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    含風電的區(qū)域電網(wǎng)功率振蕩特性分析與綜合控制*

    2017-12-20 05:40:40朱曉榮陳玉偉張祥宇王慧
    電測與儀表 2017年1期
    關鍵詞:區(qū)域間微分阻尼

    朱曉榮,陳玉偉,張祥宇,王慧

    (華北電力大學 新能源電力系統(tǒng)國家重點實驗室,河北 保定 071003)

    0 引 言

    隨著風電裝機比例逐漸升高,變速風機不同于傳統(tǒng)發(fā)電機的控制方式給電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行帶來了新的挑戰(zhàn)。由于變速風機幾乎失去了頻率響應,大規(guī)模并網(wǎng)必然會導致系統(tǒng)頻率調整能力不足[1-4]。目前,將比例-微分(proportional derivative PD)控制附加在最大功率跟蹤之上,已成為解決風電調頻問題普遍采用的控制方案[5-7]。然而,電網(wǎng)慣量大小通常與系統(tǒng)的振蕩模式和衰減特性密切相關。上述頻率控制器的設計并未考慮有功調節(jié)對系統(tǒng)阻尼特性的影響,若調頻時注入系統(tǒng)的有功功率引起系統(tǒng)低頻振蕩,將會降低系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定,從而影響控制器的推廣應用。因此研究風電頻率控制對電網(wǎng)低頻振蕩的影響具有重要的理論和實際意義。

    變速風電機組的附加頻率控制器通過調節(jié)風機輸出功率實現(xiàn)調頻功能,利用微分環(huán)節(jié)虛擬機組的慣性響應,利用比例環(huán)節(jié)模擬機組的一次調頻動態(tài)過程。在系統(tǒng)頻率變化時,風電機組快速調節(jié)電磁功率,必然會引起區(qū)域電網(wǎng)阻尼特性的變化[8-11],其中,文獻[9-10]通過理論分析,證明了慣性控制的微分項系數(shù)容易引入負阻尼。為協(xié)調解決頻率控制與阻尼控制間的矛盾,文獻[12-13]將頻率控制與區(qū)域間振蕩補償器相結合,獲得了良好的控制效果,但控制難度較大,參數(shù)計算復雜。文獻[14-15]雖有效地阻尼了區(qū)域間功率振蕩,但卻使風電機組失去了慣性響應,沒能充分發(fā)揮風機的調頻能力。目前,風電的頻率與阻尼控制問題尚未得到有效解決。風電處在不同并網(wǎng)位置時,電網(wǎng)結構與風電頻率控制對系統(tǒng)區(qū)域間低頻振蕩的影響,需進一步深入探討,進而優(yōu)化設計頻率控制器,協(xié)調解決上述兩種控制功能,使風電能夠具備更完善的功率支持能力。

    文中在深入研究變速風電機組改善系統(tǒng)阻尼特性原理的基礎上,針對附加頻率控制器中微分項引入負阻尼的不利影響,提出通過增加一階慣性環(huán)節(jié),使頻率控制對電網(wǎng)低頻振蕩始終表現(xiàn)為正阻尼特性的改進控制策略。為驗證所提控制策略的有效性,本文在DIgSILENT/PowerFactory仿真軟件中建立包含一雙饋風電場的仿真模型,針對風電滲透率約為30%的區(qū)域互聯(lián)系統(tǒng)進行模態(tài)和時域仿真驗證。

    1 頻率控制器對功率振蕩的影響

    基于PD控制器的風電機組附加頻率控制技術初步解決了風電與電網(wǎng)電氣解耦而造成的削弱系統(tǒng)頻率穩(wěn)定的問題。然而,變速風電機組的附加頻率控制在有功調節(jié)過程中對系統(tǒng)阻尼特性同樣存在影響。下面分析風電機組的PD控制器對系統(tǒng)阻尼影響的原理。

    圖1為含風電場的區(qū)域電網(wǎng)的等值電路圖。其中,UG為風電場并網(wǎng)點電壓;E′為G1的q軸暫態(tài)電勢;U為無限大電源G2端電壓;θ為E′和UG之間的相角差;δ為E′和U之間的相角差;x1與x2分別為線路電抗參數(shù);B3為系統(tǒng)的平衡節(jié)點。

    圖1 風電場并網(wǎng)等值電路圖Fig.1 Equivalent circuit of power system in a wind farm

    如圖1所示,線路B1-B2和線路B2-B3輸送的有功功率分別為:

    由系統(tǒng)功率平衡關系可得:

    假定同步發(fā)電機G1原動機輸出功率不變,采用q軸暫態(tài)電勢E′恒定的二階經(jīng)典發(fā)電機模型,則G1的線性化轉子運動方程可表示為:

    式中TG和DG分別為同步發(fā)電機G1的慣性時間常數(shù)和阻尼系數(shù)。

    為簡化分析,假定線路母線電壓恒定,因此線路上功率的變化僅取決于母線電壓相角的變化。分別對式(1)、式(2)求小擾動量。

    系統(tǒng)發(fā)生小擾動時,在比例微分控制下,雙饋風機輸出有功的變化量為:

    將式(5)~式(7)代入(3)解得:

    式中K=K1/(K1+K2)。

    將式(8)代入式(4)得到PD控制器下發(fā)電機G1的小擾動轉子運動方程。

    由式(9)可以看出,雙饋風機在PD控制下向系統(tǒng)注入有功功率時,改變了系統(tǒng)中同步發(fā)電機的功角變化,比例項系數(shù)等效增大同步發(fā)電機的阻尼系數(shù),給發(fā)電機的功角振蕩引入正阻尼;而微分項系數(shù)則等效增大同步發(fā)電機的慣性時間常數(shù),但卻給同步發(fā)電機的功角振蕩引入了負阻尼。

    2 變速風電機組的頻率改進控制方法

    風電機組的微分控制環(huán)節(jié)引入負阻尼的問題,使其在調頻過程中具有誘發(fā)低頻振蕩的風險,從而影響控制技術的實際應用。為解決上述問題,風電機組的附加頻率控制器需要進一步完善,使改進控制器兼有頻率調節(jié)和增加阻尼兩種控制功能。

    圖2所示為變速風電機組的改進頻率控制器的結構圖。其中,虛擬慣性控制被進一步改進為帶有一階慣性滯后的微分控制環(huán)節(jié),在此基礎上,通過合理配置該控制器的參數(shù),可使雙饋風力發(fā)電機組的頻率控制始終表現(xiàn)為正阻尼特性。

    圖2 頻率控制的改進方案Fig.2 Improved scheme of frequency control

    認為正弦振蕩的轉子角Δδ=δmsin(ωosct),則頻率變化量可表示為:

    由式(10)可知,Δf與Δδ的相位差為π/2,即Δf=jωoscΔδ=sΔδ。

    如圖2所示,在一階慣性-微分控制環(huán)節(jié)作用下,雙饋風機輸出有功的變化量可表示為:

    將式(5)、式(6)、式(11)代入式(3)解得:

    將式(12)代入式(4)得到發(fā)電機G1的小擾動轉子運動方程為:

    由式(13)可知,所提改進頻率控制器通過微分與一階慣性環(huán)節(jié)共同模擬風電機組的慣性響應,控制環(huán)節(jié)中的微分環(huán)節(jié)在等效增加同步發(fā)電機慣性時間常數(shù)的同時,也使得同步發(fā)電機阻尼系數(shù)增加為DG+KK′p。因此,改進后的頻率控制可以在實現(xiàn)風電機組頻率控制過程中,同時增強區(qū)域電網(wǎng)阻尼的控制目標。其中,所提頻率改進控制方案中一階慣性環(huán)節(jié)的控制參數(shù)T取值范圍可由下面方法求得。

    求式(13)所示微分方程的特征根,得其實部λ為:

    改進頻率控制器若要增加系統(tǒng)阻尼,則λ應隨Kdf的增加而減小,即dλ/dKdf<0。此外還應保證λ隨T的增加而減小,即dλ/dT<0。綜上,解得慣性環(huán)節(jié)時間常數(shù)T的取值范圍為:

    3 含風電的兩區(qū)系統(tǒng)的振蕩模態(tài)分析

    3.1 系統(tǒng)簡介

    為驗證本文提出的改進控制策略的有效性,利用DIgSILENT/PowerFactory仿真軟件建立如圖3所示的仿真系統(tǒng),該系統(tǒng)包含一個容量為500×2 WM的雙饋風電場,和兩個容量分別為900 MVA的火電廠G1和1 800 MVA的火電廠G2。負荷L1、L2容量分別為800 MW、1 700 MW。母線B2為仿真系統(tǒng)的平衡節(jié)點,風電場和火電廠均視為等值機組。仿真結果中功率、轉速和電壓均采用標幺值,選取各個發(fā)電廠的額定容量為其功率基值。

    圖3 含風電場的系統(tǒng)仿真模型結構Fig.3 Network of simulation model for wind power system

    3.2 PD控制器對低頻振蕩的影響

    在圖3所示系統(tǒng)仿真模型中,將PD控制器中比例項系數(shù)Kpf從0增加到50,得到系數(shù)Kpf對系統(tǒng)區(qū)域間低頻振蕩模態(tài)影響的變化軌跡如圖4(a)所示;然后再將微分系數(shù)Kdf從0增加到30,得到系數(shù)Kdf對系統(tǒng)區(qū)域間低頻振蕩模態(tài)影響的變化軌跡如圖4(b)所示。

    圖4 PD控制器對低頻振蕩模態(tài)的影響趨勢Fig.4 Effects trends of PD control on low frequency oscillation modes

    由圖4(a)可以看到,隨著風機附加頻率控制比例項系數(shù)Kpf的增大,系統(tǒng)區(qū)域間低頻振蕩模態(tài)的特征值逐漸遠離復平面的虛軸,表明區(qū)域間的振蕩阻尼在增大,即系數(shù)Kpf為發(fā)電機低頻振蕩引入正阻尼。而由圖4(b)可以看到,隨著風機附加頻率控制微分項系數(shù)Kpf的增大,系統(tǒng)區(qū)域間低頻振蕩模態(tài)的特征值逐漸靠近復平面的虛軸,表明區(qū)域間的振蕩阻尼在減小,即系數(shù)Kpf為發(fā)電機低頻振蕩引入負阻尼。因此,在區(qū)域間振蕩阻尼較小的互聯(lián)電網(wǎng)中,PD控制器有誘發(fā)區(qū)域間功率振蕩的可能,從而使得傳統(tǒng)PD控制器在實際應用中存在啟動難題。

    3.3 改進頻率控制對低頻振蕩的影響

    在圖3所示系統(tǒng)仿真模型中,將改進頻率控制器中比例項系數(shù)Kpf從0增加到50,得到系數(shù)Kpf對系統(tǒng)區(qū)域間低頻振蕩模態(tài)影響的變化軌跡如圖5(a)所示;然后設置一階慣性時間常數(shù)T=0.6,并將微分系數(shù)Kpf從0增加到30,得到系數(shù)Kpf對系統(tǒng)區(qū)域間低頻振蕩模態(tài)影響的變化軌跡如圖5(b)所示。

    圖5 改進控制對低頻振蕩模態(tài)的影響趨勢Fig.5 Effects trends of improved control on low frequency oscillation modes

    根據(jù)圖5(a)、圖5(b)可知,當采用帶有一階慣性的微分時,隨著比例項系數(shù)Kpf和微分項系數(shù)Kdf的增大,系統(tǒng)區(qū)域間低頻振蕩模態(tài)的特征值都逐漸遠離復平面的虛軸,表明區(qū)域間的振蕩阻尼在增大。由此說明改進頻率控制器能夠對系統(tǒng)低頻振蕩始終表現(xiàn)為正阻尼特性,消除了PD控制器可能誘發(fā)低頻振蕩的的不足。

    4 仿真分析

    為進一步驗證風電機組在所提控制策略下的調頻能力以及對區(qū)域電網(wǎng)間功率振蕩的阻尼作用,在圖3所示的仿真系統(tǒng)中,通過設置以下三個仿真案例進行對比分析。

    (1)無附加控制,即Kpf=0,Kpf=0,T=0;

    (2)傳統(tǒng) PD控制器,即Kpf=10,Kpf=30,T=0;

    (3)改進頻率控制,即Kpf=10,Kpf=30,T=0.6。

    負荷L1在t=2 s時,突增300 MW,風電機組在上述三種控制策略下,分別得到風電機組電磁功率、系統(tǒng)頻率、聯(lián)絡線B3-B4輸送功率P3-4、以及發(fā)電機G1與G2相對轉子角δ1-2的動態(tài)響應曲線,如圖6~圖9所示。

    圖6 DFIG電磁功率動態(tài)響應曲線Fig.6 Dynamic response curves of DFIG’s electromagnetic power

    圖7 系統(tǒng)頻率動態(tài)響應曲線Fig.7 Dynamic response curves of the system frequency

    從圖6、圖7可以看出,風電機組在無附加控制時,系統(tǒng)負荷增加后,風機輸出功率幾乎沒有變化,從而造成系統(tǒng)頻率大幅跌落。采用傳統(tǒng)PD控制后,風電機組對于頻率降低具有一定的支持作用,但引起了風電場輸出功率的振蕩,不利于風機的安全穩(wěn)定運行。而風電機組在采用所提改進頻率控制策略后,風電場輸出電磁功率曲線變化更加平滑,與相對傳統(tǒng)PD控制相比,改進頻率控制策略的調頻效果更好。

    圖8 轉子角δ1-2動態(tài)響應曲線Fig.8 Dynamic response curves of rotor angleδ1-2

    圖9 聯(lián)絡線輸送功率P3-4動態(tài)響應曲線Fig.9 Dynamic response curves of power P3-4

    從圖8、圖9可以看到,采用傳統(tǒng)PD控制后,由于微分項系數(shù)系數(shù)Kdf引入負阻尼,使得發(fā)電機G1與G2相對轉子角δ1-2以及聯(lián)絡線B3-B4輸送功率P3-4響應曲線出現(xiàn)振蕩。而采用所提改進頻率控制策略后,相對轉子角δ1-2和功率P3-4響應曲線衰減速度明顯加快,在負荷突變10 s后已經(jīng)趨于穩(wěn)定,從而說明改進控制策略為系統(tǒng)引入正阻尼。以上時域仿真證明了所提改進頻率控制策略能夠兼有系統(tǒng)頻率調整和阻尼區(qū)域功率振蕩的綜合能力。

    5 結束語

    文中研究了風電機組的頻率與阻尼控制相結合的綜合改進控制技術,使其兼具動態(tài)頻率支持和增強系統(tǒng)阻尼的能力。通過對提出的控制策略的理論分析和仿真驗證,得出如下結論:

    (1)基于PD控制器的風電機組的附加頻率控制能夠參與系統(tǒng)調頻,但微分控制環(huán)節(jié)增加系統(tǒng)慣性的同時,削弱了系統(tǒng)的阻尼特性;

    (2)通過對區(qū)域系統(tǒng)的振蕩模態(tài)分析,附加頻率控制中的比例環(huán)節(jié)表現(xiàn)為正阻尼特性,可通過增加該控制參數(shù),削弱風電機組調頻時引起功率振蕩的風險;

    (3)在微分控制中進一步引入一階慣性控制環(huán)節(jié),并通過合理設置控制參數(shù),可使風電機組的慣性頻率控制始終表現(xiàn)為正阻尼特性,從而實現(xiàn)頻率和阻尼控制的有效結合。

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