水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)裝備現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

李 經(jīng)

(海軍駐中國艦船研究設(shè)計(jì)中心軍事代表室，湖北 武漢 430064)

水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)裝備現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

李 經(jīng)

(海軍駐中國艦船研究設(shè)計(jì)中心軍事代表室，湖北 武漢 430064)

海軍水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)因其造價(jià)低廉、隱蔽性強(qiáng)、避免人員傷亡等諸多優(yōu)點(diǎn)而得到大力發(fā)展，美國等國已制定各類水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃并開發(fā)出便攜型、輕型、重型和巨型等多種水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)，并向著提高智能化、模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化程度、拓展多平臺搭載使用能力等方向發(fā)展。為了應(yīng)對威脅，我國也應(yīng)從頂層規(guī)劃水下無人作戰(zhàn)體系發(fā)展路線，開發(fā)多樣化的水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)。

水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)；無人潛航器；協(xié)同作戰(zhàn)

0 引 言

近年來，隨著人工智能等科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展以及各國對戰(zhàn)場低傷亡率的不斷追求，無人作戰(zhàn)系統(tǒng)在海上戰(zhàn)爭中發(fā)揮著越來越重要的作用。海軍無人作戰(zhàn)系統(tǒng)是充分利用海洋的隱蔽特性與海洋空間優(yōu)勢，以信息技術(shù)為核心，空中、水面、水下與洋底無人作戰(zhàn)平臺相結(jié)合，沿海、近海與遠(yuǎn)洋無人作戰(zhàn)平臺結(jié)合，機(jī)動航行型與固定型無人作戰(zhàn)平臺相結(jié)合，用于完成多種軍事任務(wù)的各類無人裝備大系統(tǒng)的總稱。海軍無人作戰(zhàn)系統(tǒng)是現(xiàn)代海軍裝備的一個(gè)重要組成部分，是21 世紀(jì)海軍裝備中新概念、新技術(shù)最為豐富的新興領(lǐng)域，發(fā)展前景十分廣闊，必將帶來海上作戰(zhàn)模式的變革。

水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)是海軍無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的重要組成部分，與傳統(tǒng)的有人駕駛多功能攻擊型潛艇相比，水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)具有造價(jià)低廉、使用靈活、隱蔽性強(qiáng)、適應(yīng)復(fù)雜海況，以及可有效避免人員傷亡的特點(diǎn)，可承擔(dān)從偵察、干擾、欺騙、通信中繼、戰(zhàn)場支援到發(fā)動攻擊等幾乎所有潛艇能夠從事的作戰(zhàn)任務(wù)，在現(xiàn)代海戰(zhàn)中被作為“力量倍增器”而越來越受到重視。

1 國外水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

1.1 美國已制定全面的發(fā)展規(guī)劃，其他國家有選擇性地發(fā)展

隨著無人作戰(zhàn)系統(tǒng)自主性大幅度提高，任務(wù)領(lǐng)域極大拓展，各種關(guān)鍵技術(shù)的突破使之受到越來越多的國家高度關(guān)注。目前世界主要海軍大國都在積極推進(jìn)無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的發(fā)展。

對軍事領(lǐng)域高科技保持高度敏感的美國單獨(dú)針對水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展了公布了一系列規(guī)劃，明確了發(fā)展思路。1994 年，美國正式將無人潛航器發(fā)展列入計(jì)劃，提出優(yōu)先發(fā)展無人潛航器的水雷偵察、情報(bào)監(jiān)視偵察和海洋調(diào)查能力；2000 年，發(fā)布第 1 版《無人潛航器主計(jì)劃》，確定了無人潛航器的 7 項(xiàng)任務(wù)：情報(bào)監(jiān)視偵察、反水雷、海洋調(diào)查、通信導(dǎo)航、反潛戰(zhàn)、武器平臺、后勤補(bǔ)給與支援；2004 年，發(fā)布第 2版《無人潛航器主計(jì)劃》，將無人潛航器的任務(wù)最終調(diào)整為 9 項(xiàng)，包括情報(bào)監(jiān)視偵察、反水雷、反潛戰(zhàn)、探察與識別、海洋調(diào)查、通信/導(dǎo)航節(jié)點(diǎn)、設(shè)備運(yùn)送、信息作戰(zhàn)和時(shí)敏打擊，并提出要研發(fā)便攜式、輕型、重型和巨型 4 類無人潛航器。

1）情報(bào)、監(jiān)視和偵察（ISR）。補(bǔ)充和擴(kuò)展現(xiàn)有艦隊(duì)的能力，將情報(bào)、監(jiān)視和偵察能力延伸到受禁地區(qū)。這包括由各種平臺來操控的多功能系統(tǒng)，完成收集至關(guān)重要的電磁和光電數(shù)據(jù)任務(wù)。

2）反水雷。為艦隊(duì)找到或創(chuàng)造無水雷的活動海區(qū)，而無需載人平臺進(jìn)入，縮短反水雷耗費(fèi)的時(shí)間。這種能力將在近期成為美國海軍兵力結(jié)構(gòu)的組成部分。構(gòu)想是，部署一種通用的模塊化無人反水雷系統(tǒng)，迅速掃除各種水雷，確保美軍能夠以最低風(fēng)險(xiǎn)從海上進(jìn)入戰(zhàn)區(qū)。

3）反潛戰(zhàn)。近中期內(nèi)實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，需要由第三方提供敵方潛艇出港或通過其他要道的提示、監(jiān)視、跟蹤信息，目的是使用無人潛航器遂行巡邏、探測和跟蹤任務(wù)，把敵方潛艇動向通報(bào)給美國軍方。更長遠(yuǎn)的目的是在任何交戰(zhàn)情況下都具有這種能力，避免采取一不小心就會導(dǎo)致沖突升級的行動。

4）探察與識別。將支持國土防御、反恐/部隊(duì)保護(hù)、爆炸物處理的需求。能在狹窄區(qū)域內(nèi)，如船殼、橋墩周圍以及錨地海底區(qū)域進(jìn)行快速搜索、探察和定位。美國海軍《爆炸物處理、反恐/部隊(duì)保護(hù)、無人潛航器任務(wù)需求重點(diǎn)》文件中指出，使用無人潛航器執(zhí)行這類任務(wù)的目的是，“快速偵察熱點(diǎn)區(qū)域，探測、調(diào)查和定位未爆炸的爆炸物（UXO）”。

5）海洋調(diào)查。能夠在各種海洋環(huán)境中收集水文和海洋學(xué)數(shù)據(jù)。海洋數(shù)據(jù)和海洋環(huán)境數(shù)據(jù)將用于近實(shí)時(shí)戰(zhàn)術(shù)支持，還可存檔用于長期保障，或快速轉(zhuǎn)換用于作戰(zhàn)空間準(zhǔn)備。

6）作為通信/導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。是“部隊(duì)網(wǎng)”的水下支撐部分，通信/導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)將為各平臺之間提供連通性，并根據(jù)需要提供導(dǎo)航輔助。作為這種能力的一部分而開發(fā)的通信和導(dǎo)航模塊將植入其他無人潛航器系統(tǒng)，以減輕研制負(fù)擔(dān)，降低風(fēng)險(xiǎn)。

7）設(shè)備運(yùn)送。目標(biāo)是秘密為反水雷、通信/導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、反潛戰(zhàn)、海洋調(diào)查、特種作戰(zhàn)部隊(duì)支援和“時(shí)敏打擊”等任務(wù)提供后勤保障。

8）信息作戰(zhàn)。目標(biāo)是“利用、欺騙、威懾和瓦解敵人”。無人潛航器在淺水區(qū)和對載人平臺來說太危險(xiǎn)的水域進(jìn)行秘密活動的能力非常適于執(zhí)行特殊作戰(zhàn)任務(wù)。兩種最適于無人潛航器執(zhí)行的信息作戰(zhàn)任務(wù)是充當(dāng)潛艇誘餌和作為通信或計(jì)算機(jī)節(jié)點(diǎn)干擾器。

9）時(shí)敏打擊。美海軍《21 世紀(jì)海上力量》提出的“海上打擊”是支柱中最具“動態(tài)效果”的部分。“時(shí)敏打擊”就是只用數(shù)分鐘而不是數(shù)小時(shí)，完成從傳感器到攻擊的一系列過程。從無人潛航器上發(fā)射武器，或用無人潛航器運(yùn)送武器載具，可使發(fā)射點(diǎn)與目標(biāo)距離更近，能夠以更快的反應(yīng)時(shí)間消滅目標(biāo)[1]。

2004 年以后，美國未單獨(dú)針對無人潛航器再次發(fā)布規(guī)劃，而是將陸、海、空各類無人系統(tǒng)統(tǒng)籌規(guī)劃。2007 年 12 月，美國國防部頒布了《2007-2032 年無人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展路線圖》，首次提出了統(tǒng)一的無人作戰(zhàn)系統(tǒng)總體發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃，并明確表示，未來 25 年美國將逐步組建一支完善而先進(jìn)的無人作戰(zhàn)系統(tǒng)部隊(duì)，實(shí)現(xiàn)與有人系統(tǒng)以及無人作戰(zhàn)系統(tǒng)之間的無縫鏈接，在動態(tài)環(huán)境中既可獨(dú)立承擔(dān)任務(wù)，也可與其他作戰(zhàn)單元協(xié)作完成復(fù)雜任務(wù)。美國海軍在無人潛航器方面有多型裝備在研制或者試驗(yàn)，其中已有部分型號的裝備已經(jīng)投入實(shí)戰(zhàn)使用。

美國以外的其他國家則根據(jù)本國的技術(shù)情況，有選擇性地發(fā)展水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)，形成了局部技術(shù)優(yōu)勢。例如挪威、瑞典等北歐國家為了在波羅的海周邊復(fù)雜的淺海峽灣里高效率地執(zhí)行各種水下任務(wù)開發(fā)了“休金”系列、“雙鷹”系列等多種中小型自主式無人潛航器（AUV），其技術(shù)水平總體上較高，僅次于美國。

1.2 各類無人作戰(zhàn)系統(tǒng)將向體系化發(fā)展，充分發(fā)揮協(xié)同作戰(zhàn)能力

隨著以美國為首的西方國家將戰(zhàn)略重點(diǎn)轉(zhuǎn)向近海，為更有效地在近海水域進(jìn)行反潛、反水雷及反集群快艇，美國海軍越來越重視無人潛航器（UUV）與有人艦艇之間的協(xié)同作戰(zhàn)，利用通用化的信息傳輸接口，實(shí)現(xiàn)對水面、水下的態(tài)勢全感知，形成體系化的無人作戰(zhàn)系統(tǒng)。例如，美軍瀕海戰(zhàn)斗艦（LCS）成建制搭載 WLD-1 型遙控獵雷系統(tǒng)（RMS）、戰(zhàn)場預(yù)置獨(dú)立水下載具（BPAUV）和 REMUS 型無人潛航器，作為其反潛戰(zhàn)和反水雷戰(zhàn)模板的主要裝備，與本艦協(xié)同完成反潛戰(zhàn)和反水雷戰(zhàn)任務(wù)。

同時(shí)，美國在不斷加強(qiáng)水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的通用性，使水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)在系統(tǒng)控制、通信、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)鏈等方面具備更廣泛的互操作性，包括為水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)建立安全可靠的通用數(shù)據(jù)鏈通信系統(tǒng)，強(qiáng)化“通用控制”和“通用接口”標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用等[2]。

1.3 各類水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的應(yīng)用程度各不相同、處于不同發(fā)展階段

由于環(huán)境和技術(shù)要求的不同，造成各種水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用水平存在較大的差異。當(dāng)前，多個(gè)國家已經(jīng)研制多種型號的無人潛航器，并已經(jīng)裝備到反水雷戰(zhàn)艦艇和主戰(zhàn)艦艇，但主要還是用于反水雷。

1.4 各國無人潛航器平臺發(fā)展現(xiàn)狀

根據(jù)美國海軍 2004 年發(fā)布的《無人潛航器主計(jì)劃》中對無人潛航器裝備體系的劃分依據(jù)（直徑、排水量、續(xù)航力及有效載荷等），將無人潛航器劃分為便攜型（45 kg 以下）、輕型（45～227 kg）、重型（227～1 360 kg）和巨型（1 360 kg 以上）四類。其中便攜式的 REMUS 100 無人潛航器裝備于美國海軍掃雷艇，是世界上首艘用于作戰(zhàn)的無人潛航器。

1）便攜式。REMUS 100 直徑 0.19 m，工作深度為100 m，主要用于淺水反水雷和航道偵察等。目前，REMUS 100 已經(jīng)出口多個(gè)國家，包括英國、比利時(shí)、德國等。便攜式無人潛航器還包括用于戰(zhàn)場監(jiān)視的“海底滑翔者”小型無動力無人潛航器，其最大特點(diǎn)是不用任何能源，只靠海水的升降和波浪起伏就可在大范圍內(nèi)持續(xù)工作數(shù)日至數(shù)周，主要功能是收集海水不同深度的有關(guān)數(shù)據(jù)（如鹽度、溫度、混濁度、流向等），還可用于跟蹤潛艇、反水雷和海域監(jiān)視、偵察等多種功能。

3）重型 。重型無人潛器既可由水面艦船搭載，也可由潛艇搭載。目前，美國已經(jīng)停止了潛載重型無人潛器項(xiàng)目，轉(zhuǎn)而重點(diǎn)發(fā)展大直徑巨型潛載無人潛器。水面艦船搭載的重型無人潛航器代表型號是戰(zhàn)場預(yù)置自主式無人潛航器（BPAUV）。BPAUV 是在“金槍魚”-12無人潛航器的基礎(chǔ)上發(fā)展的，首套樣機(jī)于 2000 年進(jìn)行水中試驗(yàn)。美國海軍購買了 1 套 BPAUV系統(tǒng)，包括 2 艘航行器和支援設(shè)備，目前已經(jīng)交付，計(jì)劃裝備瀕海戰(zhàn)斗艦。

4）巨型。巨型無人潛航器可以搭載水面艦船與潛艇，典型型號包括“海馬”和“大直徑任務(wù)重組式無人潛航器”（LDMRUUV）。其中，“海馬”可以搭載于水面艦船和潛艇，LDMRUUV 主要搭載于潛艇?！昂ｑR”無人潛航器直徑 0.97 m，能夠在水深 10～300 m的近海水域按照預(yù)先編制的程序獨(dú)立作業(yè)，采集高質(zhì)量的精確的軍事海洋環(huán)境數(shù)據(jù)。2003 年初，“海馬”在“佛羅里達(dá)”號核潛艇進(jìn)行了發(fā)射試驗(yàn)，目前還處于試驗(yàn)階段。目前重點(diǎn)發(fā)展?jié)撦d大直徑任務(wù)重組式無人潛器，該潛器直徑約為 1 m，計(jì)劃裝備“弗吉尼亞”級攻擊型核潛艇和“俄亥俄”級巡航導(dǎo)彈核潛艇，將增加模塊化、傳感器及有效載荷的能力，并且能夠集成小型無人潛航器，主要用于水雷清除、潛艇跟蹤和時(shí)敏打擊。

5）概念探索型。“曼塔”屬于探索一代的無人潛航器平臺，著眼于裝備美國海軍未來的潛艇和水面艦，采用了非常規(guī)的扁平外形設(shè)計(jì)。主要用于新概念及新技術(shù)的試驗(yàn)。

2 國外無人潛航器發(fā)展趨勢

2.1 未來無人潛航器的設(shè)計(jì)將向著模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展

目前的無人潛航器大多只能執(zhí)行單項(xiàng)任務(wù)，例如美國遠(yuǎn)期水雷偵察系統(tǒng)等只能執(zhí)行反水雷任務(wù)，且成本高昂，效費(fèi)比不高。因此美國海軍提出了“任務(wù)可重組無人潛航器”（MRUUV）發(fā)展計(jì)劃，這種無人潛航器能夠攜帶多種有效載荷，用于執(zhí)行秘密的 ISR、水下搜索與探查、通信/導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、潛艇跟蹤、水雷偵察等任務(wù)，效費(fèi)比高。

另外，2005 年海軍項(xiàng)目執(zhí)行辦公室（PEO）正式采用 JAUS 信息格式和數(shù)據(jù)協(xié)議作為其無人潛航器、無人水面艇和無人陸地車的通信標(biāo)準(zhǔn)。2006 年，ASTM委員會發(fā)布了 ASTM F2594-07 標(biāo)準(zhǔn)，用于指導(dǎo)無人潛航器基本的通信需求。這表明了美國海軍在無人潛航器通信標(biāo)準(zhǔn)化方面的決心。同年美國海軍完成了無人潛航器技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定，主要內(nèi)容包括自動化、任務(wù)載荷、傳感器數(shù)據(jù)格式和通信技術(shù)等。該標(biāo)準(zhǔn)的出臺，可使工業(yè)部門集中精力在無人潛航器模塊化載荷的開發(fā)上，而不必再將重點(diǎn)集中在新型無人潛航器的設(shè)計(jì)上。

2.2 無人潛航器的潛艇發(fā)射回收技術(shù)將是未來需要重點(diǎn)攻克的技術(shù)

也就是說前者在修辭格的選用上多多益善且將修辭格的益處全盤接收，這點(diǎn)尤其表現(xiàn)在對典故氛圍的吸收上；而后者更愿意看準(zhǔn)時(shí)機(jī)少用且精用修辭格，使之各安其位，這也是其典故使用的特點(diǎn)——愿意用典，但不完全接受典故所營造的氛圍，自主地選擇心儀的情緒加以自己的表達(dá)形成獨(dú)特的創(chuàng)作?！缎悴藕肥褂眯揶o格11種，在修辭格的使用上絲毫不吝嗇筆墨；而《東風(fēng)破》僅用6種修辭格且大多集中在移就和用典上，用典故來拼湊自己想要的意味。由此可見前者善于海納百川，后者善于挑揀縫補(bǔ)。

美國無人潛航器的發(fā)展重點(diǎn)是搭載在潛艇之上的無人潛航器，利用潛艇發(fā)射回收無人潛航器就成了需要重點(diǎn)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，目前，從潛艇發(fā)射無人潛航器的技術(shù)已經(jīng)基本成熟，533 mm的無人潛航器主要從潛艇的魚雷管發(fā)射，大直徑的 965 mm無人潛航器主要從戰(zhàn)略導(dǎo)彈核潛艇的彈道導(dǎo)彈發(fā)射管發(fā)射；而利用潛艇回收無人潛航器的技術(shù)還未成熟，處于試驗(yàn)階段。

2007 年 11 月，波音公司首次成功進(jìn)行了水下航行中的潛艇回收無人潛航器的演示試驗(yàn)，這為今后執(zhí)行先進(jìn)的海軍作戰(zhàn)行動提供了新的可能。試驗(yàn)中，1 艘美國攻擊型核潛艇利用自身的 1 部魚雷管發(fā)射了“遠(yuǎn)期水雷偵察系統(tǒng)”（軍方代號 AN/BLQ-11）無人潛航器。這一里程碑式的試驗(yàn)演示了完成發(fā)射與回收過程所需的所有要素。試驗(yàn)期間，AN/BLQ-11 還完成了一些復(fù)雜的機(jī)動，包括原地靜止和所謂的“影子潛艇”，即試驗(yàn)期間無人潛航器在水下與母艇并排航行。通過此次試驗(yàn)，美海軍確信系統(tǒng)的性能是可靠的，這將支持美國海軍繼續(xù)研制可從潛艇上部署的533 mm 直徑無人潛航器的決定[3]。

2.3 無人潛航器的智能程度將越來越高，能夠自主執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)

無人潛航器能夠長時(shí)間自主獨(dú)立行動是執(zhí)行情報(bào)、監(jiān)視與偵察、反潛和反水雷的前提。自主性對于無人潛航器執(zhí)行所有任務(wù)都有著重要意義，努力提高智能化程度和自適應(yīng)能力, 具有容錯(cuò)和故障診斷和排除功能, 改善系統(tǒng)的安全性和可靠性。

目前的無人潛航器只是處于初級智能階段，大多數(shù)無人潛航器還需要操作人員進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，如“休金 1000”和 LMRS 這些已經(jīng)投入使用的且具有較高智能程度的無人潛航器也還是需要操作人員對其任務(wù)執(zhí)行過程進(jìn)行監(jiān)視，并在緊急情況下改變?nèi)蝿?wù)模式或使其返回。目前，各國正在研發(fā)及試驗(yàn)的無人潛航器已經(jīng)應(yīng)用了先進(jìn)的智能與控制技術(shù)，比如英國的“泰利斯曼”無人潛航器采用了先進(jìn)避碰技術(shù)；同時(shí)它還采用了另一種被稱為自主導(dǎo)航和感知試驗(yàn)研究（ANSER）的技術(shù)，該技術(shù)是由 BAE 系統(tǒng)公司澳大利亞分公司開發(fā)的，ANSER 允許在多個(gè)無人作戰(zhàn)系統(tǒng)之間共享傳感器和地圖信息，因此多個(gè)無人潛航器可像“蜂群”一樣行動。

隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等的飛速發(fā)展，新一代的無人潛航器應(yīng)該具有足夠高的智能化程度，能夠和環(huán)境發(fā)生交互作用，以便在水中執(zhí)行任務(wù)時(shí)，能有效地探測和識別水下物體、取樣、或完成各種人力無法勝任的水下工作。未來的無人潛航器將能夠執(zhí)行更為復(fù)雜的工作。在環(huán)境發(fā)生預(yù)料以外的變化時(shí)，還能夠自行調(diào)整，以克服障礙。減少通信和人員監(jiān)控需求，采用導(dǎo)航幫助和通信中繼來進(jìn)行多航行體協(xié)作作業(yè)，同時(shí)增加航行體對場景感知的水平。只有高度智能的無人潛航器才能在險(xiǎn)惡的戰(zhàn)術(shù)環(huán)境下生存，進(jìn)而主宰水下戰(zhàn)場。完全自主型無人潛航器是未來無人水下航行體發(fā)展的必然趨勢。

3 我國海軍水下無人作戰(zhàn)體系初步設(shè)想

從無人作戰(zhàn)系統(tǒng)運(yùn)用的角度分析，海軍可以或需要應(yīng)用的系統(tǒng)將包括空間、空中、陸地、水面和水下的、各種類型、各種功能的系統(tǒng)或設(shè)備，其中水下無人系統(tǒng)是不可或缺的組成部分。水下無人系統(tǒng)將可以在海洋情報(bào)、監(jiān)視和偵察（ISR）、水雷戰(zhàn)、反潛戰(zhàn)以及基地和港口的安全等諸多領(lǐng)域提供大量新的作戰(zhàn)能力。尤其是在未來諸軍兵種一體化聯(lián)合作戰(zhàn)條件下，水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)將會在水下作戰(zhàn)空間感知、作戰(zhàn)力量應(yīng)用、水下防護(hù)等諸多聯(lián)合作戰(zhàn)領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用。

我國海軍水下無人系統(tǒng)的發(fā)展需要有總體的規(guī)劃，明確各階段的發(fā)展目標(biāo)，遵循循序前進(jìn)的原則。從目前國內(nèi)水下無人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀看，基本具備發(fā)展以水下情報(bào)/監(jiān)視/偵察（ISR）功能為主的水下無人系統(tǒng)的條件。同時(shí)考慮到反水雷的需求，具有探/獵雷功能的水下無人系統(tǒng)也已具備開發(fā)的條件。從軍民共用的角度，用于海洋環(huán)境測量和調(diào)查的水下無人系統(tǒng)具有廣泛應(yīng)用前景，而且可以和水下情報(bào)/監(jiān)視/偵察相結(jié)合，也應(yīng)大力發(fā)展。在此基礎(chǔ)上，開展其他運(yùn)用的先期研究，不斷拓展水下無人系統(tǒng)的能力和應(yīng)用領(lǐng)域。

3.1 我國海軍水下無人作戰(zhàn)體系開發(fā)總體指導(dǎo)思想

海軍無人潛器屬于“海軍無人作戰(zhàn)系統(tǒng)”的一個(gè)組成部分。在制定我國海軍無人潛器研發(fā)指導(dǎo)思想時(shí)，需把握“海軍無人作戰(zhàn)系統(tǒng)”的內(nèi)涵、特點(diǎn)和功能，分析我國海洋環(huán)境的形勢和特點(diǎn)，并結(jié)合我國實(shí)際國情。技術(shù)上要充分考慮我國技術(shù)現(xiàn)狀，基于我國具備的技術(shù)能力、技術(shù)基礎(chǔ)與工業(yè)能力等制定合理的、切實(shí)、可實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。

綜合我國海洋環(huán)境特點(diǎn)及實(shí)際國情，我國海軍無人潛器系統(tǒng)發(fā)展思路應(yīng)遵循以下幾點(diǎn)：

1）應(yīng)從沿海、近海與遠(yuǎn)洋結(jié)合，機(jī)動航行型與固定型裝備相結(jié)合，點(diǎn)、線與區(qū)域配置相結(jié)合的大視野統(tǒng)籌考慮我國海軍無人潛器技術(shù)的發(fā)展方向。

2）既要針對美日等國“由深入淺”對我實(shí)施軍事遏制與圍堵的態(tài)勢，重點(diǎn)突破我國近海防御戰(zhàn)場建設(shè)迫切需要的無人潛器裝備技術(shù)，又要重視發(fā)展遠(yuǎn)海防衛(wèi)作戰(zhàn)能力的前瞻性無人潛器技術(shù)。

3）既要發(fā)展作為水面艦船與潛艇攜帶的新型武器的海軍無人潛器，又要發(fā)展具有獨(dú)立探測與作戰(zhàn)功能的海軍無人潛器。

4）我國著手進(jìn)一步發(fā)展海軍無人潛器技術(shù)時(shí)，必須采取通用化、模塊化、標(biāo)淮化技術(shù)路線，建立統(tǒng)一的通信協(xié)議、統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一的能源組件、統(tǒng)一的投放尺度與口徑等。

5）水下無人潛器技術(shù)的發(fā)展應(yīng)充分體現(xiàn)軍民融合的方針。

3.2 我國海軍水下無人作戰(zhàn)體系組成架構(gòu)

我國海軍應(yīng)按照沿海、近海和中遠(yuǎn)海的不同軍事需求，建立起 3 個(gè)層次的無人作戰(zhàn)系統(tǒng)，同時(shí)還必須考慮海軍無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的施工作業(yè)支援裝備。

1) 沿海水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)

作為水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的第 1 層次，目的在于改變我國沿海水下探測、警戒能力薄弱的現(xiàn)狀，打破目前海面以下“不設(shè)防”的嚴(yán)峻狀態(tài)。

2) 近海無人作戰(zhàn)系統(tǒng)

是水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的第 2 層次，用于搜索與摧毀敵布設(shè)于我近海的水下設(shè)施，探明敵在一島鏈附近的探測線及軍事活動，控制臺灣港口及對外通道。

3) 中、遠(yuǎn)海無人作戰(zhàn)系統(tǒng)

作為水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的第 3 層次，主要作用包含在藍(lán)色海域探測海洋戰(zhàn)場環(huán)境、為我潛艇導(dǎo)航與傳遞信息、掌握敵潛艇水下動向、戰(zhàn)時(shí)協(xié)助封鎖關(guān)鍵航道及潛伏攻擊敵主力艦隊(duì)等。

4) 海軍無人作戰(zhàn)系統(tǒng)施工作業(yè)支援裝備

作為有效持續(xù)應(yīng)用水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的必要條件，為海底移動無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的布放與回收，駐留式無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的布設(shè)、施工、能源補(bǔ)充與維修提供可靠的作業(yè)、支援和工程保障能力。主要包含自航無人潛器的布放與回收系統(tǒng)、重型有纜遙控作業(yè)潛器的深海空間站布放與回收系統(tǒng)、水下網(wǎng)絡(luò)的布設(shè)與施工裝備、為駐留式海底無人裝備補(bǔ)充與置換能源的重型智能無人潛器及工具。

4 結(jié) 語

目前，我國海軍水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)已開展一些研究工作，且研發(fā)勢頭強(qiáng)勁，已取得一些無人潛航器平臺原理樣機(jī)、任務(wù)載荷、控制系統(tǒng)等科研成果。但是，由于國內(nèi)各相關(guān)研究單位基本上是各自獨(dú)立發(fā)展，研發(fā)力量分散，未形成整體優(yōu)勢，也沒有從頂層進(jìn)行統(tǒng)籌規(guī)劃，缺乏研發(fā)的大思路，技術(shù)進(jìn)步較為緩慢，很難適應(yīng)我國海軍武器裝備體系化建設(shè)和未來作戰(zhàn)的需要，也難以促推海軍水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新、跨越發(fā)展。

鑒此，為了使我國在我國未來海軍水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)重要一席之地，需要加強(qiáng)頂層策劃，主動整合國內(nèi)研發(fā)力量，形成有效合力，開展重點(diǎn)技術(shù)攻關(guān)，不斷提升研發(fā)能力，力爭掌握海軍水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)研發(fā)的主導(dǎo)權(quán)，以牽引、推動我國海軍水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展，實(shí)現(xiàn) 2030 年前我國海軍無人作戰(zhàn)系統(tǒng)成體系化投入裝備與使用，趕超國際水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)先進(jìn)技術(shù)。

[1]李大鵬, 孟曉宇, 曹和云.網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)條件下的自主式無人水下航行器[J].潛艇技術(shù), 2013, 12(2): 44-57.

[2]牛軼峰, 沈林成, 戴斌, 等.無人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展[J].國防科技, 2009, 30(5): 1-11.NIU Yi-feng, SHEN Lin-cheng, DAI Bin, et al.A survey of unmanned combat system development[J].National Defense Science & Technology, 2009, 30(5): 1-11.

[3]750試驗(yàn)場.潛艇和水面艦船布放與回收無人潛航器[R].艦船技術(shù)發(fā)展專題, 2012: 196-204.

Existence and development trend of navy autonomous underwater combat system

LI Jing
(Naval Military Representative Office in China Ship Development and Design Center, Wuhan 430064, China)

Navy autonomous underwater combat system is actively developed because of the low price, strong concealment and security.In recent years, US and other nations have made plans for autonomous underwater combat system, and they had developed the portable one, the light one, the heavy one and the giant one.Also they hope to make the system intelligent, modular, standardized and suitable for multi-platforms.In order to respond to the threat, we should research the develop plans and achieve the diversification of autonomous underwater combat system.

autonomous underwater combat system；autonomous underwater vehicle(AUV)；coordinated operation

E925.2

：A

1672-7619(2017)01-0001-05doi：10.3404/j.issn.1672-7619.2017.01.001

2016-11-15

李經(jīng)(1972-)，男，高級工程師，研究方向?yàn)榇翱傮w設(shè)計(jì)。