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    變壓器運(yùn)輸時(shí)振動強(qiáng)度及傾斜角的測量方法

    2017-03-16 16:34李圣張孝云劉鼎立
    山東工業(yè)技術(shù) 2017年5期
    關(guān)鍵詞:傾斜角數(shù)據(jù)融合電力變壓器

    李圣+張孝云+劉鼎立

    摘 要:大型電力變壓器在出廠運(yùn)往目的地的過程中,考慮到受變壓器安裝固定方式、沿途路況、運(yùn)輸車輛行駛速度及振動特性等各種因素影響,變壓器會發(fā)生振動。道路坡度、裝卸時(shí)吊具不對稱、車輛彈簧伸縮等會使變壓器傾斜,傾斜角大時(shí)會降低結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。為保證變壓器運(yùn)輸安全和質(zhì)量,須對其所受振動沖擊和傾斜角進(jìn)行監(jiān)控。文中論述了基于慣性原理來實(shí)現(xiàn)對變壓器振動沖擊及傾斜角的測量方案,該方案對實(shí)現(xiàn)變壓器運(yùn)輸狀態(tài)監(jiān)控研究有一定參考價(jià)值

    關(guān)鍵詞:電力變壓器;振動沖擊;傾斜角;慣性測量;數(shù)據(jù)融合;狀態(tài)監(jiān)控

    DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.05.047

    1 引言

    運(yùn)輸時(shí)為保障電氣設(shè)備的安全,要盡力避免緊急制動、劇烈振動、沖撞或嚴(yán)重顛簸等異常情況的出現(xiàn)[1][2]。GBJ148—90《電氣裝置安裝工程電力變壓器、油浸電抗器、互感器施工及驗(yàn)收規(guī)范》中規(guī)定:“變壓器、電抗器在裝卸和運(yùn)輸過程中,不應(yīng)有嚴(yán)重沖擊和振動。變壓器或電抗器裝卸時(shí),應(yīng)防止因車輛彈簧伸縮或船只沉浮而引起傾倒。”

    《三相油浸式電力變壓器技術(shù)參數(shù)和要求》中規(guī)定:“電壓在220KV,容量為150~360MVA的變壓器在運(yùn)輸過程中應(yīng)裝沖擊記錄儀”。針對大型變壓器的沖擊記錄儀,國內(nèi)已開始了初步研究,但距實(shí)用還須積累大量數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。國外在這方的研究開始較早,目前已有定型產(chǎn)品,如瑞士SOLVE公司的g-log vibra系列產(chǎn)品。

    沖擊記錄儀功能較為單一,無法測量變壓器的傾斜角。本文提出的測量方案可實(shí)現(xiàn)對運(yùn)輸過程中變壓器的振動沖擊和傾斜角的測量。

    2 振動強(qiáng)度測量

    如圖1所示,用長方體表示變壓器模型,0xyz是隨變壓器一起運(yùn)動的相對坐標(biāo)系,變壓器沖擊振動強(qiáng)度以多少個(gè)g(重力加速度)來表示。矢量R表示變壓器承受的沖擊加速度。

    在0xyz坐標(biāo)系中,安裝一個(gè)三軸加速度計(jì),其x、y、z三個(gè)測量軸的布設(shè)方向與0xyz坐標(biāo)系中三個(gè)軸的正方向一一對應(yīng)。加速度計(jì)三個(gè)測量軸的輸出值就是沖擊加速度R在0xyz坐標(biāo)系中的三個(gè)分量,表示變壓器在運(yùn)輸方向、橫向、垂直方向受到的沖擊加速度大小。

    3 變壓器傾斜角度測量

    受運(yùn)輸時(shí)道路坡度、裝卸時(shí)運(yùn)輸車輛彈簧收縮及吊具不對稱起吊等因素的影響,變壓器相對于水平面有一傾斜角。

    設(shè)地面坐標(biāo)系0XYZ為參考坐標(biāo)系(定系),變壓器坐標(biāo)系0xyz為相對坐標(biāo)系(動系),兩坐標(biāo)系相對位置如圖2所示。下面簡要說明從定系到動系的坐標(biāo)變換過程。

    ① 假設(shè)一開始兩坐標(biāo)系重合(表示變壓器沒有任何程度的傾斜);

    ② 0xyz繞Z軸轉(zhuǎn)θz,變?yōu)?x1y1z1(∠x10X=θz,∠y10Y=θz,∠z10Z=0);

    ③ 0x1y1z1繞y1軸轉(zhuǎn)θy,變?yōu)?x2y2z2(∠x20x1=θy,∠y20y1=0,∠z20

    z1=θy);

    ④ 0x2y2z2繞x2軸轉(zhuǎn)θx,變?yōu)?xyz(∠x0x2=0 , ∠y0y2=θx,∠z0z2=θx)。

    以矩陣形式表述從定系到動系的轉(zhuǎn)換過程:

    (1)

    在定系中重力矢量為(0 0 g),在動系中為(gsinθy gsinθxcosθy gcosθycosθx )。設(shè)加速度計(jì)x、y、z三個(gè)軸與豎直向上方向的夾角分別為:α、β、γ。在變壓器僅受重力的理想狀態(tài)下加速度計(jì)x、y軸的理論輸出值分別為:

    當(dāng)加速度計(jì)的三個(gè)測量軸完全相互垂直時(shí),x0y相對于水平面的傾角等于z軸偏離豎直向上方向的角度,即:。

    由此得到兩種測量變壓器相對于水平面傾斜角的計(jì)算方法:

    ① 單軸測量法:利用z軸的輸出值求解傾角。

    (7)

    該式是單軸測量模式下z軸輸出值對傾角的靈敏度。由該式知當(dāng)變壓器傾角較小時(shí),單軸模式的靈敏度是很低的。

    ② 雙軸測量法:利用x、y兩軸的輸出值求解傾角。(6)式表明,當(dāng)變壓器傾角較小時(shí),雙軸模式的靈敏度較高。

    隨著變壓器傾斜角的增大,單軸模式的靈敏度會越來越高,而雙軸模式的靈敏度會越來越低。以意法半導(dǎo)體公司的一款型號為LIS331DL的三軸數(shù)字式MEMS加速度計(jì)為例,其輸出值寄存器是8位,量程為±2g時(shí),試驗(yàn)結(jié)果表明當(dāng)傾角在20°以內(nèi)時(shí),傾角平均每變化5.35°輸出值寄存器才有一個(gè)單位數(shù)值的變化。

    為防止變壓器由于傾斜過大而引起結(jié)構(gòu)變形,一般變壓器的傾斜角上限為15°。為了提高在0~15°范圍的測量靈敏度,宜采用雙軸模式。

    4 總結(jié)

    本文給出了針對變壓器在運(yùn)輸過程中的沖擊強(qiáng)度及傾斜角的測控實(shí)現(xiàn)方案?,F(xiàn)行的變壓器沖擊記錄儀只能記錄變壓器的沖擊加速度,無法給出變壓器的傾斜狀態(tài)。所設(shè)計(jì)的測控方案在保留沖擊加速度測量功能的基礎(chǔ)上,增加了測變壓器傾斜角的功能,文中詳細(xì)論述測量實(shí)現(xiàn)過程,并對所使用的數(shù)據(jù)融合方法進(jìn)行了仿真。本文論述的測控方案對變壓器運(yùn)輸過程狀態(tài)測控研究有一定借鑒意義。

    參考文獻(xiàn):

    [1]馮智勇,曾瀚,張力等.基于陀螺儀及加速度計(jì)信號融合的姿態(tài)角度測量[J].西南師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2011(04):137-141.

    [2]鄧海生,代斌,李勇.OSFPS-JT-750000/500分解運(yùn)輸式變壓器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與現(xiàn)場安裝[J].變壓器,2011(05):1-5.

    [3]蔣海濤,郭戰(zhàn)營.基于MEMS加速度傳感器的飛行器傾角測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)測量與控制,2011(01):107-109.

    [4]王有隆,陳福深.伺服加速度計(jì)用于高精度傾角測量的研究[J].電子科技大學(xué)學(xué)報(bào),2001(08):1-5.

    [5]馬洪連,鄭保重,王偉.基于MEMS技術(shù)傾角測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].儀器儀表學(xué)報(bào),2005(02):185-187.

    作者簡介:李圣(1988-),男,山東泰安人,助理工程師,主要從事配網(wǎng)設(shè)備結(jié)構(gòu)研究與設(shè)計(jì)工作。

    *為通訊作者

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