關(guān)于SF33900卡車制動(dòng)抱死故障原因分析及處理方法

孫利

SF33900卡車是神華準(zhǔn)能黑岱溝露天煤礦剝離黃土、石頭的主要運(yùn)輸設(shè)備，其液壓系統(tǒng)較為復(fù)雜，包括舉升系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及制動(dòng)系統(tǒng)三個(gè)部分，各部件的好壞直接影響設(shè)備的運(yùn)行狀況。

1、故障描述

SF33900卡車制動(dòng)抱死故障出現(xiàn)時(shí)，液壓轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系統(tǒng)壓力低報(bào)警指示燈亮，前、后輪工作制動(dòng)、停車制動(dòng)全部投入工作，導(dǎo)致卡車無(wú)法正常行駛。

2、卡車部件執(zhí)行方式——液壓傳動(dòng)

SF33900卡車在設(shè)計(jì)時(shí)，三大系統(tǒng)均采用液壓傳動(dòng)方式，相比其它傳動(dòng)方式，液壓傳動(dòng)具有以下優(yōu)缺點(diǎn)。

（1）液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：

a.液壓傳動(dòng)可以輸出大的推力或大轉(zhuǎn)矩，可實(shí)現(xiàn)低速大噸位運(yùn)動(dòng)，這是其它傳動(dòng)方式所不能比的突出優(yōu)點(diǎn)。

b.液壓傳動(dòng)能很方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大，且可在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中調(diào)速。

c.在相同功率條件下，液壓傳動(dòng)裝置體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。液壓元件之間可采用管道連接、或采用集成式連接，其布局、安裝有很大的靈活性，可以構(gòu)成用其它傳動(dòng)方式難以組成的復(fù)雜系統(tǒng)。

d.液壓傳動(dòng)能使執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)十分均勻穩(wěn)定，可使運(yùn)動(dòng)部件換向時(shí)無(wú)換向沖擊。而且由于其反應(yīng)速度快，故可實(shí)現(xiàn)頻繁換向。

e.操作簡(jiǎn)單，調(diào)整控制方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。特別是和機(jī)、電聯(lián)合使用時(shí)，能方便地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)。

f.液壓系統(tǒng)便于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，使用安全、可靠。由于各液壓元件中的運(yùn)動(dòng)件均在油液中工作，能自行潤(rùn)滑，故元件的使用壽命長(zhǎng)。

g.液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，便于設(shè)計(jì)、制造、維修和推廣使用。

（2）液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)：

a.油的泄漏和液體的可壓縮性會(huì)影響執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，故無(wú)法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。

b.對(duì)油溫的變化比較敏感，不宜在很高或很低的溫度條件下工作。

c.能量損失（泄漏損失、溢流損失、節(jié)流損失、摩擦損失等）較大，傳動(dòng)效率較低，也不適宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。

d.系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，不易查找原因。

正是由于液壓傳動(dòng)并非完美無(wú)缺，因此，在日常工作中遇到液壓故障也就習(xí)以為常，本文提及的制動(dòng)抱死也是一種常見(jiàn)的液壓故障。

3、液壓制動(dòng)的作用和操作（為了保證行車安全，本自卸車采用了以下六種機(jī)械制動(dòng)形式，以適應(yīng)多種不同的情況）

（1）工作制動(dòng)

工作制動(dòng)踏板控制制動(dòng)踏板閥閥芯的開(kāi)啟量，由制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)蓄能器供油，作用于前、后車輪的盤式工作制動(dòng)器。

（2）制動(dòng)鎖定

用儀表臺(tái)上的“手動(dòng)制動(dòng)鎖定開(kāi)關(guān)”控制輔助制動(dòng)電磁閥和干濕路面電磁閥的通斷，輔助制動(dòng)蓄能器油壓控制制動(dòng)閥閥芯開(kāi)啟，由系統(tǒng)及制動(dòng)蓄能器供油，作用于前、后車輪的盤式工作制動(dòng)器，在裝卸情況下使用。

（3）緊急制動(dòng)

用儀表臺(tái)上的“手動(dòng)制動(dòng)鎖定開(kāi)關(guān)”控制輔助制動(dòng)電磁閥和干濕路面電磁閥的通斷，其余情況同“制動(dòng)鎖定”，在緊急情況下施加。

（4）自動(dòng)緊急制動(dòng)

當(dāng)系統(tǒng)壓力下降到11.2MPa以下時(shí)，自動(dòng)緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，接通輔助電磁閥和干濕路面電磁閥，輔助制動(dòng)蓄能器油壓控制制動(dòng)踏板閥閥芯的開(kāi)啟，是由制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)蓄能器的自動(dòng)制動(dòng)，作用于前、后車輪的盤式工作制動(dòng)器，在系統(tǒng)壓力降到11.2MPa以下由系統(tǒng)自動(dòng)施加。

（5）停車制動(dòng)

停車制動(dòng)器彈簧加力制動(dòng)，液壓緩解。由儀表臺(tái)上的“停車制動(dòng)開(kāi)關(guān)”控制停車制動(dòng)的電磁閥的通斷，系統(tǒng)供油，作用于后輪停車制動(dòng)器。

（6）干濕路面制動(dòng)

儀表臺(tái)上的“干濕路面開(kāi)關(guān)”控制干濕路面電磁閥，使前后制動(dòng)壓力保持某一比例關(guān)系，以適應(yīng)“干路”或“濕路”路況的制動(dòng)。

4、制動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程

當(dāng)液壓油通過(guò)舉升控制閥、高壓過(guò)濾器進(jìn)入排放集成閥時(shí)，即被分成轉(zhuǎn)向和制動(dòng)兩條回路，制動(dòng)油流從排放集成閥直接供向先導(dǎo)控制閥，二個(gè)制動(dòng)蓄能器，一個(gè)輔助制動(dòng)蓄能器和制動(dòng)踏板閥。先導(dǎo)控制閥利用來(lái)自制動(dòng)工作壓力的壓力信號(hào)進(jìn)行工作，使分配到前、后制動(dòng)器的壓力保持一定的關(guān)系。兩個(gè)制動(dòng)蓄能器為工作制動(dòng)提供備用油壓，輔助制動(dòng)蓄能器為制動(dòng)鎖定及緊急制動(dòng)，自動(dòng)緊急制動(dòng)提供控制油壓。

（1）各種制動(dòng)形式的工作過(guò)程如下：

1）工作制動(dòng)

當(dāng)駕駛員踩下工作制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板閥閥芯開(kāi)啟后，制動(dòng)油流從制動(dòng)踏板輸出一個(gè)調(diào)節(jié)好的油壓，通過(guò)壓差閥組合傳到后制動(dòng)器，同時(shí)壓力油通過(guò)干濕路面閥傳到先導(dǎo)控制閥作為信號(hào)，產(chǎn)生一個(gè)調(diào)節(jié)好的前制動(dòng)油壓，傳到前制動(dòng)器，從而實(shí)現(xiàn)工作制動(dòng)。

2）制動(dòng)鎖定

制動(dòng)鎖定主要是車輛在裝卸時(shí)使用，不能用作停車制動(dòng)，因?yàn)樵谑褂弥苿?dòng)鎖定時(shí)，油壓有所消耗，如果柴油機(jī)即使是短時(shí)停機(jī)，也會(huì)使油壓下降，最終導(dǎo)致制動(dòng)失效。

制動(dòng)鎖定時(shí)，只需打開(kāi)儀表臺(tái)上的“制動(dòng)鎖定開(kāi)關(guān)”接通輔助制動(dòng)電磁閥和干濕路面電磁閥，使輔助蓄能器的油壓壓下制動(dòng)踏板閥閥芯，其余同工作制動(dòng)。

3）緊急制動(dòng)和自動(dòng)緊急制動(dòng)

緊急制動(dòng)是車輛在行駛時(shí)，遇到緊急情況下所進(jìn)行的制動(dòng)，只要撥動(dòng)儀表臺(tái)上的“緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)”，接通輔助制動(dòng)電磁閥和干濕路面的電磁閥，其余同制動(dòng)鎖定。

自動(dòng)緊急制動(dòng)是當(dāng)系統(tǒng)失壓后自動(dòng)投入工作。當(dāng)壓力下降到13MPa時(shí)制動(dòng)壓力低報(bào)警燈及轉(zhuǎn)向壓力報(bào)警燈亮，蜂鳴器報(bào)警，當(dāng)壓力繼續(xù)下降到11.2MPa時(shí)，自動(dòng)緊急制動(dòng)壓力開(kāi)關(guān)閉合，接通輔助制動(dòng)電磁閥和干濕路面電磁閥。

4）停車制動(dòng)

停車制動(dòng)使用的制動(dòng)裝置是裝在后輪的停車制動(dòng)器，停車制動(dòng)器靠彈簧力制動(dòng)，油壓緩解，它的用途是使車輛可靠地停駐，使其不能自動(dòng)滑動(dòng)。施加停車制動(dòng)，只需打開(kāi)裝在儀表臺(tái)上的“停車制動(dòng)開(kāi)關(guān)”，釋放停車制動(dòng)電磁閥進(jìn)入制動(dòng)器的油壓，停車制動(dòng)器即在彈簧力作用下制動(dòng)。閉合“停車制動(dòng)開(kāi)關(guān)”，接通系統(tǒng)壓力油經(jīng)停車制動(dòng)電磁閥，向停車制動(dòng)器加壓，停車制動(dòng)緩解。

5、制動(dòng)控制主要元件

（1）制動(dòng)踏板閥

由雙路控制器、電磁閥、壓差開(kāi)關(guān)等組成的組合閥，其中雙路控制器是由機(jī)械或油壓驅(qū)動(dòng)的壓力隨動(dòng)閥，位于司機(jī)室左側(cè)地板上。

（2）先導(dǎo)控制閥

它是利用后工作制動(dòng)油壓控制前制動(dòng)的壓力隨動(dòng)閥，位于司機(jī)室后的制動(dòng)控制柜左側(cè)。

（3）干濕路面電磁閥

是由儀表臺(tái)上的“干濕路面開(kāi)關(guān)”控制的二位四通電磁閥，位于制動(dòng)控制柜內(nèi)。

（4）壓差組合閥

由前、后壓差開(kāi)關(guān)及梭閥組成的組合閥，位于制動(dòng)控制柜內(nèi)。

（5）制動(dòng)蓄能器和輔助制動(dòng)蓄能器

皮囊式蓄能器，充干燥氮?dú)鈮毫?.8MPa，位于制動(dòng)控制柜內(nèi)。

（6）減壓組合閥

減壓閥和單向閥組成，主要用于調(diào)節(jié)后制動(dòng)的壓力，位于制動(dòng)控制柜內(nèi)。

圖1：制動(dòng)系統(tǒng)原理圖

6、原因分析及處理

（1）SF33900制動(dòng)抱死原因應(yīng)該從鉗電兩方面分別進(jìn)行排查，現(xiàn)根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)原理圖（附圖1）分析如下：

a停車制動(dòng)電磁閥斷電

b停車制動(dòng)電磁閥線圈出故障

c輔助制動(dòng)電磁閥動(dòng)作

d進(jìn)、回油管接錯(cuò)

e輔助或停車制動(dòng)電磁閥出口油路堵塞

f制動(dòng)活塞卡死不回位

g制動(dòng)盤嚴(yán)重變形或者制動(dòng)盤與摩擦片之間的間隙調(diào)整不當(dāng)。

h停車制動(dòng)活塞漏油

（2）故障處理應(yīng)根據(jù)原因分析進(jìn)行逐項(xiàng)檢查：

a檢查電磁閥電源及線路看是否完好否則予于更換.

b檢查開(kāi)關(guān)是否短接，用量表檢查是否有短接處.

c檢查制動(dòng)管路

d更換線圈

e沖洗閥體或者更換

f修理活塞、密封環(huán)或者更換制動(dòng)卡鉗

g更換制動(dòng)盤或者從新調(diào)整制動(dòng)盤與摩擦片之間的間隙

h修理停車制動(dòng)活塞、密封環(huán)或者更換活塞

（3）制動(dòng)控制系統(tǒng)壓力的調(diào)整方法步驟如下：

a.關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，左、右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤釋放轉(zhuǎn)向蓄能器壓力。

b.打開(kāi)制動(dòng)蓄能器T形把手（附圖2），釋放制動(dòng)蓄能器油壓，檢查其充氣壓力，制動(dòng)蓄能器只能充入干燥氮?dú)猓ǚ駝t會(huì)造成嚴(yán)重事故），充氣壓力為8.8MPa。

c.在確認(rèn)系統(tǒng)壓力釋放完畢后，在制動(dòng)控制柜前后制動(dòng)快速接頭，排放集成閥測(cè)壓口上各接一量程為0～35MPa的壓力表。

d.施加制動(dòng)鎖定，觀察前后制動(dòng)壓力，前制動(dòng)壓力應(yīng)為8.05～8.75MPa，后制動(dòng)壓力為6～6.5MPa如任一后制動(dòng)壓力不在允許范圍，應(yīng)按表2中項(xiàng)4進(jìn)行調(diào)整處理。

e.在干路狀態(tài)，完全踩下工作制動(dòng)踏板到底，此時(shí)后制動(dòng)壓力應(yīng)為6～6.5MPa，前制動(dòng)壓力為14.7～17.5MPa（在濕路狀態(tài)為8.05～8.75MPa）。如果此時(shí)后制動(dòng)壓力低于6～6.5MPa，而制動(dòng)鎖定卻可過(guò)到要求，則應(yīng)調(diào)整踏板前止位擋塊或調(diào)節(jié)套，使壓力滿足要求。松開(kāi)工作踏板，兩個(gè)后制動(dòng)壓力均應(yīng)為0，否則應(yīng)調(diào)整踏板回位擋塊，使調(diào)節(jié)套與凸輪滾柱之間留有0.25～0.76mm的間隙。

f.壓下一個(gè)控制器柱塞，當(dāng)后制動(dòng)壓力上升到2.4±0.34MPa時(shí)，制動(dòng)壓力低，報(bào)警燈應(yīng)亮，后制動(dòng)差壓報(bào)警，如報(bào)警燈不亮，則應(yīng)調(diào)節(jié)后制動(dòng)差壓開(kāi)關(guān)，如果后制動(dòng)差壓超出2.4±0.34MPa，則應(yīng)調(diào)整控制器柱塞上的調(diào)節(jié)套使其平衡。

g.將干濕路面開(kāi)關(guān)打到濕路，短接397線和399線，慢慢踩下制動(dòng)踏板，當(dāng)前制動(dòng)壓力升至4.1±0.42MPa時(shí)，制動(dòng)壓力低報(bào)警燈亮，否則應(yīng)調(diào)整前后制動(dòng)壓差開(kāi)關(guān)到要求。

h.關(guān)閉柴油機(jī)，當(dāng)系統(tǒng)壓力降至13MPa時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警，壓力下降至11.2MPa時(shí)，自動(dòng)緊急制動(dòng)投入，重新啟機(jī)，當(dāng)系統(tǒng)壓力升至13MPa時(shí)，制動(dòng)應(yīng)緩解。

i.停車制動(dòng)器緩解油壓為17～19MPa。

通過(guò)對(duì)其進(jìn)行了原因分析，最終制定出了具體的問(wèn)題解決方案。該方案的提出，給日常的檢修工作積累了理論經(jīng)驗(yàn)，提高了設(shè)備的檢修效率和設(shè)備的出動(dòng)率。