• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于移動(dòng)基準(zhǔn)站的艦船系統(tǒng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理方法研究

    2017-02-09 03:08:20彭曉剛李景巖
    測(cè)繪工程 2017年4期
    關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)處理

    彭曉剛,馮 欣,李景巖

    (1.91404部隊(duì),河北 秦皇島 066000;2.66444部隊(duì),北京 100042)

    基于移動(dòng)基準(zhǔn)站的艦船系統(tǒng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理方法研究

    彭曉剛1,馮 欣2,李景巖1

    (1.91404部隊(duì),河北 秦皇島 066000;2.66444部隊(duì),北京 100042)

    針對(duì)艦船系統(tǒng)試驗(yàn)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)處理利用GNSS定位數(shù)據(jù)通過固定基準(zhǔn)站差分解算后再獲得相對(duì)關(guān)系解算的不足,分析該方法面臨的難題及難以滿足遠(yuǎn)距離大航區(qū)試驗(yàn)的現(xiàn)實(shí)問題,提出基于載波相位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分處理的移動(dòng)基準(zhǔn)站解算方法。在研究GNSS差分定位原理基礎(chǔ)上,結(jié)合經(jīng)典載波相位雙差方法,通過單歷元實(shí)時(shí)差分,建立無固定基準(zhǔn)站的相對(duì)數(shù)據(jù)解算模型。基于采集的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),分析基線解算精度,驗(yàn)證所提出方法在艦船系統(tǒng)試驗(yàn)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)處理中的可行性和質(zhì)量效果。

    艦船系統(tǒng)試驗(yàn);基準(zhǔn)數(shù)據(jù)處理;移動(dòng)基準(zhǔn)站;差分處理

    艦船系統(tǒng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理主要利用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算目標(biāo)平臺(tái)相對(duì)于被試裝備的空間幾何關(guān)系(距離、方位、高度或俯仰等),并把該數(shù)據(jù)作為檢驗(yàn)被試裝備性能的基準(zhǔn)數(shù)據(jù),以判斷被試裝備所獲取數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的差異,進(jìn)而分析被試裝備精度參數(shù),以檢驗(yàn)、鑒定裝備的性能指標(biāo)[1]。

    以往基準(zhǔn)數(shù)據(jù)測(cè)量通過架設(shè)一個(gè)或多個(gè)固定基準(zhǔn)站加活動(dòng)站的模式,采用商業(yè)差分軟件對(duì)被試裝備架設(shè)平臺(tái)及目標(biāo)平臺(tái)接收機(jī)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,先分別獲得各平臺(tái)位置信息(通常是經(jīng)度、緯度、高度)后,再通過空間模型轉(zhuǎn)換,得到目標(biāo)相對(duì)于被試裝備的相對(duì)關(guān)系。該處理模式存在諸多不足,如:需要基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù),處理過程相對(duì)復(fù)雜,動(dòng)用測(cè)控裝備多;試驗(yàn)中航路設(shè)計(jì)、平臺(tái)布設(shè)一定程度上受到基準(zhǔn)站架設(shè)條件制約;某些地區(qū)突發(fā)性緊急項(xiàng)目獲得固定基準(zhǔn)站坐標(biāo)難度較大;基準(zhǔn)站需要布置在陸地、海島上,遠(yuǎn)離陸地的動(dòng)態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理如果仍舊采用固定基準(zhǔn)站,移動(dòng)站與基準(zhǔn)站的距離將會(huì)變得很長(zhǎng)等等[2-4]。

    針對(duì)上述不足,本文在分析傳統(tǒng)GNSS差分處理技術(shù)的基礎(chǔ)上,針對(duì)艦船系統(tǒng)試驗(yàn)特點(diǎn),探索建立單歷元載波相位動(dòng)態(tài)差分相對(duì)定位模型,以實(shí)現(xiàn)無基準(zhǔn)站的相對(duì)數(shù)據(jù)解算。最后通過實(shí)例驗(yàn)證算法的可靠性和有效性,探討處理精度對(duì)試驗(yàn)影響。

    1 差分觀測(cè)模型

    試驗(yàn)中,構(gòu)成解算基線的目標(biāo)平臺(tái)與被試平臺(tái)距離動(dòng)態(tài)變化,因此需要構(gòu)造不受距離約束且不考慮運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的幾何觀測(cè)量[2,5-7]。對(duì)原始觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行周跳的探測(cè)與修復(fù)[6],并對(duì)其濾波以消除隨機(jī)噪聲影響;再進(jìn)行站間和星間雙差處理,以消除部分公共誤差;建立基于雙差模型的觀測(cè)方程,通過平差,獲得模糊度浮點(diǎn)解的精確估計(jì);最后,應(yīng)用算法搜索整周模糊度的固定解[6-9]。關(guān)于周跳探測(cè)與修復(fù)方法可以參看作者在文獻(xiàn)[6]的論述,本文側(cè)重探討其他相關(guān)處理。

    以BDS接收機(jī)數(shù)據(jù)為例,在載波相位差分定位中,接收機(jī)i觀測(cè)衛(wèi)星r的載波相位觀測(cè)方程為[9-11]

    (1)

    (2)

    進(jìn)行雙差處理[1-2,5],得到

    (3)

    (4)

    2 整周模糊度求解

    (5)

    式中:A為系數(shù)陣;X由bur向量分量組成;N由ΔNi,j向量組成;ε是觀測(cè)噪聲向量。記投影算子為

    (6)

    式中:I為單位陣;P為觀測(cè)值權(quán)陣;R為載波相位雙差殘差靈敏度矩陣。

    用R左乘以式(5)的兩邊,令V=Rε(V為殘差向量),考慮RA=0,則有

    (7)

    得模糊度向量的標(biāo)準(zhǔn)差為(n為可視衛(wèi)星的個(gè)數(shù))

    (8)

    求解正確模糊度的目標(biāo)函數(shù)可變?yōu)椋篤TPV=min。設(shè)初始相位殘差向量為

    (9)

    欲使殘差向量的值最小,即等價(jià)于

    (10)

    (11)

    式中:b0為初始相位殘差向量,單位為周。在兩邊左乘以R矩陣,則:

    (12)

    由于R是冪等陣,且其秩為n-3,經(jīng)過變換,可得

    (13)

    式中,R1=[R11R21]T,R11為R的分解,其大小為(n-1)×(n-3),R21為R的分解,其大小為3×(n-3),V1=ΔN1-ΔN1f。由結(jié)果結(jié)合其他解算處理,即可確定唯一正確的整周模糊度,進(jìn)而再得到基線解b[6-7,14]。

    3 模型驗(yàn)證及結(jié)果分析

    為了驗(yàn)證算法的精度、正確性,分別進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn),對(duì)實(shí)際采集數(shù)據(jù)用上述算法進(jìn)行解算,并將所得結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較以驗(yàn)證算法的可靠性。

    3.1 靜態(tài)驗(yàn)證

    利用某地CORS站HLD1模擬測(cè)試平臺(tái),某臨時(shí)架設(shè)測(cè)點(diǎn)為目標(biāo)平臺(tái),采用2016-05-02上午的觀測(cè)數(shù)據(jù),并用另一CORS站HLD2數(shù)據(jù)對(duì)臨時(shí)點(diǎn)差分后的結(jié)果解算作為已知值(測(cè)試平臺(tái)和目標(biāo)平臺(tái)距離:1 569.767 4 m,方位:244.163 0°,俯仰:0.304 9°),采用上述方法進(jìn)行處理,得到的基線向量與已知值做差。解算后,模糊度固定解8 430個(gè)歷元(占89%),浮點(diǎn)解1 015個(gè)歷元(占10.7%),單點(diǎn)解24個(gè)歷元(0.3%)。得到解算結(jié)果和誤差曲線如圖1~圖4所示。

    圖1 解算結(jié)果

    圖2 解算基線誤差分布

    圖3 解算方位誤差分布

    圖4 解算俯仰誤差分布

    由結(jié)果剔除個(gè)別異常數(shù)據(jù)可知,基線誤差在0.2 m附近,方位誤差在±0.02°范圍內(nèi),俯仰誤差在±0.03°范圍內(nèi)。

    3.2 動(dòng)態(tài)驗(yàn)證

    利用2015-10-29上午實(shí)際動(dòng)態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)(航路見圖5),以某基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)用商業(yè)軟件waypoint差分完的結(jié)果解算兩個(gè)船之間的相對(duì)關(guān)系作為已知值,采用上述方法進(jìn)行處理,得到的基線向量與已知值做差。解算后,固定解15 305個(gè)歷元(占57.3%),浮點(diǎn)解11 399個(gè)歷元(占42.7%)。得到解算結(jié)果和誤差曲線如圖5~圖10所示。

    圖5 實(shí)際航路

    圖6 解算結(jié)果

    圖7 距離變化趨勢(shì)

    圖8 距離誤差解算結(jié)果

    圖9 方位誤差解算結(jié)果

    圖10 俯仰誤差解算結(jié)果

    由結(jié)果剔除個(gè)別異常數(shù)據(jù)可知,距離誤差在±0.25 m附近,方位誤差在±0.01°范圍內(nèi),俯仰誤差在±0.015°范圍內(nèi)。

    3.3 結(jié)果分析

    驗(yàn)證一,由測(cè)試環(huán)境可知,CORS站架設(shè)條件好,周圍無遮擋、無干擾,數(shù)據(jù)接收穩(wěn)定。所用活動(dòng)站接收機(jī)為動(dòng)態(tài)測(cè)量模式,架設(shè)的附近有高樓和電線等影響,數(shù)據(jù)質(zhì)量不如CORS站設(shè)備,解算質(zhì)量有所下降。

    驗(yàn)證二,船上動(dòng)態(tài)試驗(yàn)設(shè)備架設(shè)環(huán)境復(fù)雜,周圍存在復(fù)雜電磁環(huán)境,且有甲板、海面、桅桿的多路徑信號(hào),導(dǎo)致個(gè)別歷元解算模糊度不固定。所處理數(shù)據(jù)與商業(yè)差分軟件比對(duì)發(fā)現(xiàn),在模糊度浮點(diǎn)解算的區(qū)間,商業(yè)軟件也存在浮點(diǎn)解算現(xiàn)象,說明是由于當(dāng)時(shí)測(cè)量環(huán)境導(dǎo)致數(shù)據(jù)質(zhì)量下降造成的。浮點(diǎn)解導(dǎo)致的距離誤差基本在1倍波長(zhǎng)附近,約20 cm左右,導(dǎo)致的方位誤差與基線長(zhǎng)度近似成反比,基線越長(zhǎng),方位、俯仰精度相對(duì)越高。

    艦船系統(tǒng)試驗(yàn)中,一般的高精度警戒探測(cè)設(shè)備,距離精度在米級(jí),方位精度在0.2°左右,俯仰精度在0.2°左右。由上述驗(yàn)證結(jié)果可知,能夠滿足試驗(yàn)需要。但是,對(duì)于更高精度的跟蹤、控制設(shè)備試驗(yàn),其精度要求高,上述算法暫不具備該功能,需要進(jìn)一步深化研究。

    4 結(jié)束語

    在基準(zhǔn)數(shù)據(jù)處理模式上進(jìn)行探索,提出的方法具有可操作性,能夠?qū)崿F(xiàn)整周模糊度的快速解算,可以準(zhǔn)確獲取較高精度相對(duì)定位信息。通過靜態(tài)和動(dòng)態(tài)驗(yàn)證分析表明,提出的新方法具有可行性,靜態(tài)和動(dòng)態(tài)精度較高,驗(yàn)證了算法的正確性和有效性。

    算法解算的結(jié)果能夠滿足一定的試驗(yàn)需求,可以節(jié)約試驗(yàn)成本,提高處理效率,滿足遠(yuǎn)離陸地的試驗(yàn)環(huán)境需要。但在工程應(yīng)用及對(duì)更高精度設(shè)備試驗(yàn)方面還需做進(jìn)一步深化研究。

    [1] 彭曉剛.GPS姿態(tài)測(cè)量及其在海軍靶場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用研究[D].鄭州:信息工程大學(xué),2011.

    [2] 劉立龍,鴻雁,唐詩華.基于移動(dòng)基準(zhǔn)站DGPS整周模糊度快速求解的研究[J]. 測(cè)繪信息與工程,2007,32(2):12-13.

    [3] 段榮,趙修斌,龐春雷,等.一種GPS移動(dòng)基準(zhǔn)站精密相對(duì)定位新算法[J]. 四川大學(xué)學(xué)報(bào)(工程科學(xué)版), 2015,47(3):130-136.

    [4] YANG Yunchun, SHARPE R T, HATCH R R. A Fast Ambiguity Resolution Technique for RTK Embedded Within a GPS Receiver [C]. The 15th International Technical Meeting of Satellite Division of the Institute of Navigation, Portland, Oregon, 2002.

    [5] 汪捷,徐冠楠.基于GNSS動(dòng)態(tài)差分相對(duì)定位方法的研究與探討[J].現(xiàn)代導(dǎo)航,2015(3):250-256.

    [6] 彭曉剛,李景巖. 北斗系統(tǒng)姿態(tài)測(cè)量中周跳探測(cè)與修復(fù)方法[J]. 測(cè)繪科學(xué), 2016, 41(9): 29-32.

    [7] 任小偉.載波相位差分相對(duì)定位的模糊度求解[J]. 導(dǎo)航定位學(xué)報(bào),2014,2(1):20-22.

    [8] 王艷麗,雷繼兆,趙笛. 一種GPS載波相位差分相對(duì)定位算法[J]. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2015,23(7):2447-2449.

    [9] 劉玥.支持在航載波相位差分定位方法研究[D].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué),2013.

    [10] 趙偉,萬德均,劉建業(yè),等. GPS載波相位整周模糊度的在航快速算法研究[J].中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào),2004,12(1):33-36.

    [11] 馮超,田蔚風(fēng),金志華. GPS載波相位雙差整周模糊度在航求解[J]. 中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào), 2004,12(5):33-37.

    [12] 鄒進(jìn)貴,王海城,隗劍秋. RTK技術(shù)在航跡、航速測(cè)量中的應(yīng)用與研究[J]. 測(cè)繪信息與工程, 2001(1):4-6.

    [13] 唐衛(wèi)明,鄧辰龍,高麗峰.北斗單歷元基線解算算法研究及初步結(jié)果[J].武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版),2013,38( 8):897-901.

    [14] 劉立龍.動(dòng)態(tài)對(duì)動(dòng)態(tài)GPS高精度定位理論及其應(yīng)用研究[D].武漢:武漢大學(xué),2005.

    [責(zé)任編輯:張德福]

    A data processing method in warship system test based on moving base station

    PENG Xiaogang1, FENG Xin2, LI Jingyan1

    (1. Troops 91404,Qinhuangdao 066000,China;2.Troops 66444, Beijing 100042,China)

    Aiming at the insufficiency of benchmark data processing in warship system test based on fixed base station differential calculation through GNSS positioning data, this paper analyses the difficulty that conventional method is facing with, which can not fit the test of long-range and great navigation area. It proposes the data processing method of carrier phase differential calculation based on moving base station. Based on these analyses of GNSS differential calculation principle, combined with classic carrier phase double-difference, it builds a differential calculation model based on moving base station through real-time single epoch processing. Using the data collected in real-time situation, it gets the baseline calculating precision, and validates the feasibility and result quality in warship system test benchmark data processing.

    warship system test; benchmark data processing; moving base station; difference processing

    引用著錄:彭曉剛,馮欣,李景巖.基于移動(dòng)基準(zhǔn)站的艦船系統(tǒng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理方法研究[J].測(cè)繪工程,2017,26(4):12-15.

    10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2017.04.003

    2016-07-24

    彭曉剛(1978-),男,高級(jí)工程師,博士.

    P228

    A

    1006-7949(2017)04-0012-04

    猜你喜歡
    數(shù)據(jù)處理
    驗(yàn)證動(dòng)量守恒定律實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理初探
    認(rèn)知診斷缺失數(shù)據(jù)處理方法的比較:零替換、多重插補(bǔ)與極大似然估計(jì)法*
    ILWT-EEMD數(shù)據(jù)處理的ELM滾動(dòng)軸承故障診斷
    ADS-B數(shù)據(jù)處理中心的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    MATLAB在化學(xué)工程與工藝實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用
    基于希爾伯特- 黃變換的去噪法在外測(cè)數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用
    大數(shù)據(jù)處理中基于熱感知的能源冷卻技術(shù)
    Matlab在密立根油滴實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用
    數(shù)據(jù)處理能力在求職中起關(guān)鍵作用
    我國首個(gè)“突發(fā)事件基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理標(biāo)準(zhǔn)”發(fā)布
    色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲第一av免费看| 亚洲,欧美精品.| 女性生殖器流出的白浆| 高清黄色对白视频在线免费看| www.999成人在线观看| 午夜福利高清视频| 亚洲成人久久性| 97碰自拍视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 黑人欧美特级aaaaaa片| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲熟妇熟女久久| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 99re在线观看精品视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 又黄又粗又硬又大视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 99久久综合精品五月天人人| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产又爽黄色视频| 午夜福利,免费看| 99热只有精品国产| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久狼人影院| 一级a爱片免费观看的视频| 18禁观看日本| 久久久久亚洲av毛片大全| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 色综合亚洲欧美另类图片| 精品人妻在线不人妻| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲第一电影网av| 国产激情欧美一区二区| 91精品国产国语对白视频| 9热在线视频观看99| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 成人手机av| 狂野欧美激情性xxxx| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 久久精品成人免费网站| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产99久久九九免费精品| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 成人特级黄色片久久久久久久| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 1024香蕉在线观看| 黄色视频不卡| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 日本免费a在线| 久久精品成人免费网站| 精品一区二区三区四区五区乱码| www.精华液| 黄色毛片三级朝国网站| 又黄又爽又免费观看的视频| 午夜精品国产一区二区电影| 美女免费视频网站| 欧美激情 高清一区二区三区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久久久九九精品影院| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产成人啪精品午夜网站| 国产成人精品久久二区二区免费| 欧美精品亚洲一区二区| 自线自在国产av| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 亚洲专区国产一区二区| 午夜激情av网站| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产精品九九99| av网站免费在线观看视频| bbb黄色大片| www.熟女人妻精品国产| 国产亚洲精品一区二区www| 妹子高潮喷水视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲伊人色综图| 色综合亚洲欧美另类图片| 黑丝袜美女国产一区| 中国美女看黄片| 99久久精品国产亚洲精品| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 成人国产一区最新在线观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 成人免费观看视频高清| 国产午夜精品久久久久久| 黄频高清免费视频| 色播亚洲综合网| 国产成人av教育| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 欧美精品亚洲一区二区| 丝袜在线中文字幕| 午夜免费成人在线视频| 18禁国产床啪视频网站| 丝袜美腿诱惑在线| 一区在线观看完整版| 国产激情久久老熟女| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 天天添夜夜摸| 满18在线观看网站| 亚洲av熟女| 一区二区三区精品91| √禁漫天堂资源中文www| 又紧又爽又黄一区二区| av有码第一页| 极品人妻少妇av视频| 无限看片的www在线观看| 97碰自拍视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 美女 人体艺术 gogo| 在线观看舔阴道视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久亚洲真实| 我的亚洲天堂| av天堂在线播放| 亚洲,欧美精品.| 国产国语露脸激情在线看| 真人做人爱边吃奶动态| 国产三级在线视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 少妇熟女aⅴ在线视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 好男人在线观看高清免费视频 | 日本免费一区二区三区高清不卡 | 亚洲三区欧美一区| 久久久久久久午夜电影| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 夜夜爽天天搞| 色尼玛亚洲综合影院| 妹子高潮喷水视频| 亚洲av熟女| 久久热在线av| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲久久久国产精品| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 成年版毛片免费区| 中文亚洲av片在线观看爽| 午夜视频精品福利| 两个人视频免费观看高清| 国产亚洲欧美精品永久| 日韩免费av在线播放| 欧美日韩乱码在线| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 麻豆久久精品国产亚洲av| 啦啦啦 在线观看视频| 久久久国产成人精品二区| 欧美精品啪啪一区二区三区| 两个人免费观看高清视频| 香蕉国产在线看| 精品国内亚洲2022精品成人| 午夜两性在线视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲人成77777在线视频| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 午夜福利免费观看在线| 色尼玛亚洲综合影院| 久久久久久人人人人人| 色播亚洲综合网| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 久久久久精品国产欧美久久久| 国产成人欧美| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲中文日韩欧美视频| 日本 av在线| 日韩高清综合在线| 亚洲精品av麻豆狂野| 婷婷精品国产亚洲av在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 免费在线观看完整版高清| 性少妇av在线| 中文亚洲av片在线观看爽| 午夜福利免费观看在线| 精品久久久久久久久久免费视频| 成人国产一区最新在线观看| 在线观看午夜福利视频| 欧美性长视频在线观看| 在线免费观看的www视频| 精品无人区乱码1区二区| 精品福利观看| 视频区欧美日本亚洲| www.精华液| 身体一侧抽搐| 亚洲久久久国产精品| 真人一进一出gif抽搐免费| 日本三级黄在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看 | 麻豆av在线久日| 婷婷丁香在线五月| 国产亚洲精品一区二区www| 男女午夜视频在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 午夜免费鲁丝| 动漫黄色视频在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 大香蕉久久成人网| 久久久久久久久免费视频了| 免费无遮挡裸体视频| 欧美日本视频| 嫩草影视91久久| 国产欧美日韩精品亚洲av| 麻豆av在线久日| 人妻久久中文字幕网| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产精品精品国产色婷婷| www.熟女人妻精品国产| 国产一区在线观看成人免费| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 老熟妇乱子伦视频在线观看| av在线天堂中文字幕| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 大型黄色视频在线免费观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 欧美精品啪啪一区二区三区| av在线天堂中文字幕| 国产精品一区二区免费欧美| 少妇被粗大的猛进出69影院| 精品日产1卡2卡| 黄色 视频免费看| 满18在线观看网站| 美国免费a级毛片| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 黑人欧美特级aaaaaa片| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 久久欧美精品欧美久久欧美| 欧美色视频一区免费| 岛国在线观看网站| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 午夜日韩欧美国产| 亚洲成人国产一区在线观看| 久久久久九九精品影院| 国产精品免费视频内射| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 日韩欧美国产在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 免费在线观看黄色视频的| 女性被躁到高潮视频| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产私拍福利视频在线观看| 99riav亚洲国产免费| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 日本免费a在线| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲一区二区三区不卡视频| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲熟妇熟女久久| 国产熟女午夜一区二区三区| 免费在线观看日本一区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 一区在线观看完整版| 亚洲精品av麻豆狂野| 波多野结衣高清无吗| 90打野战视频偷拍视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 又黄又粗又硬又大视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 这个男人来自地球电影免费观看| 天堂影院成人在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲九九香蕉| 久久久国产成人精品二区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 一级a爱片免费观看的视频| 免费看十八禁软件| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久久久久人人人人人| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 亚洲黑人精品在线| 91老司机精品| 亚洲精品国产区一区二| or卡值多少钱| 欧美国产日韩亚洲一区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲国产精品成人综合色| 国产精品一区二区在线不卡| 91字幕亚洲| 国产亚洲精品久久久久5区| 午夜久久久久精精品| 不卡一级毛片| 国产av精品麻豆| 国产精品久久电影中文字幕| 激情视频va一区二区三区| 国产精品九九99| 国产亚洲欧美精品永久| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 变态另类丝袜制服| 无人区码免费观看不卡| 国产精品国产高清国产av| 国产精品一区二区三区四区久久 | 精品免费久久久久久久清纯| 校园春色视频在线观看| 少妇粗大呻吟视频| 免费观看人在逋| 久久影院123| 欧美一区二区精品小视频在线| 99热只有精品国产| 99精品久久久久人妻精品| 怎么达到女性高潮| 91字幕亚洲| 色播亚洲综合网| 亚洲成a人片在线一区二区| 九色亚洲精品在线播放| 欧美黑人欧美精品刺激| 少妇的丰满在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 成人亚洲精品一区在线观看| 欧美中文综合在线视频| 波多野结衣高清无吗| 久久久久久久久久久久大奶| 中文字幕高清在线视频| 一a级毛片在线观看| 好男人在线观看高清免费视频 | 咕卡用的链子| 免费在线观看完整版高清| 国产区一区二久久| 亚洲专区国产一区二区| 色综合站精品国产| 午夜成年电影在线免费观看| 老司机靠b影院| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 欧美久久黑人一区二区| 久久久国产欧美日韩av| 又大又爽又粗| 搡老熟女国产l中国老女人| 欧美激情 高清一区二区三区| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 国产一区二区三区综合在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 两个人视频免费观看高清| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲第一av免费看| av福利片在线| 国产精品1区2区在线观看.| 淫秽高清视频在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 12—13女人毛片做爰片一| 大型av网站在线播放| 久久 成人 亚洲| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 黄色成人免费大全| 午夜福利免费观看在线| 天堂影院成人在线观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 久久久久九九精品影院| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 一区二区三区高清视频在线| 久久久久久久久久久久大奶| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | www日本在线高清视频| 免费在线观看完整版高清| 久久久久国产一级毛片高清牌| 老司机靠b影院| av超薄肉色丝袜交足视频| 色综合婷婷激情| 午夜福利,免费看| 成熟少妇高潮喷水视频| 免费在线观看影片大全网站| 一级片免费观看大全| 精品久久久精品久久久| 91精品三级在线观看| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲精品在线观看二区| 久久九九热精品免费| 欧美性长视频在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 制服人妻中文乱码| 精品国产一区二区三区四区第35| 久99久视频精品免费| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产精品av久久久久免费| 看免费av毛片| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 免费不卡黄色视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 满18在线观看网站| 国产成人精品久久二区二区免费| 日韩欧美三级三区| 欧美中文综合在线视频| 亚洲精品一区av在线观看| 午夜精品在线福利| 国产精品国产高清国产av| 大陆偷拍与自拍| 黄片播放在线免费| 久久狼人影院| 女人精品久久久久毛片| 日韩免费av在线播放| 黄片大片在线免费观看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 色综合站精品国产| 欧美一级a爱片免费观看看 | 久久人妻av系列| 波多野结衣高清无吗| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产精品电影一区二区三区| 国产一卡二卡三卡精品| 国产精品 欧美亚洲| 久久国产乱子伦精品免费另类| av福利片在线| 亚洲成人免费电影在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 91精品国产国语对白视频| 免费av毛片视频| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 丝袜人妻中文字幕| 丝袜美腿诱惑在线| 窝窝影院91人妻| 亚洲性夜色夜夜综合| 午夜福利影视在线免费观看| cao死你这个sao货| 久久久久久免费高清国产稀缺| av福利片在线| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产精品久久电影中文字幕| 天堂动漫精品| 国产亚洲精品一区二区www| cao死你这个sao货| 欧美日韩黄片免| 波多野结衣一区麻豆| 国产高清视频在线播放一区| 一区在线观看完整版| 婷婷精品国产亚洲av在线| 91麻豆av在线| 亚洲av美国av| 看黄色毛片网站| 性色av乱码一区二区三区2| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 神马国产精品三级电影在线观看 | 亚洲成a人片在线一区二区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久精品人人爽人人爽视色| 不卡av一区二区三区| 夜夜爽天天搞| 国产高清视频在线播放一区| 可以免费在线观看a视频的电影网站| av视频免费观看在线观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 一二三四在线观看免费中文在| 久久性视频一级片| 精品电影一区二区在线| 婷婷丁香在线五月| 一a级毛片在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 日本欧美视频一区| 亚洲情色 制服丝袜| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲成人国产一区在线观看| 色综合婷婷激情| cao死你这个sao货| 免费在线观看影片大全网站| 狂野欧美激情性xxxx| 午夜免费观看网址| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲精品中文字幕在线视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 日本 av在线| 脱女人内裤的视频| 日本a在线网址| av免费在线观看网站| 十八禁人妻一区二区| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产单亲对白刺激| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产亚洲精品一区二区www| 久久精品91无色码中文字幕| 自线自在国产av| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 热re99久久国产66热| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲色图av天堂| 中文字幕人妻熟女乱码| 搡老岳熟女国产| 人人澡人人妻人| 精品国产乱码久久久久久男人| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久国产精品影院| 搡老妇女老女人老熟妇| 看片在线看免费视频| 精品久久久久久久毛片微露脸| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲av熟女| 国产亚洲av高清不卡| 午夜福利视频1000在线观看 | 久久亚洲真实| 国产精品亚洲一级av第二区| 又大又爽又粗| 国产视频一区二区在线看| 亚洲成av人片免费观看| 午夜视频精品福利| 国内精品久久久久久久电影| 成人三级黄色视频| 国产精品永久免费网站| 亚洲男人天堂网一区| 久久青草综合色| 91成年电影在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 日日干狠狠操夜夜爽| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 在线av久久热| 午夜a级毛片| 午夜久久久在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜 | 少妇的丰满在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久久人妻av系列| 国产精品九九99| 精品久久久精品久久久| 亚洲七黄色美女视频| 少妇 在线观看| 久久性视频一级片| 精品电影一区二区在线| 操美女的视频在线观看| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产高清激情床上av| 老司机福利观看| 精品国产美女av久久久久小说| 黄色丝袜av网址大全| 久久精品影院6| 一区二区三区国产精品乱码| 黄色视频不卡| 99久久99久久久精品蜜桃| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产黄a三级三级三级人| 窝窝影院91人妻| 黑丝袜美女国产一区| 激情在线观看视频在线高清| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲熟女毛片儿| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 69精品国产乱码久久久| 涩涩av久久男人的天堂| 日本在线视频免费播放| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久久久久久久中文| 国产精品精品国产色婷婷| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产亚洲精品久久久久5区| 又黄又爽又免费观看的视频| 夜夜爽天天搞| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 99国产综合亚洲精品| 国产精品国产高清国产av| 久久久久九九精品影院| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 精品国产一区二区三区四区第35| 正在播放国产对白刺激| 国产成人精品在线电影| 在线观看www视频免费| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 夜夜夜夜夜久久久久| 久久精品影院6| 一级a爱视频在线免费观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 久久精品影院6| 亚洲专区国产一区二区| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 又紧又爽又黄一区二区| 可以免费在线观看a视频的电影网站| av有码第一页| 一区二区三区激情视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 午夜福利免费观看在线| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 不卡一级毛片| 成人18禁在线播放| 男女之事视频高清在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费 | 国产不卡一卡二| 久久精品国产综合久久久| 禁无遮挡网站|