• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    螺旋錐齒輪虛擬加工過程算法

    2012-06-05 14:36:16王太勇王品才
    關(guān)鍵詞:層片錐面錐齒輪

    王太勇,邢 元,李 琳,王品才

    螺旋錐齒輪虛擬加工過程算法

    王太勇1,邢 元1,李 琳1,王品才2

    (1. 天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,天津 300072;2. 天津大學(xué)建筑設(shè)計(jì)研究院,天津 300072)

    為了解決目前螺旋錐齒輪切削仿真中存在的仿真速度慢、精度低、過程不穩(wěn)定和缺乏獨(dú)立性等問題,以螺旋錐齒輪齒面成形過程為研究對(duì)象,運(yùn)用“層片切割算法”進(jìn)行三維實(shí)體幾何模型動(dòng)態(tài)仿真以及三維切削實(shí)時(shí)仿真.該算法主要包括建立切削坐標(biāo)系、刀具數(shù)學(xué)模型、刀具坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換模型、層片分割模型、求交計(jì)算模型以及相鄰切削位置特征點(diǎn)的取舍模型.以此為基礎(chǔ)開發(fā)的螺旋錐齒輪虛擬加工軟件采用Windows作為開發(fā)平臺(tái),以Visual C++6.0(VC)作為基礎(chǔ)編程語言,利用OpenGL圖形庫進(jìn)行圖形顯示并將齒輪模型數(shù)據(jù)以規(guī)定格式輸出.經(jīng)驗(yàn)證,該算法求交速度快、結(jié)果精確,相關(guān)開發(fā)軟件可靠準(zhǔn)確.

    螺旋錐齒輪;層片分割算法;虛擬加工

    螺旋錐齒輪屬于復(fù)雜曲面零件的一種,設(shè)計(jì)和加工過程復(fù)雜,往往需要通過對(duì)切齒過程進(jìn)行仿真來初步驗(yàn)證所使用加工調(diào)整參數(shù)的合理性.同時(shí),由切削仿真得到的精確幾何模型還可用于齒面接觸分析和有限元分析,進(jìn)而在虛擬環(huán)境中確定所加工出的齒面是否滿足使用要求.目前,很多螺旋錐齒輪加工仿真系統(tǒng)均建立在已有三維造型仿真軟件基礎(chǔ)上[1-3],增加了使用成本,降低了開放程度,且利用已有仿真軟件及仿真方法“加工”出的螺旋錐齒輪模型精度仍然較低,與實(shí)際加工得到的齒輪模型不一致,無法為后續(xù)的齒面接觸分析(TCA)等提供足夠精確的模型.已有的一些多軸數(shù)控仿真算法[4-11]也不適用于螺旋錐齒輪齒面成型仿真過程.雖然國(guó)外一些公司所開發(fā)的螺旋錐齒輪制造專家系統(tǒng)(GEMS系統(tǒng))已經(jīng)取得很大成果,建立了基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的一體化制造系統(tǒng),但由于涉及到技術(shù)保密問題,公開發(fā)表的數(shù)控螺旋錐齒輪仿真系統(tǒng)資料很少.

    為此,筆者針對(duì)目前螺旋錐齒輪切削仿真中存在的仿真速度慢、精度低、過程不穩(wěn)定和缺乏獨(dú)立性等問題,提出了基于“層片切割”的齒面成型過程仿真算法以實(shí)現(xiàn)螺旋錐齒輪虛擬加工過程,建立具有獨(dú)立環(huán)境和能夠真實(shí)模擬整個(gè)加工過程并得到精確齒面數(shù)據(jù)信息的仿真系統(tǒng).

    1 螺旋錐齒輪的層片分割算法

    本文結(jié)合螺旋錐齒輪形狀特征和切削過程特點(diǎn),采用“層片分割”算法進(jìn)行刀具和輪坯的布爾運(yùn)算.首先根據(jù)螺旋錐齒輪的幾何形狀,將其分割成有限相似的幾何特征,即分割特征集,再建立分割特征的數(shù)學(xué)模型,后續(xù)通過求解數(shù)學(xué)模型的方法得到齒面數(shù)據(jù)點(diǎn)信息,以實(shí)現(xiàn)虛擬加工.

    利用層片分割法進(jìn)行層面離散時(shí)需要考慮2個(gè)因素.一是毛坯形狀特征.它決定了層片分割方式.選擇一個(gè)好的分割方式可以簡(jiǎn)化特征點(diǎn)的取舍過程,使特征點(diǎn)的取舍更加容易.二是毛坯加工區(qū)域.在進(jìn)行求交計(jì)算前,先確定毛坯加工區(qū)域,再由加工區(qū)域確定層片分割范圍,可在很大程度上削減冗余計(jì)算,減小計(jì)算量,從而縮短計(jì)算時(shí)間.

    以成形法銑削加工大輪和刀傾法銑削加工小輪為例,銑齒加工均采用具有直線刃銑刀盤來進(jìn)行,簡(jiǎn)化后的銑齒刀具的內(nèi)刀和外刀可被看作內(nèi)錐面和外錐面(見圖1).加工時(shí),刀具直線部分加工出齒輪嚙合面部分,頂端切削刃加工出齒輪的根錐面.在大輪和小輪加工過程中,沿齒輪錐面法向方向上的加工區(qū)域均為面錐和根錐之間的區(qū)域,因此可以在此區(qū)域內(nèi)對(duì)毛坯進(jìn)行層片分割.如圖2所示,大輪加工區(qū)域?yàn)锳點(diǎn)所在圓和B點(diǎn)所在圓之間的圓臺(tái)面,小輪加工區(qū)域?yàn)镃點(diǎn)所在圓和D點(diǎn)所在圓之間的圓臺(tái)面.錐面層片分割結(jié)果如圖3所示.

    圖1 簡(jiǎn)化后的刀具模型Fig.1 Simplified cutting tool model

    圖2 加工區(qū)域Fig.2 Cutting area

    圖3 錐面層片分割結(jié)果Fig.3 Cone slicing results

    為求得刀具直線刃部分加工出的嚙合面部分,首先將螺旋錐齒輪齒坯在面錐和根錐之間分解為一系列的圓臺(tái)面,然后在每個(gè)錐面上引出等角度間距的射線(見圖4),射線方程為式(1).將刀具與射線進(jìn)行求交運(yùn)算,所得交點(diǎn)即為嚙合齒面上的點(diǎn)(見圖5),也就是說所有分割特征與刀具交點(diǎn)組成的點(diǎn)集構(gòu)成整個(gè)嚙合齒面.

    式中:3α為射線所在錐面的壓力角;cR為射線所在圓錐面的上底面半徑;3u為射線上某一點(diǎn)距該射線上1z坐標(biāo)為-L的點(diǎn)的距離;3θ為射線與1x軸的夾角.

    圖4 錐面上射線Fig.4 Ray construction from cone

    圖5 刀具與射線交點(diǎn)Fig.5 Intersection point of cutting tool and the ray from cone

    為求得刀具底刃加工出的齒底部分,可在根錐面上引出垂直于錐面的一系列射線(見圖6),刀具底刃與射線交點(diǎn)集組成齒底.其射線方程為

    圖6 與根錐面垂直的直線生成Fig.6 Vertical ray construction from root cone

    式中:3α為射線所在錐面的壓力角;cR為根錐面的上底面半徑;4u為射線的長(zhǎng)度.

    2 切削過程求交計(jì)算

    在實(shí)際加工過程中,切削是逐步進(jìn)行的,這一過程在仿真中是通過計(jì)算一系列離散時(shí)間的有效特征集來實(shí)現(xiàn)的.切削過程求交,即求取每一時(shí)刻刀具與毛坯相交的特征.所求得刀具與齒坯層片分割后的分割特征集在每一時(shí)刻的交點(diǎn),它們的集合便是實(shí)際加工過程中刀具與毛坯相交特征的離散值.在求交過程中,還存在著相鄰2個(gè)時(shí)刻的特征集中元素的取舍問題.在對(duì)特征集中的元素進(jìn)行取舍時(shí)應(yīng)堅(jiān)持一個(gè)原則:在切削的過程中,毛坯的坯料是逐漸減少的.計(jì)算時(shí)可為特征集中的元素設(shè)置標(biāo)志量,根據(jù)標(biāo)志量對(duì)相鄰2個(gè)時(shí)刻的特征集中的元素進(jìn)行取舍.

    以成形法加工大輪為例,點(diǎn)的取舍可以選擇3θ和3u作為標(biāo)志量,如圖7所示,在同一射線上,相鄰2個(gè)刀位切削所得特征點(diǎn)的取舍可根據(jù)3θ和3u進(jìn)行判斷.由于切削過程中輪坯的材料不斷減少,所以對(duì)于外刀面切削,當(dāng)2點(diǎn)3θ值相同時(shí)應(yīng)保留3u值較大的點(diǎn);而內(nèi)刀面切削剛好相反,應(yīng)該保留3u值較小的點(diǎn).對(duì)于只有在當(dāng)前刀位才與切削刀面有交點(diǎn)的射線來說,直接將特征點(diǎn)保留即可.整個(gè)取舍過程實(shí)際上取決于成形法加工點(diǎn)的特點(diǎn),即當(dāng)前刀位切削所得特征點(diǎn)完全取代上一刀位切削所得特征點(diǎn),因此大輪切削過程中點(diǎn)的取舍較容易.

    圖7 成形法加工大輪時(shí)點(diǎn)取舍判斷方法示意Fig.7 Sketch of point selection approach in wheel format machining

    與成形法加工大輪相比,刀傾法加工小輪的加工過程較復(fù)雜,因此點(diǎn)的取舍要復(fù)雜得多.以齒坯層片分割后的一個(gè)圓臺(tái)面與外刀面相交的特征點(diǎn)取舍為例,將3θ和3u作為取舍標(biāo)志量,根據(jù)其取舍情形可分為以下3種情況.

    (1) 完全替換.如圖8(a)所示,此種情況與成形法加工大輪中前后兩刀位關(guān)系類似,可用當(dāng)前刀位切削所得的特征完全取代上一刀位的特征,即用在當(dāng)前切削位置上刀具切削面與分割特征的交點(diǎn)集代替上一切削位置上刀具切削面與分割特征的交點(diǎn)集,并將其作為描述當(dāng)前切削位置上本分割錐面上的特征點(diǎn)集.具體的取舍方法為前后2個(gè)切削位置的點(diǎn)集中的點(diǎn)所在射線θ3值相同時(shí),保留u3值較大的點(diǎn).

    (2) 部分替換.如圖8(b)所示,此時(shí)刀具和齒坯在相鄰2個(gè)切削位置上有部分區(qū)域重合.且前后2次的重合區(qū)域不是包含與被包含的關(guān)系,而是有部分相交,也就是說,后一切削位置上刀具切削面與分割特征的交點(diǎn)集應(yīng)部分取代前一位置上刀具切削面與分割特征的交點(diǎn)集.即當(dāng)前切削位置上齒面特征點(diǎn)集的取舍為:Q點(diǎn)所在射線左側(cè)射線上取上一切削位置計(jì)算所得特征點(diǎn)集,即u3值較大的點(diǎn);Q點(diǎn)所在射線右側(cè)射線上取當(dāng)前切削位置計(jì)算所得特征點(diǎn)集,即u3值較大的點(diǎn).

    圖8 刀傾法加工小輪時(shí)點(diǎn)取舍判斷方法示意Fig.8 Sketch of point selection approach in pinion generation machining

    (3)不替換.如圖8(c)所示,在此切削位置,刀具外刀面與齒坯沒有交點(diǎn),即當(dāng)前切削位置上齒面特征點(diǎn)集應(yīng)為上一切削位置計(jì)算所得特征集.取舍原則為,前后2個(gè)切削位置的點(diǎn)集中的點(diǎn)所在射線3θ值相同時(shí),應(yīng)保留3u值較大的點(diǎn).

    3 算 例

    本文開發(fā)的螺旋錐齒輪加工仿真系統(tǒng)建立在Windows開發(fā)平臺(tái)下,使用Visual C++6.0編程工具實(shí)現(xiàn).其可視化過程主要通過OpenGL標(biāo)準(zhǔn)圖形庫進(jìn)行顯示.為了滿足不同切削加工仿真的需求、增強(qiáng)仿真環(huán)境的可重復(fù)利用性,同時(shí)又可以為仿真提供基本數(shù)據(jù),建立了參數(shù)化刀具和毛坯生成模塊,通過建立刀具和毛坯簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型和數(shù)據(jù)接口,將模型參數(shù)化,并通過輸入?yún)?shù)控制刀具和毛坯的幾何尺寸.

    在對(duì)切削過程實(shí)現(xiàn)可視化仿真的過程中,需要建立與實(shí)際加工相同的運(yùn)動(dòng)模式.仿真中運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)實(shí)際上是通過不斷改變每一刷新時(shí)刻各部分模型的顯示位置實(shí)現(xiàn)的,其運(yùn)動(dòng)是各自獨(dú)立的.但是必須保持顯示過程中機(jī)床的運(yùn)動(dòng)、刀具的運(yùn)動(dòng)和齒坯的運(yùn)動(dòng)變化一致.這一過程可通過利用控制參數(shù)建立不同的繪圖坐標(biāo)系實(shí)現(xiàn),其中,控制參數(shù)即機(jī)床的運(yùn)動(dòng)參數(shù).本仿真系統(tǒng)中所顯示的機(jī)床模型是利用已有的三維造型軟件建立的STL模型,通過在VC工程中讀取相應(yīng)部件的STL模型并渲染,可以將其顯示在仿真環(huán)境中.在建立各個(gè)部件的STL模型時(shí),可以使各個(gè)部件均處于機(jī)床坐標(biāo)系下.在機(jī)床的運(yùn)動(dòng)過程中,不斷地改變機(jī)床各部件在機(jī)床坐標(biāo)系下的位置即可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的仿真.

    為了驗(yàn)證軟件的可靠性和準(zhǔn)確性,基于天津天大精益數(shù)控技術(shù)有限公司的TDNC-W200加工中心,利用表1所示的齒坯、刀具和加工調(diào)整參數(shù),進(jìn)行螺旋錐齒輪大輪成型法虛擬加工仿真及設(shè)計(jì)加工.加工機(jī)床和加工結(jié)果如圖9所示,虛擬加工結(jié)果與實(shí)際加工結(jié)果顯示了很好的一致性.

    表1 大輪設(shè)計(jì)參數(shù)與加工基本參數(shù)Tab.1 Wheel design parameters and machining parameters

    圖9 大輪成形法加工仿真與實(shí)切Fig.9 Wheel visual format machining and real format machining

    為了避免機(jī)床精度對(duì)仿真結(jié)果的影響,將自行開發(fā)的仿真系統(tǒng)仿真結(jié)果與在Solidworks中通過宏程序建立相同參數(shù)的切削模型進(jìn)行仿真的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比.具體做法為,在齒輪凹面上取5×6點(diǎn)陣,即在5個(gè)分割層片上分別按一定間隔取凹面上的6個(gè)點(diǎn),做數(shù)據(jù)對(duì)比.如圖10所示,測(cè)量結(jié)果表明自開發(fā)仿真系統(tǒng)與Solidworks 仿真系統(tǒng)的仿真結(jié)果對(duì)比差值數(shù)量級(jí)為10-4m,即本算法所得點(diǎn)的精度達(dá)到10-4,m數(shù)量級(jí).因此,本算法計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確、方法可行.

    圖10 自開發(fā)仿真系統(tǒng)與Solidworks仿真系統(tǒng)的仿真結(jié)果差值Fig.10 Difference between the results from self-developed system and those from Solidworks

    4 結(jié) 語

    本文根據(jù)螺旋錐齒輪齒面成形過程的特點(diǎn),針對(duì)目前仿真中存在的速度慢、精度低的問題,提出了“層片分割”算法,即先將齒坯模型進(jìn)行層片分割并建立分割特征的數(shù)學(xué)模型,然后將刀具數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換到齒輪坐標(biāo)系下,求解刀具切削面與分割特征的交點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行取舍,最后得到每一切削時(shí)刻的齒面數(shù)據(jù)點(diǎn).通過建立切削坐標(biāo)系、刀具數(shù)學(xué)模型、刀具坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換模型、層片分割模型、求交計(jì)算模型以及相鄰切削位置特征點(diǎn)的取舍模型,在虛擬仿真環(huán)境中利用程序?qū)崿F(xiàn)了這一算法的建立過程.校驗(yàn)結(jié)果表明,該算法求交精度較高,方法可行,相關(guān)開發(fā)軟件可靠準(zhǔn)確.在后續(xù)的TCA分析中,可以通過仿真系統(tǒng)得到的比較精確的齒面數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行曲面重構(gòu),從而進(jìn)一步提高齒面接觸分析的精度.此算法雖然在文中主要針對(duì)螺旋錐齒輪進(jìn)行仿真,但是由于其快速性和精確性,也可以通過進(jìn)一步研究將其應(yīng)用于五軸甚至多軸的數(shù)控加工中心仿真系統(tǒng).

    [1] 熊越東,王太勇,張 威. 螺旋錐齒輪數(shù)控銑齒加工過程幾何仿真研究[J]. 機(jī)床與液壓,2005(6):1-3,88.

    Xiong Yuedong,Wang Taiyong,Zhang Wei. Research on NC gearing geometric simulation of spiral bevel and hypoid gears[J]. Machine Tool and Hydraulics,2005 (6):1-3,88(in Chinese).

    [2] 唐進(jìn)元,蒲太平,顏海燕. 螺旋錐齒輪雙重雙面法多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工計(jì)算機(jī)仿真研究[J]. 制造技術(shù)與機(jī)床,2008(2):25-29.

    Tang Jinyuan,Pu Taiping,Yan Haiyan. Research on simulation system of duplex spread blade multi-axis machining for spiral bevel gears[J]. Manufacturing Technology and Machine Tool,2008(2):25-29(in Chinese).

    [3] 紀(jì)玉坤,曹利新. 基于UG的五軸數(shù)控機(jī)床加工仿真[J]. 計(jì)算機(jī)仿真,2006,23(1):215-218.

    Ji Yukun,Cao Lixin. 5-axis machining simulation based on redevelopment of UG[J]. Computer Simulation,2006,23(1):215-218(in Chinese).

    [4] Chappel I T. The use of vectors to simulate materials removed by numerically controlled milling[J]. Computer Aided Design,1983,15(3):156-158.

    [5] Jerard R B,Drysdale R L,Hauck K. Methods for detecting errors in numerically controlled machining of sculptured surfaces[J]. IEEE Computer Graphics and Applications,1989,9(1):26-39.

    [6] Blackmore D,Leu M C,Wang K K. Application of flows and envelopes to NC machining[J]. CIRP Annals,1992,41(l):493-496.

    [7] Blackmore D,Leu M C,Wang L P. Sweep-envelope differential equation algorithm and its application to NC machining verification[J]. Computer Aided Design,1997,29(9):629-637.

    [8] 王占禮,胡艷娟. 三軸數(shù)控銑削加工中心仿真系統(tǒng)[J]. 機(jī)械工程與自動(dòng)化,2006(2):90-92,95. Wang Zhanli,Hu Yanjuan. Simulation system of threeaxis NC milling machining center[J]. Mechanical Engineering and Automation,2006(2):90-92,95(in Chinese).

    [9] 黃正東,曾祥林,王啟付,等. 基于全Z-Buffer的五軸銑削圖形仿真[J]. 華中理工大學(xué)學(xué)報(bào),1996,24(1):60-63.

    Huang Zhengdong,Zeng Xianglin,Wang Qifu,et al. Graphical simulation for 5-axis milling based on full ZBuffer[J]. Journal of Huazhong University of Science and Technology,1996,24(1):60-63(in Chinese).

    [10] 陳良驥,劉元朋,王永章. 五軸數(shù)控加工材料去除過程仿真方法的研究[J]. 機(jī)械制造,2007,45(9):9-11.

    Chen Liangji,Liu Yuanpeng,Wang Yongzhang. Study on the approach to simulating material cutting process on 5-axis NC machine[J]. Machinery,2007,45(9):9-11(in Chinese).

    [11] 郭曉冬,張明德,梁 偉. 基于AutoCAD的錐齒輪切齒過程仿真及軟件開發(fā)[J]. 現(xiàn)代制造工程,2002(10):34-36.

    Guo Xiaodong,Zhang Mingde,Liang Wei. Simulation of spiral bevel gear machining and development of the related software on the basis of AutoCAD[J]. Modern Manufacturing Engineering,2002(10):34-36(in Chinese).

    Visual Machining Algorithm of Spiral Bevel Gear Forming Process

    WANG Tai-yong1,XING Yuan1,LI Lin1,WANG Pin-cai2
    (1. School of Mechanical Engineering,Tianjin University,Tianjin 300072,China;2. Tianjin University Research Institute of Architecture Design and Urban Planning,Tianjin 300072,China)

    Since many problems exist in the simulation of spiral bevel gear machining,like slow speed,low precision,unstable process,lack of independence and so on,a visual simulation system of 3D real machining was constructed by slice algorithm on the basis of spiral bevel gear forming process in this paper. The algorithm includes cutting coordinate system construction,cutting tool modeling,cutting tool coordinate system transforming,slice modeling,calculation modeling and point selection at adjacent position. Then the spiral bevel gear machining simulation software was developed on Windows by Visual C++6.0 and OpenGL graphics library,which will output gear model and data document. Experiment proved that this visual simulation algorithm has advantages in fast speed and high precision,and that the related software is reliable and correct.

    spiral bevel gear;slice algorithm;visual machining

    TH132.41;TP391.9

    A

    0493-2137(2012)02-0116-06

    2010-09-30;

    2011-04-28.

    國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(50975193);國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2007AA042005).

    王太勇(1962— ),男,教授,博士生導(dǎo)師,tywang@139.com.

    邢 元,smileinsun1123@yahoo.com.cn.

    猜你喜歡
    層片錐面錐齒輪
    激冷快速凝固Al-Cu共晶合金的層片失穩(wěn)研究
    聚集態(tài)結(jié)構(gòu)熱模擬演化特征HRTEM分析
    ——以內(nèi)蒙古伊敏煤為例
    氣凝膠保暖服裝面料濕舒適性的研究
    帶潤(rùn)滑油路的新型三錐面同步器開發(fā)研究
    錐面球頭銷設(shè)計(jì)
    20CrMnTiH鋼主動(dòng)錐齒輪斷裂原因分析與對(duì)策
    山東冶金(2018年5期)2018-11-22 05:12:22
    雙刀盤直齒錐齒輪銑齒機(jī)
    安裝距可調(diào)的錐齒輪副傳動(dòng)誤差測(cè)量
    定向?qū)悠M織鑄造TiAl合金的熱等靜壓溫度選擇
    關(guān)于確定錐面上一條準(zhǔn)線方程的兩個(gè)誤區(qū)
    亚洲无线在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| av欧美777| 国产精品av久久久久免费| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲自拍偷在线| 久久久久久大精品| 日本一二三区视频观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 亚洲真实伦在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 性色avwww在线观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲国产精品sss在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 久久香蕉精品热| 免费在线观看影片大全网站| av中文乱码字幕在线| 亚洲国产看品久久| 免费电影在线观看免费观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| 欧美不卡视频在线免费观看| 我的老师免费观看完整版| 久久国产乱子伦精品免费另类| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 午夜a级毛片| 99在线人妻在线中文字幕| 床上黄色一级片| 淫秽高清视频在线观看| 91av网站免费观看| 岛国在线免费视频观看| 日本一二三区视频观看| 国内精品久久久久久久电影| 欧美一级毛片孕妇| 淫妇啪啪啪对白视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 香蕉久久夜色| 国产伦精品一区二区三区四那| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲在线观看片| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 欧美一级a爱片免费观看看| 成人欧美大片| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美乱妇无乱码| 成人av在线播放网站| 国产成人av教育| 天堂影院成人在线观看| 两个人看的免费小视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 欧美高清成人免费视频www| 9191精品国产免费久久| 日韩国内少妇激情av| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲真实伦在线观看| 久久久成人免费电影| 亚洲中文av在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 久久久久国内视频| 免费观看的影片在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲国产精品成人综合色| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国内精品一区二区在线观看| 1024香蕉在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 无限看片的www在线观看| 美女大奶头视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 精品日产1卡2卡| 欧美精品啪啪一区二区三区| 一进一出好大好爽视频| 久久久色成人| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲专区中文字幕在线| 男女之事视频高清在线观看| 国产高清videossex| 亚洲熟女毛片儿| 欧美黑人欧美精品刺激| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲国产欧美网| 99国产极品粉嫩在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 欧美黑人欧美精品刺激| 两人在一起打扑克的视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 男女视频在线观看网站免费| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久久久久九九精品二区国产| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 精品无人区乱码1区二区| 中文资源天堂在线| 在线永久观看黄色视频| 精品欧美国产一区二区三| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久国产乱子伦精品免费另类| 成人午夜高清在线视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 999久久久国产精品视频| 综合色av麻豆| www.精华液| 在线观看免费视频日本深夜| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 香蕉久久夜色| 成人av一区二区三区在线看| 精品乱码久久久久久99久播| 男女之事视频高清在线观看| 国产视频内射| 色综合婷婷激情| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲欧美日韩无卡精品| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 精品一区二区三区视频在线 | 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产伦在线观看视频一区| 男女午夜视频在线观看| 嫩草影院精品99| 后天国语完整版免费观看| 午夜久久久久精精品| 99久久精品一区二区三区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久精品91蜜桃| 成人国产一区最新在线观看| 午夜福利18| 黄片小视频在线播放| 亚洲性夜色夜夜综合| a在线观看视频网站| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 我的老师免费观看完整版| 无遮挡黄片免费观看| 日韩三级视频一区二区三区| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产视频内射| 精品午夜福利视频在线观看一区| 脱女人内裤的视频| 亚洲专区字幕在线| 午夜免费激情av| 日本 欧美在线| 一进一出抽搐动态| 国内精品久久久久精免费| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 日韩欧美 国产精品| 一个人免费在线观看的高清视频| 日本黄色片子视频| 一本综合久久免费| 波多野结衣高清作品| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲avbb在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 成人午夜高清在线视频| 免费观看精品视频网站| 少妇丰满av| 午夜精品在线福利| www日本在线高清视频| 亚洲av免费在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| www.999成人在线观看| 免费在线观看成人毛片| 一级黄色大片毛片| av在线天堂中文字幕| 在线播放国产精品三级| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| netflix在线观看网站| 国内揄拍国产精品人妻在线| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 精品国产乱码久久久久久男人| 精品久久久久久久久久久久久| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产高清有码在线观看视频| 一区二区三区国产精品乱码| 18禁国产床啪视频网站| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 又紧又爽又黄一区二区| 舔av片在线| 亚洲第一电影网av| 亚洲欧美日韩无卡精品| bbb黄色大片| 网址你懂的国产日韩在线| 国产av不卡久久| 狂野欧美激情性xxxx| 国产极品精品免费视频能看的| av在线天堂中文字幕| 一本精品99久久精品77| 国产不卡一卡二| av女优亚洲男人天堂 | 国产亚洲精品久久久com| 久久精品国产综合久久久| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 黄色片一级片一级黄色片| 国产黄片美女视频| 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲av成人精品一区久久| 国产成人系列免费观看| 国内精品久久久久久久电影| 两个人的视频大全免费| 国产成人影院久久av| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 男人的好看免费观看在线视频| 欧美日本视频| 变态另类丝袜制服| 久久国产精品人妻蜜桃| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产亚洲欧美98| 日本黄色视频三级网站网址| 69av精品久久久久久| 一级毛片精品| 国产成年人精品一区二区| 狂野欧美激情性xxxx| 悠悠久久av| 亚洲黑人精品在线| 无限看片的www在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 中出人妻视频一区二区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 俺也久久电影网| 国产伦在线观看视频一区| 波多野结衣高清作品| 美女扒开内裤让男人捅视频| www.自偷自拍.com| 欧美色视频一区免费| 一本综合久久免费| a级毛片a级免费在线| 观看免费一级毛片| 丰满的人妻完整版| 人妻久久中文字幕网| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 欧美黑人巨大hd| 午夜日韩欧美国产| 一二三四社区在线视频社区8| 99热这里只有精品一区 | 后天国语完整版免费观看| 成人国产综合亚洲| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲美女视频黄频| 老司机福利观看| 亚洲 国产 在线| 午夜免费激情av| www日本在线高清视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 级片在线观看| 黄色女人牲交| 日韩欧美在线二视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 精品一区二区三区四区五区乱码| 老熟妇仑乱视频hdxx| 99riav亚洲国产免费| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲av电影在线进入| 亚洲人成网站高清观看| 18禁国产床啪视频网站| 国产av一区在线观看免费| 亚洲国产精品999在线| 99久久国产精品久久久| 悠悠久久av| 免费看十八禁软件| 国产精品99久久99久久久不卡| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲片人在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲精品在线观看二区| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 我的老师免费观看完整版| 麻豆av在线久日| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久久久久久午夜电影| 可以在线观看毛片的网站| 黄片小视频在线播放| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲自拍偷在线| 热99re8久久精品国产| 国产精品久久久久久久电影 | 国产激情久久老熟女| 最好的美女福利视频网| 热99re8久久精品国产| 三级国产精品欧美在线观看 | 老司机深夜福利视频在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 天堂影院成人在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| e午夜精品久久久久久久| 不卡一级毛片| 午夜精品在线福利| 日本黄色视频三级网站网址| 久久久久九九精品影院| 亚洲专区国产一区二区| 国模一区二区三区四区视频 | 十八禁人妻一区二区| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产成人精品无人区| 中文资源天堂在线| 国产精品女同一区二区软件 | 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲无线观看免费| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久久久久久午夜电影| 久久久久久久久中文| 亚洲精品色激情综合| svipshipincom国产片| 美女免费视频网站| 欧美黄色淫秽网站| 国产成人系列免费观看| 又爽又黄无遮挡网站| 日本五十路高清| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 美女 人体艺术 gogo| 三级国产精品欧美在线观看 | 成人国产一区最新在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 女同久久另类99精品国产91| a级毛片在线看网站| www日本在线高清视频| 偷拍熟女少妇极品色| 国产1区2区3区精品| 精品乱码久久久久久99久播| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 91av网一区二区| 又爽又黄无遮挡网站| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 老汉色∧v一级毛片| 毛片女人毛片| 欧美三级亚洲精品| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲中文字幕日韩| 久久精品91无色码中文字幕| 日韩中文字幕欧美一区二区| 午夜免费激情av| 亚洲熟女毛片儿| 成人无遮挡网站| 一二三四在线观看免费中文在| 久久久久久久精品吃奶| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲七黄色美女视频| 韩国av一区二区三区四区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产av麻豆久久久久久久| 久久精品影院6| 99热精品在线国产| 日韩三级视频一区二区三区| 免费一级毛片在线播放高清视频| 久久久国产精品麻豆| 成人欧美大片| 天天添夜夜摸| 无限看片的www在线观看| 日本免费a在线| 成人欧美大片| 听说在线观看完整版免费高清| 麻豆一二三区av精品| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久久久久国产a免费观看| 最新美女视频免费是黄的| 国内揄拍国产精品人妻在线| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美黄色片欧美黄色片| 成人欧美大片| 亚洲精品美女久久av网站| 看免费av毛片| 国产成人福利小说| 欧美乱码精品一区二区三区| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 国产亚洲欧美98| 免费看a级黄色片| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲真实伦在线观看| 欧美3d第一页| 亚洲国产看品久久| 一本精品99久久精品77| 国产高清视频在线观看网站| 成人一区二区视频在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲av片天天在线观看| 最近视频中文字幕2019在线8| 欧美高清成人免费视频www| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲国产欧美网| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| cao死你这个sao货| 又紧又爽又黄一区二区| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲熟女毛片儿| 久久久久九九精品影院| 两个人的视频大全免费| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| aaaaa片日本免费| 亚洲精品在线观看二区| 久久草成人影院| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久久天堂一区二区三区四区| 成人欧美大片| av在线天堂中文字幕| 无限看片的www在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 国产黄片美女视频| 美女cb高潮喷水在线观看 | 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 一级a爱片免费观看的视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 宅男免费午夜| 制服人妻中文乱码| 日韩三级视频一区二区三区| 国产成+人综合+亚洲专区| 搡老妇女老女人老熟妇| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 免费看十八禁软件| 999精品在线视频| 午夜激情福利司机影院| 人人妻人人澡欧美一区二区| 老司机福利观看| 国产91精品成人一区二区三区| 男女那种视频在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产亚洲精品一区二区www| 国产黄色小视频在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 俺也久久电影网| 我的老师免费观看完整版| 三级毛片av免费| 午夜影院日韩av| 国产v大片淫在线免费观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产一区二区在线av高清观看| 午夜日韩欧美国产| 两个人视频免费观看高清| 欧美不卡视频在线免费观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 999久久久国产精品视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 在线观看一区二区三区| 亚洲在线自拍视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 手机成人av网站| www.www免费av| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产黄片美女视频| 精品一区二区三区视频在线 | 免费大片18禁| 欧美日韩精品网址| 午夜精品在线福利| 国产三级在线视频| 日韩欧美在线二视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产成人精品久久二区二区91| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 久久久国产成人免费| 国产三级中文精品| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲av免费在线观看| 9191精品国产免费久久| 色播亚洲综合网| av在线蜜桃| 很黄的视频免费| 国产又色又爽无遮挡免费看| 久久热在线av| 香蕉丝袜av| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久久国产成人免费| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 成人18禁在线播放| 国产一区二区在线av高清观看| 不卡av一区二区三区| 久久亚洲真实| 午夜两性在线视频| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲国产看品久久| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 免费大片18禁| 国产视频一区二区在线看| 日韩有码中文字幕| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 夜夜躁狠狠躁天天躁| av在线天堂中文字幕| 国产黄片美女视频| 99在线视频只有这里精品首页| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲熟妇熟女久久| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 久久九九热精品免费| 波多野结衣高清无吗| 国产成人啪精品午夜网站| www.999成人在线观看| 搞女人的毛片| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 精品电影一区二区在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 99热只有精品国产| 国产亚洲精品一区二区www| 十八禁人妻一区二区| 波多野结衣高清无吗| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 久久久水蜜桃国产精品网| 一本综合久久免费| 给我免费播放毛片高清在线观看| 男人舔奶头视频| www.精华液| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 日本熟妇午夜| 1024手机看黄色片| 亚洲国产精品999在线| 久久热在线av| 51午夜福利影视在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 夜夜夜夜夜久久久久| 在线永久观看黄色视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲精品久久国产高清桃花| 18禁观看日本| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 九色成人免费人妻av| 手机成人av网站| 最近在线观看免费完整版| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 一本精品99久久精品77| 嫩草影院精品99| 免费av不卡在线播放| 免费在线观看成人毛片| 久久亚洲精品不卡| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 日韩精品青青久久久久久| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 亚洲色图av天堂| 成人性生交大片免费视频hd| 婷婷六月久久综合丁香| 成人一区二区视频在线观看| 男女视频在线观看网站免费| 日韩人妻高清精品专区| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 99久久精品国产亚洲精品| 一进一出好大好爽视频| 特级一级黄色大片| 亚洲成av人片免费观看| 日本与韩国留学比较| 亚洲在线自拍视频| 国产伦人伦偷精品视频| 成人av一区二区三区在线看| 成人亚洲精品av一区二区| 国产精品九九99| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产美女午夜福利| 国产91精品成人一区二区三区| 久久精品国产综合久久久| 成年人黄色毛片网站| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 看免费av毛片| 久久精品91无色码中文字幕| av中文乱码字幕在线| 天堂网av新在线| 日本a在线网址| 男人舔女人的私密视频| 国产精品永久免费网站| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 99精品在免费线老司机午夜| cao死你这个sao货| 午夜免费成人在线视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 最近最新中文字幕大全免费视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产精品永久免费网站| 国产精品av久久久久免费| 免费在线观看影片大全网站| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 午夜两性在线视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 午夜福利在线在线| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 亚洲 国产 在线| 天堂影院成人在线观看| 欧美成人性av电影在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 级片在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 日本黄大片高清| 精品久久久久久成人av| 露出奶头的视频| 亚洲一区二区三区色噜噜|