沒(méi)來(lái)過(guò)這里，不算搞懂自動(dòng)駕駛 博世蘇州工廠自動(dòng)駕駛技術(shù)探秘行

奔馳E級(jí)、本田雅閣、沃爾沃S60L……，越來(lái)越多車(chē)都配備自動(dòng)駕駛功能，很明顯，人類(lèi)已經(jīng)阻止不了這玩意兒進(jìn)駐車(chē)內(nèi)了。但直到目前，大家對(duì)于自動(dòng)駕駛談的依然只是怎么怎么智能跟車(chē)、車(chē)道保持、緊急制動(dòng)……這些屬于表象的功能層面，而到底車(chē)是怎么做到自動(dòng)駕駛呢？

答案就在這里，請(qǐng)跟我來(lái)！

探秘之境：博世汽車(chē)部件（蘇州）有限公司

相信大家都知道，這個(gè)世界上有幾大汽車(chē)零部件供應(yīng)商，包括博世BOSCH、電裝DENSO、大陸馬牌CONTINENTAL、法雷奧VALEO、德?tīng)柛ELPHI……，任何車(chē)都多少會(huì)用上他們提供的零件。而在這其中，博世除了是市場(chǎng)占有率“大戶”之外，也在自動(dòng)駕駛甚至更上一層的無(wú)人駕駛技術(shù)有所著墨。

為了讀懂自動(dòng)駕駛“背后”的故事，我決定前往一趟博世公司取經(jīng)。完美的是，該公司目前有關(guān)自動(dòng)駕駛的絕大多數(shù)產(chǎn)品制造與技術(shù)開(kāi)發(fā)都本地化了，于是我開(kāi)著借來(lái)的沃爾沃S60L T5，使用著自動(dòng)駕駛功能，很愜意的從上海開(kāi)到位于蘇州，專(zhuān)責(zé)底盤(pán)與自動(dòng)駕駛事務(wù)的博世汽車(chē)部件（蘇州）有限公司。

進(jìn)廠前先腦補(bǔ)：自動(dòng)駕駛≠無(wú)人駕駛

在前，莊博世蘇州工廠的路上，我一邊享受著S60LT5自動(dòng)駕駛功能的便利，一邊腦子想著一件事：“如果我就這么不管它讓它自己開(kāi)，行嗎？”

事實(shí)證明，自動(dòng)駕駛并不像我印象中的谷歌無(wú)人駕駛車(chē)那么沖，首先在車(chē)道維持上就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，還是需要我注意道路狀況給予方向盤(pán)一定“關(guān)注”才行，而這說(shuō)明了一個(gè)很多人都誤解的事，那就是自動(dòng)駕駛其賣(mài)不等于無(wú)人駕駛，沖著自動(dòng)駕駛功能去買(mǎi)車(chē)，后來(lái)卻發(fā)現(xiàn)車(chē)不能自己跑到目的地的人，恐怕只能怪你自己想得太簡(jiǎn)單了。

無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛有啥不同？差別關(guān)鍵在于“駕駛?cè)恕薄?/p>

事實(shí)上，無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛功能在硬件部分有些相似：均配有各類(lèi)傳感器和對(duì)應(yīng)的控制驅(qū)動(dòng)器，并輔以相應(yīng)的人工智能系統(tǒng)，甚至還會(huì)應(yīng)用到高精度的3D地圖。只不過(guò)，無(wú)人駕駛車(chē)輛用云端數(shù)據(jù)與更精密的算法程序來(lái)替代駕駛?cè)顺蔀椴倏剀?chē)輛的“大腦”，谷歌甚至認(rèn)為，無(wú)人駕駛車(chē)其實(shí)連方向盤(pán)都可以不要，因?yàn)榉较虮P(pán)等人為操控部件是文明倒退的代表。與此相反，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)雖然也可以代替駕駛?cè)瞬倏剀?chē)輛，但系統(tǒng)經(jīng)過(guò)判斷在必要時(shí)會(huì)把車(chē)輛控制權(quán)還給駕駛?cè)?，并且如果在自?dòng)駕駛條件下發(fā)生交通事故，法律也不一定會(huì)歸責(zé)于是車(chē)輛的錯(cuò)，好比目前還未判出結(jié)論的那件美國(guó)特斯拉事故。

多自動(dòng)？還是得看錢(qián)

自動(dòng)駕駛到底多自動(dòng)才能成為無(wú)人駕駛？或是自動(dòng)駕駛該如何定義？透過(guò)此番造訪博世公司我終于有了更深入的了解。答案是，除了一旁圖示美國(guó)工程學(xué)會(huì)SAE訂出的5級(jí)分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)之外，我更相信還是錢(qián)與成本在作主——車(chē)廠先衡量制造一款車(chē)的各種時(shí)本與市場(chǎng)因素來(lái)規(guī)劃自動(dòng)駕駛配置與功能，然后由像博世這般的零部件配套公司提出不同軟硬件方案來(lái)配合，而塞其中就有我所接觸的各種不同等級(jí)、性能的傳感器、執(zhí)行部件、控制電腦，它們會(huì)更寫(xiě)實(shí)的體現(xiàn)一輛車(chē)自動(dòng)化程度的差異！

以下，阿涂就此番接觸的自動(dòng)駕駛幕后技術(shù)與部件，告訴你為啥不同車(chē)的自動(dòng)駕駛功能有所差異，差異在哪？

幫你“動(dòng)手動(dòng)腳”的執(zhí)行部件

有了以上三種傳感器負(fù)責(zé)接收各種車(chē)行條件與路況之后，就好像大雄的眼和耳接收到胖虎一拳將要飛過(guò)來(lái)的訊號(hào)，總得開(kāi)啟“閃躲模式”跑回家找哆啦A夢(mèng)，而這“閃躲模式”換到車(chē)上，就是由整合ESP與ABS功能的剎車(chē)系統(tǒng)、電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)、電子油門(mén)等機(jī)構(gòu)來(lái)執(zhí)行動(dòng)作，而這有關(guān)讓車(chē)輛加減速或轉(zhuǎn)向的方式相信大家都清楚，筆者在此就不多加贅述。

有趣的是，我本來(lái)以為先前說(shuō)的那些傳感器只負(fù)責(zé)傳遞訊號(hào)給一臺(tái)中央控制電腦，由電腦判斷如何面對(duì)障礙再來(lái)指揮執(zhí)行部件動(dòng)作，但沒(méi)想到博世公司的豐浩說(shuō)，目前博世已經(jīng)能做到部份傳感器自我判斷狀況后透過(guò)Can-Bus直接送出減速訊號(hào)給執(zhí)行部件，這無(wú)疑加快了自動(dòng)駕駛與應(yīng)急處理的反應(yīng)速度，也降低了相關(guān)部件的制造成本，使得越來(lái)越多中價(jià)位車(chē)也能親近自動(dòng)駕駛功能。

“兔子車(chē)”再體驗(yàn)

研究完一系列有關(guān)自劭駕駛幕后故事之后，我又到博世蘇州工廠一旁的測(cè)試場(chǎng)，體驗(yàn)他們所謂“兔子車(chē)”的實(shí)驗(yàn)車(chē)是如何聰明執(zhí)行一系列自動(dòng)應(yīng)急制動(dòng)與閃避動(dòng)作。其實(shí)，有關(guān)這些實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，筆者曾在2011年前往德國(guó)博世總部時(shí)體驗(yàn)過(guò)，這次再度接觸，高興的是測(cè)試車(chē)不再只是寶馬，而是自主品牌的吉利博瑞，說(shuō)明博世成功將智能駕駛相關(guān)技術(shù)的配置成本不斷降低，令得越來(lái)越多中低價(jià)位別說(shuō)自動(dòng)駕駛，就算在主動(dòng)安全性上也更有保障。

文末，還是老話一句，以目前市面上多數(shù)的自動(dòng)駕駛功能來(lái)說(shuō)，其實(shí)離所謂的無(wú)人駕駛標(biāo)準(zhǔn)還遠(yuǎn)得很，親們可千萬(wàn)別仗著有這項(xiàng)配置就放松開(kāi)車(chē)注意力，更何況中國(guó)式道路，你不碰人也可能有人來(lái)碰你，安全還是得攥在自己手中才靠譜??！