3D打印技術(shù)在精準(zhǔn)微創(chuàng)治療中的應(yīng)用進(jìn)展*

王 然 陸麗娟 林 建

（南京大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬鼓樓醫(yī)院疼痛科，南京 210008）

·特約綜述·

3D打印技術(shù)在精準(zhǔn)微創(chuàng)治療中的應(yīng)用進(jìn)展*

王 然 陸麗娟△林 建

（南京大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬鼓樓醫(yī)院疼痛科，南京 210008）

近年來(lái)，隨著3D打印(3D printing, 3DP)技術(shù)臨床轉(zhuǎn)化的快速推進(jìn)，其在醫(yī)療領(lǐng)域，尤其是精準(zhǔn)微創(chuàng)治療中的應(yīng)用價(jià)值逐漸得到重視。精準(zhǔn)治療，即針對(duì)病人的個(gè)性化特征量體裁衣地提供治療方案。基于影像數(shù)據(jù)三維重建及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，3D打印技術(shù)不僅為臨床提供了立體可觸的個(gè)性化解剖模型，更成為輔助完成手術(shù)方案設(shè)計(jì)、精確術(shù)前模擬、精準(zhǔn)手術(shù)導(dǎo)航的重要工具。微創(chuàng)介入手術(shù)是治療慢性疼痛的重要手段，而3D打印技術(shù)在該領(lǐng)域的應(yīng)用相對(duì)較少，本文將就3D打印技術(shù)在精準(zhǔn)微創(chuàng)治療中的臨床應(yīng)用進(jìn)行綜述，并對(duì)其在慢性疼痛領(lǐng)域的應(yīng)用前景進(jìn)行展望。

3D打??；個(gè)體化導(dǎo)航； 精準(zhǔn)治療； 微創(chuàng)治療； 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

3D打印(3D printing, 3DP)，又稱(chēng)“增材制造”(Addictive Manufacturing, AM)，是快速制造(Rapid Prototyping, RP)技術(shù)的一種，是基于計(jì)算機(jī)三維數(shù)字成像技術(shù)，采用逐層制造的方式將打印材料結(jié)合起來(lái)的工藝[1]。與傳統(tǒng)的制造工藝相比，它省去了大量的復(fù)雜繁瑣的流程（包括模型制作、模具制作、不同結(jié)構(gòu)的拆分制作與組裝等），以一種簡(jiǎn)潔、直接的方式將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)字化模型轉(zhuǎn)換成三維實(shí)體[2,3]，憑借此優(yōu)勢(shì)，3D打印概念一經(jīng)提出便迅速風(fēng)靡整個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。近年來(lái)，3D打印技術(shù)逐漸從工業(yè)領(lǐng)域拓展至醫(yī)療行業(yè)并迅速發(fā)展。

精準(zhǔn)外科手術(shù)，是伴隨數(shù)字醫(yī)學(xué)技術(shù)發(fā)展而產(chǎn)生的全新手術(shù)模式[4]，以對(duì)疾病的精確定性與準(zhǔn)確判斷為基礎(chǔ)，包括個(gè)性化手術(shù)方案設(shè)計(jì)、精確術(shù)前模擬、手術(shù)可能出現(xiàn)問(wèn)題的預(yù)判及解決預(yù)案、高精度高效率的手術(shù)實(shí)施等。微創(chuàng)外科手術(shù)以微創(chuàng)化、可視化、可控化及標(biāo)準(zhǔn)化為特征，旨在以最小的創(chuàng)傷、最大的臟器保護(hù)、最低的醫(yī)療耗費(fèi)獲得最佳的治療效果[5]。先進(jìn)的醫(yī)學(xué)影像技術(shù)與設(shè)備是精準(zhǔn)外科手術(shù)發(fā)展的重要工具，能提供豐富的疾病相關(guān)信息。然而盡管醫(yī)學(xué)影像技術(shù)已能實(shí)現(xiàn)3D成像甚至4D動(dòng)態(tài)成像，但礙于顯像模式的限制，醫(yī)生們只能通過(guò)2D的計(jì)算機(jī)屏幕去查看[1]，其臨床價(jià)值未能被充分利用。3D打印技術(shù)將數(shù)字化影像資料轉(zhuǎn)變成三維實(shí)體，還原了真實(shí)的解剖結(jié)構(gòu)，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)的2D觀看模式的不足，不僅為醫(yī)生提供了立體的觀察體驗(yàn)，而且通過(guò)基于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(Computerassisted Design, CAD)的數(shù)字化手術(shù)模擬與基于3D模型的實(shí)操手術(shù)演練，還能輔助醫(yī)師預(yù)評(píng)估個(gè)性化手術(shù)方案的可行性與安全性。此外，利用CAD技術(shù)設(shè)計(jì)的個(gè)性化手術(shù)器械更能高效且精準(zhǔn)地輔助手術(shù)，以最小的創(chuàng)傷代價(jià)達(dá)到最佳的治療效果[6]。

盡管3D打印技術(shù)已在精準(zhǔn)外科手術(shù)領(lǐng)域取得一定進(jìn)展，但應(yīng)用于慢性疼痛治療中的還非常少。微創(chuàng)介入手術(shù)是疼痛治療的重要手段，精準(zhǔn)穿刺是確保療效的關(guān)鍵，3D打印技術(shù)在該領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景，值得疼痛專(zhuān)科醫(yī)生深入地理解和推廣。本文就3D打印概念、技術(shù)類(lèi)型、3D打印在術(shù)前規(guī)劃及術(shù)中精準(zhǔn)引導(dǎo)中的應(yīng)用及在慢性疼痛診療的應(yīng)用前景等進(jìn)行綜述。

1. 3D打印技術(shù)簡(jiǎn)介

1984年，Chuck Hull設(shè)計(jì)出了立體平板印刷技術(shù)(stereolithography, SLA)，即利用固化光敏聚合物與紫外光激光器，通過(guò)逐層添加的方式制造立體模型[7]。自此，3D打印的概念便被引入工業(yè)制造領(lǐng)域，并逐步拓展至其他領(lǐng)域，包括醫(yī)療行業(yè)[8]。與傳統(tǒng)的制造工藝相比，它省去了大量的復(fù)雜繁瑣的產(chǎn)品制造流程（包括模型制作、模具制作、不同結(jié)構(gòu)的拆分制作與組裝等），以一種簡(jiǎn)潔、直接的方式將數(shù)字化模型轉(zhuǎn)換成三維實(shí)體[2,3]，這不僅節(jié)省材料、簡(jiǎn)單快捷、降低單個(gè)產(chǎn)品的制作成本，更重要的是，隨著3D打印軟硬設(shè)備的升級(jí)，整體的設(shè)計(jì)制作流程將逐漸從工廠搬遷至辦公室，使人們更容易將其應(yīng)用到制造業(yè)中。

近年來(lái)3D打印快速在臨床展開(kāi)，并得到廣泛應(yīng)用[8]。例如肝臟腫瘤的外科手術(shù)治療，術(shù)前充分了解肝臟組織結(jié)構(gòu)及血管分布是制訂手術(shù)方案的基礎(chǔ)，通過(guò)薄層CT掃描、三維重建并3D打印肝臟模型，外科醫(yī)生可以直觀了解病人的個(gè)性化解剖特征、決定切除范圍并進(jìn)行手術(shù)模擬。由于該模型亦能提供腫瘤的解剖信息，術(shù)中借助3D模型指導(dǎo)手術(shù)更加提高了手術(shù)的精準(zhǔn)性[9]。憑借3D生物打印技術(shù)的進(jìn)步，其優(yōu)勢(shì)發(fā)揮至器官移植領(lǐng)域，利用患者自身細(xì)胞打印新的器官以完成移植手術(shù)，不僅擺脫了供體缺乏的困境，也解決了機(jī)體排斥反應(yīng)的問(wèn)題[10]。在骨科，3D打印的個(gè)性化人工關(guān)節(jié)、骨缺損植入物、內(nèi)固定器械等產(chǎn)品由于更易生產(chǎn)且精度更高，不僅可以輔助完成個(gè)性化的手術(shù)方案，而且降低了手術(shù)的費(fèi)用[11]。此外，3D打印技術(shù)在口腔頜面外科、心臟外科、介入科、康復(fù)科等臨床學(xué)科以及醫(yī)學(xué)教育和醫(yī)患溝通中的應(yīng)用都已取得重要進(jìn)展，并在一定程度上逐漸顛覆傳統(tǒng)的治療理念。

2. 3D打印流程及技術(shù)類(lèi)型

（1）3D打印流程

臨床需要進(jìn)行3D打印時(shí)，①病人需行目標(biāo)區(qū)域的CT或磁共振掃描，并將影像數(shù)據(jù)以DICOM格式保存下來(lái)；②將影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入3D建模軟件中，三維重建出掃描結(jié)構(gòu)的立體模型，根據(jù)具體需要進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)；③完成數(shù)字化設(shè)計(jì)后，將打印目標(biāo)以stl格式導(dǎo)出；④3D打印機(jī)完成打印。

（2）3D打印技術(shù)類(lèi)型

立體平板印刷技術(shù)(SLA Stereolithography)[7]：最早用以制造生物實(shí)體模型的打印技術(shù)，采用紫外線曝光光敏樹(shù)脂使其固化的原理。立體平板印刷技術(shù)是3D生物模型打印的推薦標(biāo)準(zhǔn)，其打印厚度最薄可達(dá)到0.025 mm，越是大體積的模型，其打印的效率優(yōu)勢(shì)越能顯現(xiàn)，此外，該打印模式可以精細(xì)地顯示內(nèi)部細(xì)節(jié)。但是，由于打印后需要手工處理支撐結(jié)構(gòu)，不僅增加了人力勞動(dòng)，還增加了打印材料成本。近來(lái)，在傳統(tǒng)的SLA技術(shù)上發(fā)展出了新的打印模式CLIP (continuous liquid interface production)，在曝光池中加入抑制液態(tài)光敏樹(shù)脂聚合的氧氣，以平衡紫外線曝光固化作用，可直接立體式地打印出模型整體，擺脫了逐層打印的弊端，極大提高了打印的速度與質(zhì)量。

多噴頭打印(MJM Multijet modeling printing)[12]：該技術(shù)類(lèi)似于SLA，通過(guò)噴頭處噴出液態(tài)光敏樹(shù)脂并利用紫外光使其快速固化實(shí)現(xiàn)打印，其優(yōu)勢(shì)在于打印過(guò)程由溶于水中的凝膠樣材料提供支撐，避免了打印后支撐的處理。該打印技術(shù)不僅可以達(dá)到SLA的精度，而且可以根據(jù)需要針對(duì)不同部位使用不同的打印材料。

選擇性激光燒結(jié)(SLS Selective Laser Sintering)[12]：同樣采用逐層打印的方式，利用高能激光束將粉末狀的塑料、金屬、玻璃以及陶瓷材料燒結(jié)成三維實(shí)體。類(lèi)似于SLA，未燒結(jié)的多余部分需要打印后處理，但該部分去除的材料仍可繼續(xù)利用。該模式打印的模型表面光滑，結(jié)構(gòu)精致，具有更高的精度，但操作更復(fù)雜，價(jià)格也更加昂貴。

粘合劑噴射技術(shù)(BJT Binder Jet Technique)[12]：這是一項(xiàng)用于降低3D打印成本的技術(shù)，受到廣泛關(guān)注。它設(shè)置專(zhuān)門(mén)噴射粘合劑的噴嘴，逐層將打印粉末粘合起來(lái)，同樣，該技術(shù)也不需要使用打印支撐，但是由于打印模型的強(qiáng)度以及表面光滑程度遠(yuǎn)不如SLA和SLS，打印后需要進(jìn)一步加工強(qiáng)化。

熔融沉積成型技術(shù)(FDM Fused Deposition Modeling)[12]：熔融沉積成型技術(shù)是當(dāng)前使用最普遍的消費(fèi)級(jí)打印模式，最具價(jià)格優(yōu)勢(shì)。根據(jù)數(shù)字化模型的空間坐標(biāo)，打印噴嘴在打印平臺(tái)上逐層噴射出融化的熱塑材料，該材料可在噴出后快速固化成型。目前，用于FDM打印的材料最常見(jiàn)的是ABS(acrylonitrile-butadiene-styrene)和 PLA（polylactic acid）材料，價(jià)格低廉，但該打印技術(shù)的缺陷在于支撐結(jié)構(gòu)損害了模型原有的光滑表面。

3. 3D打印技術(shù)在術(shù)前規(guī)劃中的臨床應(yīng)用

臨床治療中，對(duì)目標(biāo)部位解剖結(jié)構(gòu)的精確把握是實(shí)現(xiàn)個(gè)性化精準(zhǔn)治療的重要基礎(chǔ)，解剖結(jié)構(gòu)的個(gè)體差異是不可回避的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，甚至決定了手術(shù)的成敗。然而傳統(tǒng)的CT或MRI僅提供了二維的影像資料，目標(biāo)組織的空間位置、與相鄰結(jié)構(gòu)的相對(duì)距離、角度等空間信息無(wú)法直接獲得，因而臨床醫(yī)生很難據(jù)此對(duì)手術(shù)進(jìn)行個(gè)性化的準(zhǔn)備[13]。

隨著3D打印技術(shù)的進(jìn)展，3D可視化技術(shù)、3D打印實(shí)體模型、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的應(yīng)用為術(shù)前手術(shù)方案提供了新方法，并在以下領(lǐng)域得以開(kāi)展：①上頜骨、下頜骨截骨及重建[14,15]；②微創(chuàng)義齒種植[16]、牙根尖切除術(shù)[17]；③顱縫早閉的顱骨重建[18]；④骨折截骨手術(shù)[19]、脊柱椎弓根螺釘置入[20]；⑤普外手術(shù)如巨塊型肝癌切除術(shù)[9]；⑥放射性粒子植入術(shù)前規(guī)劃[21]；⑦心血管手術(shù)[22]。

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的應(yīng)用提供了豐富的手術(shù)設(shè)計(jì)工具，除了展示目標(biāo)組織精細(xì)解剖結(jié)構(gòu)、輔助完成手術(shù)方案的制定、提高術(shù)者對(duì)手術(shù)的把握外，該技術(shù)還提供了完備的測(cè)量、切割、模擬功能，術(shù)者可以客觀地檢驗(yàn)手術(shù)方案的可行性及安全性，充分了解手術(shù)的相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)并做好相關(guān)預(yù)案，進(jìn)而將可能的損失降至最低。此外，術(shù)中將3D影像資料及3D實(shí)體模型與術(shù)野所見(jiàn)對(duì)比，輔助術(shù)者動(dòng)態(tài)把握手術(shù)過(guò)程，更提高了治療的精準(zhǔn)性。

4. 3D打印個(gè)體化導(dǎo)航模板在個(gè)性化精準(zhǔn)治療中的臨床應(yīng)用

3D打印個(gè)性化導(dǎo)航模板是一種用于引導(dǎo)穿刺、切割、固定、重建等手術(shù)操作的工具。導(dǎo)板制作基于病人個(gè)性化影像數(shù)據(jù)重建的三維模型，利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)出基座、引導(dǎo)軌道、引導(dǎo)孔道等結(jié)構(gòu)，最終通過(guò)3D打印設(shè)備打印出實(shí)體導(dǎo)板模型。個(gè)性化導(dǎo)航模板是根據(jù)病人的個(gè)性化解剖結(jié)構(gòu)制作而成，可以將傳統(tǒng)的手術(shù)操作按照術(shù)前的模擬設(shè)計(jì)精確執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化治療。個(gè)性化手術(shù)導(dǎo)板最早使用在膝關(guān)節(jié)重建手術(shù)[23]中，隨著3D打印技術(shù)的引入，該技術(shù)在各專(zhuān)科迅速開(kāi)展。

（1）口腔頜面外科

義齒種植是牙列缺損和缺失患者理想的口腔修復(fù)方式，隨著種植技術(shù)的進(jìn)展，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)種植并保留牙齒的功能及美觀已經(jīng)成為該項(xiàng)治療的終極目標(biāo)[24]。為實(shí)現(xiàn)美觀及微創(chuàng)的目標(biāo)，充分的術(shù)前評(píng)估與規(guī)劃是重要的基礎(chǔ)工作，如何在存在解剖差異的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)種植是需要攻克的重要課題。Pei Shen等[24]在計(jì)算機(jī)輔助術(shù)前評(píng)估的基礎(chǔ)上，利用3D打印個(gè)性化手術(shù)導(dǎo)板完成了57顆義齒的植入，結(jié)果發(fā)現(xiàn)與非導(dǎo)板義齒植入相比，種植精準(zhǔn)大大提高。Tahmaseb A等人[16]對(duì)不同的輔助義齒種植導(dǎo)板的臨床應(yīng)用進(jìn)行綜述，結(jié)果表明3D打印義齒種植導(dǎo)板能顯著提高種植的精準(zhǔn)性，并減少下牙槽神經(jīng)損傷等并發(fā)癥。

（2）骨科

由于不同患者之間的個(gè)體差異和解剖變異，骨折復(fù)位、內(nèi)固定接骨板或固定螺釘?shù)闹萌刖哂袆?chuàng)傷大、耗時(shí)長(zhǎng)的特點(diǎn)，微創(chuàng)的骨折復(fù)位及內(nèi)固定對(duì)于術(shù)者的解剖知識(shí)、手術(shù)經(jīng)驗(yàn)有更高的要求。3D打印技術(shù)及CAD技術(shù)為脊柱外科螺釘植入提供了新方法，3D打印椎弓根螺釘植入導(dǎo)板分別在頸椎[20]、胸椎[25]、腰椎[26]的螺釘置入手術(shù)中得到應(yīng)用，結(jié)果均顯示使用3D打印導(dǎo)板顯著提高了置釘?shù)木珳?zhǔn)性，提高手術(shù)的效率，值得推廣。陳宣煌等[27]通過(guò)3D打印帶釘?shù)赖膶?dǎo)航模板輔助完成了17例脛骨近端骨折的鋼板和螺釘微創(chuàng)置入，結(jié)果證實(shí)3D打印導(dǎo)航模塊輔助下的內(nèi)固定準(zhǔn)確性高，手術(shù)時(shí)間短，安全性高。

（3）粒子放射治療

短距離放射性療法是治療晚期宮頸癌等晚期腫瘤的方法之一，粒子植入過(guò)程對(duì)植入精準(zhǔn)性及劑量精準(zhǔn)性有很高的要求。Jacob Christian等[21]提出了一種輔助經(jīng)陰道粒子植入治療晚期宮頸癌的手術(shù)導(dǎo)板，在術(shù)前充分的置入靶點(diǎn)評(píng)估基礎(chǔ)上，利用該導(dǎo)板完成了3次粒子置入手術(shù)，由導(dǎo)板輔助手術(shù)操作方便，經(jīng)預(yù)留針道置入放射性粒子位置準(zhǔn)確，大大降低了手術(shù)的操作難度，尤其對(duì)于陰道空間狹小的患者，該手術(shù)導(dǎo)板的優(yōu)勢(shì)將更加凸顯。

（4）疼痛醫(yī)學(xué)

微創(chuàng)治療技術(shù)因具有創(chuàng)傷小、術(shù)后恢復(fù)快、療效確切、并發(fā)癥少的優(yōu)點(diǎn)，已成為疼痛治療的核心手段[28]。疼痛科開(kāi)展的椎間盤(pán)微創(chuàng)、椎體微創(chuàng)、神經(jīng)微創(chuàng)等各種微創(chuàng)治療要求術(shù)者具備扎實(shí)的解剖知識(shí)和豐富的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，個(gè)體的解剖差異進(jìn)一步提高了操作難度。對(duì)于位置深在、靶點(diǎn)較小的困難穿刺操作如經(jīng)皮卵圓孔穿刺，即使經(jīng)驗(yàn)豐富的疼痛科醫(yī)生，穿刺的失敗率仍然很高[29]。本課題組于2014年開(kāi)展相關(guān)研究，將3D打印技術(shù)成功應(yīng)用于個(gè)體化導(dǎo)航經(jīng)皮卵圓孔穿刺，證實(shí)3D打印個(gè)性化導(dǎo)航系統(tǒng)能夠顯著提高穿刺成功率和手術(shù)安全性，大大縮短手術(shù)時(shí)間，減少損傷、降低并發(fā)癥發(fā)生率[13]。顧鐵保等[30]利用3D打印導(dǎo)航模板完成18例原發(fā)性三叉神經(jīng)痛的半月節(jié)射頻熱凝術(shù)，也證實(shí)了上述結(jié)果。

相較于傳統(tǒng)的立體定向?qū)Ш郊夹g(shù)、神經(jīng)導(dǎo)航定位技術(shù)[31]、機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)[32]，3D打印個(gè)性化導(dǎo)航系統(tǒng)在患者舒適度、術(shù)者操作便捷度、手術(shù)總費(fèi)用、臨床可推廣性和技能門(mén)檻等方面都有著極大的優(yōu)勢(shì)。

（5）3D打印個(gè)體化導(dǎo)航模板應(yīng)用的不足和對(duì)策

為解決導(dǎo)航模板的穩(wěn)定固定問(wèn)題，術(shù)者常通過(guò)暴露骨性組織如棘突、椎板、關(guān)節(jié)突、下頜骨或上頜骨等結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航模板的完好貼合，而暴露和剝離組織勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致出血量增加，手術(shù)時(shí)間延長(zhǎng)，這又與微創(chuàng)化的目標(biāo)相反。因此，并非所有的治療個(gè)性化手術(shù)導(dǎo)板均能發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。

導(dǎo)航的精確還受到打印產(chǎn)品的精度的影響，包括打印機(jī)的打印精度和CT的掃描精度。掃描的斷層越薄，誤差越小，輸出的精度越高，但是放射量增大的問(wèn)題也隨之產(chǎn)生。由于計(jì)算機(jī)或打印機(jī)故障可能導(dǎo)致打印模板精準(zhǔn)性出現(xiàn)偏差，樹(shù)脂或塑料模板在消毒的過(guò)程中可能發(fā)生形變而影響精度，因此術(shù)者必須意識(shí)到不能完全地依賴(lài)導(dǎo)航模板，需結(jié)合臨床經(jīng)驗(yàn)，做出正確的判斷并調(diào)整導(dǎo)航方向的偏離。

除此之外，仍有許多問(wèn)題限制了3D打印技術(shù)的推廣。①知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)也面臨全新的挑戰(zhàn)。②臨床醫(yī)生3D打印技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)踐技能需要有針對(duì)性的培訓(xùn)。③鑒于高精度打印設(shè)備及材料的價(jià)格，3D打印技術(shù)還不具備絕對(duì)的經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)勢(shì)。

5. 3D打印技術(shù)應(yīng)用于慢性疼痛精準(zhǔn)治療的展望

（1）國(guó)內(nèi)慢性疼痛診療現(xiàn)狀

慢性疼痛在社區(qū)人群，尤其是老年人群中具有較高的發(fā)病率。上海市居民慢性疼痛患病現(xiàn)狀調(diào)查[33]顯示：社區(qū)居民患有慢性疼痛者占比92.68%，而在醫(yī)院門(mén)診患者中，其比例更高，但仍有很多患者未能得到及時(shí)的診治。自2007衛(wèi)生部在《醫(yī)療機(jī)構(gòu)診療科目名錄》中增加一級(jí)診療科目“疼痛科”之后，全國(guó)各級(jí)醫(yī)院的疼痛科逐漸建立。然而，經(jīng)過(guò)了九年的發(fā)展，疼痛科醫(yī)生隊(duì)伍依然無(wú)法滿足龐大的診療需求。在規(guī)范診療技術(shù)、疼痛學(xué)科質(zhì)控、重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)、完善疼痛科醫(yī)療服務(wù)價(jià)格體系、疼痛專(zhuān)業(yè)人才規(guī)范化培訓(xùn)、中青年疼痛專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)等方面，剛起步的疼痛學(xué)科仍需要繼續(xù)努力[34]。與此同時(shí)，非疼痛科的醫(yī)務(wù)人員對(duì)于疼痛，尤其是慢性疼痛診療的知識(shí)儲(chǔ)備依然有待加強(qiáng)[35]。

（2）3D打印技術(shù)應(yīng)用于個(gè)性化精準(zhǔn)治療的展望

數(shù)字化技術(shù)在臨床診療中的廣泛應(yīng)用，已悄然改變著現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的基本面貌。以“個(gè)性化治療”為基礎(chǔ)的精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)一直以來(lái)都是臨床工作者的追求，數(shù)字醫(yī)學(xué)的進(jìn)步是其最直接的動(dòng)力，3D打印技術(shù)的不斷提高更是開(kāi)辟了個(gè)性化精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)的新篇章[36]。我國(guó)的數(shù)字醫(yī)學(xué)雖然還處于萌芽階段，但其突飛猛進(jìn)之勢(shì)，正推動(dòng)著以“精準(zhǔn)化、個(gè)性化、微創(chuàng)化、遠(yuǎn)程化”為主要特征的現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的快速發(fā)展。

微創(chuàng)介入治療是慢性疼痛治療的重要手段，在疼痛診療中起著舉足輕重的作用，為各種指南所推薦，也為患者及家屬所接受。完善的術(shù)前規(guī)劃及3D打印導(dǎo)航系統(tǒng)的引導(dǎo)能夠顯著提高微創(chuàng)介入手術(shù)的準(zhǔn)確性，使得原本復(fù)雜的手術(shù)過(guò)程變得簡(jiǎn)潔，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)保證了手術(shù)安全，使年輕醫(yī)師也能安全完成傳統(tǒng)意義上的疑難手術(shù)，對(duì)人才隊(duì)伍缺乏的疼痛專(zhuān)科是有力的支持，遠(yuǎn)程醫(yī)療的出現(xiàn)更使3D打印遠(yuǎn)程輔助微創(chuàng)治療成為可能。目前，3D打印導(dǎo)航系統(tǒng)在疼痛微創(chuàng)介入手術(shù)中的應(yīng)用還處于開(kāi)發(fā)和研究階段，但是前景廣闊，疼痛科醫(yī)生需要積極地參與其中。

（3）3D打印技術(shù)的應(yīng)用對(duì)慢性疼痛診療現(xiàn)狀的積極影響

3D打印技術(shù)的推廣及遠(yuǎn)程協(xié)助，對(duì)于提高疼痛診療水平，尤其是加快年輕醫(yī)生、基層醫(yī)院醫(yī)生的學(xué)習(xí)成長(zhǎng)大有裨益，可使基層醫(yī)院同步分享上級(jí)醫(yī)院的創(chuàng)新成果，將大大推動(dòng)醫(yī)療資源相對(duì)缺乏、尤其是專(zhuān)業(yè)醫(yī)護(hù)人員缺乏的疼痛學(xué)科的發(fā)展，該技術(shù)的推廣在保證治療效果的同時(shí)明顯提高治療效率，可以部分緩解疼痛醫(yī)護(hù)人員的壓力，創(chuàng)建更為和諧穩(wěn)定的醫(yī)療環(huán)境，而隨著基層醫(yī)院的診療水平的提升，慢性疼痛的分級(jí)診療現(xiàn)狀亦將得到改善。

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10.3969/j.issn.1006-9852.2017.02.001

南京市醫(yī)學(xué)科技發(fā)展項(xiàng)目（ZKX15015）

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