“天鯤號(hào)”自航絞吸船核心技術(shù)應(yīng)用研究

王健，孔凡震

（中交天津航道局有限公司，天津 300451）

“天鯤號(hào)”自航絞吸船核心技術(shù)應(yīng)用研究

王健，孔凡震

（中交天津航道局有限公司，天津 300451）

論文介紹了國(guó)內(nèi)自主設(shè)計(jì)的5 000 kW絞刀功率自航絞吸船——“天鯤號(hào)”的性能概況，分別對(duì)總體布置、動(dòng)力系統(tǒng)配置、柔性鋼樁臺(tái)車定位系統(tǒng)、智能化集成控制系統(tǒng)和三纜定位系統(tǒng)等核心關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用研究進(jìn)行了闡述。通過(guò)對(duì)本船核心關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了多種核心關(guān)鍵技術(shù)的最佳匹配組合，對(duì)提高我國(guó)大型疏浚船舶設(shè)計(jì)技術(shù)的總體水平將起到促進(jìn)作用，對(duì)今后研發(fā)設(shè)計(jì)同類型船舶有一定借鑒意義。

自航絞吸船；柔性鋼樁臺(tái)車；集成控制系統(tǒng)；三纜定位系統(tǒng)

0 引言

近十多年來(lái)，海上疏浚和填筑工程的規(guī)模越來(lái)越大，疏浚市場(chǎng)對(duì)疏浚設(shè)備的效率、成本和節(jié)能減排的要求越來(lái)越高，疏浚企業(yè)對(duì)大型疏浚設(shè)備的需求也越來(lái)越迫切，絞吸船正迅速向大型高效化、智能自動(dòng)化和綠色環(huán)保方向快速發(fā)展。世界各大疏浚公司為占領(lǐng)疏浚市場(chǎng)，都在致力于研制開(kāi)發(fā)新一代的大型挖泥船，并在這些挖泥船上競(jìng)先采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備。大型自航絞吸船的設(shè)計(jì)建造和挖泥船關(guān)鍵設(shè)備的研制已成為國(guó)際疏浚行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力的標(biāo)志，甚至代表了一個(gè)國(guó)家的裝備制造業(yè)總體水平。因此，研發(fā)與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)水平相當(dāng)、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的大型絞吸船是在當(dāng)前國(guó)際疏浚市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)下的一項(xiàng)緊迫使命。

1 性能簡(jiǎn)介

“天鯤號(hào)”自航絞吸船為我國(guó)自主研發(fā)的一款綠色環(huán)保、高效智能的重型自航絞吸挖泥船。全船采用全電力驅(qū)動(dòng)形式，船體艉部設(shè)置帶有波浪補(bǔ)償?shù)臉蚣?，艏部設(shè)置柔性鋼樁臺(tái)車及三纜定位系統(tǒng)，機(jī)艙、泥泵艙設(shè)于船體舯部，上甲板上設(shè)置帶有氣動(dòng)減振裝置的5層甲板室，定員45人。船舶主要參數(shù)：總長(zhǎng)約140.0 m，型寬27.8 m，型深9.0 m，設(shè)計(jì)吃水6.5 m，吸/排管徑1 000/1 000 mm，挖深范圍6.5～35 m，滿載排水量17 000 t，設(shè)計(jì)航速12 kn，裝機(jī)總功率25 842 kW。

本船配置1臺(tái)水下泵，2臺(tái)艙內(nèi)泥泵，可實(shí)現(xiàn)單泵、二泵、三泵等多種組合工作模式，也可通過(guò)裝駁裝置實(shí)現(xiàn)單水下泵裝駁作業(yè)，最大排拒15 000 m。配置通用、黏土、挖巖及重型挖巖等4種類型的絞刀，絞刀電機(jī)功率2×3 300 kW，適用于挖掘淤泥、黏土、密實(shí)砂質(zhì)土、礫石、強(qiáng)風(fēng)化巖以及單側(cè)抗壓強(qiáng)度45 MPa的中弱風(fēng)化巖，標(biāo)準(zhǔn)疏浚能力6 000 m3/h。

2 總體布置

2.1 橋架布置

對(duì)于自航絞吸船的設(shè)計(jì)，首先考慮絞刀橋架設(shè)在艏或艉。目前世界上自航絞吸船橋架布置主要有3種方案[1]（見(jiàn)表1）。

這3種方案在實(shí)船上均有運(yùn)用，通過(guò)“天鯨號(hào)”的使用經(jīng)驗(yàn)并綜合分析，橋架布置于船尾的方案在船型、浮態(tài)、快速性、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和航行視線等方面均有優(yōu)勢(shì)。目前已建成實(shí)船統(tǒng)計(jì)中采用該方案的船型占68.8%，也從客觀上證明該方案相對(duì)更優(yōu)。

表1 自航絞吸船橋架布置方案Table 1 Bridge layout scheme of the self-propelled cutter suction dredger

2.2 橋架傳動(dòng)軸系及耳軸形式

2.2.1 絞刀傳動(dòng)形式

近些年來(lái)國(guó)內(nèi)外對(duì)環(huán)保和節(jié)能方面有越來(lái)越高的要求，采用電力驅(qū)動(dòng)的絞刀傳動(dòng)系統(tǒng)是絞吸船現(xiàn)在以及未來(lái)的發(fā)展方向。

電力驅(qū)動(dòng)的絞刀傳動(dòng)系統(tǒng)又分為短軸和長(zhǎng)軸驅(qū)動(dòng)形式。短軸傳動(dòng)系統(tǒng)是由電動(dòng)機(jī)通過(guò)安全聯(lián)軸器、齒輪箱、鼓形齒聯(lián)軸器、絞刀短軸驅(qū)動(dòng)絞刀。由于在水下工作，因此需對(duì)電動(dòng)機(jī)采取密封措施，這要求電動(dòng)機(jī)的絕緣性能要好。長(zhǎng)軸形式的傳動(dòng)系統(tǒng)是由1臺(tái)或2臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)高彈聯(lián)軸器、離合器、齒輪箱及絞刀長(zhǎng)軸驅(qū)動(dòng)絞刀。此種形式電機(jī)一般安裝在橋架艉部上方的密閉艙室內(nèi)。

兩種傳動(dòng)形式的優(yōu)缺點(diǎn)比較見(jiàn)表2。

重型絞吸船除挖掘松軟的砂土，還需考慮挖掘巖石的能力。絞刀齒在挖掘巖石時(shí)并不像挖掘沙和黏土?xí)r那樣貫入其中，而是通過(guò)反復(fù)接觸，使巖石突然喪失抗拉強(qiáng)度后破碎成小塊或大塊，起決定性作用的是巖石的單側(cè)抗壓強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度以及反映巖石質(zhì)量的一些參數(shù)，如巖石質(zhì)量指標(biāo)、層理和成因等。絞吸船在切削巖石時(shí)絞刀齒反復(fù)刮劃巖石使其剝落，在此過(guò)程中產(chǎn)生反復(fù)出現(xiàn)峰值和迅速下降的切削力（見(jiàn)圖1），這樣就形成了一個(gè)比較低的平均切削負(fù)荷。峰值力必須由絞刀驅(qū)動(dòng)裝置所吸收，因此需要儲(chǔ)備超過(guò)額定設(shè)計(jì)值比較大的扭矩和功率。

表2 絞刀傳動(dòng)軸系類型比較Table 2 Comparison of cutter drive shaft types

圖1 挖掘巖石時(shí)絞刀負(fù)荷的變化示意圖Fig.1 Change of cutter load when excavating rocks

本船采用的重型橋架，配備了具有挖巖能力的絞刀，基于上述分析結(jié)果，絞刀傳動(dòng)系統(tǒng)采用電機(jī)長(zhǎng)軸驅(qū)動(dòng)絞刀形式更為合理。

2.2.2 水下泥泵傳動(dòng)系統(tǒng)

采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)水下泥泵的傳動(dòng)形式是絞吸挖泥船現(xiàn)在以及未來(lái)的發(fā)展方向，尤其是隨著挖泥船向大型化、大挖深的方向發(fā)展，其優(yōu)越性更加凸顯。電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸系按布置形式分為水下電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)形式和密封艙電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式。

采用密封艙室電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式（見(jiàn)圖2），電機(jī)的位置可以盡量靠近水下泵，軸系的長(zhǎng)度可相對(duì)縮短，所以傳動(dòng)系統(tǒng)的軸系校中安裝相對(duì)簡(jiǎn)單，傳遞效率較高。由于傳動(dòng)距離比較短，所以橋架的變形對(duì)軸系影響也相應(yīng)減小，另外在相對(duì)密封的環(huán)境中也不會(huì)產(chǎn)生污染外部環(huán)境水域的問(wèn)題。而水下電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)形式投資的成本很高，在最低挖深施工時(shí)安全性差。

圖2 密封艙電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式示意圖Fig.2 Types of electric drive in sealed cabin

綜上分析，本船選用了密封艙電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式。

2.2.3 橋架耳軸安裝形式

橋架耳軸的形式按布置位置分為在船體主甲板以上和船體主甲板以下兩種形式。耳軸設(shè)置在船體主甲板上時(shí)，耳軸密封、檢查和維修方便，建造也比較方便，但最大挖深會(huì)受到限制，一般只能達(dá)到25～27 m，同時(shí)也有可能會(huì)增加船體的振動(dòng)。

如果增加挖深，就需要將耳軸設(shè)置在船體主甲板以下。目前世界上大型自航絞吸挖泥船的耳軸都是設(shè)置在船體主甲板下。

為了增強(qiáng)作業(yè)適應(yīng)能力，除了盡可能增加最大挖深外還需考慮滿足最小挖深的指標(biāo)，設(shè)置高、低兩對(duì)耳軸可有效解決上述問(wèn)題。這樣的設(shè)計(jì)也能在保證絞刀架剛度的前提下，不至于使橋架過(guò)重，這對(duì)降低挖泥船的建造成本非常有利。

基于上述分析，結(jié)合絞刀大挖深、大功率的特點(diǎn)，本船采用了上下雙耳軸形式（見(jiàn)圖3）。通過(guò)切換鉸點(diǎn)調(diào)整橋架位置，可滿足6.5～35 m挖深范圍內(nèi)的施工需要。

圖3 橋架設(shè)置雙耳軸鉸點(diǎn)布置示意圖Fig.3 Hinge points of double trunnions in ladder bridge

3 動(dòng)力系統(tǒng)配置

隨著絞吸船的裝機(jī)功率大型化發(fā)展趨勢(shì)，采用全電力驅(qū)動(dòng)的形式越來(lái)越受到疏浚企業(yè)的青睞。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，歐洲近幾年設(shè)計(jì)建造的超大型絞吸挖泥船大功率負(fù)載無(wú)一例外地采用電力驅(qū)動(dòng)。

大型絞吸挖泥船的動(dòng)力系統(tǒng)配置主要分3種類型：常規(guī)推進(jìn)混合驅(qū)動(dòng)形式、電力推進(jìn)混合驅(qū)動(dòng)形式、全電驅(qū)形式。根據(jù)本船大功率設(shè)備數(shù)量、功率參數(shù)（見(jiàn)表3）和作業(yè)特點(diǎn)，從整船裝機(jī)功率、柴油機(jī)數(shù)量、設(shè)備的安裝布置、動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)等方面對(duì)上述三種動(dòng)力系統(tǒng)方案進(jìn)行對(duì)比分析，全電驅(qū)形式整船的裝機(jī)數(shù)量為5臺(tái)，裝機(jī)功率為25 842 kW，相比前兩種混合驅(qū)動(dòng)形式的裝機(jī)數(shù)量為7臺(tái)，裝機(jī)功率為27 108 kW，全電驅(qū)形式裝船柴油機(jī)數(shù)量少了2臺(tái)，裝機(jī)總功率降低了4.7%。

表3 本船大功率設(shè)備Table 3 High power equipment of the ship

綜上，本船采用了全電驅(qū)形式，配置3臺(tái)主發(fā)電機(jī)組，容量7 680 kW，6 600 V；另配置1臺(tái)輔發(fā)電機(jī)組，容量1 000 kW，400 V；另配置1臺(tái)應(yīng)急兼停泊發(fā)電機(jī)組，容量580 kW，400 V。

4 柔性鋼樁臺(tái)車定位系統(tǒng)

4.1 系統(tǒng)布置

鋼樁臺(tái)車定位系統(tǒng)的總體布置是該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的首要關(guān)鍵，根據(jù)臺(tái)車的使用要求，首先對(duì)臺(tái)車的主要功能參數(shù)進(jìn)行了分析，確定了鋼樁臺(tái)車定位系統(tǒng)總體布置方案。鋼樁臺(tái)車定位系統(tǒng)從底至頂共分為4層平臺(tái)[2]（見(jiàn)圖4）：第1層平臺(tái)布置下抱箍結(jié)構(gòu)和下橫向限位裝置，第2層平臺(tái)布置下行走油缸，第2層平臺(tái)和第3層平臺(tái)之間布置平衡梁結(jié)構(gòu)、滑移系統(tǒng)和拖航垂向支撐結(jié)構(gòu)，第3層平臺(tái)布置上橫向限位裝置和液壓閥組，第3層平臺(tái)和第4層平臺(tái)之間布置上行走油缸、鋼樁夾具、可轉(zhuǎn)動(dòng)的上抱箍結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)動(dòng)軸和倒樁油缸下鉸鏈，第4層平臺(tái)布置提升夾具、提升滑輪組和起升油缸。

4.2 臺(tái)車緩沖裝置

圖4 鋼樁臺(tái)車定位系統(tǒng)總體布置（豎直狀態(tài)）Fig.4 General layout of spud carrier system(vertical)

臺(tái)車定位系統(tǒng)的緩沖裝置[3]通常采用鋼絲繩柔性緩沖系統(tǒng)或油缸緩沖系統(tǒng)兩種類型，其作用原理基本一致，即鋼樁在海上作業(yè)時(shí)波浪在船上產(chǎn)生的彎矩會(huì)造成船舶相對(duì)鋼樁的運(yùn)動(dòng)，使鋼樁產(chǎn)生一定程度的搖擺，進(jìn)而在下鋼箍和鋼樁入泥處之間形成很大的力矩，為了使船舶能在更加惡劣的海況下工作，或在相同工況下延長(zhǎng)鋼樁的使用壽命，鋼樁與船體之間的連接采用由繩索串聯(lián)帶蓄能器液壓油缸的形式或是帶蓄能器液壓油缸的形式，旨在大波浪環(huán)境工作過(guò)程中吸收沖擊能量，減小主鋼樁在中線面內(nèi)的波動(dòng)力矩峰值。

鋼絲繩柔性緩沖系統(tǒng)[4]的特點(diǎn)是各個(gè)緩沖部件所需承受的力與沖擊相對(duì)較小，對(duì)油缸與液壓系統(tǒng)的要求較低。但是也存在系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，例如鋼絲繩形變，臺(tái)車初狀態(tài)的調(diào)整，鋼絲繩與油缸緩沖工作時(shí)之間的匹配等容易出現(xiàn)不可控的問(wèn)題。

采用油缸式緩沖系統(tǒng)的特點(diǎn)是組成相對(duì)簡(jiǎn)單，只要外載荷估算準(zhǔn)確，油缸的各個(gè)部件能承受相應(yīng)的外載沖擊，并設(shè)計(jì)有足夠的安保措施，則整個(gè)系統(tǒng)可起到更可靠與更精確的緩沖效果。但是對(duì)產(chǎn)品部件的加工、系統(tǒng)控制程序的編程有著更高的要求。由于該系統(tǒng)豎倒樁時(shí)間短，施工效率高，經(jīng)反復(fù)論證，本船最終采用了此種形式。

4.3 鋼樁起升油缸對(duì)航行視線干涉的解決方案

本船航行時(shí)，2根鋼樁可通過(guò)傾倒油缸系統(tǒng)傾倒平放在甲板上。但鋼樁兩側(cè)的提升油缸，卻造成了從駕駛位置所見(jiàn)海面視域兩側(cè)提升油缸盲視區(qū)之間的可視扇形區(qū)域不能滿足SOLAS公約第Ⅴ章航行安全第22條駕駛室可視范圍1.2中關(guān)于在盲視區(qū)之間的可視扇形區(qū)域應(yīng)至少為5°的要求。經(jīng)反復(fù)論證研究，主輔鋼樁起升裝置采用液壓缸驅(qū)動(dòng)的整體傾倒方式，一是主、輔鋼樁起升裝置增加液壓缸驅(qū)動(dòng)的整體傾倒結(jié)構(gòu)；二是增設(shè)起升裝置整體傾倒在鋼樁上的馬鞍形固定架；三是傾倒控制旋鈕設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)的鋼樁控制臺(tái)上。通過(guò)上述措施消除了駕駛室對(duì)航行視線的影響。

5 智能化集成控制系統(tǒng)

5.1 泥泵自動(dòng)控制（APC）

目的是在吹填工況下，以設(shè)定的泥漿流速為主要的控制輸入，以泥泵間的壓力、末級(jí)泵的排出壓力為限制條件，充分考慮動(dòng)力設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)性能，實(shí)時(shí)合理調(diào)節(jié)各個(gè)泥泵的轉(zhuǎn)速，使泥漿流速維持在某個(gè)設(shè)定的流速區(qū)間內(nèi)。

自動(dòng)泥泵控制邏輯框圖見(jiàn)圖5。

圖5 自動(dòng)泥泵控制邏輯框圖Fig.5 Logic diagram of automatic dredge pump control

船舶施工操作人員根據(jù)施工土質(zhì)、排距等施工參數(shù)，給定期望的泥漿流速范圍值，根據(jù)泥泵、管線等施工設(shè)備的具體情況設(shè)定泥泵間的允許壓力值范圍、末級(jí)泵的排出壓力值范圍等限制條件，自動(dòng)泥泵控制程序?qū)⑼ㄟ^(guò)改變變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)泥泵的轉(zhuǎn)速，將泥漿管路內(nèi)的流速控制在給定的期望流速范圍內(nèi)，同時(shí)保證滿足各限制條件和設(shè)備的機(jī)械性能。

5.2 挖泥自動(dòng)控制（ACC）

該功能是絞吸船集成控制系統(tǒng)中的最高級(jí)功能，也是絞吸船集成控制系統(tǒng)中關(guān)鍵核心技術(shù)之一。其控制主要是指疏浚施工過(guò)程中重要設(shè)備（如橫移絞車、橋架絞車、鋼樁臺(tái)車等）在不同的施工模式下進(jìn)行的自動(dòng)控制。施工模式經(jīng)常使用到的模式主要分為以下3種：固定深度挖掘，即在每個(gè)臺(tái)車行程內(nèi)，每層設(shè)定一個(gè)固定的疏浚層深，絞刀切削完1層后，臺(tái)車行程復(fù)位，再設(shè)定一個(gè)固定的疏浚深度進(jìn)行切削作業(yè)，重復(fù)作業(yè)直到到達(dá)最大疏浚深度為止；剖面挖掘，即根據(jù)預(yù)先設(shè)置的某個(gè)疏浚剖面，將絞刀下放到設(shè)定深度，操作控制絞刀移動(dòng)至設(shè)定的剖面邊緣后停止，然后自動(dòng)加大設(shè)定疏浚深度，換向后再次移動(dòng)絞刀進(jìn)行挖泥，如此往復(fù)，直到疏浚深度到設(shè)定剖面的底部；同軌跡挖掘，即在硬質(zhì)土區(qū)域，使絞刀在執(zhí)行2次擺動(dòng)動(dòng)作后再執(zhí)行臺(tái)車步進(jìn)動(dòng)作，其它按固定深度挖掘或剖面挖掘相同的動(dòng)作方式進(jìn)行施工。

在以上的疏浚設(shè)備自動(dòng)控制過(guò)程中，橫移絞車的自動(dòng)控制受到設(shè)定的橫移絞車扭矩、橫移角度范圍、最大允許的橫移速度等因素的限制，同時(shí)在橫移絞車停止和換向時(shí)，還應(yīng)注意絞車減速和加速的斜坡控制，以避免對(duì)絞車造成過(guò)大的沖擊。此過(guò)程中，橫移絞車、橋架絞車、鋼樁臺(tái)車等的控制邏輯見(jiàn)圖6。

圖6 施工模式下，絞車、鋼樁臺(tái)車等控制邏輯圖Fig.6 Logic diagram of winch and spud carrier when working

以上的控制過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了橫移絞車、橋架絞車和鋼樁臺(tái)車在疏浚過(guò)程中的動(dòng)作自動(dòng)控制。為了能夠獲得更好的疏浚施工效率，啟用自動(dòng)挖泥控制功能后，還應(yīng)能夠自動(dòng)的獲得最佳的挖掘效率和疏浚效率。這就需要有絞刀轉(zhuǎn)速/扭矩、橫移速度/拉力、真空釋放閥開(kāi)度、泥泵轉(zhuǎn)速等重要設(shè)備綜合進(jìn)行控制。

6 三纜定位系統(tǒng)應(yīng)用研究

三纜定位系統(tǒng)由筒體，3臺(tái)絞車，3個(gè)大抓力錨，3根錨索及導(dǎo)向滑輪等組成。錨索一端與絞車相連，另一端通過(guò)筒體頂部的導(dǎo)向滑輪進(jìn)入筒體，然后再通過(guò)筒體下端的導(dǎo)向滑輪導(dǎo)出船外與大抓力錨相連。拋好錨后收緊錨索起到定位樁的作用，并可通過(guò)控制3根錨索受力移動(dòng)船位[5]。

三纜定位系統(tǒng)應(yīng)用，可在惡劣海況條件下與柔性鋼樁臺(tái)車定位系統(tǒng)形成有益補(bǔ)充，利用其強(qiáng)大的定位功能，在施工區(qū)原地抗風(fēng)，提高船舶有效施工作業(yè)時(shí)間；三纜定位系統(tǒng)施工海況適應(yīng)性較柔性鋼樁臺(tái)車系統(tǒng)有一定提高，在柔性鋼樁臺(tái)車系統(tǒng)定位無(wú)法施工情況下，繼續(xù)施工；在定位區(qū)域水深過(guò)深或陷樁地質(zhì)條件導(dǎo)致柔性鋼樁臺(tái)車定位系統(tǒng)無(wú)法使用情況下，應(yīng)用三纜定位系統(tǒng)固定船位繼續(xù)施工；該系統(tǒng)定位施工1個(gè)作業(yè)周期理性行程可達(dá)100～150 m，船舶連續(xù)施工作業(yè)效率高。

本船三纜定位系統(tǒng)的筒體設(shè)在船的艏部，橫移錨索則通過(guò)設(shè)在艉橋架上的導(dǎo)向滑輪與橫移錨連接。通過(guò)收放橫移錨，使船舶繞筒體左右轉(zhuǎn)動(dòng)施工。

7 結(jié)語(yǔ)

挖泥船技術(shù)屬于疏浚工程、船舶工程、機(jī)電相互融合的交叉科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域[6-8]，其設(shè)計(jì)建造能力可反映出一個(gè)國(guó)家在裝備制造業(yè)和船舶工業(yè)的研發(fā)水平。該船的成功研制將滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展對(duì)疏浚業(yè)的需求，對(duì)社會(huì)進(jìn)步和國(guó)家戰(zhàn)略起到支撐作用。同時(shí)也將進(jìn)一步提高我國(guó)疏浚船舶設(shè)計(jì)建造技術(shù)的總體水平，并帶動(dòng)國(guó)內(nèi)船舶配套產(chǎn)業(yè)裝備水平的進(jìn)步，有助于中國(guó)疏浚行業(yè)提升國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，為中國(guó)成為真正意義上的疏浚強(qiáng)國(guó)做出貢獻(xiàn)。

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Applied research on key technology of Tiankun self-propelled cutter suction dredger

WANG Jian,KONG Fan-zhen
（CCCC Tianjin Dredging Co.,Ltd.,Tianjin 300451,China）

We introduced the performance of Tiankun,a self-propelled cutter suction dredger with cutter power of 5 000 kW, independently designed in China.We elaborated the research and application of the key technologies in this paper,such as the general layout,power system configuration,flexible spud carrier system,intelligent integrated control system,and three cable locating system.Through research and development of key technologies,we achieved the optimal combination of several key technologies,which will further improve the design level of large dredgers in China and has reference significance for research and design of similar dredgers.

self-propelled cutter suction dredger;flexible spud carrier;integrated control system;three cable positioning system

U662.9

A

2095-7874（2017）01-0058-05

10.7640/zggwjs201701013

2016-08-22

2016-10-27

王?。?961— ），男，河北石家莊市人，高級(jí)輪機(jī)長(zhǎng)，副總工程師，從事挖泥船技術(shù)研究工作。E-mail：wangbuluke@163.com