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    無人機技術(shù)在關(guān)閉建筑石料礦山生態(tài)環(huán)境綜合治理工程中的應(yīng)用

    2017-03-08 09:12:04
    浙江國土資源 2017年2期
    關(guān)鍵詞:內(nèi)業(yè)檢測點高程

    無人機技術(shù)在關(guān)閉建筑石料礦山生態(tài)環(huán)境綜合治理工程中的應(yīng)用

    □ 德清縣國土資源局 張臘平

    一、引言

    黨的十八大以來,在習(xí)總書記“綠水青山就是金山銀山”的思想指導(dǎo)下,為保護生態(tài)環(huán)境,德清縣大力開展礦山整治,先后關(guān)閉了20多家“小、散、亂”建筑石料礦山。為加快推進生態(tài)文明建設(shè)和建設(shè)“兩富兩美”現(xiàn)代化浙江,響應(yīng)省委省政府開展的“五水共治”“四邊三化”行動號召,改善關(guān)閉礦山生態(tài)環(huán)境,消除地質(zhì)災(zāi)害隱患,減少水土流失,增加可利用土地資源,美化視覺景觀,德清縣全面開展關(guān)閉建筑石料礦山生態(tài)環(huán)境綜合治理工程。為確保治理工程按照設(shè)計方案施工,杜絕以治理之名亂采、亂挖和竊取國家礦產(chǎn)資源的現(xiàn)象和行為發(fā)生,及時掌握關(guān)閉礦山生態(tài)環(huán)境治理工程項目現(xiàn)狀與進度,有效掌控治理過程及工程質(zhì)量,2015年6月,德清縣國土資源局與測繪單位合作,引入無人機技術(shù)進行不定期監(jiān)測,加強對關(guān)閉建筑石料礦山生態(tài)環(huán)境綜合治理工程的監(jiān)管。

    二、工作原理及工作流程

    1.概念和工作原理

    無人機技術(shù)的概念:簡單來說就是無人機載移動測量系統(tǒng)。這項技術(shù)是無人機與航空攝影測量相結(jié)合,構(gòu)成無人機低空攝影測量系統(tǒng),是航空攝影領(lǐng)域的一個新的發(fā)展方向。

    近年來,隨著各種新型傳感器和攝影測量平臺的不斷發(fā)展,無人機數(shù)字航攝技術(shù)以其機動靈話、經(jīng)濟、便捷等顯著特點,成為了傳統(tǒng)航空攝影測量手段的有力補充,在應(yīng)急數(shù)據(jù)獲取及小范圍快速成圖方面顯示出了無人機航攝系統(tǒng)獨特的優(yōu)勢,使得這項技術(shù)在關(guān)閉建筑石料礦山生態(tài)環(huán)境綜合治理工程中的應(yīng)用成為可能。

    無人機技術(shù)的工作原理:本次治理工程監(jiān)測采用的無人機載移動測量系統(tǒng)是利用八旋翼無人機作為搭載平臺,安置影像分辨率2400萬像素的相機,進行低空監(jiān)測,拍攝高分辨率數(shù)碼航攝影像;搭載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(POS系統(tǒng)),提供穩(wěn)定、連續(xù)的三維高精度位置、速度、姿態(tài)信息;安裝GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng),獲取高精度位置信息。

    2.工作內(nèi)容及流程

    主要工作流程:在治理礦區(qū)內(nèi)及礦區(qū)附近選擇明顯穩(wěn)固的特征點作為像片控制點和檢測點,使用RTK設(shè)備和浙江省衛(wèi)星連續(xù)運行綜合服務(wù)系統(tǒng)(簡稱ZJCORS系統(tǒng))實地施測像控點和檢測點三維坐標;無人機低空數(shù)碼航攝,獲取治理工程區(qū)域影像數(shù)據(jù);內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理,包括影像拼接,數(shù)字正射影像圖(DOM)、數(shù)字高程模型(DEM)、數(shù)字線劃圖(DLG)制作;數(shù)據(jù)分析,包括本期數(shù)據(jù)與初期數(shù)據(jù)對比分析、本期數(shù)據(jù)與上期數(shù)據(jù)對比分析、本期數(shù)據(jù)與設(shè)計終了數(shù)據(jù)對比分析;編寫并提交報告等。

    圖1 工作流程圖

    具體工作流程如(圖1)。

    三、外業(yè)測量及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

    1.外業(yè)測量

    外業(yè)測量包括像控點(檢測點)布設(shè)和測量、無人機低空數(shù)碼航攝。

    為滿足無人機攝影測量需要,先要布設(shè)必要數(shù)量的像控點、檢測點,像控點、檢測點布設(shè)應(yīng)均勻且能控制整個治理區(qū)域。用RTK進行像控點、檢測點平面坐標和高程測量時,各環(huán)節(jié)都應(yīng)符合相關(guān)規(guī)程、規(guī)范要求。

    圖3 制作數(shù)字正射影像圖(DOM)

    圖4 制作數(shù)字高程模型(DEM)

    執(zhí)行無人機飛行前,需對天氣、風(fēng)力、成像清晰度等進行分析評估,選擇合適的天氣和時間段作業(yè);對無人機狀態(tài)進行全面檢查,確保無人機各部件連接正常,慣導(dǎo)系統(tǒng)、拍攝系統(tǒng)、定位系統(tǒng)工作正常,同時還要確保飛行安全。準備就緒后,結(jié)合治理工程區(qū)域形狀、走向、地形及周邊有無臨近治理礦區(qū)等實際情況,按1∶2000比例尺成圖要求敷設(shè)航線,設(shè)置航高(相對航高一般控制在200米以內(nèi)),像片重疊度設(shè)置:航向重疊度0.8,旁向重疊度0.6。航攝結(jié)束后,對數(shù)碼攝影質(zhì)量進行檢查,包括影像的清晰度、色彩反差和色調(diào)柔和情況,影像有無缺陷,拼接有無明顯模糊、重影和錯位、像點位移誤差等。航攝成果符合要求后,進行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。

    2.內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

    內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理主要包括影像拼接、制作數(shù)字正射影像圖(DOM)和數(shù)字高程模型(DEM)等。

    影像拼接,利用無人機自帶軟件系統(tǒng)Photoscan,對航攝低空數(shù)碼影像進行自動拼接,見(圖2),得到整個礦區(qū)的完整影像圖。

    內(nèi)業(yè)制圖,按照航測成圖技術(shù)流程,利用Photoscan軟件,數(shù)據(jù)處理過程中加入像控點、檢測點,在(圖3)軟件界面上制作數(shù)字正射影像圖(DOM)見(圖5),在(圖4)軟件界面上制作數(shù)字高程模型(DEM)見(圖6)。

    四、數(shù)據(jù)分析

    數(shù)據(jù)分析主要采用對比分析法,在無人機監(jiān)測形成的DOM、DEM等圖基礎(chǔ)上,用Arcgis、Mapstation軟件處理后續(xù)的操作,主要分析內(nèi)容包括:本期數(shù)據(jù)與初期數(shù)據(jù)對比分析、本期數(shù)據(jù)與上期數(shù)據(jù)對比分析、本期數(shù)據(jù)與設(shè)計終了數(shù)據(jù)對比分析等方面內(nèi)容。

    本期數(shù)據(jù)與初期數(shù)據(jù)對比分析:本期DEM數(shù)據(jù)減去初期DEM數(shù)據(jù)得到的分析圖,用不同色調(diào)標注高程低于初期數(shù)據(jù)的區(qū)域和高于初期數(shù)據(jù)的區(qū)域,計算已回填土石方和已開挖土石方方量,統(tǒng)計完成工程量等情況。

    圖2 影像拼接

    本期數(shù)據(jù)與上期數(shù)據(jù)對比分析:本期DEM數(shù)據(jù)減去上期DEM數(shù)據(jù)得到的分析圖,計算回填土石方和開挖土石方方量,判斷治理進度。

    圖5 數(shù)字正射影像圖(DOM)

    圖6 數(shù)字高程模型(DEM)

    本期數(shù)據(jù)與設(shè)計終了數(shù)據(jù)對比分析:本期DEM數(shù)據(jù)減去終了DEM數(shù)據(jù)得到的分析圖,對未擾動而超深的區(qū)域進行剔除,得到本期高程低于終了的區(qū)域和高程高于終了的區(qū)域。由分析圖可以看出本期有沒有超采超挖區(qū)域,并計算需回填土石方和可開挖土石方方量,統(tǒng)計尚剩余土石方方量。本期臺階與設(shè)計終了臺階對比分析:將設(shè)計終了圖中的臺階線,插入到本期圖上比較,分析實際形成的臺階與設(shè)計終了臺階之間差別,從臺階高度、形狀、長度和寬度四個方面進行比較,分析并判定施工是否按設(shè)計要求進行。本期邊坡與設(shè)計終了圖對比分析:將設(shè)計終了圖中所有剖面線插入到本期圖上比較,分析實際剖面與設(shè)計剖面的差值,形成的剖面低于設(shè)計剖面時及時預(yù)警,杜絕超采超挖現(xiàn)象發(fā)生,高于設(shè)計剖面應(yīng)繼續(xù)開采開挖,直到達到設(shè)計坡度要求為止。

    數(shù)據(jù)分析是無人機監(jiān)測的重要環(huán)節(jié),通過對無人機監(jiān)測數(shù)據(jù)進行對比分析,一方面可以及時掌握治理工程進度、設(shè)計方案執(zhí)行情況和工程質(zhì)量情況,另一方面是為杜絕超采超挖、非法獲取礦產(chǎn)資源的現(xiàn)象和行為發(fā)生,為對違規(guī)、違法行為進行處罰提供依據(jù)。

    五、質(zhì)量控制

    測量各個操作環(huán)節(jié)、各項成果數(shù)據(jù)都需要進行質(zhì)量控制,尤其是應(yīng)用在關(guān)閉礦山治理工程中,要切實起到監(jiān)管作用,就必須做到“打鐵還需自身硬”,一方面嚴禁測繪人員與治理工程施工方有任何接觸,杜絕一切人為因素影響,確保如實進行監(jiān)測;另一方面,測繪成果數(shù)據(jù)必須達到一定的數(shù)學(xué)精度,確保監(jiān)測成果質(zhì)量。

    礦山治理方案按照1∶2000進行設(shè)計,無人機監(jiān)測也按此比例成圖,在影像數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理過程中,對像控點、檢測點進行檢查和統(tǒng)計,其殘差皆小于2厘米;DOM分辨率為0.2米,DOM成果精度符合《CH/T 9008.3-2010基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1∶500 、1∶1000 、1∶2000數(shù)字正射影像圖》中平面位置中誤差小于0.6毫米的標準;DEM格網(wǎng)尺寸為2米,DEM成果精度符合《CH/T 9008.2-2010基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1∶500 、1∶1000 、1∶2000數(shù)字高程模型》中高程中誤差小于0.7米的標準;DLG圖精度符合《CH/T 9008.1-2010基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1∶500 、1∶1000 、1∶2000數(shù)字線劃圖》中平面位置中誤差小于1.2米的標準。

    可見,通過質(zhì)量控制,無人機低空數(shù)碼航攝最終各項數(shù)據(jù)成果質(zhì)量都符合相關(guān)規(guī)程、規(guī)范的精度要求,能滿足礦山治理工程動態(tài)監(jiān)測的需要。

    六、結(jié)語

    無人機技術(shù)具有低成本、高機動性和實時觀測地面的優(yōu)勢,在測繪行業(yè)中得到了廣泛運用。無人機攝影測量從技術(shù)層面上,在礦山綜合治理動態(tài)監(jiān)測中有著很強的適用性,與常規(guī)礦山測量方法相比,具有數(shù)據(jù)點密集、精度高、速度快、成本低、安全系數(shù)高、管理方便的特點,經(jīng)過后處理軟件進行處理生成的數(shù)據(jù),快速構(gòu)出被測物的三維模型即點、線、面、體、空間各種相關(guān)數(shù)據(jù),是解決常規(guī)測量無法完成任務(wù)的最好方式;與航空攝影測量技術(shù)相比,表現(xiàn)為更經(jīng)濟、更高效、更安全、更時效、更多能的特點。從實際應(yīng)用效果看,主要起到四個方面作用:一是建筑石料礦山坡面情況比較復(fù)雜,無人機技術(shù)的應(yīng)用,能減少各種人為因素影響,對未按設(shè)計施工行為能得到及時制止,對惡意亂采亂挖現(xiàn)象能及時反饋到相關(guān)部門進行查處,提高了監(jiān)管工作效率;二是無人機獲得高分辨率數(shù)字正射影像(DOM)和數(shù)字高程模型(DEM)具有較高的可信度,在日常監(jiān)管中,施工方對無人機發(fā)現(xiàn)的各種問題無一例提出質(zhì)疑;三是對各種違規(guī)、違法行為具有較強的威懾作用,降低了違規(guī)、違法行為發(fā)生率;四是為相關(guān)部門日常監(jiān)管提供依據(jù)和技術(shù)支撐,使日常監(jiān)管工作有了得力的抓手。

    通過無人機技術(shù)的引入,采用“天上飛、地上查”的監(jiān)管模式,使得德清縣關(guān)閉建筑石料礦山生態(tài)環(huán)境綜合治理工程得到更加有序的推進,并取得了一定成效。

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