李飛飛 嚴(yán) 晗 張 巖 孟園園/沈陽(yáng)華創(chuàng)風(fēng)能有限公司
水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)主要載荷的確定方法
李飛飛 嚴(yán) 晗 張 巖 孟園園/沈陽(yáng)華創(chuàng)風(fēng)能有限公司
風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行在十分復(fù)雜的環(huán)境下,所承受的載荷情況也很繁雜,主要包括空氣動(dòng)力載荷、重力載荷和慣性載荷。為了保證風(fēng)力機(jī)在設(shè)計(jì)壽命內(nèi)得以正常運(yùn)行,必須對(duì)風(fēng)力機(jī)主要載荷進(jìn)行計(jì)算。進(jìn)行載荷計(jì)算是水平軸風(fēng)力機(jī)設(shè)計(jì)中最關(guān)鍵的基礎(chǔ)性工作,也是風(fēng)力機(jī)設(shè)計(jì)和分析工作的前提。因此,本文對(duì)水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)主要載荷的確定方法做了具體分析。
水平軸;風(fēng)力發(fā)電機(jī);載荷;確定方法
(一)重力
重力是施加在葉片上的一個(gè)重要力,尤其對(duì)于大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組來(lái)說(shuō),機(jī)艙重量對(duì)塔架設(shè)計(jì)和機(jī)組安裝非常重要。
(二)氣動(dòng)力
氣動(dòng)力是負(fù)載的主要來(lái)源,與功率產(chǎn)生有關(guān),在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,考慮為大風(fēng)和引起疲勞損壞的氣動(dòng)負(fù)載。大風(fēng)時(shí)葉片靜止,此時(shí)阻力是主要考慮因素。葉片旋轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí),升力是主要考慮因素。
(三)慣性載荷
慣性荷載主要包括離心力和陀螺力。由于部件運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的力,葉片旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生離心力。葉片旋轉(zhuǎn)時(shí),進(jìn)行偏航會(huì)產(chǎn)生陀螺力,在偏航速率高時(shí),陀螺力會(huì)很大。
(四)控制系統(tǒng)的運(yùn)行載荷
風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在運(yùn)行時(shí),由控制產(chǎn)生的載荷,如剎車(chē)、偏航、變距、脫網(wǎng)動(dòng)作等,都會(huì)引起機(jī)組結(jié)構(gòu)和部件上的負(fù)載變化。
(一)風(fēng)力機(jī)葉輪的基本載荷
風(fēng)力機(jī)依靠葉輪將風(fēng)中的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,葉輪是風(fēng)力機(jī)最主要的承載部件。葉輪主要承受著三種力,即重力、離心力和空氣動(dòng)力。
1.空氣動(dòng)力載荷。
葉輪上的空氣動(dòng)力是風(fēng)發(fā)電機(jī)最關(guān)鍵的動(dòng)力來(lái)源,同時(shí)也是各零部件載荷的主要來(lái)源。因此,想要計(jì)算風(fēng)力發(fā)電機(jī)上的載荷,就必須提前計(jì)算出作用在葉片上的空氣動(dòng)力。計(jì)算作用在葉片翼型上的空氣動(dòng)力的主要理論依據(jù)是葉素理論。
在葉片坐標(biāo)系中,根據(jù)葉素理論,葉片上每單位長(zhǎng)度的輪廓斷面的空氣動(dòng)力為:
而在葉根坐標(biāo)系中,作用在葉片單位長(zhǎng)度的空氣動(dòng)力載荷為:
其中,ρ為空氣密度,W為垂直來(lái)流風(fēng)速,C為弦長(zhǎng),Cl為剖面翼型升力系數(shù),Cd為阻力系數(shù),α為攻角。
空氣動(dòng)力彎矩為:
空氣動(dòng)力扭矩為:
其中,R為葉輪半徑,r為葉根距葉輪中心的距離,P為翼型壓力中心,C為扭轉(zhuǎn)中心,并假設(shè)使安裝角減小的方向?yàn)镸x-ba的正方向。
2.重力載荷。
葉片在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,始終要承受重力作用,重力在各坐標(biāo)軸的分力,隨著葉片旋轉(zhuǎn)方位角的不同而不同,并且由于軸傾角的存在,還需要計(jì)算重力在葉輪旋轉(zhuǎn)面上的分力。
在葉片坐標(biāo)系中,葉片上每單位長(zhǎng)度上的輪廓斷面的重力在各坐標(biāo)軸的分力為:
在葉根坐標(biāo)系中,重力載荷計(jì)算重力拉力為:
重力剪力為:
重力彎矩為:
重力扭矩為:
其中,m為葉片單位長(zhǎng)度的質(zhì)量,ω為葉片旋轉(zhuǎn)角速度,β為葉片安裝角,G為重心。
而且,因?yàn)檩S傾角δ一般為4°左右,相對(duì)較小,為計(jì)算簡(jiǎn)便,可以選擇忽略重力在垂直于葉輪旋轉(zhuǎn)平面的分力。
3.慣性載荷。
葉片上的慣性載荷包括離心力和陀螺力。由于風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的作用在葉片上的離心力總是沿葉片向外的。當(dāng)作用在葉片上的揮舞方向彎矩使柔性葉片偏離風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)平面時(shí),葉片上的離心力在揮舞方向產(chǎn)生的彎矩,可以減小葉片的偏離,這就是離心力剛化葉片效應(yīng)。
其中,er為葉根坐標(biāo)系和輪轂坐標(biāo)系原點(diǎn)的間距。
(二)風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔架的主要載荷
塔架主要承受作用在葉輪的空氣動(dòng)力、離心力,機(jī)艙和葉輪的重力,由于葉輪偏心、風(fēng)速分布不均勻,而引起的俯仰力矩,以及偏航時(shí)產(chǎn)生的陀螺力矩等??諝鈩?dòng)力產(chǎn)生的軸向推力為:
由于葉輪中心和塔架中心存在水平間距和垂直間距,因此作用在葉輪上的空氣動(dòng)力和離心力使塔架產(chǎn)生偏航力矩和俯仰力矩為:
由于風(fēng)速存在垂直梯度而使塔架產(chǎn)生的俯仰力矩為:
由葉輪的重量造成的俯仰力矩為:
其中,en水平間距,ek垂直間距,V1為塔架頂部,V2為底部的風(fēng)速。
當(dāng)葉輪發(fā)生偏航運(yùn)動(dòng)時(shí),會(huì)產(chǎn)生陀螺力矩,這是塔架偏航力矩的主要組成部分,陀螺力矩有三個(gè)旋轉(zhuǎn)分量。
其一,在葉輪軸上的力矩為:
其二,作用在葉片上的陀螺力矩為:
其三,作用在偏航軸上的力矩與作用在葉片上的陀螺力矩相等。
(三)風(fēng)力發(fā)電機(jī)構(gòu)件載荷的確定
為了確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)構(gòu)件的載荷,將風(fēng)力發(fā)電機(jī)承受的主要載荷分別向各坐標(biāo)系的X、Y、Z軸疊加,具體如表1所示。
表1 風(fēng)力發(fā)電機(jī)主要載荷在各坐標(biāo)系的疊加
根據(jù)疊加結(jié)果分析,可以確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)構(gòu)件的載荷,從而為風(fēng)力發(fā)電機(jī)及構(gòu)件的設(shè)計(jì)、分析奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。首先,利用葉片坐標(biāo)系,能夠精確的計(jì)算出葉片各剖面的受力情況,從而為葉片結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)特性、氣動(dòng)性能的分析奠定基礎(chǔ)。其次,葉根坐標(biāo)該坐標(biāo)系的計(jì)算結(jié)果,不僅可以用于分析葉根與延長(zhǎng)節(jié)連接部分的受力情況,還能夠用于輪轂、延長(zhǎng)節(jié)的設(shè)計(jì)計(jì)算。再次,根據(jù)輪轂坐標(biāo)系的疊加結(jié)果,能夠計(jì)算輪轂所受的載荷,從而用于傳動(dòng)系統(tǒng)和偏航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。最后,塔架坐標(biāo)系的疊加結(jié)果,能夠計(jì)算塔架、底座的載荷,還可以用于分析塔架結(jié)構(gòu)靜動(dòng)態(tài)特性等。
綜上所述,由于水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中,所承受的載荷十分復(fù)雜,不僅要考慮風(fēng)力發(fā)電機(jī)的荷載和主要構(gòu)件的荷載,還要充分考慮其運(yùn)行狀態(tài)的變化、溫度的變化、環(huán)境的變化,以及地震等自然因素對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的影響。風(fēng)力發(fā)電機(jī)所承受的主要載荷的確定,對(duì)于設(shè)計(jì)、校正和分析風(fēng)力發(fā)電機(jī)起著非常重要的作用。所以,必須加強(qiáng)對(duì)水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)主要荷載的計(jì)算和確定。
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