• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    塔臺管制模擬系統(tǒng)研制

    2017-02-09 16:14:20崔喧茗顧宏斌徐正家
    關(guān)鍵詞:體系結(jié)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)

    崔喧茗++顧宏斌++徐正家

    摘要:塔臺管制模擬系統(tǒng)主要面向空管教育和民航生產(chǎn),通過虛擬現(xiàn)實等網(wǎng)絡(luò)技術(shù),將塔臺管制的各個環(huán)節(jié)逼真地展現(xiàn)給學(xué)員,是一套復(fù)雜的實時仿真系統(tǒng),可以讓管制學(xué)員更加真實地體會管制工作的各個流程。其特點是成本低,仿真度高。本文主要介紹塔臺管制模擬系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),以及系統(tǒng)研制所涉及的關(guān)鍵技術(shù)。

    關(guān)鍵詞:塔臺管制 體系結(jié)構(gòu) 關(guān)鍵技術(shù)

    中圖分類號:TP391.9 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1007-9416(2016)11-0044-02

    近年來,我國民航運輸業(yè)的發(fā)展速度十分迅猛,國際民航組織關(guān)于新航行系統(tǒng)的實施以及空管現(xiàn)代化進(jìn)程的加快,對空管設(shè)備和管制人員的職業(yè)技能要求也越來越高。高水平的空管模擬訓(xùn)練設(shè)備可以提高管制人員的工作能力,技術(shù)水平和個人素質(zhì)。因此現(xiàn)代化的訓(xùn)練手段對塔臺管制人員的培訓(xùn)起著至關(guān)重要的作用。正是由于塔臺管制模擬系統(tǒng)在空中交通管制人員的培訓(xùn)中起著十分重要的作用,國內(nèi)外對空管模擬設(shè)備的研發(fā)也極其重視。但由于技術(shù)復(fù)雜和對系統(tǒng)硬件極高的要求此類模擬機技術(shù)復(fù)雜,導(dǎo)致其開發(fā)成本高,推廣應(yīng)用困難。國外很早就開展了這方面研究,目前,國際知名的塔臺模擬機系統(tǒng)有 NASA(美國航空航天局)的Future Flight Central Tower Simulator,CAE-Link公司的Virtual Tower Tower Visual Simulator以及Cell-ITS 的DATS-Durable Aviation系統(tǒng)等[1]。這些系統(tǒng)成本高昂,價格在幾百萬甚至幾千萬美元。相比于國外,我國對于塔臺模擬系統(tǒng)的研發(fā)起步較晚。目前,高校中天津民航學(xué)院和廣漢民航飛行學(xué)院等少數(shù)單位開始進(jìn)行研制塔臺模擬機,但尚無成熟產(chǎn)品[2]。四川大學(xué)成立的川大智勝公司推出了一系列空管模擬類產(chǎn)品,在業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位,在國內(nèi)一些機場已經(jīng)安裝大型空管自動化系統(tǒng)并投入使用,但高昂的成本也使公司的發(fā)展收到了限制??偟脕碚f,目前國內(nèi)簡易型塔臺模擬訓(xùn)練系統(tǒng)仍存在仿真能力仍不夠的問題,也就無法滿足高逼真度空管模擬需求。

    塔臺管制模擬系統(tǒng)的研制目的是訓(xùn)練管制學(xué)員、分析學(xué)員操作所反饋的數(shù)據(jù)、檢驗管制員管制工作程序是否正確,可以通過多種專門針對塔臺管制員的訓(xùn)練科目,各種機場地面、跑道等動態(tài)場景,以及空中飛行場景,對塔臺管制員進(jìn)行塔臺管制和地面管制技能培訓(xùn)。本系統(tǒng)將主要適用于空管人員的塔臺管制訓(xùn)練任務(wù),真實再現(xiàn)塔臺管制情形,有效訓(xùn)練塔臺管制人員,做到訓(xùn)練系統(tǒng)科學(xué)合理,仿真度高。訓(xùn)練后的數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析,可用于科學(xué)研究以及后期人員培訓(xùn)的改進(jìn)。

    1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    1.1 體系結(jié)構(gòu)

    塔臺管制模擬系統(tǒng)主要作用是訓(xùn)練、分析和檢驗管制學(xué)員是否掌握正確的塔臺管制流程,是正式踏入工作崗位之前的關(guān)鍵步驟。通過專門針對塔臺管制員的訓(xùn)練課程,空中飛行場景以及各種機場地道面等動態(tài)場景,對管制學(xué)員進(jìn)行塔臺管制和地面管制技能培訓(xùn)。

    系統(tǒng)共分為五個模塊,其中系統(tǒng)管理模塊主要負(fù)責(zé)維護(hù)機場數(shù)據(jù)以及訓(xùn)練計劃數(shù)據(jù)。教員控制模塊主要負(fù)責(zé)查看選擇加載訓(xùn)練計劃、監(jiān)控訓(xùn)練進(jìn)度、進(jìn)行訓(xùn)練管理以及添加特請和動態(tài)添加飛行計劃,指定記錄分組,實現(xiàn)三維視景系統(tǒng)、各輔助信息終端和語音通訊的同步記錄。模擬飛行員模塊主要實現(xiàn)飛機和機場內(nèi)車輛的控制操作。運動仿真運算模塊主要包括產(chǎn)生和發(fā)送飛行電報、氣象數(shù)據(jù)等,處理訓(xùn)練計劃、接收模擬飛行員模塊指令,實現(xiàn)飛機的各種控制及運動仿真。視景模塊建立飛機的動力學(xué)模型,模擬目標(biāo)在地面和進(jìn)近階段的運動姿態(tài),為管制員提供視景顯示。系統(tǒng)各模塊間數(shù)據(jù)走向如圖1所示。

    塔臺管制模擬系統(tǒng)采用C/S結(jié)構(gòu),用QT開發(fā),客戶端為學(xué)員使用機器,服務(wù)器端為教員使用機器??蛻舳藢崿F(xiàn)與服務(wù)器端通過沒有中間環(huán)節(jié)的銜接,系統(tǒng)響應(yīng)速度快;操作界面多種多樣且美觀實用,可以滿足不同用戶的不同需求;此外,C/S結(jié)構(gòu)在管理用戶方面擁有很強的能力,可以讓教員在最短時間內(nèi)對學(xué)員進(jìn)行系統(tǒng)化的管理,是實現(xiàn)復(fù)雜空管業(yè)務(wù)流程中及其重要的一環(huán)。本系統(tǒng)通過學(xué)員機和教員機的語音通信功能,學(xué)員發(fā)布操作指令、教員確認(rèn)指令、教員機實時操作計算,在學(xué)員機上以視景的方式實時顯示機場和管制空域的各種動態(tài),達(dá)到訓(xùn)練空管學(xué)員的目的。

    1.2 席位設(shè)計

    為了滿足民航類院校對空中交通管制人員的培訓(xùn)以及機場管制行業(yè)的培訓(xùn)需求,本系統(tǒng)從功能實現(xiàn)的角度出發(fā),將塔臺管制模擬系統(tǒng)劃分為五個席位。

    (1)系統(tǒng)管理員席位。系統(tǒng)管理員擁有最高權(quán)限,可對系統(tǒng)訓(xùn)練內(nèi)容及教員、學(xué)員配置進(jìn)行管理。(2)教員席位。教員席位可通過編輯機場二維數(shù)據(jù)及各種適應(yīng)性參數(shù),編輯各種科目的訓(xùn)練劇本,進(jìn)行訓(xùn)練過程管理。如加載不同訓(xùn)練計劃,控制訓(xùn)練的開始、暫停和退出的控制以及系統(tǒng)監(jiān)控功能。(3)地面管制員席位。地面管制員主要負(fù)責(zé)監(jiān)控及指揮飛機在本場內(nèi)的活動。通過視景系統(tǒng)以及雷達(dá)顯示屏來監(jiān)控場面運行情況。并通過相關(guān)航班飛行計劃、航行通告以及氣象系統(tǒng),通過內(nèi)話系統(tǒng)向航班機長和車輛駕駛?cè)藛T發(fā)出指令來進(jìn)行管制。(4)塔臺管制員席位。塔臺管制員主要負(fù)責(zé)起飛、進(jìn)近及復(fù)飛階段的指揮工作。管制學(xué)員指揮模擬機長操作主要通過觀察三維視景顯示屏所反饋的機場終端區(qū)的運行情況,以及雷達(dá)監(jiān)控和氣象系統(tǒng)反饋的信息。(5)模擬機長席位。配合地面管制員以及塔臺管制員指揮,執(zhí)行相應(yīng)操作,對飛機運行進(jìn)行控制,主要包括推出、開車、滑行、等待、起飛、復(fù)飛等。

    2 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

    2.1 C/S架構(gòu)

    整個塔臺管制模擬系統(tǒng)擬采用C/S結(jié)構(gòu),用QT開發(fā)??蛻舳藶樗_管制學(xué)員使用機器,主要提供三維視景顯示以及發(fā)布操作指令功能,即塔臺管制員發(fā)布指令,對應(yīng)模擬機長執(zhí)行該指令,三維視景對應(yīng)顯示飛機運動狀態(tài);服務(wù)器端為教員使用機器,主要用于學(xué)員、機場、飛行計劃、教員超控等相關(guān)數(shù)據(jù)的維護(hù),即教員可以在服務(wù)器端對塔臺管制學(xué)員進(jìn)行管理、維護(hù)機場數(shù)據(jù)、維護(hù)訓(xùn)練計劃以及特情設(shè)置等??蛻舳藢崿F(xiàn)與服務(wù)器端通過沒有中間環(huán)節(jié)的銜接,系統(tǒng)響應(yīng)速度快;操作界面多種多樣且美觀實用,可以滿足不同用戶的不同需求。

    C/S結(jié)構(gòu)在管理用戶信息系統(tǒng)方面擁有很強的能力,可以讓教員在最短時間內(nèi)對學(xué)員進(jìn)行系統(tǒng)化的管理,是實現(xiàn)復(fù)雜空管業(yè)務(wù)流程的關(guān)鍵技術(shù)。本系統(tǒng)通過學(xué)員端和教員端的語音通信功能,學(xué)員發(fā)布操作指令、教員確認(rèn)指令、教員機實時操作計算,在學(xué)員機上以三維視景的方式實時顯示機場各種動態(tài),達(dá)到訓(xùn)練管制學(xué)員的目的。訓(xùn)練過程控制流程圖如圖2所示。

    2.2 飛機運動仿真建模

    飛機運動仿真計算是系統(tǒng)仿真運算模塊的核心內(nèi)容,在仿真系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。飛機運動仿真計算模塊的功能主要實現(xiàn)飛機的各種控制及運動仿真,包括:申請放行、放行確認(rèn)、申請推出、推出、申請開車、開車、申請滑行、滑行、立刻等待、在某道口前等待,跟隨前機、跑道180度調(diào)頭、跑道外等待、進(jìn)跑道、穿越跑道、起飛、中斷起飛、起落航線、連續(xù)起落、復(fù)飛、調(diào)速、爬升、下降、改變航向、建立盲降、盤旋等待、加入起落航線等。飛行性能的計算依據(jù)飛行航段的不同需要采用不同的參數(shù)進(jìn)行計算。所以,在建模時,飛行特性的不同必然要求我們對飛行航段進(jìn)行分類。因此,根據(jù)飛行特點將飛行階段劃分為是十個階段,分別是起飛滑跑、起飛、爬升、入航爬升、巡航、下降、進(jìn)近下降、最后下降和著陸階段[3]。

    飛機運動仿真計算模塊開始后,塔臺管制員對模擬機長發(fā)出指令,模擬機長根據(jù)相應(yīng)指令,執(zhí)行管制員操作,系統(tǒng)首先對管制員指令進(jìn)行解析,生成飛機運動路徑,然后依據(jù)飛機性能數(shù)據(jù)庫實時仿真計算出飛機的位置姿態(tài)等參數(shù)。讀取機場數(shù)據(jù)和訓(xùn)練計劃數(shù)據(jù),建立線程專門接受模擬飛行員模塊和教員控制模塊的控制指令和視景模塊的反饋信息;建立定時器,每隔一段時間進(jìn)行仿真運算和對視景模塊輸出數(shù)據(jù);根據(jù)控制指令調(diào)用相應(yīng)的功能函數(shù),完成控制指令。飛機運動仿真計算模塊流程圖如圖3所示。

    目前主要的飛行器性能模型有CTAS performance model 和Eurocontrol的BADA(base of aircraft data)[4]。BADA是把飛機看成一個質(zhì)點,在飛機重量不同的情況下,模擬出該質(zhì)點上的力,建立模型來分析飛機的性能,它由三部分結(jié)構(gòu)組成:飛機性能模型、航空公司程序模型和飛機特征數(shù)據(jù)[5]。我們依據(jù)BADA建立了飛機性能數(shù)據(jù)庫,數(shù)據(jù)主要用于飛行仿真、航跡預(yù)測、排放評估和油耗計算四個方面。本系統(tǒng)主要使用飛行仿真相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行建模運算。

    2.3 三維視景場景模擬和顯示

    三維圖形應(yīng)用的一個重要步驟就是三維建模,視景圖象的真實性和繪制速度取決于模型的搭建質(zhì)量。塔臺環(huán)境包括機場建筑,跑道,飛機,樹木,地形等各種物體。模型復(fù)雜,直接利用OpenGL中繪制基本圖元方式構(gòu)建這些物體肯定是不完善的,因此必須使用專門的建模工具展開工作。項目中采用Multigen Creator進(jìn)行建模,Creator可與多種實時仿真軟件結(jié)合,在多邊形建模、矢量建模、大面積地形精確生成方面具有很強大的功能,在視景仿真、模擬訓(xùn)練、城市仿真、交互式游戲及工程應(yīng)用、科學(xué)可視化等實時仿真領(lǐng)域有著世界領(lǐng)先的地位。利用其可方便快速得構(gòu)建出飛機,機場等各種復(fù)雜模型。其中,視景子系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計及各功能模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計,視景建模以及具體的場景渲染算法是三維視景場景模擬顯示的關(guān)鍵技術(shù)點。

    塔臺模擬機視景部分是一種對時間要求很高的應(yīng)用,是典型的限時計算、實時渲染繪制。系統(tǒng)中建立運動目標(biāo)(航空器、車輛等)的動力學(xué)模型,模擬目標(biāo)在地面和進(jìn)近階段的運動姿態(tài),為管制員提供視景顯示。視景是隨時間不斷變化的,連續(xù)顯示視景中氣象、飛機以及車輛的變化,要加快視景的切換速度,在微機作為視景工作站條件下(采用高性能CPU 和圖形加速部件GPU),需在軟件方面精心設(shè)計算法,實現(xiàn)基于微機的高效沉浸式三維視景仿真程序設(shè)計。此外,本系統(tǒng)還需要為用戶提供生動高效的可視化圖像,對機場三維場景實時繪制和渲染,顯示塔臺外所看到的機場場面,包括飛機、車輛,天氣等。實現(xiàn)對機場、運動目標(biāo)和氣象效果的仿真模擬。場景內(nèi)容主要包括:飛機、機場跑道、航站樓、滑行道、車輛、車輛道路以及其他與機場相關(guān)的標(biāo)志性建筑等,還提供望遠(yuǎn)鏡放大機場場面和視景切換功能以便管制員更準(zhǔn)確獲得所需信息。三維視景效果圖如圖4所示。

    3 結(jié)語

    本文主要介紹了塔臺管制模擬系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),席位劃分以及系統(tǒng)研制所涉及的關(guān)鍵技術(shù)。塔臺模擬訓(xùn)練器可用于民航空管從業(yè)人員的模擬訓(xùn)練與演習(xí),同時也廣泛用于民航、軍航院校的養(yǎng)成培訓(xùn),是空管人員入職培訓(xùn)、在崗培訓(xùn)、復(fù)訓(xùn)以及強化訓(xùn)練的重要設(shè)備,也是用于機場管制程序設(shè)計、新機場設(shè)計和機場容量評估的重要裝備,具有廣闊的市場前景。南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院空中交通管制專業(yè)是培養(yǎng)空中管制人員的基地之一,低成本,批量化的桌面塔臺模擬器能滿足自身本科教學(xué)任務(wù)需要。其他民航高校,比如中國民航大學(xué),中國民用航空飛行學(xué)院,也都在進(jìn)行塔臺模擬的研究工作,其需求也非常大。而國內(nèi)各民航機場,需求更加強烈,目前已有部分機場配備了大型塔臺模擬訓(xùn)練設(shè)備,但仍不能完全滿足人員培訓(xùn)的需要,高昂的設(shè)備成本制約了其普及率。低成本的塔臺模擬訓(xùn)練系統(tǒng)正好可以作為大型塔臺模擬設(shè)備補充,低成本條件下可進(jìn)行批量配置,滿足大部分訓(xùn)練任務(wù)需求。

    參考文獻(xiàn)

    [1]李楠,王林,徐肖豪.桌面式機場塔臺管制仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J].計算機應(yīng)用與軟件,2010(04):35-37.

    [2]莫世鋒.空管模擬訓(xùn)練軟件產(chǎn)品線體系結(jié)構(gòu)的研究[D].四川大學(xué),2005.

    [3]國際民航組織.ICAO DOC8168-OPS/611.空中航行服務(wù)程序—航空器運行(第一卷)飛行程序(第四版)[S].國際民航組織,2003.

    [4]郭運韜,朱衍波,黃智剛.民用飛機航跡預(yù)測關(guān)鍵技術(shù)研究[J].中國民航大學(xué)學(xué)報,2007(01):20-24.

    [5]Damir Poles, Angela Nuic, Vincent Mouillet. Advanced Aircraft Performance Modeling for ATM:Analysis of BADA Model Capabilities[C].29th Digital Avionics Systems Conference,2010.

    猜你喜歡
    體系結(jié)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)
    小麥春季化控要掌握關(guān)鍵技術(shù)
    棉花追肥關(guān)鍵技術(shù)
    成功育雛的關(guān)鍵技術(shù)
    老蘋果園更新改造的關(guān)鍵技術(shù)
    落葉果樹(2021年6期)2021-02-12 01:29:26
    足球機器人并行行為組合控制體系結(jié)構(gòu)分析
    電子制作(2019年10期)2019-06-17 11:45:06
    跨座式單軌與中低速磁浮信號系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
    杉木萌芽更新關(guān)鍵技術(shù)
    基于粒計算的武器裝備體系結(jié)構(gòu)超網(wǎng)絡(luò)模型
    作戰(zhàn)體系結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性突變分析
    基于DODAF的裝備體系結(jié)構(gòu)設(shè)計
    cao死你这个sao货| 激情在线观看视频在线高清| 亚洲人成电影免费在线| 天堂中文最新版在线下载| av视频免费观看在线观看| 美女国产高潮福利片在线看| 9色porny在线观看| 一进一出抽搐动态| 身体一侧抽搐| 少妇 在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产精品久久视频播放| 99精品欧美一区二区三区四区| 久久婷婷成人综合色麻豆| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 麻豆一二三区av精品| 国产av又大| 精品久久久久久久毛片微露脸| 在线免费观看的www视频| 嫩草影视91久久| 久久国产精品影院| 又黄又爽又免费观看的视频| 一级片'在线观看视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产成人影院久久av| av天堂在线播放| 日韩人妻精品一区2区三区| 免费高清视频大片| 久久精品91蜜桃| 久久国产乱子伦精品免费另类| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 男人的好看免费观看在线视频 | 一级作爱视频免费观看| 免费av中文字幕在线| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲情色 制服丝袜| 日韩大尺度精品在线看网址 | 又紧又爽又黄一区二区| 午夜影院日韩av| 岛国视频午夜一区免费看| 日日干狠狠操夜夜爽| 真人一进一出gif抽搐免费| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 一级作爱视频免费观看| 亚洲在线自拍视频| 国产99白浆流出| 新久久久久国产一级毛片| 精品久久久久久久毛片微露脸| 在线观看免费日韩欧美大片| 美女扒开内裤让男人捅视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| ponron亚洲| 宅男免费午夜| 夜夜爽天天搞| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产激情欧美一区二区| 丰满饥渴人妻一区二区三| 在线视频色国产色| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 午夜老司机福利片| 丝袜美足系列| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产精品国产av在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 很黄的视频免费| 黄片播放在线免费| 又紧又爽又黄一区二区| 久久亚洲精品不卡| 国产精品 国内视频| 热99re8久久精品国产| 欧美久久黑人一区二区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产成人av教育| 搡老乐熟女国产| 午夜福利影视在线免费观看| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲性夜色夜夜综合| 久久久久国内视频| 很黄的视频免费| 欧美最黄视频在线播放免费 | 国产av一区在线观看免费| 自线自在国产av| 天堂动漫精品| 99热国产这里只有精品6| 美女福利国产在线| 99re在线观看精品视频| av网站免费在线观看视频| 大码成人一级视频| 岛国在线观看网站| 久久久久久免费高清国产稀缺| 一级a爱片免费观看的视频| videosex国产| 美女 人体艺术 gogo| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产精品1区2区在线观看.| 色哟哟哟哟哟哟| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 麻豆一二三区av精品| 亚洲精品国产区一区二| 黄片小视频在线播放| 天堂动漫精品| 日韩人妻精品一区2区三区| 成人三级做爰电影| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 欧美日韩黄片免| 国产精品国产av在线观看| 亚洲黑人精品在线| 91大片在线观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产黄a三级三级三级人| 三级毛片av免费| 91九色精品人成在线观看| 波多野结衣高清无吗| 日本黄色日本黄色录像| 三级毛片av免费| 国产成+人综合+亚洲专区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 啪啪无遮挡十八禁网站| 黄色怎么调成土黄色| 999久久久国产精品视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 操美女的视频在线观看| 久热爱精品视频在线9| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| e午夜精品久久久久久久| 精品久久久久久久久久免费视频 | 精品一品国产午夜福利视频| av有码第一页| 久久精品成人免费网站| 免费不卡黄色视频| 久久伊人香网站| 久久 成人 亚洲| 一二三四在线观看免费中文在| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 丝袜在线中文字幕| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲专区中文字幕在线| 国产av一区二区精品久久| 亚洲性夜色夜夜综合| 夜夜爽天天搞| 日韩有码中文字幕| √禁漫天堂资源中文www| 美女福利国产在线| 热re99久久国产66热| 老司机午夜福利在线观看视频| 欧美在线一区亚洲| 国产精品 国内视频| 中亚洲国语对白在线视频| 久久久久久久精品吃奶| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 狠狠狠狠99中文字幕| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久久久久久午夜电影 | 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产精品永久免费网站| 国产精品免费视频内射| 两个人免费观看高清视频| 国产成人精品久久二区二区91| 中文字幕色久视频| 曰老女人黄片| 国产高清激情床上av| 久久久久久久精品吃奶| 国产高清国产精品国产三级| 国产精品1区2区在线观看.| 在线永久观看黄色视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 看免费av毛片| 丝袜在线中文字幕| 亚洲人成77777在线视频| 久久这里只有精品19| 91在线观看av| 国产成人系列免费观看| 亚洲黑人精品在线| 9色porny在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲中文av在线| bbb黄色大片| 91精品国产国语对白视频| 亚洲专区中文字幕在线| 国产有黄有色有爽视频| 久久久国产成人精品二区 | 在线观看一区二区三区激情| 亚洲中文av在线| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 91在线观看av| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产亚洲欧美精品永久| 高清欧美精品videossex| 日韩成人在线观看一区二区三区| 精品免费久久久久久久清纯| 成人18禁在线播放| 免费在线观看影片大全网站| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产区一区二久久| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 大型av网站在线播放| 免费av中文字幕在线| 国产乱人伦免费视频| 久久精品国产清高在天天线| tocl精华| 一区二区三区国产精品乱码| 丁香欧美五月| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 久久久久久久久中文| 日韩成人在线观看一区二区三区| www.www免费av| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| av中文乱码字幕在线| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产亚洲欧美精品永久| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 日韩三级视频一区二区三区| bbb黄色大片| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| av天堂在线播放| 国产一区二区在线av高清观看| 日本vs欧美在线观看视频| 9191精品国产免费久久| 欧美日韩黄片免| 色综合站精品国产| 很黄的视频免费| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 亚洲第一av免费看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 91在线观看av| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久中文字幕一级| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲熟妇熟女久久| 三级毛片av免费| 9191精品国产免费久久| 国产主播在线观看一区二区| 黄频高清免费视频| 久久九九热精品免费| 国产精品偷伦视频观看了| 国产成人精品在线电影| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲精华国产精华精| av超薄肉色丝袜交足视频| 久久性视频一级片| 精品熟女少妇八av免费久了| 女人被狂操c到高潮| 人人澡人人妻人| 中文字幕高清在线视频| 香蕉久久夜色| 国产视频一区二区在线看| 日本五十路高清| 国产91精品成人一区二区三区| 色综合站精品国产| 交换朋友夫妻互换小说| 性色av乱码一区二区三区2| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲黑人精品在线| 校园春色视频在线观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产三级在线视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产精品国产av在线观看| 在线看a的网站| 国产区一区二久久| 成人精品一区二区免费| 亚洲第一av免费看| 欧美乱妇无乱码| 免费不卡黄色视频| 日本黄色视频三级网站网址| 搡老岳熟女国产| 人成视频在线观看免费观看| 欧美大码av| 欧美日韩黄片免| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲色图综合在线观看| 精品电影一区二区在线| 午夜福利一区二区在线看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久热在线av| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久伊人香网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 亚洲精品国产精品久久久不卡| 一级作爱视频免费观看| 国产精品野战在线观看 | 欧美国产精品va在线观看不卡| 精品久久久久久电影网| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 757午夜福利合集在线观看| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产亚洲欧美98| 成人亚洲精品av一区二区 | 欧美日韩精品网址| 亚洲精品成人av观看孕妇| 悠悠久久av| 韩国精品一区二区三区| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲人成77777在线视频| 在线看a的网站| 精品久久久久久电影网| 看免费av毛片| 亚洲精品成人av观看孕妇| 99久久人妻综合| 国产av一区二区精品久久| 啦啦啦 在线观看视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 一级,二级,三级黄色视频| 老司机午夜十八禁免费视频| svipshipincom国产片| 热re99久久国产66热| 一二三四在线观看免费中文在| 天堂俺去俺来也www色官网| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 麻豆国产97在线/欧美| 90打野战视频偷拍视频| 成人无遮挡网站| 性欧美人与动物交配| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 日韩欧美在线乱码| 一个人看视频在线观看www免费| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 午夜福利高清视频| 国产精品国产高清国产av| 99视频精品全部免费 在线| 在线观看舔阴道视频| 午夜免费男女啪啪视频观看 | av在线老鸭窝| 成人精品一区二区免费| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 欧美日韩综合久久久久久 | 最近在线观看免费完整版| 美女高潮的动态| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲精品亚洲一区二区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 精品午夜福利在线看| 亚洲av一区综合| 亚洲欧美清纯卡通| 男人狂女人下面高潮的视频| 成人精品一区二区免费| 国产乱人伦免费视频| 久久精品人妻少妇| 少妇丰满av| www.999成人在线观看| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲人与动物交配视频| 麻豆一二三区av精品| 亚洲经典国产精华液单 | 综合色av麻豆| 成人无遮挡网站| 麻豆国产av国片精品| 国产69精品久久久久777片| 国产精品电影一区二区三区| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产真实伦视频高清在线观看 | 国产午夜福利久久久久久| 久久热精品热| 草草在线视频免费看| 偷拍熟女少妇极品色| 日本a在线网址| 久久久国产成人免费| 国产综合懂色| 伊人久久精品亚洲午夜| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲激情在线av| 岛国在线免费视频观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产日本99.免费观看| 亚洲avbb在线观看| 免费人成在线观看视频色| 国产精品亚洲美女久久久| 少妇的逼好多水| 露出奶头的视频| 国产高清有码在线观看视频| а√天堂www在线а√下载| 亚洲最大成人手机在线| 久久久国产成人精品二区| 国内精品久久久久精免费| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲精品在线观看二区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲无线在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| 国产单亲对白刺激| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产亚洲精品av在线| 在线观看免费视频日本深夜| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲真实伦在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 免费看美女性在线毛片视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 51国产日韩欧美| 高清在线国产一区| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久国产乱子伦精品免费另类| 床上黄色一级片| 亚洲精品影视一区二区三区av| xxxwww97欧美| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产乱人伦免费视频| 免费看a级黄色片| 国产欧美日韩精品亚洲av| 一区二区三区免费毛片| 日本三级黄在线观看| 少妇的逼水好多| 国产一区二区三区视频了| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 精品久久国产蜜桃| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产综合懂色| 99久久99久久久精品蜜桃| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲自偷自拍三级| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久久国产成人精品二区| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 国产三级在线视频| 亚洲18禁久久av| 亚洲精品影视一区二区三区av| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲中文日韩欧美视频| 成年女人看的毛片在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲av熟女| 99riav亚洲国产免费| 97热精品久久久久久| 美女高潮的动态| 国产探花极品一区二区| 午夜福利在线在线| 中文字幕熟女人妻在线| 美女高潮的动态| 国产成+人综合+亚洲专区| 丁香欧美五月| 亚洲av一区综合| 国产精品伦人一区二区| 免费av不卡在线播放| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | www.色视频.com| 亚洲avbb在线观看| 91av网一区二区| 51国产日韩欧美| 色哟哟哟哟哟哟| 久久久久国内视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| a级毛片a级免费在线| 国产精品永久免费网站| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲不卡免费看| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产精品亚洲一级av第二区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 日韩欧美在线乱码| 成年女人永久免费观看视频| 日本三级黄在线观看| 国产真实伦视频高清在线观看 | 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产精品一区二区性色av| 国产亚洲精品久久久com| 国产老妇女一区| 国产精品久久视频播放| 免费看光身美女| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美一级a爱片免费观看看| 欧美午夜高清在线| 99久国产av精品| 亚洲乱码一区二区免费版| 成人性生交大片免费视频hd| 小说图片视频综合网站| 亚洲av熟女| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 成人一区二区视频在线观看| 午夜视频国产福利| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 如何舔出高潮| 色在线成人网| 两人在一起打扑克的视频| 日韩欧美 国产精品| 一边摸一边抽搐一进一小说| 网址你懂的国产日韩在线| 一区二区三区四区激情视频 | 亚洲精品一区av在线观看| 久久久国产成人免费| 国内精品美女久久久久久| 午夜精品在线福利| 麻豆成人av在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 国产午夜精品论理片| 综合色av麻豆| 在线国产一区二区在线| 精品久久久久久久久av| 免费在线观看日本一区| 天堂√8在线中文| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲av美国av| 老女人水多毛片| 亚洲av.av天堂| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲av.av天堂| 观看免费一级毛片| 亚洲,欧美精品.| 一本精品99久久精品77| 色综合亚洲欧美另类图片| 又爽又黄a免费视频| 丰满人妻一区二区三区视频av| 直男gayav资源| 亚洲综合色惰| 九色国产91popny在线| 国产高清激情床上av| 亚洲av电影不卡..在线观看| 在线观看一区二区三区| 久久精品国产亚洲av天美| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产国拍精品亚洲av在线观看| 看免费av毛片| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲最大成人av| 国产亚洲精品av在线| 亚洲av一区综合| 伊人久久精品亚洲午夜| 精品久久国产蜜桃| 久久久久精品国产欧美久久久| 村上凉子中文字幕在线| 欧美成人性av电影在线观看| 老司机福利观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 黄色视频,在线免费观看| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 国产av在哪里看| 欧美黑人巨大hd| 国产高清三级在线| 97碰自拍视频| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| x7x7x7水蜜桃| 久久精品人妻少妇| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产成人av教育| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产69精品久久久久777片| 美女大奶头视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产大屁股一区二区在线视频| 久久人人爽人人爽人人片va | 悠悠久久av| 成人性生交大片免费视频hd| 久久久久久九九精品二区国产| 欧美日韩福利视频一区二区| 男人舔奶头视频| 首页视频小说图片口味搜索| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 99久国产av精品| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 人妻久久中文字幕网| 99久久精品热视频| 在线播放国产精品三级| 欧美午夜高清在线| 国产综合懂色| 国产精品一区二区三区四区久久| av在线老鸭窝| 有码 亚洲区| 少妇的逼水好多| 午夜亚洲福利在线播放| 黄色配什么色好看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 久久香蕉精品热| 成年人黄色毛片网站| 嫩草影视91久久| aaaaa片日本免费| 搡老岳熟女国产| av黄色大香蕉| 国产欧美日韩精品亚洲av| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 亚洲经典国产精华液单 | 久久国产精品影院| 美女cb高潮喷水在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲人成电影免费在线| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产精品亚洲av一区麻豆| 午夜福利欧美成人| 久久久久精品国产欧美久久久| 深夜精品福利| 看黄色毛片网站| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 日本熟妇午夜| 日韩欧美精品免费久久 | 毛片女人毛片| 亚洲专区中文字幕在线| 久久99热6这里只有精品| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲熟妇熟女久久| 韩国av一区二区三区四区| 91久久精品国产一区二区成人|