• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    激光跟蹤儀在上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)總裝后精度測(cè)量中的應(yīng)用

    2017-02-05 12:52:49楊傳成楊自鵬顧晨明
    航天制造技術(shù) 2017年6期
    關(guān)鍵詞:基準(zhǔn)面測(cè)量點(diǎn)軸線

    楊傳成 張 斌 楊自鵬 王 東 顧晨明 崔 雷

    ?

    激光跟蹤儀在上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)總裝后精度測(cè)量中的應(yīng)用

    楊傳成1張 斌1楊自鵬2王 東1顧晨明1崔 雷1

    (1.首都航天機(jī)械公司,北京 100076;2.北京宇航系統(tǒng)工程研究所,北京 100076)

    介紹了激光跟蹤儀的測(cè)量原理,提出了一種基于激光跟蹤儀測(cè)量上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)總裝精度測(cè)量方案和測(cè)量方法,闡述了測(cè)量過(guò)程中測(cè)量點(diǎn)布局、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法。經(jīng)過(guò)實(shí)際應(yīng)用,驗(yàn)證了其可行性,測(cè)量數(shù)據(jù)滿足了技術(shù)指標(biāo)要求,提高了上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)總裝質(zhì)量可靠性。

    上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī);總裝;激光跟蹤儀;精度測(cè)量;可靠性

    1 引言

    上面級(jí)是在基礎(chǔ)級(jí)火箭上增加的相對(duì)獨(dú)立的一級(jí)(或多級(jí)),有較強(qiáng)的任務(wù)適應(yīng)性,具有多次起動(dòng)、長(zhǎng)時(shí)間工作、自主飛行等特點(diǎn),具備多星發(fā)射和軌道機(jī)動(dòng)、軌道部署能力,是提高火箭性能和任務(wù)適應(yīng)能力的有效途徑。

    上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配各精度指標(biāo)直接影響上面級(jí)姿態(tài)控制與動(dòng)力系統(tǒng)性能,甚至關(guān)系整個(gè)衛(wèi)星發(fā)射任務(wù)的成功與否。在上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)與儀器艙對(duì)接裝配過(guò)程中,不僅受到其安裝平面加工精度的影響,還要受到發(fā)動(dòng)機(jī)裝配精度影響,造成發(fā)動(dòng)機(jī)與安裝面對(duì)接后在理論上兩軸線之間偏斜和偏移。目前型號(hào)研制中,在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配后精度測(cè)量上還沒(méi)有借鑒的檢測(cè)方法,一般直接安裝后不再進(jìn)行測(cè)量和調(diào)整。而設(shè)計(jì)系統(tǒng)對(duì)上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配精度提出了較高的要求,其中發(fā)動(dòng)機(jī)裝配軸線偏移量和噴管軸線的偏斜量是發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過(guò)程中至關(guān)重要的測(cè)量參數(shù),依據(jù)測(cè)量參數(shù)結(jié)果可以確定是否對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。因此,本文著重從上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配后精度測(cè)量為出發(fā)點(diǎn),采用激光跟蹤儀,研究了上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配精度測(cè)量的方法,為發(fā)動(dòng)機(jī)裝配后的精度提供一套準(zhǔn)確、詳實(shí)的測(cè)量方法和數(shù)據(jù)。

    2 激光跟蹤儀測(cè)量原理

    激光跟蹤儀是一種高精度、便攜式三維坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備,激光跟蹤儀發(fā)射出激光束,光束經(jīng)靶標(biāo)球反射回到激光頭[1]。激光跟蹤儀的測(cè)量原理是以極坐標(biāo)方式實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體空間三維坐標(biāo)的測(cè)量,以激光收發(fā)器的回轉(zhuǎn)中心為坐標(biāo)原點(diǎn),建立空間測(cè)量坐標(biāo)系[2]。如圖1 所示,測(cè)量被測(cè)對(duì)象時(shí),將激光測(cè)量靶標(biāo)球放置于被測(cè)對(duì)象點(diǎn)處,激光收發(fā)器發(fā)射、接收靶標(biāo)球激光信號(hào),測(cè)得與軸之的間水平角,與軸之間的垂直角,以及由激光收發(fā)器中心到被測(cè)對(duì)象點(diǎn)的距離,由式(1)可得出被測(cè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)(,,)。

    圖1 激光跟蹤儀測(cè)量原理

    3 上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配精度測(cè)量

    根據(jù)上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過(guò)程及裝配精度測(cè)量要求, 制定了其裝配精度測(cè)量總體方案和流程。見(jiàn)圖2。

    圖2 上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)精度測(cè)量流程圖

    3.1 上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配

    使用可升降調(diào)整工裝將發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)接面緩慢貼合,確保兩對(duì)接面完全貼合,對(duì)接螺栓孔對(duì)正。對(duì)接采用4個(gè)螺栓和4個(gè)墊片連接緊固,并將4個(gè)對(duì)接螺栓均勻分10N·m、22N·m、33N·m三級(jí)施加力矩。在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配中采用在發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)接面處增加安裝合適厚度調(diào)整墊片進(jìn)行調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)裝配精度。

    3.2 測(cè)量點(diǎn)布局

    圖3 精度測(cè)量系統(tǒng)總體布局圖

    根據(jù)本測(cè)量對(duì)象的結(jié)構(gòu)特征,外形最大直徑達(dá)到3m,且圓周方向有多個(gè)零部組件可能在測(cè)量過(guò)程中形成障礙物,在測(cè)量過(guò)程中靠1臺(tái)激光跟蹤儀不能保證激光束的連續(xù)性,無(wú)法連續(xù)進(jìn)行。因此,本測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量點(diǎn)布局采用兩臺(tái)激光跟蹤儀1和激光跟蹤儀2進(jìn)行測(cè)量,避免了一臺(tái)激光跟蹤儀測(cè)量因?yàn)檗D(zhuǎn)站問(wèn)題帶來(lái)測(cè)量誤差。發(fā)動(dòng)機(jī)精測(cè)測(cè)量總體布局見(jiàn)圖3。

    3.2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)精測(cè)點(diǎn)

    在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配完成后,由于發(fā)動(dòng)機(jī)噴管在交付前已進(jìn)行圓度和直線度的測(cè)量,滿足設(shè)計(jì)要求,所以該噴管底端外圓面、中段與喉部交接外圓面可以作為采集坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)象。以發(fā)動(dòng)機(jī)噴管底端面的外圓面作為測(cè)量目標(biāo),將該外圓面上采集1~8共8個(gè)目標(biāo)點(diǎn),以喉部交接外圓面采集′1~′8共8個(gè)目標(biāo)點(diǎn),目標(biāo)點(diǎn)選擇盡量均布。使用激光跟蹤儀自帶靶標(biāo)球水平面緊貼于發(fā)動(dòng)機(jī)噴管底端面,垂直面緊貼于噴管底端面外圓面。測(cè)量噴管底端面外圓上8個(gè)目標(biāo)點(diǎn),測(cè)量喉部交接外圓面8個(gè)目標(biāo)點(diǎn)后,擬合出噴管外圓、喉部交接外圓面截面圓、圓心坐標(biāo),將兩圓心之間的連線作為被測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝軸線,如圖3所示。

    3.2.2 產(chǎn)品基準(zhǔn)面精測(cè)點(diǎn)

    根據(jù)上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝面的結(jié)構(gòu)特征,與儀器艙對(duì)接形成一個(gè)整體后,儀器艙下端低沖擊分離裝置安裝面為基準(zhǔn)面,在選擇測(cè)量點(diǎn)時(shí)以8個(gè)分離螺栓安裝孔的中心線為軸線,將該端面一周上采集18共8個(gè)目標(biāo)點(diǎn),使用激光跟蹤儀自帶靶標(biāo)球置于儀器艙下端面安裝孔處。測(cè)量?jī)x器艙下端面上8個(gè)目標(biāo)點(diǎn)后,擬合出儀器艙下端面截面圓、圓心坐標(biāo)和截面圓方向的中心軸線,如圖3所示。

    3.2.3 公共基準(zhǔn)測(cè)量點(diǎn)

    利用激光跟蹤儀自帶靶標(biāo)球在裝配后發(fā)動(dòng)機(jī)停放位置周?chē)秸孛嫔嫌蓽y(cè)量人員自行設(shè)定8 個(gè)目標(biāo)點(diǎn),如圖3中1~8點(diǎn)。作為將發(fā)動(dòng)機(jī)底端外圓面、發(fā)動(dòng)機(jī)喉部外圓、儀器艙下端基準(zhǔn)面采集參數(shù)與公共點(diǎn)采集參數(shù)三者之間建立一種坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。

    3.3 測(cè)量點(diǎn)測(cè)量

    用激光跟蹤儀激光頭、靶標(biāo)球?qū)?zhǔn)以上3個(gè)坐標(biāo)系下的各個(gè)測(cè)量目標(biāo)點(diǎn),分別記錄并采集1~8點(diǎn)、′1~8點(diǎn)、1~8點(diǎn)、1~8點(diǎn)的空間位置坐標(biāo)(1,1,1),(2,2,2)……(x,y,z)。

    3.4 測(cè)量坐標(biāo)系建立

    根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)精度測(cè)量工藝方案分析,將測(cè)量系統(tǒng)坐標(biāo)系建立為3個(gè)坐標(biāo)系:激光跟蹤儀坐標(biāo)系;公共基準(zhǔn)坐標(biāo)系;被測(cè)產(chǎn)品坐標(biāo)系。

    3.4.1 激光跟蹤儀坐標(biāo)系

    由于測(cè)量結(jié)構(gòu)件外形尺寸較大,干涉物較多,根據(jù)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量點(diǎn)的總體布局,在測(cè)量過(guò)程中采用兩臺(tái)激光跟蹤儀進(jìn)行測(cè)量,并建立坐標(biāo)系。激光跟蹤儀1的儀器坐標(biāo)系為1-111,激光跟蹤儀2的儀器坐標(biāo)系為2-222。

    3.4.2 公共基準(zhǔn)坐標(biāo)系

    本測(cè)量系統(tǒng)中共選用8個(gè)公共基準(zhǔn)點(diǎn)1~8點(diǎn)構(gòu)建公共基準(zhǔn)坐標(biāo)系,首先測(cè)量8個(gè)公共點(diǎn),測(cè)得激光跟蹤儀1,激光跟蹤儀2坐標(biāo)系下測(cè)得的公共點(diǎn)坐標(biāo)系序列分別為1=(x,y,z),2=(′,′,′),1,2,3,4。激光跟蹤儀1坐標(biāo)系擬合到激光跟蹤儀2坐標(biāo)系下時(shí),各點(diǎn)坐標(biāo)系之間平移量矢量(0i,0i,0i);、、分別為激光跟蹤儀2的坐標(biāo)系各點(diǎn)軸、軸、軸在激光跟蹤儀1的坐標(biāo)系中的旋轉(zhuǎn)參數(shù);坐標(biāo)系各軸之間旋轉(zhuǎn)參數(shù)為矩陣[3,4]。

    則激光跟蹤儀2與激光跟蹤儀1坐標(biāo)系之間的關(guān)系為式(2)。

    3.4.3 被測(cè)產(chǎn)品坐標(biāo)系

    被測(cè)產(chǎn)品坐標(biāo)系是通過(guò)兩臺(tái)激光跟蹤儀分別在發(fā)動(dòng)機(jī)下端面外圓1~8點(diǎn)、發(fā)動(dòng)機(jī)喉部交接外圓面′1~′8點(diǎn),儀器艙基準(zhǔn)面1~8點(diǎn)測(cè)得建立的各點(diǎn)坐標(biāo)系。測(cè)得產(chǎn)品坐標(biāo)系后分別在公共基準(zhǔn)坐標(biāo)系下進(jìn)行各坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換,即最終反映上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝后相對(duì)于儀器艙基準(zhǔn)面上安裝精度情況。

    3.5 精度測(cè)量數(shù)據(jù)判定

    根據(jù)3個(gè)坐標(biāo)系的建立與轉(zhuǎn)換,可以得出發(fā)動(dòng)機(jī)安裝后測(cè)量點(diǎn)擬合截面圓的中心軸線與儀器艙安裝基準(zhǔn)面測(cè)得各點(diǎn)擬合圓中心軸線之間的偏斜量,和軸線偏移量,若在測(cè)量后測(cè)量值不能滿足設(shè)計(jì)要求,則可通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)安裝面增加合適厚度的墊片進(jìn)行調(diào)整后重新測(cè)量,直到滿足技術(shù)指標(biāo)要求。以某發(fā)次上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配精度測(cè)量為實(shí)例,按圖3測(cè)得在公共坐標(biāo)系下發(fā)動(dòng)機(jī)噴管下端面外圓部位的8個(gè)測(cè)量點(diǎn),發(fā)動(dòng)機(jī)喉部交接外圓面的8個(gè)測(cè)量點(diǎn),以及儀器艙基準(zhǔn)面8個(gè)測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

    對(duì)各坐標(biāo)系下測(cè)量數(shù)據(jù)在公共坐標(biāo)系下進(jìn)行擬合和分析,得出發(fā)動(dòng)機(jī)噴管下端面外圓擬合圓圓心坐標(biāo)為1(-1.456,-2.640,-950.364),發(fā)動(dòng)機(jī)喉部交接外圓擬合圓圓心坐標(biāo)為2(-0.814,-0.752,-438.973),1~2之間的連線即為發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在安裝面后的軸線。因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)安裝面是以儀器艙下端面為基準(zhǔn)面,所以在公共基準(zhǔn)坐標(biāo)系下設(shè)定安裝基準(zhǔn)面坐標(biāo)(0,0,0),可將1~2軸線投影到空間坐標(biāo)各基準(zhǔn)面上。

    所以,發(fā)動(dòng)機(jī)安裝后相對(duì)于安裝基準(zhǔn)面坐標(biāo)軸的偏移量為公式(3)和偏斜量為公式(4)。

    得出相對(duì)于軸的偏移量為-0.27mm,相對(duì)于軸的偏移量為0.86mm,相對(duì)于軸的偏斜量為0.223°。

    圖4 發(fā)動(dòng)機(jī)裝配精度測(cè)量結(jié)果圖

    通過(guò)10次的重復(fù)性測(cè)量,發(fā)動(dòng)機(jī)裝配精度測(cè)量實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖4所示,從測(cè)量結(jié)果可以看出,發(fā)動(dòng)機(jī)裝配后相對(duì)于安裝面的偏斜量均小于0.5°,、軸線偏移量均小于2mm,且測(cè)量數(shù)據(jù)跳動(dòng)較小,滿足了發(fā)動(dòng)機(jī)裝配精度技術(shù)指標(biāo)要求。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    隨著航天產(chǎn)品對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配精度要求越來(lái)越高,激光跟蹤儀在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配后的精度測(cè)量中,以其高效率、高精度特點(diǎn)得到廣泛應(yīng)用。針對(duì)上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、測(cè)量任務(wù)需求分析,結(jié)合工程實(shí)踐,通過(guò)制定專用的發(fā)動(dòng)機(jī)總裝后的精度測(cè)量方案和測(cè)量方法,獲得了精準(zhǔn)的精度測(cè)量參數(shù),實(shí)現(xiàn)了上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配后的精度量化,指導(dǎo)了其裝配調(diào)整目標(biāo),保證了上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配后的質(zhì)量可靠性。

    1 郭潔瑛,劉笑,王偉.激光跟蹤儀水平與垂直角對(duì)測(cè)量精度影響的試驗(yàn)研究[J]. 航天器環(huán)境工程,2010,27(5):643~645

    2 王彥喜,閔俊,劉剛. 激光跟蹤儀在飛機(jī)型架裝配中的應(yīng)用[J]. 航空制造技術(shù),2010,19:92~97

    3 王孝坤. 利用激光跟蹤儀測(cè)量超長(zhǎng)導(dǎo)軌直線度的方法[J]. 應(yīng)用光學(xué),2013,34(4):686~689

    4 張春富,唐文彥,李慧鵬,等. 激光跟蹤儀在固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力線測(cè)量中的應(yīng)用[J]. 固體火箭技術(shù),2007,30(6):548~551

    Application of Laser Tracker to Accuracy Measurement after Assembling Engine of Upper Stage

    Yang Chuancheng1Zhang Bin1Yang Zipeng2Wang Dong1Gu Chenming1Cui Lei1

    (1. Capital Aerospace Machinery Company, Beijing 100076; 2. Beijing Institute of Astronautical Systems Engineering, Beijing 100076)

    The measurement principle of laser tracker was introduced, moreover the scheme and the method of the accuracy measurement for assembling the engine of the upper stage were put forward on the basis of the laser tracker. Then the measurement point layout and the transformation method of the coordinate systems in the measurement were explained. At last, the feasibility of the method was verified by the practical application. The measured data met the technical requirements, and the quality reliability of assembling the engine of the upper stage was improved.

    engine of upper stage;assembly;laser tracker;accuracy measurement;quality reliability

    楊傳成(1984),碩士,機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè);研究方向:運(yùn)載火箭及導(dǎo)彈武器總裝技術(shù)。

    2017-09-27

    猜你喜歡
    基準(zhǔn)面測(cè)量點(diǎn)軸線
    飛機(jī)部件數(shù)字化調(diào)姿定位測(cè)量點(diǎn)的優(yōu)選與構(gòu)造算法
    面輪廓度逆向尺寸控制及測(cè)量
    曲軸線工件劃傷問(wèn)題改進(jìn)研究
    淺析沖壓件測(cè)量點(diǎn)的規(guī)劃
    模具制造(2019年10期)2020-01-06 09:13:08
    基于CAD模型的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量點(diǎn)分布規(guī)劃
    PM2.5空中探測(cè)器的設(shè)計(jì)
    基于回歸分析的水電機(jī)組軸線曲折預(yù)判斷分析
    行書(shū)章法淺析(十五)書(shū)寫(xiě)應(yīng)把握行軸線
    最小靜校正量基準(zhǔn)面校正技術(shù)在準(zhǔn)噶爾盆地LN6井區(qū)應(yīng)用
    空間域CMP參考基準(zhǔn)面實(shí)現(xiàn)方法及其效果
    久久久精品大字幕| 成人特级av手机在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 女人被狂操c到高潮| 成人午夜精彩视频在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 午夜福利网站1000一区二区三区| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | av黄色大香蕉| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲电影在线观看av| 日本wwww免费看| 91在线精品国自产拍蜜月| 99热全是精品| 国产伦一二天堂av在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 成人无遮挡网站| 国产精品久久电影中文字幕| 国产精品乱码一区二三区的特点| 美女大奶头视频| 国产精品精品国产色婷婷| 国产精品美女特级片免费视频播放器| kizo精华| 深夜a级毛片| 中国国产av一级| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲欧美一区二区三区国产| 久久亚洲国产成人精品v| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲av福利一区| 亚洲精品国产av成人精品| 久久久久久久久久久丰满| 色综合色国产| 日日撸夜夜添| 大香蕉97超碰在线| 一级毛片aaaaaa免费看小| 三级国产精品欧美在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产免费一级a男人的天堂| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 成人特级av手机在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲精品,欧美精品| 国产精品三级大全| 99热这里只有是精品在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 日本色播在线视频| 视频中文字幕在线观看| 国产精品伦人一区二区| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲伊人久久精品综合 | 欧美+日韩+精品| 亚洲成人精品中文字幕电影| av卡一久久| 内地一区二区视频在线| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产精品一及| 2021少妇久久久久久久久久久| 丝袜喷水一区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 欧美精品国产亚洲| 能在线免费观看的黄片| 18+在线观看网站| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 日本爱情动作片www.在线观看| 赤兔流量卡办理| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲国产精品成人综合色| 中文字幕亚洲精品专区| 日本黄色视频三级网站网址| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产精品熟女久久久久浪| 乱码一卡2卡4卡精品| 插逼视频在线观看| 亚洲精品色激情综合| 久久久色成人| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 成人毛片60女人毛片免费| 高清av免费在线| 99在线视频只有这里精品首页| 免费观看精品视频网站| 男人舔奶头视频| 青春草亚洲视频在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 伦理电影大哥的女人| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲四区av| 免费人成在线观看视频色| 欧美一区二区精品小视频在线| 一级毛片电影观看 | 国内精品美女久久久久久| 久久精品影院6| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| a级一级毛片免费在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 免费观看人在逋| 国产淫片久久久久久久久| 九九爱精品视频在线观看| 搞女人的毛片| 国产三级中文精品| 中文字幕熟女人妻在线| 国产精品一区www在线观看| 国产av一区在线观看免费| 人人妻人人看人人澡| 久久精品91蜜桃| 男女下面进入的视频免费午夜| 综合色av麻豆| 日韩高清综合在线| 久久久久性生活片| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产精品野战在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| www.色视频.com| 视频中文字幕在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 精品久久久久久成人av| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产极品精品免费视频能看的| 午夜a级毛片| 久久久精品94久久精品| 亚洲五月天丁香| 男人狂女人下面高潮的视频| 看片在线看免费视频| 亚洲真实伦在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 天堂影院成人在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 午夜亚洲福利在线播放| 色尼玛亚洲综合影院| 免费观看在线日韩| 一级毛片久久久久久久久女| 久久人妻av系列| 久久热精品热| 国产精品久久久久久av不卡| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲四区av| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲av免费高清在线观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久亚洲精品不卡| 亚洲人与动物交配视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| av免费在线看不卡| 麻豆av噜噜一区二区三区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 国产v大片淫在线免费观看| 色网站视频免费| 国产精品三级大全| 99久国产av精品| 人体艺术视频欧美日本| 淫秽高清视频在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产乱人视频| 成人无遮挡网站| 国产伦精品一区二区三区四那| 哪个播放器可以免费观看大片| 午夜福利在线观看吧| 美女被艹到高潮喷水动态| 少妇人妻一区二区三区视频| 老司机影院成人| 久久久欧美国产精品| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲va在线va天堂va国产| 麻豆一二三区av精品| av国产免费在线观看| 最近手机中文字幕大全| 欧美日本视频| 五月玫瑰六月丁香| 内地一区二区视频在线| 国产亚洲5aaaaa淫片| 男女视频在线观看网站免费| 久久久欧美国产精品| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 亚洲精品,欧美精品| 一区二区三区免费毛片| 色5月婷婷丁香| 国产私拍福利视频在线观看| 久久久国产成人精品二区| 亚洲成人av在线免费| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲精品456在线播放app| 国产精品久久久久久久电影| 精品免费久久久久久久清纯| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲真实伦在线观看| 成人无遮挡网站| 免费av观看视频| 久久这里只有精品中国| 国产人妻一区二区三区在| 国内精品一区二区在线观看| 国产高清国产精品国产三级 | 九色成人免费人妻av| 国产精品伦人一区二区| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 舔av片在线| 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久欧美精品欧美久久欧美| 毛片一级片免费看久久久久| 国产伦理片在线播放av一区| 听说在线观看完整版免费高清| av线在线观看网站| 2021天堂中文幕一二区在线观| 日韩高清综合在线| 欧美激情久久久久久爽电影| 嫩草影院精品99| 中文字幕制服av| 边亲边吃奶的免费视频| 嫩草影院入口| 尾随美女入室| 变态另类丝袜制服| 中文字幕免费在线视频6| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 久久久色成人| 欧美最新免费一区二区三区| 视频中文字幕在线观看| 久久久久久久久中文| 免费观看a级毛片全部| 精品欧美国产一区二区三| 天天一区二区日本电影三级| 激情 狠狠 欧美| 亚洲天堂国产精品一区在线| 成人国产麻豆网| 秋霞在线观看毛片| 三级国产精品欧美在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 色5月婷婷丁香| 精品午夜福利在线看| 如何舔出高潮| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产精华一区二区三区| h日本视频在线播放| 丰满乱子伦码专区| 99热精品在线国产| 久久久久久久久久黄片| 直男gayav资源| 蜜臀久久99精品久久宅男| 日本一二三区视频观看| 国产高清不卡午夜福利| 色播亚洲综合网| 国产在线男女| 天堂√8在线中文| 欧美高清性xxxxhd video| 午夜日本视频在线| 简卡轻食公司| .国产精品久久| av在线天堂中文字幕| 欧美97在线视频| 男女下面进入的视频免费午夜| 免费黄色在线免费观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 一个人看视频在线观看www免费| 麻豆国产97在线/欧美| 日本三级黄在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 在现免费观看毛片| 精品熟女少妇av免费看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 性色avwww在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 中国国产av一级| 日韩视频在线欧美| 最近最新中文字幕免费大全7| 男人狂女人下面高潮的视频| 日韩一本色道免费dvd| 一区二区三区乱码不卡18| 特级一级黄色大片| 亚洲国产欧美人成| 联通29元200g的流量卡| 99久久精品热视频| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美日韩在线观看h| 乱系列少妇在线播放| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 干丝袜人妻中文字幕| 午夜福利网站1000一区二区三区| 男人和女人高潮做爰伦理| 少妇高潮的动态图| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 18+在线观看网站| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产久久久一区二区三区| 亚洲国产精品sss在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 丰满少妇做爰视频| 亚洲最大成人中文| 免费观看性生交大片5| 中国美白少妇内射xxxbb| 国国产精品蜜臀av免费| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲自偷自拍三级| 国产一区有黄有色的免费视频 | 色哟哟·www| 99热这里只有是精品50| 国产精品人妻久久久影院| 高清在线视频一区二区三区 | 国产视频内射| 免费看a级黄色片| 国产美女午夜福利| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲精品国产av成人精品| 黄色日韩在线| av国产久精品久网站免费入址| 久久久久国产网址| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲最大成人中文| 欧美zozozo另类| 国产精品99久久久久久久久| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 变态另类丝袜制服| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 国产在线一区二区三区精 | 久久99热6这里只有精品| 午夜福利高清视频| 三级毛片av免费| 日韩欧美 国产精品| 2021少妇久久久久久久久久久| 欧美区成人在线视频| 嫩草影院入口| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 日韩国内少妇激情av| 国产精品精品国产色婷婷| 18+在线观看网站| 一级毛片电影观看 | 亚洲精品乱久久久久久| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 久久精品影院6| 国产日韩欧美在线精品| 99在线人妻在线中文字幕| 成人综合一区亚洲| 99在线人妻在线中文字幕| 成人综合一区亚洲| 久久久久久国产a免费观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 一级毛片电影观看 | 亚洲精品乱久久久久久| 成人综合一区亚洲| 国国产精品蜜臀av免费| 91精品一卡2卡3卡4卡| or卡值多少钱| 久久久久久久久久成人| 免费观看性生交大片5| 国产探花极品一区二区| АⅤ资源中文在线天堂| 国产精品久久电影中文字幕| 两个人的视频大全免费| av在线播放精品| 日韩欧美国产在线观看| 日本与韩国留学比较| 久久久久网色| 国内精品一区二区在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 色综合色国产| 一级毛片电影观看 | 欧美三级亚洲精品| 免费观看人在逋| 国产色婷婷99| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 精品国产露脸久久av麻豆 | 一级毛片我不卡| 国产精品野战在线观看| 亚洲综合色惰| 一级黄片播放器| 色综合色国产| 综合色av麻豆| 国产 一区 欧美 日韩| 国产 一区精品| 麻豆成人午夜福利视频| 最近中文字幕2019免费版| 日本av手机在线免费观看| 一个人看视频在线观看www免费| 嫩草影院新地址| 岛国毛片在线播放| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲成人av在线免费| 亚洲va在线va天堂va国产| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久久国产成人精品二区| 哪个播放器可以免费观看大片| 中文字幕亚洲精品专区| 日日撸夜夜添| 免费人成在线观看视频色| 久久久久久久午夜电影| 欧美+日韩+精品| 久久精品久久精品一区二区三区| 白带黄色成豆腐渣| 春色校园在线视频观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 三级国产精品片| 国产一区二区三区av在线| 国产v大片淫在线免费观看| 在线观看一区二区三区| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 97超视频在线观看视频| 可以在线观看毛片的网站| 久久久久久国产a免费观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产黄片视频在线免费观看| 一级黄色大片毛片| 日本欧美国产在线视频| 又粗又爽又猛毛片免费看| 日本黄色片子视频| 亚洲欧洲国产日韩| 真实男女啪啪啪动态图| 久久精品综合一区二区三区| 内射极品少妇av片p| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产精品久久久久久久电影| 日韩 亚洲 欧美在线| 2021天堂中文幕一二区在线观| 晚上一个人看的免费电影| 热99在线观看视频| 国产成人精品一,二区| 九色成人免费人妻av| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久6这里有精品| 精品不卡国产一区二区三区| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 亚洲精品色激情综合| 99久久精品一区二区三区| 激情 狠狠 欧美| 久久久久国产网址| 午夜福利视频1000在线观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲av电影不卡..在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 91精品一卡2卡3卡4卡| 91在线精品国自产拍蜜月| 在线观看66精品国产| 一本一本综合久久| 国产乱人视频| 99久国产av精品| 99热网站在线观看| 秋霞伦理黄片| 91在线精品国自产拍蜜月| 色网站视频免费| 国产片特级美女逼逼视频| 波多野结衣高清无吗| 深夜a级毛片| 一级毛片我不卡| 欧美一区二区精品小视频在线| 韩国高清视频一区二区三区| 99久久精品热视频| 国产精品野战在线观看| 国产黄片视频在线免费观看| 全区人妻精品视频| 午夜激情欧美在线| 26uuu在线亚洲综合色| 国产大屁股一区二区在线视频| 精品久久国产蜜桃| 亚洲最大成人中文| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲av中文av极速乱| 成人亚洲精品av一区二区| 国产又色又爽无遮挡免| 一夜夜www| 中文亚洲av片在线观看爽| 乱系列少妇在线播放| 91av网一区二区| av黄色大香蕉| 久久久精品94久久精品| 亚洲色图av天堂| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 26uuu在线亚洲综合色| 99热这里只有是精品50| 免费看美女性在线毛片视频| 小说图片视频综合网站| 免费黄色在线免费观看| 国产精品av视频在线免费观看| 精品久久久噜噜| 成人漫画全彩无遮挡| 老司机影院毛片| 国产美女午夜福利| 日韩精品有码人妻一区| 国产淫语在线视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产免费福利视频在线观看| 国产一级毛片在线| 在线免费观看的www视频| 91精品一卡2卡3卡4卡| 美女内射精品一级片tv| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 精品久久久久久成人av| 色哟哟·www| 黄色一级大片看看| 在线免费十八禁| 国产 一区精品| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 最近视频中文字幕2019在线8| 免费无遮挡裸体视频| 99在线视频只有这里精品首页| 日本色播在线视频| 成人美女网站在线观看视频| 天美传媒精品一区二区| 久久精品91蜜桃| 色视频www国产| 美女黄网站色视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 成人无遮挡网站| 久久久午夜欧美精品| 欧美成人午夜免费资源| 久久久精品94久久精品| 欧美最新免费一区二区三区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 日本wwww免费看| 赤兔流量卡办理| 日日摸夜夜添夜夜爱| 午夜福利网站1000一区二区三区| 中文字幕亚洲精品专区| 男女边吃奶边做爰视频| 三级经典国产精品| 少妇人妻精品综合一区二区| 精品国产三级普通话版| 国产午夜精品一二区理论片| 天天躁日日操中文字幕| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久久久久久国产a免费观看| h日本视频在线播放| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 久久99热这里只有精品18| 18+在线观看网站| 能在线免费看毛片的网站| 久久99精品国语久久久| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 综合色丁香网| 国产一级毛片七仙女欲春2| 久热久热在线精品观看| 高清av免费在线| 成年版毛片免费区| 亚洲成人久久爱视频| 精品久久久久久电影网 | 一个人观看的视频www高清免费观看| 22中文网久久字幕| 内地一区二区视频在线| 国产高清国产精品国产三级 | 国产精品久久视频播放| 久久99精品国语久久久| 久久久久久久亚洲中文字幕| 一级二级三级毛片免费看| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 男人狂女人下面高潮的视频| 变态另类丝袜制服| .国产精品久久| a级毛色黄片| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 色综合站精品国产| 黄色日韩在线| 韩国高清视频一区二区三区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 日本一二三区视频观看| 亚洲精品成人久久久久久| 可以在线观看毛片的网站| 久久午夜福利片| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲av不卡在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美最新免费一区二区三区| 色视频www国产| 色吧在线观看| 久久久久久久久久成人| 国产真实乱freesex| 精品一区二区免费观看| 尾随美女入室| 国内精品宾馆在线| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 啦啦啦韩国在线观看视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产精品精品国产色婷婷| av在线蜜桃| 国产久久久一区二区三区| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 免费观看人在逋| 午夜福利网站1000一区二区三区| 精品久久久久久成人av| av在线天堂中文字幕| 国语自产精品视频在线第100页| 久99久视频精品免费| 亚洲伊人久久精品综合 | 九色成人免费人妻av| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久草成人影院| 床上黄色一级片| 国产av码专区亚洲av| 国产精品久久久久久久久免|