(dòng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的提升。2017年6月，沃爾沃卡車研發(fā)的全新自動(dòng)駕駛卡車在巴西甘蔗種植林中投入實(shí)驗(yàn)。測(cè)試證明，此款卡車可進(jìn)行高度準(zhǔn)確地在田間行駛，保護(hù)來年需要收獲的幼株，從而避免了因車輛在田間行駛輾軋幼苗和土壤而給每一季度造成的上萬美元損失。

與此同時(shí)，沃爾沃卡車借助可自動(dòng)操縱的駕駛員輔助系統(tǒng)有效緩解了駕駛員的壓力，讓其無需費(fèi)心確?？ㄜ囀冀K行駛在正確的車道上，而是在GPS接收器的幫助下，將卡車在設(shè)定車道上以橫向偏差25 mm內(nèi)的誤差精確行駛，輕松安全地完成既定任務(wù)。

圖9 全球率先投入商業(yè)運(yùn)營的自動(dòng)駕駛垃圾車

圖10 全球首輛高精準(zhǔn)的田間自動(dòng)駕駛甘蔗收割卡車

8.駕駛自動(dòng)化：創(chuàng)就多個(gè)行業(yè)全球第一

從橫跨歐洲大陸的沃爾沃自動(dòng)駕駛卡車車隊(duì)、全球首輛自動(dòng)駕駛礦用卡車、沃爾沃自動(dòng)駕駛垃圾回收車、到自動(dòng)駕駛甘蔗收割卡車、全部電動(dòng)化采礦作業(yè)設(shè)備組合，沃爾卡僅用1年左右時(shí)間，便將其自動(dòng)化駕駛的研發(fā)成果展現(xiàn)在世人面前，寫就了多個(gè)行業(yè)全球第一，引領(lǐng)著行業(yè)的探索和實(shí)踐，展示自動(dòng)駕駛技術(shù)廣闊的行業(yè)應(yīng)用前景。

“自動(dòng)化是一個(gè)前景廣闊的技術(shù)領(lǐng)域，其發(fā)展可謂一日千里?，F(xiàn)在已經(jīng)研發(fā)了眾多解決方案，我們期待未來有更多的自動(dòng)化解決方案問世。”沃爾沃集團(tuán)總裁兼CEO馬丁·倫德斯泰特先生說。

沃爾沃卡車作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域領(lǐng)先的卡車制造商，將持續(xù)深耕自動(dòng)化技術(shù)，聚焦自動(dòng)化、電動(dòng)化和互聯(lián)化，為包括中國在內(nèi)的全球市場(chǎng)提供更人性化、更先進(jìn)的效率提升解決方案。