卜慶奎,周來(lái)水,2,黃斌達(dá),趙西松
(1.南京航空航天大學(xué) 機(jī)電學(xué)院,南京 210016;2.江蘇省精密與微細(xì)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,南京 210016;3.中航工業(yè)沈陽(yáng)黎明航空發(fā)動(dòng)機(jī)有限責(zé)任公司,沈陽(yáng) 110043)
基于裝夾特征的機(jī)加夾具變型設(shè)計(jì)*
卜慶奎1,周來(lái)水1,2,黃斌達(dá)1,趙西松3
(1.南京航空航天大學(xué) 機(jī)電學(xué)院,南京 210016;2.江蘇省精密與微細(xì)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,南京 210016;3.中航工業(yè)沈陽(yáng)黎明航空發(fā)動(dòng)機(jī)有限責(zé)任公司,沈陽(yáng) 110043)
為減少同類(lèi)零件在夾具設(shè)計(jì)過(guò)程中的參數(shù)輸入量,提高夾具設(shè)計(jì)效率,提出了基于裝夾特征的機(jī)加夾具變型設(shè)計(jì)方法。通過(guò)分析同類(lèi)工序模型及對(duì)應(yīng)夾具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),構(gòu)建了基于裝夾特征的夾具變型設(shè)計(jì)模板。研究建立了基于模型屬性的數(shù)據(jù)匹配機(jī)制,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)信息由工序模型到夾具變型設(shè)計(jì)模板的傳遞,并利用夾具變型設(shè)計(jì)模板內(nèi)部的參數(shù)關(guān)聯(lián)關(guān)系,驅(qū)動(dòng)夾具變型設(shè)計(jì)模板的變型。以UG為平臺(tái),開(kāi)發(fā)了基于裝夾特征的機(jī)加夾具變型設(shè)計(jì)系統(tǒng),并以某航空發(fā)動(dòng)機(jī)盤(pán)軸銑削夾具為例,驗(yàn)證了基于裝夾特征的機(jī)加夾具變型設(shè)計(jì)方法在提高夾具設(shè)計(jì)效率方面的有效性。
同類(lèi)零件;裝夾特征;夾具;變型設(shè)計(jì)
隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的不斷加快,以及數(shù)字化、信息化技術(shù)的飛速發(fā)展,現(xiàn)代制造企業(yè)環(huán)境發(fā)生了巨大的變化,如何能夠在較短時(shí)間內(nèi)研制出符合用戶需求的產(chǎn)品對(duì)于企業(yè)提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)份額顯得尤為重要。變型設(shè)計(jì)是在保持產(chǎn)品基本功能、基本原理和基本結(jié)構(gòu)不變的前提下,對(duì)產(chǎn)品的局部功能和結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整和變更,以滿足不同工作性能的要求[1-2]。變型設(shè)計(jì)可以重用已有資源,顯著提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)速度和質(zhì)量。
夾具作為保證產(chǎn)品制造質(zhì)量的重要輔助裝備,其設(shè)計(jì)效率對(duì)產(chǎn)品交付周期有重要影響[3]。目前已有研究者對(duì)夾具的變型設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了研究:文獻(xiàn)[4]提出基于實(shí)例推理的機(jī)床夾具參數(shù)化變型設(shè)計(jì)方法,該方法以手動(dòng)修改設(shè)計(jì)參數(shù)的方式完成夾具變型設(shè)計(jì),某種程度降低了夾具設(shè)計(jì)效率,并可能會(huì)造成設(shè)計(jì)參數(shù)的輸入錯(cuò)誤;文獻(xiàn)[5]提出了工藝主模型驅(qū)動(dòng)的同構(gòu)零件工裝快速設(shè)計(jì)方法,但該方法要求工序模型的建模方法完全相同,而在實(shí)際的工序模型建模過(guò)程中,很難達(dá)到這一要求;文獻(xiàn)[6]提出了基于特征相似性的夾具變型設(shè)計(jì)方法,該方法將工序模型的裝夾特征過(guò)于理想化,只考慮到了平面和圓柱面的情況,忽略了工序模型中不規(guī)則的復(fù)雜曲面這樣的裝夾特征,而且變型設(shè)計(jì)完成后,仍需要人為修改部分參數(shù)。
本文提出了基于裝夾特征的機(jī)加夾具變型設(shè)計(jì)方法。根據(jù)同類(lèi)工序模型裝夾特征相同的特點(diǎn),構(gòu)建了裝夾特征與驅(qū)動(dòng)主參數(shù)相互關(guān)聯(lián)的工序模型模板,在此基礎(chǔ)上完成夾具變型設(shè)計(jì)模板的構(gòu)建。通過(guò)建立基于模型屬性的數(shù)據(jù)匹配機(jī)制,實(shí)現(xiàn)夾具設(shè)計(jì)參數(shù)由工序模型到夾具變型設(shè)計(jì)模板的傳遞,以此驅(qū)動(dòng)夾具變型設(shè)計(jì)模板的變型,完成與工序模型相適應(yīng)的夾具設(shè)計(jì)。這種以裝夾特征為操作對(duì)象實(shí)現(xiàn)夾具設(shè)計(jì)的方法,簡(jiǎn)化了夾具設(shè)計(jì)過(guò)程,提高了夾具設(shè)計(jì)效率。
首先給出以下定義:
定義1:驅(qū)動(dòng)主參數(shù):將工序模型模板上用來(lái)約束單個(gè)裝夾特征尺寸或一組裝夾特征相對(duì)位置的參數(shù)稱為驅(qū)動(dòng)主參數(shù)。
定義2:夾具變型設(shè)計(jì)模板:夾具變型設(shè)計(jì)模板由工序模型模板和夾具模板組成。將工序模型模板的裝夾特征與夾具模板的裝夾結(jié)構(gòu)建立關(guān)聯(lián),通過(guò)修改驅(qū)動(dòng)主參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)以工序模型模板裝夾特征為驅(qū)動(dòng)的夾具變型設(shè)計(jì)模板的變型。
基于裝夾特征的機(jī)加夾具變型設(shè)計(jì)原理如圖1所示:為工序模型設(shè)計(jì)夾具時(shí),拾取工序模型的裝夾特征,提取裝夾特征的尺寸和相對(duì)位置參數(shù)作為設(shè)計(jì)參數(shù);然后將設(shè)計(jì)參數(shù)賦值給工序模型模板的驅(qū)動(dòng)主參數(shù),驅(qū)動(dòng)夾具變型設(shè)計(jì)模版的變型,設(shè)計(jì)出與工序模型相適應(yīng)的夾具實(shí)例,該夾具實(shí)例繼承了夾具變型設(shè)計(jì)模板的功能和原理[7-8]。
圖1 基于裝夾特征的機(jī)加夾具變型設(shè)計(jì)原理圖
夾具變型設(shè)計(jì)模板是在工序模型模板、夾具模板的基礎(chǔ)上生成的??蓪⑵錁?gòu)建過(guò)程分為基于裝夾特征的工序模型模板構(gòu)建、夾具模板構(gòu)建和夾具變型設(shè)計(jì)模板的生成三個(gè)階段。
2.1 基于裝夾特征的工序模型模板構(gòu)建
針對(duì)同類(lèi)工序模型所設(shè)計(jì)的夾具,由于工序模型裝夾特征的尺寸和相對(duì)位置的不同,導(dǎo)致夾具裝夾結(jié)構(gòu)的尺寸存在差異。
通過(guò)構(gòu)建工序模型模板,用驅(qū)動(dòng)主參數(shù)約束裝夾特征的尺寸和相對(duì)位置,當(dāng)修改驅(qū)動(dòng)主參數(shù)時(shí),即可使工序模型模板上裝夾特征的尺寸和相對(duì)位置發(fā)生變化,從而使針對(duì)工序模型模板所設(shè)計(jì)的參數(shù)化夾具滿足所有同類(lèi)工序模型的裝夾要求。
工序模型模板構(gòu)建時(shí),首先分析同類(lèi)工序模型在結(jié)構(gòu)上的共性,構(gòu)建包含主要結(jié)構(gòu)的參數(shù)化模型;然后在該參數(shù)化模型的基礎(chǔ)上,用驅(qū)動(dòng)主參數(shù)約束裝夾特征的尺寸和相對(duì)位置,形成工序模型模板。
圖2為某航空發(fā)動(dòng)機(jī)盤(pán)軸類(lèi)零件工序模型模板的截面圖,在該工序模型模板中,以驅(qū)動(dòng)主參數(shù)H約束了定位面與壓緊面之間的相對(duì)位置,以驅(qū)動(dòng)主參數(shù)D約束了定位外圓的尺寸,通過(guò)更改H值即可改變定位面與壓緊面的相對(duì)位置,通過(guò)更改D值即可改變定位外圓的尺寸。
圖2 工序模型模板截面圖
利用驅(qū)動(dòng)主參數(shù)約束裝夾特征的尺寸和相對(duì)位置后,即建立了裝夾特征與驅(qū)動(dòng)主參數(shù)的關(guān)聯(lián)關(guān)系,通過(guò)更改驅(qū)動(dòng)主參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)裝夾特征尺寸和相對(duì)位置的改變。
2.2 夾具模板構(gòu)建
夾具模板是在分析同類(lèi)工序模型夾具結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,針對(duì)工序模型模板所設(shè)計(jì)的參數(shù)化的夾具模型。
夾具模板各變型組件的參數(shù)需要隨驅(qū)動(dòng)主參數(shù)的變化而變化[9-10],因此需建立夾具模板內(nèi)部組件相關(guān)變型參數(shù)與驅(qū)動(dòng)主參數(shù)直接或間接的關(guān)聯(lián)關(guān)系,該關(guān)聯(lián)關(guān)系如圖3所示。其中,輔助參數(shù)是指夾具模板組件中影響其他參數(shù)變化的參數(shù);獨(dú)立參數(shù)是指夾具模板組件中不影響其他參數(shù)變化的參數(shù)。
圖3 參數(shù)關(guān)聯(lián)關(guān)系圖
夾具模板構(gòu)建過(guò)程中,通過(guò)建立各變型組件的輔助參數(shù)、獨(dú)立參數(shù)與驅(qū)動(dòng)主參數(shù)直接或間接的關(guān)聯(lián)關(guān)系,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)主參數(shù)在夾具模板中的傳遞。
圖4是在圖2工序模型模板的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的夾具模板。以?shī)A具模板中某輔助參數(shù)d與驅(qū)動(dòng)主參數(shù)D的關(guān)聯(lián)為例介紹參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)方式:由于夾具模板上定位外圓面的徑向尺寸與工序模型模板上定位外圓面的徑向尺寸具有相等的關(guān)系,因此建立了d=D的關(guān)聯(lián)關(guān)系。這樣在夾具設(shè)計(jì)過(guò)程中,通過(guò)拾取工序模型上的定位外圓面,并將定位外圓面的徑向尺寸賦值給D,即可驅(qū)動(dòng)d部位的尺寸發(fā)生變化。
圖4 夾具模板圖
2.3 夾具變型設(shè)計(jì)模板的生成
將工序模型模板的裝夾特征與夾具模板的裝夾結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)裝配,并將驅(qū)動(dòng)主參數(shù)添加到裝配模型的屬性中,該裝配模型即成為夾具變型設(shè)計(jì)模板。
本文采用交互式的驅(qū)動(dòng)主參數(shù)提取方法,通過(guò)拾取工序模型模板上的裝夾特征,獲得裝夾特征的尺寸,并將工序模型模板中的參數(shù)與該尺寸進(jìn)行對(duì)比,把與該尺寸值相同的參數(shù)列出,由用戶選擇出驅(qū)動(dòng)主參數(shù)。圖5為驅(qū)動(dòng)主參數(shù)提取過(guò)程的示意圖。
圖5 驅(qū)動(dòng)主參數(shù)提取過(guò)程
完成對(duì)裝配模型驅(qū)動(dòng)主參數(shù)的提取后,將驅(qū)動(dòng)主參數(shù)添加到裝配模型的屬性中,生成夾具變型設(shè)計(jì)模板。在夾具設(shè)計(jì)過(guò)程中,通過(guò)自動(dòng)讀取夾具變型設(shè)計(jì)模板的屬性,獲得驅(qū)動(dòng)主參數(shù),并對(duì)驅(qū)動(dòng)主參數(shù)賦值,即可實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)信息的獲取與夾具設(shè)計(jì)的連續(xù)進(jìn)行,減少了人為輸入設(shè)計(jì)參數(shù)的環(huán)節(jié),簡(jiǎn)化了夾具的設(shè)計(jì)過(guò)程。 圖6是在圖2工序模型模板和圖4夾具模板的基礎(chǔ)上生成的夾具變型設(shè)計(jì)模板,該夾具變型設(shè)計(jì)模板的模型屬性中添加了驅(qū)動(dòng)主參數(shù)信息。
圖6 夾具變型設(shè)計(jì)模板圖
夾具變型設(shè)計(jì)模板生成后,為保證用戶在夾具設(shè)計(jì)時(shí)所拾取的裝夾特征與設(shè)計(jì)人員在驅(qū)動(dòng)主參數(shù)提取時(shí)所拾取的裝夾特征準(zhǔn)確對(duì)應(yīng),需要繪制工序模型模板的特征標(biāo)示圖作為工序模型裝夾特征拾取的參照,將驅(qū)動(dòng)主參數(shù)提取過(guò)程中所拾取的裝夾特征進(jìn)行標(biāo)示。圖7是根據(jù)圖6夾具變型設(shè)計(jì)模板的驅(qū)動(dòng)主參數(shù)提取過(guò)程所繪制的特征標(biāo)示圖,參照該圖拾取工序模型上對(duì)應(yīng)位置的定位外圓,即可得到驅(qū)動(dòng)D值發(fā)生變化的尺寸;拾取定位面、壓緊面這一對(duì)裝夾特征,即可得到驅(qū)動(dòng)H值發(fā)生變化的尺寸。
圖7 特征標(biāo)示圖
3.1 基于模型屬性的數(shù)據(jù)匹配機(jī)制
利用夾具變型設(shè)計(jì)模板進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)時(shí),為將工序模型裝夾特征的尺寸和相對(duì)位置參數(shù)準(zhǔn)確賦值給驅(qū)動(dòng)主參數(shù),實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)信息由工序模型到夾具變型設(shè)計(jì)模板的傳遞,利用模型屬性完成數(shù)據(jù)匹配。
圖8 基于模型屬性的數(shù)據(jù)匹配機(jī)制
夾具設(shè)計(jì)過(guò)程中,通過(guò)拾取工序模型的裝夾特征,獲得裝夾特征的尺寸;系統(tǒng)通過(guò)讀取模型的屬性,獲得驅(qū)動(dòng)主參數(shù)信息,并將裝夾特征的尺寸與驅(qū)動(dòng)主參數(shù)進(jìn)行匹配,實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)主參數(shù)的賦值,以此驅(qū)動(dòng)夾具變型設(shè)計(jì)模板的變型。該數(shù)據(jù)匹配機(jī)制如圖8所示。
3.2 夾具變型設(shè)計(jì)模板的驅(qū)動(dòng)變型
基于裝夾特征的機(jī)加夾具變型設(shè)計(jì)是以?shī)A具變型設(shè)計(jì)模板為設(shè)計(jì)基礎(chǔ),以工序模型為數(shù)據(jù)來(lái)源的設(shè)計(jì)過(guò)程。
首先根據(jù)特征標(biāo)示圖拾取工序模型的裝夾特征,獲得裝夾特征的尺寸和相對(duì)位置參數(shù),該尺寸和相對(duì)位置參數(shù)為夾具的設(shè)計(jì)參數(shù);然后通過(guò)基于模型屬性的數(shù)據(jù)匹配機(jī)制,將設(shè)計(jì)參數(shù)賦值給工序模型模板的驅(qū)動(dòng)主參數(shù);驅(qū)動(dòng)主參數(shù)的變化通過(guò)參數(shù)關(guān)聯(lián)關(guān)系傳遞給夾具模板的輔助參數(shù)和獨(dú)立參數(shù)。最后通過(guò)組件的參數(shù)更新,完成夾具變型設(shè)計(jì)模板的驅(qū)動(dòng)變型,生成夾具實(shí)例。該變型設(shè)計(jì)過(guò)程如圖9所示。
圖9 夾具變型設(shè)計(jì)模板的驅(qū)動(dòng)變型過(guò)程
根據(jù)本文方法,以UG7.5為平臺(tái)開(kāi)發(fā)了夾具變型設(shè)計(jì)系統(tǒng),并以某航空發(fā)動(dòng)機(jī)盤(pán)軸銑削夾具的設(shè)計(jì)為例,對(duì)本文的變型設(shè)計(jì)方法進(jìn)行驗(yàn)證。
當(dāng)前,某航空發(fā)動(dòng)機(jī)制造企業(yè)采用的夾具設(shè)計(jì)方法如圖10a所示:在夾具設(shè)計(jì)前,事先建好夾具模型,將夾具模型中的設(shè)計(jì)參數(shù)統(tǒng)一提取出來(lái)。用戶在為工序模型設(shè)計(jì)夾具時(shí),首先需要從工序模型上讀取與夾具設(shè)計(jì)相關(guān)的幾何特征的尺寸參數(shù),然后將幾何特征的尺寸參數(shù)推導(dǎo)、計(jì)算、轉(zhuǎn)化為夾具上的設(shè)計(jì)參數(shù),最后手動(dòng)輸入這些設(shè)計(jì)參數(shù),完成夾具設(shè)計(jì)。利用該夾具設(shè)計(jì)方法進(jìn)行盤(pán)軸工序模型的夾具設(shè)計(jì)需要輸入6個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù),并且在這過(guò)程中需要進(jìn)行多次推導(dǎo)計(jì)算。
基于裝夾特征的夾具變型設(shè)計(jì)方法如圖10b所示:檢索夾具變型設(shè)計(jì)模板后,系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用對(duì)應(yīng)的工序模型模板的特征標(biāo)示圖,用戶只需參照特征標(biāo)示圖,拾取工序模型上對(duì)應(yīng)的裝夾特征,系統(tǒng)即可自動(dòng)提取由裝夾特征所確定的夾具設(shè)計(jì)參數(shù)并調(diào)用夾具變型設(shè)計(jì)模板,同時(shí)基于3.1中的數(shù)據(jù)匹配機(jī)制完成驅(qū)動(dòng)主參數(shù)的賦值,并利用夾具模板與工序模型模板的參數(shù)關(guān)聯(lián)關(guān)系,完成整個(gè)夾具變型設(shè)計(jì)模板的驅(qū)動(dòng)變型,生成夾具實(shí)例。利用基于裝夾特征的夾具變型設(shè)計(jì)方法完成盤(pán)軸工序模型的夾具設(shè)計(jì)不需要任何的計(jì)算和參數(shù)輸入,僅需拾取3個(gè)裝夾特征即可,有效提高了夾具的設(shè)計(jì)效率,并使夾具的設(shè)計(jì)更加直觀。
(a) 某航空發(fā)動(dòng)機(jī)制造企業(yè)的夾具設(shè)計(jì)方法
(b) 基于裝夾特征的夾具變型設(shè)計(jì)方法圖10 實(shí)例對(duì)比圖
為減少同類(lèi)零件在夾具設(shè)計(jì)過(guò)程中的參數(shù)輸入量,提出了基于裝夾特征的機(jī)加夾具變型設(shè)計(jì)方法。主要取得了以下成果:①提出了工序模型模板、夾具模板、夾具變型設(shè)計(jì)模板的概念,為機(jī)加夾具變型設(shè)計(jì)提供了新思路。②實(shí)現(xiàn)了以裝夾特征為操作對(duì)象的夾具變型設(shè)計(jì),簡(jiǎn)化了夾具的設(shè)計(jì)過(guò)程;③通過(guò)建立基于模型屬性的數(shù)據(jù)匹配機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)信息由工序模型到夾具變型設(shè)計(jì)模板的傳遞。根據(jù)以上研究,在UG平臺(tái)上開(kāi)發(fā)出機(jī)加夾具變型設(shè)計(jì)系統(tǒng),實(shí)踐證明,將該
方法應(yīng)用到機(jī)加夾具設(shè)計(jì)中,可有效提高夾具的設(shè)計(jì)效率,具有很好的應(yīng)用價(jià)值。
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(編輯 李秀敏)
Variant Design for Machining Fixtures Based on Clamping Features
BU Qing-kui1, ZHOU Lai-shui1, 2, HUANG Bin-da1, ZHAO Xi-song3
(1.College of Mechanical and Electrical Engineering, NanJing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China;2.Jiangsu Key Laboratory of Precision and Micro-Manufacturing Technology, Nanjing 210016, China)
To solve the problem of low efficiency caused by inputting a lot of parameters during the fixture design for the same kind parts, a variant design method for machining fixtures based on clamping features was raised. A fixture variant template was constructed on the basis of analysing the same kind of process model and their fixtures. The design information was passed from process model to fixture variant template by establishing data mapping mechanism based on model attribute, and the variant design of fixture variant template was finished on the basis of parametric link in fixture variant template. A variant design system of machining fixtures was developed based on UG platform, and the feasibility in improving efficiency of this approach was verified by a case of aeroengine fixture.
same kind parts; clamping features; fixtures; variant design
1001-2265(2017)02-0136-04
10.13462/j.cnki.mmtamt.2017.02.035
2016-03-03;
2016-04-22
國(guó)家商用飛機(jī)制造工程技術(shù)研究中心創(chuàng)新基金(SAMC13-JS-15-021)
卜慶奎(1991—),男,遼寧朝陽(yáng)人,南京航空航天大學(xué)碩士研究生,研究方向?yàn)閿?shù)字化制造,(E-mail)B_QingKui@163.com。
TH122;TG65
A