當(dāng)汽車長了眼睛

我主要從自然和軍用雷達(dá)、民用雷達(dá)的發(fā)展史，展望自動駕駛汽車和聯(lián)網(wǎng)車的發(fā)展和影響。我這個演講很短，但是跨越的時間很長，6億年。

世界在出現(xiàn)眼睛之前是非常平靜的，生活節(jié)奏非常慢，完全沒有爭斗。經(jīng)過演化，有些物體慢慢對光有感應(yīng)，眼睛就演化出來，眼睛一旦出來以后，世界就徹底變化了。動物之間進行了互相的“軍備競賽”，各種爭斗、殘殺，這一切都是眼睛惹的禍。

動物總的來說分為兩類，一類是捕獵者，眼睛就往前面長，還有是被獵者，眼睛往邊上長。

人的祖先不是捕獵者也不是被獵者，主要在樹上生活，后來發(fā)現(xiàn)很多動物被鷹吃掉，為了生存，不得不到地上群居。群居可以互相觀察背后，這個時候大腦就需要高速圖像處理，就要善于察言觀色，否則就不能預(yù)知環(huán)境的危機情況，就會被吃掉。

實際人的進化和人的智能，是一種被迫為了生存的副產(chǎn)品。歷史研究也是臨床腦容量一開始很小，慢慢進化到最后才有了現(xiàn)在的腦容量。這一切就是因為有了眼睛的原因。

不管怎么說，眼睛也是自然界進化最偉大的成就。人要善于察言觀色，就一定要動腦子。

我們再看看軍事方面，早期的飛機沒有雷達(dá)，后來飛機慢慢有了雷達(dá)，雷達(dá)進化一開始測距，后來又可以測速度，然后可以機械掃描。實際上你真正看飛機的發(fā)展，雷達(dá)就是飛機的演進，現(xiàn)在看飛機是不是先進，并不是看飛機本身動力學(xué)效果，主要是看飛機雷達(dá)好不好。

現(xiàn)在我們看到中東很多戰(zhàn)爭，沒有空軍就沒有辦法打，任何國家的空軍飛機上沒有雷達(dá)不敢起飛。從雷達(dá)戰(zhàn)機的發(fā)展史，看出雷達(dá)這種飛機的眼睛對現(xiàn)代化戰(zhàn)爭的重要性。

車聯(lián)網(wǎng)與聯(lián)網(wǎng)車

汽車為什么要長眼睛，對自動駕駛有什么重要性？很多人講了方便性，但是最關(guān)鍵的是為了拯救生命。

根據(jù)美國的統(tǒng)計，2014年公路上死亡3萬多人，90%的事故都是人為疏忽，中國這一數(shù)據(jù)肯定更高。所以如果有自動駕駛汽車、聯(lián)網(wǎng)車就能夠保護生命，讓道路更加順暢，也能節(jié)能環(huán)保。

我們講的車聯(lián)網(wǎng)跟剛才講的不太一樣，剛才應(yīng)總講的是應(yīng)用，我們講的車聯(lián)網(wǎng)是為了安全，讓車和車之間互相有通信，防止碰撞。

車聯(lián)網(wǎng)是網(wǎng)，聯(lián)網(wǎng)車是車。既然有自動駕駛，為什么還要聯(lián)網(wǎng)車呢？實際上，從安全的角度來講，聯(lián)網(wǎng)車比自動駕駛還要重要。

聯(lián)網(wǎng)車是很多車可以自己協(xié)同，現(xiàn)在的趨勢，自動駕駛和聯(lián)網(wǎng)車都非常重要，業(yè)界認(rèn)可這兩個技術(shù)一開始是半獨立發(fā)展，到2025年，這兩個技術(shù)可能要合并起來，變成自動聯(lián)網(wǎng)車，或者叫自駕聯(lián)網(wǎng)車。

這個連接不是簡單車上裝了一個自動駕駛系統(tǒng)，或者裝了車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，真正是要駕駛系統(tǒng)把這兩個信息結(jié)合起來，讓車真正完全自動駕駛。

我們十年前跟德爾福一起研發(fā)了自動駕駛雷達(dá)，現(xiàn)在有了廣泛的應(yīng)用。為了車的安全，最開始就是用毫米波雷達(dá)，后來發(fā)現(xiàn)毫米波雷達(dá)解析度不夠，解析度最高的是攝像頭。攝像頭也有一個問題，雨天、霧天、晚上效果不行。

谷歌一開始用激光雷達(dá)，解析度非常高，但是它跟攝像頭有一個類似的缺點，在雨天濃霧或者霧霾情況下，它的效果就不是很好。為了安全起見，目前很多廠商都認(rèn)為，這三種傳感器一起上。

毫米波雷達(dá)主要是觀測比較遠(yuǎn)，速度快，還可以測速，提取和其他物體的參數(shù)，毫米波雷達(dá)不能被取代，遠(yuǎn)的靠毫米波雷達(dá)，近的靠激光雷達(dá)，最近的就要靠攝像頭。

目前來說，三個加起來很貴，特別是激光雷達(dá)很貴，麻省理工研發(fā)出一個激光器比較便宜，但是業(yè)界研究者也懷疑短期是否能把價錢降下來。

國際上對毫米波雷達(dá)的標(biāo)準(zhǔn)有改變，具體精度是10厘米，現(xiàn)在是從7GHZ到80GHZ，帶寬增加了4倍，距離精度提高到了4倍，效果和激光雷達(dá)差別就不是那么大。

工業(yè)界的意見，以后主要是靠雷達(dá)和攝像頭。攝像頭的發(fā)展非常快，最近我們學(xué)校發(fā)明了一個新的攝像頭技術(shù)，它的動態(tài)范圍特別大，120米，很暗的光和很強的光都可以識別。德爾福在新加坡生產(chǎn)的雷達(dá)就是軍用雷達(dá)，當(dāng)時準(zhǔn)備把激光頭放上去，還要花一點時間。

很多車目前的標(biāo)準(zhǔn)配置，眼睛確實很多。在車上有6個毫米波雷達(dá)，前、后、左每邊兩個，激光雷達(dá)也集成在相同地方，也有6個激光雷達(dá)。再加上1個立體攝像頭，攝像頭主要是看前面。

這相當(dāng)于三種傳感器的保障，進行數(shù)據(jù)、信息融合，確保萬無一失，讓自動駕駛真正上路，消除老百姓對自動駕駛的恐懼和安全問題。

自動駕駛的發(fā)展非?？欤瑥S商投入很多，做雷達(dá)傳感器的有幾家零部件巨頭和幾大主機廠都在投入。預(yù)計到2020年，路上就會有1000萬輛有部分自動駕駛功能的車，像特斯拉這樣。

剛才講的是自動駕駛車，現(xiàn)在講一下聯(lián)網(wǎng)車，聯(lián)網(wǎng)車應(yīng)用非常多。讓每個車播報自己的位置、速度和方向，讓周圍的車、道路使用者、騎摩托車的人能夠知道，車被物體擋住或者有死角你也能夠知道，就保證了道路使用者和汽車的安全，也能夠更好地在道路口協(xié)調(diào)。

有了聯(lián)網(wǎng)車以后，系統(tǒng)就能夠更好地協(xié)調(diào)車和車之間的距離和速度，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)成熟以后，交通不會擁堵，車完全可以自由安全地行走。

車聯(lián)網(wǎng)一開始發(fā)展為了安全，隨著技術(shù)的發(fā)展，確實也會有越來越多的好處，會衍生出更多的商業(yè)模式和服務(wù)。

新加坡的實踐

我們學(xué)校跟恩智浦半導(dǎo)體公司（NXP）進行了合作，在我們學(xué)校建一個全校校園車聯(lián)網(wǎng)試驗平臺。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)跟自動駕駛不一樣，自動駕駛像特斯拉上路就行了，駕駛員在方向盤后面，出了事駕駛員負(fù)責(zé)。

但車聯(lián)網(wǎng)，政府一定要立法，所有車子必須都裝，不能說你這個車有車聯(lián)網(wǎng)功能別人沒有，相當(dāng)于你講話別人聽不見，就沒有用。

車聯(lián)網(wǎng)普及還是有很多阻力，很多人持有懷疑態(tài)度。中國交通堵塞很厲害，但是政府一般不敢輕易下決定在北京、上海實行車聯(lián)網(wǎng)，萬一推行以后不好，后果很難承擔(dān)。

現(xiàn)在NXP希望首先在我們學(xué)校做一個試驗平臺，如果學(xué)校能夠成功，就希望在整個新加坡推廣。新加坡雖然是很小的國家，但作為一個城市還是很大的，新加坡做得非常好的話，就可以在全世界做一個樣板，大家就會考慮車聯(lián)網(wǎng)是不是可以用。

我們學(xué)校也在跟政府合作，研發(fā)自動駕駛校園公交車。校園公交車路線非常固定，沿著某條路線有幾個站，希望在幾年之內(nèi)能夠從學(xué)校到地鐵站這個路線上的公交車可以實現(xiàn)自動駕駛，最多可能會無人駕駛。

新加坡現(xiàn)在請公交車駕駛員很麻煩，因為勞動力成本很高，本地人不愿意做外地人公司也不滿意，所以這也是一個問題。公交車完全自動駕駛的話對勞動力成本比較高的地方還是有吸引。

新加坡政府最近也跟德爾福、麻省理工的NuTonomy （從 MIT 分離出來的一家研發(fā)無人駕駛技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司），在科學(xué)園區(qū)推廣電召公共自動駕駛出租車服務(wù)，初步計劃在2017年～2019年期間實現(xiàn)。

全球汽車制造商、傳感器生產(chǎn)商和一些科技公司在自動駕駛領(lǐng)域非?；钴S。一開始大家都有不同的路線表，現(xiàn)在市場上已經(jīng)有車可以實現(xiàn)部分自動駕駛。到2020年，可以提升為高度自動駕駛。從2025年開始就會有完全自動駕駛的汽車上路，完全沒有方向盤，但可能很貴。

隨著時間的推移，或者比較富裕的階層，他們先使用，慢慢批量生產(chǎn)，價格逐漸降低肯定也會推廣。

最近高通470億美元并購了NXP，很多人認(rèn)為這個并購是非常值得的。NXP強在汽車電子和互聯(lián)網(wǎng)，高通強在移動通信。

移動通信發(fā)展有點到瓶頸了，以后我們說有5G，但是到底會比4G好多少，是不是數(shù)據(jù)快一點，如果只是數(shù)據(jù)快一點，沒有很大吸引力。高通也在謀求另外的發(fā)展，它看中了自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，所以把NXP收購。

這樣，它就可以在汽車電子、移動無線通信和物聯(lián)網(wǎng)提供一站式供應(yīng)和服務(wù)。高通進入車聯(lián)網(wǎng)也是為了制定新的標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在提出了5G會有C-V2X這樣的標(biāo)準(zhǔn)，如果高通進來以后，它計劃把V2X放在5G標(biāo)準(zhǔn)里面，5G移動通信和車聯(lián)網(wǎng)就要完全連在一起。以后用手機，就不用再另外加什么東西，你身上帶了手機，你就知道周圍車的情況，能夠確保安全。

我總結(jié)一下，我們看眼睛的發(fā)展，做雷達(dá)其實就是擴展了人的眼睛。人類自古以來就追求卓越的看和聽能力，所謂千里眼、萬能耳就是這個道理。

眼睛的功能，從幾千年以前到現(xiàn)在，各個領(lǐng)域眼睛的功能確實能夠影響世界。飛機有了眼睛以后，空戰(zhàn)完全改變了。我們相信汽車有了眼睛以后，車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛會帶來非常大的變化。正因為看好這個變化，傳統(tǒng)汽車公司、移動通信公司、互聯(lián)網(wǎng)公司才投入很多財力物力。

總體來說，當(dāng)動物有了眼睛，動物的世界徹底變了；當(dāng)戰(zhàn)機長了眼睛，戰(zhàn)爭方式變了；汽車長了眼睛，人類的交通生活也會有大變樣。（節(jié)選自陸億瀧在2016智電汽車投資者大會的主題演講，ABR記者張碩根據(jù)現(xiàn)場錄音編輯整理）