張兵
當(dāng)代遙感科技發(fā)展的現(xiàn)狀與未來展望
張兵
遙感顧名思義就是“遙遠(yuǎn)的感知”,通常是指在航天或航空平臺上對地球系統(tǒng)或其他天體進(jìn)行特定電磁波譜段的成像觀測,進(jìn)而獲取被觀測對象多方面特征信息的技術(shù)。現(xiàn)代遙感技術(shù)起源于 20世紀(jì) 60年代,以數(shù)字化成像方式為特征,是衡量一個(gè)國家科技發(fā)展水平和綜合實(shí)力的重要標(biāo)志,歷來被世界主要科技和經(jīng)濟(jì)大國所重視。長期以來,美國始終是國際遙感科技發(fā)展的主要引領(lǐng)者之一,如美國的全球第一顆氣象衛(wèi)星(1961年)、第一顆陸地觀測衛(wèi)星(1972年)、第一顆海洋衛(wèi)星(1978年)等。中國政府也特別重視遙感科技的發(fā)展,尤其是20世紀(jì)80年代以后,我國航天遙感事業(yè)取得長足進(jìn)步,風(fēng)云氣象衛(wèi)星(1988年以來)、資源系列衛(wèi)星(1999年以來)、環(huán)境減災(zāi)系列衛(wèi)星(2008年以來)、高分系列衛(wèi)星(2013年以來)、碳衛(wèi)星(2016年)等重要遙感衛(wèi)星的成功發(fā)射,使我國也已躋身于世界遙感科技的前列。
經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展,遙感技術(shù)及多領(lǐng)域應(yīng)用已進(jìn)入新的階段。它不但可以被動接收地物反射的自然光,還可以接收地物發(fā)射的長波紅外輻射,并能夠利用合成孔徑雷達(dá)和激光雷達(dá)主動發(fā)射電磁波,實(shí)現(xiàn)全天候的對地觀測。遙感技術(shù)與國民經(jīng)濟(jì)、生態(tài)保護(hù)和國防安全的關(guān)系也越來越緊密,比如土地資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、農(nóng)業(yè)監(jiān)測與作物估產(chǎn)、災(zāi)害預(yù)報(bào)與災(zāi)情評估、海洋環(huán)境調(diào)查等,包括與日常生活息息相關(guān)的天氣預(yù)報(bào)、空氣質(zhì)量監(jiān)測、電子地圖與導(dǎo)航等活動,遙感都發(fā)揮了重大作用。進(jìn)入21世紀(jì),遙感科技已顯現(xiàn)出高空間分辨率、高光譜分辨率、高時(shí)間分辨率的“三高”新特征,并開拓了更多的應(yīng)用新領(lǐng)域。為了更全面地掌握全球遙感科技的發(fā)展脈絡(luò),本文對遙感成像技術(shù)和應(yīng)用的歷史、現(xiàn)狀和未來發(fā)展進(jìn)行了概要性論述。
空間分辨率是指能夠被光學(xué)傳感器辨識的單一地物或 2個(gè)相鄰地物間的最小尺寸??臻g分辨率越高,遙感圖像包含的地物形態(tài)信息就越豐富,能識別的目標(biāo)就越小。目前已經(jīng)商業(yè)化運(yùn)行的光學(xué)遙感衛(wèi)星的空間分辨率已經(jīng)達(dá)到“亞米級”,如 2016年發(fā)射的美國WorldView-4衛(wèi)星能夠提供0.3 m分辨率的高清晰地面圖像。近年來,隨著我國空間技術(shù)的快速發(fā)展,特別是高分辨率對地觀測系統(tǒng)重大專項(xiàng)的實(shí)施,我國的衛(wèi)星遙感技術(shù)也邁入了亞米級時(shí)代,高分 2號衛(wèi)星(GF-2)全色譜段星下點(diǎn)空間分辨率達(dá)到0.8 m。
與中低空間分辨率遙感衛(wèi)星相比,新型高分辨遙感衛(wèi)星的成像傳感器(如CCD、CMOS等)受光元件越來越小,時(shí)間延遲積分(TDI)級數(shù)越來越高,衛(wèi)星平臺的通信能力、機(jī)動能力、指向穩(wěn)定性等也越來越好。但是,高空間分辨率遙感受傳感器技術(shù)限制,其幅寬一般較窄,衛(wèi)星重訪周期也相對較長,可以利用單星側(cè)擺或星座組網(wǎng)等方式進(jìn)行改善。
高空間分辨率圖像(簡稱“高分圖像”)包含了地物豐富的紋理、形狀、結(jié)構(gòu)、鄰域關(guān)系等信息,可主要應(yīng)用于地物分類、目標(biāo)提取與識別、變化檢測等。基于高分圖像,可以充分提取圖像地物的上下文語義信息,將圖像分類從像元級提高到對象級。比如,自適應(yīng)馬爾科夫隨機(jī)場模型或者 GIS輔助遙感圖像分類都是充分利用精細(xì)的空間信息結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對光譜分類結(jié)果的重定義,提高圖像分類精度。此外,稀疏表示和深度學(xué)習(xí)方法在高分圖像分析中的應(yīng)用研究也非?;钴S。稀疏表示理論能夠從復(fù)雜龐大的數(shù)據(jù)中分離出影像的主要特征,深度學(xué)習(xí)方法則通過對深層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行訓(xùn)練提取圖像所具有的深層次的結(jié)構(gòu)特征。高分圖像的變化檢測可以采用基于對象的方法,通過設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)姆指钏惴ɑ蚰繕?biāo)提取算法,實(shí)現(xiàn)對地物覆蓋類型(如建筑物、水體等)或目標(biāo)(如車輛、艦船等)的變化分析。
當(dāng)前,商業(yè)化高分圖像的多領(lǐng)域應(yīng)用發(fā)展迅速。在農(nóng)業(yè)方面,法國SPOT-52.5 m融合圖像已經(jīng)被應(yīng)用于農(nóng)作物種植面積的小區(qū)域精細(xì)抽樣調(diào)查,基于空間排列結(jié)構(gòu)特征分析,可以實(shí)現(xiàn)人工種植園中冬小麥、水稻和棉花等種植區(qū)域的提取。城市規(guī)劃管理方面,GF-2圖像可準(zhǔn)確地識別城市街道、行道綠地、公園、建筑物、甚至車輛數(shù)量信息。海岸帶調(diào)查方面,應(yīng)用美國WorldView-2高分?jǐn)?shù)據(jù)大幅提高了海岸線提取的精度,實(shí)現(xiàn)了圍填海狀況監(jiān)測。在災(zāi)情評估方面,高分圖像可以實(shí)現(xiàn)滑坡和洪水淹沒區(qū)快速提取、建筑物毀壞等監(jiān)測,還可利用如美國 IKONOS高分影像生成立體像對地震災(zāi)害前后房屋做精準(zhǔn)的損毀狀況評估。在軍事國防方面,高分圖像可以精確識別敵方的人員與裝備,包括裝備的型號、數(shù)量、調(diào)動等重要信息。
起源于 20世紀(jì) 80年代的高光譜分辨率遙感又稱為高光譜遙感(Hyperspectral Remote Sensing),它利用成像光譜儀在連續(xù)的幾十個(gè)甚至幾百個(gè)光譜通道獲取地物輻射信息,在取得地物空間圖像同時(shí),每個(gè)像元都能夠得到一條包含地物診斷性光譜特征的連續(xù)光譜曲線。
世界上第一臺成像光譜儀AIS-1于 1983年在美國研制成功。1987年,美國又推出了第二代高光譜成像儀 AVIRIS,并持續(xù)不斷更新?lián)Q代,已成為美國航空航天高光譜遙感科技發(fā)展的孵化器。此后,許多國家先后研制了多種類型航空成像光譜儀,如加拿大的CASI、德國的ROSIS、澳大利亞的HyMap等。在經(jīng)過航空試驗(yàn)和成功應(yīng)用之后,1999年底美國新千年計(jì)劃 EO-1衛(wèi)星搭載了具有200多個(gè)波段的Hyperion航天成像光譜儀,正式開啟了航天高光譜遙感時(shí)代。我國高光譜遙感科技發(fā)展幾乎與美國同步,1989年中國科學(xué)院研制了我國第一臺模塊化航空成像光譜儀(MAIS),并在20世紀(jì) 90年代又陸續(xù)研發(fā)了推帚式成像光譜儀(PHI)、新型模塊化成像光譜儀(OMIS)、輕型高穩(wěn)定度干涉成像光譜儀(LASIS)等。2002年“神舟三號”搭載了我國第一臺航天成像光譜儀,此后我國發(fā)射的“嫦娥-1”探月衛(wèi)星、環(huán)境與減災(zāi)小衛(wèi)星(HJ-1)星座、風(fēng)云氣象衛(wèi)星、GF-5衛(wèi)星等也都搭載了航天成像光譜儀。
高光譜遙感突出特點(diǎn)和優(yōu)勢使其在眾多領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。比如通過對礦物元素的診斷性光譜特征分析,高光譜遙感能夠?qū)崿F(xiàn)對礦物成分及其豐度進(jìn)行精確識別和填圖;在植被研究方面,通過高光譜數(shù)據(jù)能夠反演植被物理和化學(xué)參數(shù),進(jìn)行作物長勢監(jiān)測、品質(zhì)評估等;在水質(zhì)監(jiān)測方面,通過對水中葉綠素、黃色物質(zhì)、懸浮物等成分的光譜反演,可以掌握水華爆發(fā)、黑臭水體分布以及污染來源等;高光譜遙感技術(shù)從其起步就被賦予了強(qiáng)烈的軍事應(yīng)用色彩,在軍事目標(biāo)偵察、陣地與裝備偽裝識別、戰(zhàn)場環(huán)境背景分析等方面有巨大應(yīng)用潛力。我國的高光譜遙感科技發(fā)展一直處于國際前列,中國科學(xué)院自主研發(fā)的高光譜圖像處理與分析通用軟件系統(tǒng)(HIPAS)被國際同行評 為國際六大頂尖高光譜圖像處理軟件之一,并在高光譜遙感應(yīng)用方面實(shí)現(xiàn)了向美、日、澳等發(fā)達(dá)國家的技術(shù)輸出,成果在國際上產(chǎn)生了重大影響。
近年來,成像光譜技術(shù)也逐漸滲透進(jìn)了各種非傳統(tǒng)遙感行業(yè),比如在醫(yī)學(xué)、生物、刑偵、考古、文物保護(hù)等領(lǐng)域開展了廣泛的探索性應(yīng)用。2006年中國科學(xué)院成功研制了國內(nèi)首套擺掃式地面成像光譜儀,并與故宮博物院等單位合作在古畫、唐卡、壁畫、墨書等文物的識別和鑒別方面取得了開創(chuàng)性成果。光譜分析技術(shù)與智能手機(jī)的融合誕生了面向普通民眾的高光譜應(yīng)用,借助于嵌入到智能手機(jī)里的光譜儀,人們能夠隨時(shí)隨地用手機(jī)快速檢測果蔬農(nóng)藥殘留和食品品質(zhì)安全等信息。
衛(wèi)星遙感觀測的時(shí)間分辨率(或衛(wèi)星重訪周期)是指在同一區(qū)域進(jìn)行相鄰2次觀測的最小時(shí)間間隔,間隔越小,時(shí)間分辨率越高。由于氣象觀測的特殊性要求,在21世紀(jì)初之前,高時(shí)間分辨率遙感衛(wèi)星絕大多數(shù)都是氣象衛(wèi)星。最具代表性的有美國三代氣象觀測衛(wèi)星,即第一代“泰羅斯”(TIROS)系列(1960—1965年)、第二代“艾托斯”(ITOS)/“諾阿”(NOAA)系列(1970—1976年)、第三代TIROS-N/NOAA系列(1978年至今)。其中至今仍廣泛應(yīng)用的NOAA系列衛(wèi)星采用雙星運(yùn)行,同一地區(qū)每天重復(fù)觀測 4次。我國氣象衛(wèi)星自1988年成功發(fā)射風(fēng)云一號以來,至今已發(fā)展至風(fēng)云二號、三號、四號共15顆。風(fēng)云一號氣象衛(wèi)星可以每天 2次對同一地區(qū)進(jìn)行觀測;風(fēng)云二號氣象衛(wèi)星每半小時(shí)對地觀測 1次,雙星錯開觀測,可以達(dá)到每15 min觀測1次地球。除了上述氣象衛(wèi)星外,1999年 12月和2002年5月,美國國家航空航天局(NASA)分別發(fā)射以陸地觀測為主的高時(shí)間分辨率遙感衛(wèi)星,即Terra與Aqua衛(wèi)星,兩顆星相互配合,每1~2 d可重復(fù)觀測地球。這些高時(shí)間分辨率遙感影像其空間分辨率相對較低,一般都在百米級或公里級。近年來,隨著高分辨率成像技術(shù)和衛(wèi)星組網(wǎng)觀測技術(shù)的發(fā)展,陸續(xù)出現(xiàn)了一些擁有中高空間分辨率的地球靜止軌道衛(wèi)星和具有高空間分辨率的小衛(wèi)星星座,如我國2015年底發(fā)射的高分四號(GF-4)靜止軌道衛(wèi)星,空間分辨率為 50 m;預(yù)計(jì)2030年實(shí)現(xiàn) 138顆小衛(wèi)星組網(wǎng)的“吉林一號”后續(xù)衛(wèi)星星座,空間分辨率為 1.12 m,屆時(shí)將具備對全球任意點(diǎn)10 min以內(nèi)重訪觀測。
高時(shí)間分辨率遙感與高空間、高光譜遙感技術(shù)相結(jié)合是未來遙感科技發(fā)展的一個(gè)新趨勢,它能夠?qū)崿F(xiàn)地物類型與理化特性的精準(zhǔn)反演和高時(shí)頻變化監(jiān)測。高時(shí)間分辨率遙感已經(jīng)在全球變化及其產(chǎn)生的重大環(huán)境問題研究方面發(fā)揮了重要作用,它也能夠?yàn)榻煌ā⑥r(nóng)業(yè)、漁業(yè)、水利、林業(yè)、軍事等部門提供重要的實(shí)時(shí)監(jiān)測信息。具體應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下 3個(gè)方面:(1)全球或區(qū)域土地利用/覆蓋變化監(jiān)測。高時(shí)間分辨率遙感能夠通過植被指數(shù)等參數(shù)時(shí)間立方體分析,精確監(jiān)測作物種植、退耕還林、退牧還草、圍湖造田、植樹造林、森林砍伐等植被生長狀況變化或工程進(jìn)展情況。(2)氣象及災(zāi)害監(jiān)測預(yù)報(bào)。高時(shí)間分辨率的遙感衛(wèi)星可以對臺風(fēng)、寒潮、暴雨、洪水、沙塵暴、霧霾等災(zāi)害天氣現(xiàn)象實(shí)時(shí)監(jiān)測和預(yù)報(bào),還能夠準(zhǔn)確量測洪澇災(zāi)害水淹區(qū)域、草原或森林火災(zāi)過火區(qū)域、地震滑坡泥石流影響區(qū)域等,以及大區(qū)域?qū)崟r(shí)監(jiān)測農(nóng)業(yè)旱災(zāi)、近海與湖泊水華暴發(fā)、草原或森林蟲害、農(nóng)作物病蟲害等自然災(zāi)害現(xiàn)象。(3)艦船或陸上移動目標(biāo)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。利用地球靜止軌道遙感衛(wèi)星或者高空間分辨率遙感衛(wèi)星星座,基于圖像目標(biāo)自動識別技術(shù),鎖定航母等大型艦船和高價(jià)值移動目標(biāo),對其移動狀況可以進(jìn)行實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。
紅外遙感是通過獲取地物反射或發(fā)射出的紅外熱輻射能量信息來感知地物特性的技術(shù),熱輻射量級大小不僅與目標(biāo)物的表面溫度有關(guān),而且也是目標(biāo)物構(gòu)成成分以及觀測角度的函數(shù)。受大氣作用影響,衛(wèi)星傳感器入瞳處的熱輻射主要集中于 3~5 μm 和 8~14 μm 2 個(gè)大氣窗口,前者為中紅外窗口區(qū),反射和發(fā)射特性同等重要;后者為熱紅外窗口區(qū),以目標(biāo)物發(fā)射的熱輻射為主。由于任何溫度高于絕對零度(0 K或-273℃)的物體都會不斷地向外界以電磁波的形式發(fā)射熱輻射,使得熱紅外遙感能夠?qū)崿F(xiàn)對目標(biāo)物的全天時(shí)遙感監(jiān)測。
1978年美國成功發(fā)射熱容量制圖衛(wèi)星HCMM,首次實(shí)現(xiàn)了利用衛(wèi)星觀測地球表面的溫度差異。此后40年間,熱紅外遙感取得長足發(fā)展,民用衛(wèi)星的空間分辨率已從最初的數(shù)千米提升至百米甚至十米級。我國計(jì)劃于 2017年發(fā)射的高分 5號(GF-5)衛(wèi)星將搭載一臺全譜段光譜成像儀,其熱紅外空間分辨率將達(dá)到40 m。在空間分辨率顯著提升的同時(shí),熱紅外遙感的時(shí)間分辨率也在逐步改善,由傳統(tǒng)的多天間隔觀測縮短為逐小時(shí)觀測甚至更短,我國在2016年發(fā)射的第二代靜止氣象衛(wèi)星風(fēng)云 4號搭載了一臺多通道掃描成像輻射計(jì)AGRI,其熱紅外的地球圓盤圖成像時(shí)間為 15 min。除此之外,熱紅外遙感的探測通道也從早期的1~2個(gè)通道進(jìn)入到了高光譜時(shí)代,風(fēng)云 4號上搭載的干涉式大氣垂直探測儀GIIRS共有1650個(gè)中紅外和熱紅外通道,光譜分辨率達(dá)到 0.625 cm-1。熱紅外遙感應(yīng)用所涉及的關(guān)鍵地表參數(shù)是地表溫度和發(fā)射率,兩者的遙感反演精度也日新月異,遙感觀測的時(shí)間、空間、光譜以及角度信息都逐步引入到遙感反演方法中。目前海表溫度反演誤差控制在0.3 K、陸表溫度誤差控制在1.0 K、地表發(fā)射率誤差控制在0.01的水平。與此同時(shí),單星遙感反演也逐步被多星組網(wǎng)反演模式替代,可用于獲取全球長時(shí)間且時(shí)空連續(xù)的地表溫度產(chǎn)品。
目前,中紅外和熱紅外遙感在農(nóng)情監(jiān)測、災(zāi)害監(jiān)測、城市熱島效應(yīng)、地質(zhì)探測、環(huán)境污染以及軍事等領(lǐng)域都有很廣泛的研究。在農(nóng)業(yè)方面,熱紅外遙感已經(jīng)被用于農(nóng)田蒸散的定量計(jì)算,有助于人們科學(xué)合理地調(diào)控土壤水分。在減災(zāi)應(yīng)用方面,主要用于地震和林火監(jiān)測等,通過震前地表溫度異常的監(jiān)測,可以對地震預(yù)測的發(fā)展提供大量數(shù)據(jù)支持;通過多時(shí)相的中紅外和熱紅外遙感圖像對比,可以及時(shí)掌握林火蔓延情況。在城市熱島效應(yīng)研究方面,通過熱紅外遙感可以準(zhǔn)確獲取地表溫度或者空氣溫度的時(shí)空分布信息。在地質(zhì)勘探和環(huán)境污染監(jiān)測方面,主要應(yīng)用于地下水、地?zé)岷偷V物的探測,以及秸稈燃燒、溫水污染和沙塵監(jiān)測等。在國防安全領(lǐng)域,主要應(yīng)用于軍事目標(biāo)的紅外偵查、紅外夜視和紅外預(yù)警等,通過觀測目標(biāo)和背景的中紅外或熱紅外輻射強(qiáng)弱差別可以識別出由于偽裝或者觀測條件不佳(夜間和不良天氣)而難以發(fā)現(xiàn)的軍事目標(biāo)。
微波遙感技術(shù)是通過接收地物在微波波段(波長為1 mm至1 m)的電磁輻射和散射能量,以探測和識別遠(yuǎn)距離物體的技術(shù),微波遙感技術(shù)具有全天候晝夜工作能力,能穿透云層,不易受氣象條件和日照水平的影響。微波遙感按其工作原理可分為有發(fā)射源的主動微波遙感和無發(fā)射源的被動微波遙感,合成孔徑雷達(dá)(SAR)就屬于一種高分辨率二維成像的主動微波遙感,它也是目前微波成像遙感應(yīng)用最廣的技術(shù)。SAR的主要成像參數(shù)包括工作頻率、極化方式和觀測模式等,常用波段包括:X波段(2.5~3.75 cm)、C波段(3.75~7.5 cm)、S波段(7.5~15 cm)等。極化方式是指發(fā)射和接收電磁波的極化特性,例如,VH代表發(fā)射和接收信號的極化方式分別為垂直極化和水平極化;觀測模式主要包括高分辨率模式、條帶模式和掃描模式等,分別對應(yīng)不同的觀測幾何和成像特點(diǎn)。
1957年8月,美國密歇根大學(xué)與美國軍方合作研究的SAR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)成功地獲得了第一幅全聚焦的SAR圖像,1978年5月美國宇航局(NASA)發(fā)射了海洋一號衛(wèi)星(Seasat-A),首次裝載了合成孔徑雷達(dá),對地球表面1億 km2的面積進(jìn)行了測繪。而后40年間,SAR遙感技術(shù)憑借所特有的全天時(shí)、全天候以及對某些地物的穿透能力,廣泛應(yīng)用于全球變化、資源勘查、環(huán)境監(jiān)測、災(zāi)害評估、城市規(guī)劃等領(lǐng)域。特別是,隨著 20世紀(jì) 90年代雷達(dá)技術(shù)和SAR數(shù)據(jù)地學(xué)物理參數(shù)反演建模技術(shù)的進(jìn)步,SAR技術(shù)的發(fā)展模式逐步實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)推動到用戶需求拉動的轉(zhuǎn)換,全球至今已有超過 15個(gè)正在運(yùn)行的星載 SAR系統(tǒng)。
SAR圖像在幾何和輻射特征上與光學(xué)遙感圖像有著顯著差異,幾何方面的差異主要體現(xiàn)在由于側(cè)視測距成像機(jī)制引起的陰影、疊掩和透視收縮現(xiàn)象。SAR圖像同樣也有復(fù)雜的輻射特征,在圖像上主要體現(xiàn)為包含斑點(diǎn)噪聲的明暗紋理結(jié)構(gòu),它是由于不同地物在不同頻段、不同極化方式、不同方向等成像參數(shù)下的電磁波散射特性,以及一個(gè)瞬時(shí)視場內(nèi)部隨機(jī)分布的多個(gè)散射單元的電磁波信號疊加造成的。
SAR技術(shù)具有全天時(shí)全天候的觀測能力,除了廣泛應(yīng)用于惡劣天氣和夜間成像觀測外,還可以用來測量土壤濕度、雪被深度和地質(zhì)構(gòu)造等,非洲撒哈拉沙漠地下古河道的發(fā)現(xiàn)正是依賴于這個(gè)特殊能力。微波遙感器借助多次觀測或者同步多視角觀測數(shù)據(jù)可以進(jìn)行干涉測量,從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)三維地貌高精度成像和地殼微小移動高精度檢測等,例如,當(dāng)前全球應(yīng)用廣泛的30 m分辨率數(shù)字高程模型 SRTM數(shù)據(jù)產(chǎn)品就是通過美國航天干涉SAR技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。
從傳感器成像和數(shù)據(jù)獲取能力來看,SAR(特別是航天 SAR)技術(shù)發(fā)展在經(jīng)歷了單波段單極化SAR、多波段多極化 SAR、極化SAR和干涉 SAR 3個(gè)階段后,如今已經(jīng)進(jìn)入新的發(fā)展時(shí)期。近年來,不斷涌現(xiàn)出來的極化干涉SAR(PolinSAR)、三維/四維SAR(3D/4D SAR)、雙站/多站SAR(Bi-/Multistatic SAR)和數(shù)字波束形成SAR(DBF SAR)等前沿雷達(dá)技術(shù)則代表了第四階段SAR或新一代SAR的問世。新一代SAR具備雙/多站或星座觀測、極化干涉測量、高分寬幅測繪以及三維結(jié)構(gòu)信息獲取等先進(jìn)成像技術(shù),它們將在全球環(huán)境變化、全球森林監(jiān)測、全球水循環(huán)和碳循環(huán)、城市三維信息獲取以及對月探測等領(lǐng)域中發(fā)揮更加重要的作用。
激光雷達(dá)(LiDAR)是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱,是一種有發(fā)射源的主動遙感系統(tǒng)。LiDAR是測定光波往返發(fā)射器與被測物體之間的時(shí)間,進(jìn)而計(jì)算兩者之間的距離,通過記錄一個(gè)單發(fā)射脈沖返回的首回波、中間多個(gè)回波與最后回波,分析獲得地表物體的三維結(jié)構(gòu)信息。LiDAR系統(tǒng)的主要參數(shù)包括脈沖寬度、脈沖重復(fù)頻率、單脈沖能量以及光束發(fā)散角等。LiDAR獲取的離散點(diǎn)云數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后,即可生成高精度的數(shù)字高程模型(DEM)和數(shù)字表面模型(DSM)產(chǎn)品。
近年來星載、機(jī)載、地面等LiDAR系統(tǒng)不斷涌現(xiàn),其相關(guān)產(chǎn)業(yè)整體每年以近 24%的速度增長,機(jī)載和地面LiDAR系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)呙枵`差控制在厘米甚至毫米級別。LiDAR測量技術(shù)最早是美國Syracuse大學(xué)的研究人員基于機(jī)載平臺進(jìn)行近海岸線水深測量;德國于1993年推出首個(gè)商用機(jī)載LiDAR系統(tǒng)TopScanALTM1020,用于快速獲取森林結(jié)構(gòu)信息,如樹木定位、樹高計(jì)算、樹冠體積估測等。星載LiDAR方面,美國 NASA于 2003年發(fā)射的地球科學(xué)激光測高儀系統(tǒng)(GLAS)是第一個(gè)在地球軌道上進(jìn)行長期連續(xù)全球?qū)Φ赜^測的激光雷達(dá)系統(tǒng),其激光脈寬為5 ns,脈沖能量包括1064 nm波段用于測量地形表面特征,以及532 nm可見光波段測量氣溶膠和其他大氣特性。中國于2007年發(fā)射的嫦娥一號激光高度計(jì)是我國第一個(gè)星載激光雷達(dá)系統(tǒng),在軌運(yùn)行期間,共獲取912萬點(diǎn)有效數(shù)據(jù),得到的月球兩極高程數(shù)據(jù)填補(bǔ)世界空白。星載LiDAR系統(tǒng)的特點(diǎn)是運(yùn)行軌道高、觀測視野廣,可以測量陸地表面粗糙度和反射率、植被冠層高度、雪蓋面和冰川的表面特征等,適用于大尺度全球范圍的冰川、海冰和森林監(jiān)測。
同時(shí),LiDAR數(shù)據(jù)與其他遙感數(shù)據(jù)復(fù)合利用成為當(dāng)前遙感應(yīng)用研究的一個(gè)熱點(diǎn),例如將LiDAR高度數(shù)據(jù)和地物光譜、空間、紋理等特征數(shù)據(jù)融合實(shí)現(xiàn)城市地物高精度精細(xì)分類。從高密度點(diǎn)云 LiDAR數(shù)據(jù)可以提取地物精確的邊界信息,將其作為空間項(xiàng)權(quán)重系數(shù)代入基于邊界約束的馬爾科夫隨機(jī)場算法,結(jié)合高光譜圖像數(shù)據(jù)就能夠大大提高城市區(qū)域分類精度。
近年來一些新型電磁波遙感以及非電磁波遙感成像技術(shù)不斷有所突破,如偏振遙感和衛(wèi)星重力測量。偏振遙感(Polarization in Remote Sensing)是近年來倍受關(guān)注的一種新興的電磁波遙感技術(shù),它能夠探測到地物的偏振度、偏振方位角等偏振特性。搭載在日本 ADEOS-I衛(wèi)星(1996年發(fā)射,8個(gè)月后衛(wèi)星失效)的地球反射偏振測量儀POLDER-1,是第一顆偏振遙感衛(wèi)星。法國PARASOL衛(wèi)星(2004年發(fā)射)攜帶的 POLDER偏振儀運(yùn)行穩(wěn)定,在大氣氣溶膠監(jiān)測等方面取得成果。
衛(wèi)星重力測量(Satellite Gravity Survey)是通過檢測衛(wèi)星運(yùn)行軌道在受到地球重力場及其他因素的影響下產(chǎn)生的擾動情況來計(jì)算出地球外部空間的重力場,進(jìn)而解析出地球表層及內(nèi)部物質(zhì)的空間分布信息。目前已經(jīng)發(fā)射的重力衛(wèi)星包括德國 CHAMP衛(wèi)星(2000年發(fā)射)、美國/德國合作研制的 GRACE衛(wèi)星(2002年發(fā)射)和歐盟GOCE衛(wèi)星(2009年發(fā)射),后續(xù)的 GRACEFollow-On預(yù)計(jì)在 2017年發(fā)射升空。美國地理空間情報(bào)局利用 GRACE衛(wèi)星、歐空局利用GOCE重力衛(wèi)星分別獲得了高精度地球重力場模型。GOCE重力衛(wèi)星圖像還被用來發(fā)現(xiàn)地?zé)釢摿^(qū)域,這有助于提升地?zé)崮茉撮_發(fā)效率、降低成本。我國目前已有低低跟蹤重力衛(wèi)星發(fā)展規(guī)劃,用于探索地球和其他天體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息。
應(yīng)用需求是推動遙感技術(shù)不斷發(fā)展的驅(qū)動力,未來遙感衛(wèi)星系統(tǒng)將圍繞精準(zhǔn)化、便捷化、大眾化的要求向智能化方向轉(zhuǎn)變;在傳統(tǒng)航空航天遙感技術(shù)持續(xù)進(jìn)步的同時(shí),無人機(jī)遙感以其靈活機(jī)動的數(shù)據(jù)獲取方式將呈現(xiàn)井噴式的發(fā)展;伴隨著大數(shù)據(jù)技術(shù)的興起,遙感大數(shù)據(jù)分析已經(jīng)進(jìn)入蓄勢待發(fā)的節(jié)奏。
當(dāng)前的遙感衛(wèi)星都是通過綜合平衡多種要素以設(shè)置固定的成像參數(shù),衛(wèi)星一旦發(fā)射和投入使用,成像參數(shù)不能靈活調(diào)整,從而無法針對不同的應(yīng)用需求提供最優(yōu)的遙感觀測數(shù)據(jù)。另一方面,現(xiàn)有遙感衛(wèi)星任務(wù)鏈主要由地面任務(wù)規(guī)劃、遙感數(shù)據(jù)星上存儲、星地?cái)?shù)傳和地面接收處理等環(huán)節(jié)組成,信息獲取鏈條長,嚴(yán)重影響了遙感衛(wèi)星的使用時(shí)效。綜上,需要構(gòu)建具有星上成像參數(shù)自動優(yōu)化、星上信息快速處理和下傳能力的“智能型”遙感衛(wèi)星系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)遙感衛(wèi)星,智能遙感衛(wèi)星系統(tǒng)主要包括兩方面核心關(guān)鍵技術(shù):一是遙感成像參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù),二是星上數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理與信息快速生成技術(shù)。智能遙感衛(wèi)星系統(tǒng)不僅具有差異性數(shù)據(jù)的獲取功能,而且具備智能化的信息感知能力;不僅能夠按需獲取針對性的高質(zhì)量數(shù)據(jù),還能夠在數(shù)據(jù)采集的同時(shí)實(shí)時(shí)生產(chǎn)信息,便捷化地服務(wù)于普通大眾用戶。人們可以像使用GPS一樣隨時(shí)用手機(jī)接收智能遙感衛(wèi)星下傳的高個(gè)性化、高時(shí)效性的信息,從而大大推進(jìn)遙感技術(shù)的大眾化和商業(yè)化發(fā)展。
近年來,隨著無人機(jī)技術(shù)和傳感器小型化技術(shù)不斷取得了新的突破,無人機(jī)遙感系統(tǒng)呈現(xiàn)井噴式發(fā)展模式,它具有成本低、靈活機(jī)動、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可擴(kuò)展性大和云下高分辨率成像等突出特點(diǎn),根據(jù)預(yù)測 2017年全球無人機(jī)的產(chǎn)量將接近300萬架。無人機(jī)系統(tǒng)種類繁多,在尺寸、重量、航程、飛行高度、飛行速度等多方面都有較大差異,既有如美國的全球鷹和中國的翼龍-Ⅱ等大型無人機(jī)系統(tǒng),也有美國研制的重量不到 0.6 kg的Nano-Hyperspec系統(tǒng)。無人機(jī)系統(tǒng)也可以掛裝幾乎所有種類的主動和被動遙感載荷,微軟的UFO相機(jī)一次飛行可獲取全色、彩色、近紅外以及傾斜影像數(shù)據(jù)。展望未來,無人機(jī)群的協(xié)同應(yīng)用、機(jī)上數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)云端處理、物聯(lián)網(wǎng)的融入等都將使無人機(jī)遙感迎來更大的發(fā)展機(jī)遇。
2007年1月,圖靈獎獲得者吉姆格雷在“科學(xué)方法的一次革命”演講中提出了科學(xué)研究的第四類范式:數(shù)據(jù)密集型科學(xué)發(fā)現(xiàn)——大數(shù)據(jù)。大數(shù)據(jù)既是一類數(shù)據(jù),更是一項(xiàng)包含“對數(shù)據(jù)對象的處理行為”的信息挖掘與應(yīng)用技術(shù)。遙感大數(shù)據(jù)具有典型的 5V特征,即體量巨大(Volume)、種類繁多(Variety)、動態(tài)多變(Velocity)、冗余模糊(Veracity)和高內(nèi)在價(jià)值(Value)。近年來,天地一體化對地觀測技術(shù)發(fā)展為開展遙感大數(shù)據(jù)分析提供了超高維度和超高頻次的地球表層系統(tǒng)多樣化輔助認(rèn)知數(shù)據(jù)。傳感網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)飛速構(gòu)建起了強(qiáng)大的數(shù)字采集和網(wǎng)絡(luò)發(fā)布能力,它們將數(shù)百公里上空運(yùn)行的衛(wèi)星和一個(gè)個(gè)地面行走的傳感設(shè)備緊密地聯(lián)系在了一起,而深度學(xué)習(xí)和人工智能科技的發(fā)展更為遙感大數(shù)據(jù)分析插上了騰飛的翅膀,它將引發(fā)一場遙感領(lǐng)域前所未有的革命。?
【作者單位:中國科學(xué)院遙感與數(shù)字
地球研究所;中國科學(xué)院大學(xué)】
(摘自《中國科學(xué)院院刊》
2017年第7期)