便攜式喬木樹(shù)高測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)

曾 敏, 魏識(shí)廣, 李 林

(桂林電子科技大學(xué) 生命與環(huán)境科學(xué)學(xué)院, 廣西 桂林 541004)

便攜式喬木樹(shù)高測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)

曾 敏, 魏識(shí)廣, 李 林

(桂林電子科技大學(xué) 生命與環(huán)境科學(xué)學(xué)院, 廣西 桂林 541004)

便攜式喬木樹(shù)高測(cè)量?jī)x基于以往林業(yè)測(cè)量設(shè)備的工作原理,采用模塊化設(shè)計(jì),由位移測(cè)量模塊、傾角傳感器模塊、顯示模塊、鍵盤(pán)輸入模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊以及電源模塊等組成。通過(guò)單片機(jī)MSP430與傾角傳感器模塊進(jìn)行通信,將檢測(cè)到的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化為傾角值,并結(jié)合位移測(cè)量模塊進(jìn)行模型運(yùn)算獲得待測(cè)點(diǎn)的樹(shù)高值。數(shù)據(jù)顯示模塊實(shí)時(shí)顯示測(cè)量數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)模塊的SD卡中。測(cè)量樹(shù)高時(shí)采用了一種全新的算法,因而不需要測(cè)量水平距離。選擇一顆長(zhǎng)勢(shì)較好的銀杏樹(shù),對(duì)其測(cè)量了16次,得到該樹(shù)高測(cè)量?jī)x的相對(duì)誤差為-3.93%～2.60%,儀器測(cè)量精度達(dá)到設(shè)計(jì)要求。該儀器體積較小、攜帶方便、容易操作并且成本低廉,具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

樹(shù)高測(cè)量?jī)x； 模塊化設(shè)計(jì)； MSP430

森林是地球之肺,是自然界的綠色寶庫(kù),它對(duì)生態(tài)環(huán)境保護(hù)作用是巨大的,在人類生存和發(fā)展的歷史上有著不可代替的作用[1]。樹(shù)高是林業(yè)中重要的測(cè)樹(shù)因子[2],在森林資源調(diào)查中,為了更快、更準(zhǔn)確地測(cè)出樹(shù)的樹(shù)高、胸徑及樹(shù)冠下的樹(shù)高和冠幅,則需要一套操作精準(zhǔn)且方便的測(cè)量?jī)x器[3]?，F(xiàn)階段,國(guó)內(nèi)外對(duì)樹(shù)高的測(cè)量主要有機(jī)械式儀器測(cè)樹(shù)高，經(jīng)緯儀、全站儀測(cè)樹(shù)高，以及激光式儀器測(cè)樹(shù)高等[4]。但是這些儀器各自存在不同的問(wèn)題,其中機(jī)械式儀器測(cè)樹(shù)高精度較低、操作效率低下、功能單一,并且對(duì)采集的數(shù)據(jù)處理較麻煩[5-6]。電子經(jīng)緯儀、全站儀這些儀器測(cè)樹(shù)高雖然節(jié)省了時(shí)間、提高了功效和精度,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集、傳輸和測(cè)算；然而此類儀器不僅攜帶困難,而且測(cè)量較繁瑣[7],同時(shí)對(duì)專業(yè)知識(shí)要求較高。激光式儀器雖然攜帶方便,精度也較高,但是其價(jià)格往往比較昂貴[8]。

為此，本文利用計(jì)算機(jī)技術(shù),研制了一款便攜式、低功耗的樹(shù)高測(cè)量?jī)x器,該儀器自動(dòng)化程度較高,所測(cè)數(shù)據(jù)能夠自動(dòng)存儲(chǔ)到SD卡中,便于后續(xù)的數(shù)據(jù)處理與分析。該儀器的使用將會(huì)提高生態(tài)調(diào)查和林業(yè)調(diào)查工作的效率,在生態(tài)學(xué)和林業(yè)中將會(huì)有非常大的實(shí)用價(jià)值。

1 樹(shù)高測(cè)定的數(shù)學(xué)模型

測(cè)高器的基本原理有直角相似三角形、任意相似三角形、三角函數(shù)類,模型有三角高程法測(cè)量模型、三角函數(shù)測(cè)量模型、三維前方交會(huì)測(cè)量模型、任意三角函數(shù)測(cè)量模型等[9]。任意三角函數(shù)原理雖然簡(jiǎn)單,但在實(shí)際測(cè)量過(guò)程中,樹(shù)梢頂部容易受到樹(shù)葉的遮擋,很難測(cè)量觀測(cè)點(diǎn)到樹(shù)梢的距離。任意三角函數(shù)原理一般配合激光使用,使用激光測(cè)量觀測(cè)點(diǎn)與樹(shù)梢的距離時(shí),由于樹(shù)葉的反射效果不好,很難得出其數(shù)值,而且激光發(fā)射器成本較高。三角高程法在使用時(shí),須先測(cè)量觀測(cè)點(diǎn)到被測(cè)樹(shù)的水平距離,而這個(gè)距離在崎嶇不平的山路中很難得出,因此該方法在地勢(shì)不平整的森林中不太適用。三維前方交會(huì)法雖然解決了該問(wèn)題,但是該方法操作起來(lái)非常繁瑣。

鑒于以上各種樹(shù)高算法的缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種新的模型作為儀器測(cè)量樹(shù)高的算法,如圖1所示。該方法不需要測(cè)量水平距離L,并且操作起來(lái)方便、快捷,測(cè)量精度較高。其測(cè)量原理如下:在測(cè)量樹(shù)高時(shí),圍繞樹(shù)的四周選擇一個(gè)便于觀測(cè)樹(shù)梢的位置,然后選定任意兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)A、B,首先將儀器放置于A點(diǎn),測(cè)出A點(diǎn)到樹(shù)根的傾角α1和到A點(diǎn)樹(shù)冠的傾角β1,然后將測(cè)量?jī)x器的高度上升到B點(diǎn),再次測(cè)出B點(diǎn)到樹(shù)根的傾角α2和B點(diǎn)到樹(shù)冠的傾角β2,并測(cè)出儀器上升的高度h3。根據(jù)三角形勾股定理可得:

(1)

h=h1+h2=L×(tan α1+tan β1)

(2)

(3)

圖1 儀器測(cè)量樹(shù)高的原理圖

2 儀器硬件設(shè)計(jì)

2.1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

該儀器的結(jié)構(gòu)主要由傾角傳感器、中央處理器、超聲測(cè)距模塊、顯示模塊、存儲(chǔ)模塊、電源模塊、藍(lán)牙模塊等構(gòu)成，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖見(jiàn)圖2。

圖2 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框圖

通過(guò)測(cè)量模式選擇鍵(鍵盤(pán))選擇測(cè)樹(shù)高功能。首先將儀器放在A點(diǎn),打開(kāi)讀數(shù)制動(dòng)鍵,此時(shí)傾角傳感器開(kāi)始測(cè)數(shù)據(jù),依次獲得測(cè)量點(diǎn)到樹(shù)根的傾角α1和到樹(shù)冠的傾角β1,并將其值送入存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)；然后將儀器放在B點(diǎn),打開(kāi)另一個(gè)讀數(shù)制動(dòng)鍵,此時(shí)傾角傳感器又開(kāi)始測(cè)數(shù)據(jù),依次獲得測(cè)量點(diǎn)到樹(shù)根的傾角α2和到樹(shù)冠的傾角β2,并其值送入存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ),同時(shí)超聲波模塊測(cè)得從A點(diǎn)到B點(diǎn)的上升距離。各工作點(diǎn)測(cè)量完畢以后,接收按鍵的中斷請(qǐng)求信號(hào),與此同時(shí)數(shù)據(jù)處理單元通過(guò)一定的算法,求得其樹(shù)高值,一方面將樹(shù)高值送入液晶上顯示,另一方面將有用的數(shù)值存儲(chǔ)起來(lái),并選擇是否通過(guò)藍(lán)牙上傳給外部設(shè)備。

傾角傳感器的作用是分別測(cè)量A、B點(diǎn)處測(cè)量點(diǎn)到樹(shù)根以及樹(shù)冠的夾角；中央處理器的作用是讀取傾角傳感器的數(shù)字值,以及接收來(lái)自鍵盤(pán)的指令、超聲波模塊的數(shù)值、藍(lán)牙模塊的信號(hào),并通過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)的處理,將中間的數(shù)據(jù)以及結(jié)果輸入液晶顯示,并將有用數(shù)據(jù)送入存儲(chǔ)器存儲(chǔ)或通過(guò)藍(lán)牙將數(shù)據(jù)送給外部設(shè)備。

超聲測(cè)距模塊獲得A點(diǎn)到B點(diǎn)的上升距離,并將其送入中央處理器,經(jīng)過(guò)其處理,得到待測(cè)點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)值。

顯示模塊與存儲(chǔ)模塊分別顯示和存儲(chǔ)儀器所測(cè)得的有用數(shù)據(jù)。其數(shù)據(jù)還可以通過(guò)藍(lán)牙模塊選擇是否上傳到外部存儲(chǔ)設(shè)備,以便使用者對(duì)所得數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步分析。

電源模塊為儀器提供電能?？刹捎每沙潆娛戒囯姵亍⑻?yáng)能電板,電源適配器進(jìn)行供電。

2.2 各個(gè)模塊設(shè)計(jì)

2.2.1 中央處理器

選用TI公司生產(chǎn)的超低功耗MSP430系列單片機(jī),它具有功耗低、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)、片內(nèi)外圍模塊豐富、系統(tǒng)工作穩(wěn)定等特點(diǎn),本設(shè)計(jì)選用MSP430系列單片機(jī)中的MSP430F149作為該儀器的控制芯片,該型號(hào)的單片機(jī)除了MSP430系列共有的特點(diǎn)以外,還有以下特性:

(1) 高達(dá)8 MHz的CPU速度、60 KB的閃存、2 KB的RAM、內(nèi)部帶有256 B的Flash存儲(chǔ)器模塊；

(2) 超低功耗:0.15 μA RAM保護(hù)模式,1.3 μA等待模式,250 μA /MIPS工作模式；

(3) 5種節(jié)電方式、由等待方式喚醒時(shí)間為6 μs、6個(gè)可配置第二功能的IO端口。

2.2.2 超聲測(cè)距模塊

要想獲得樹(shù)高值,必須得知道儀器的垂直位移,該距離選用超聲波進(jìn)行測(cè)量。使用超聲波測(cè)量其垂直距離優(yōu)點(diǎn)在于:超聲波測(cè)距相對(duì)其他方式來(lái)說(shuō),設(shè)計(jì)較為方便，所得結(jié)果方便計(jì)算樹(shù)高值，成本較低。儀器設(shè)計(jì)中,選用HC-SR04作為超聲波測(cè)距模塊[10]。此模塊的特點(diǎn):測(cè)量精度較高,可達(dá)1 mm,模塊上自帶有溫度傳感器,可以對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行校正,其性能媲美于國(guó)外的SRF05系列超聲波器件；測(cè)量距離范圍寬廣，最小距離為2 cm,最遠(yuǎn)距離為450 cm；功耗較低，工作靜態(tài)電流小于2 mA。此外,該模塊同時(shí)具有GPIO、串口等多種通信方式,方便與其他器件通信。

超聲波發(fā)射電路見(jiàn)圖3,該電路由MAX232、換能器、反相器、STC11以及一些外設(shè)組成。其中MAX232 是TTL電平轉(zhuǎn)RS232電平IC,它內(nèi)部有電荷泵,可以將5 V電壓轉(zhuǎn)換為±10 V～±15 V電壓,并以此作為輸出信號(hào),用于驅(qū)動(dòng)換能器。上拉電阻R2、R4可以提高STC11高電平的驅(qū)動(dòng)能力,同時(shí)增加超聲波換能器的阻尼效果,縮短其自由振蕩時(shí)間。

圖3 超聲波發(fā)射電路

超聲波接收電路見(jiàn)圖4,該電路由超聲波換能器、多級(jí)放大電路以及鎖相環(huán)組成。由于超聲波接收到的反射回來(lái)的信號(hào)非常微弱,必須經(jīng)過(guò)多級(jí)的放大才能將其轉(zhuǎn)換為可利用信號(hào)。鎖相環(huán)的作用是當(dāng)電路接收到頻率符合要求的信號(hào)后即向單片機(jī)發(fā)出中斷請(qǐng)求,鎖定鎖相環(huán)的中心頻率40 kHz,使超聲波只響應(yīng)該頻率信息,避免其他頻率信號(hào)的干擾。當(dāng)超聲波傳感器檢測(cè)到反射微弱信號(hào)后,首先經(jīng)過(guò)兩級(jí)放大電路,將微弱信號(hào)放大到足夠大的強(qiáng)度后,送入鎖相環(huán)進(jìn)行檢波,如果是40 kHz的信號(hào),便發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)送入單片機(jī),單片機(jī)檢測(cè)到低電平后便關(guān)閉定時(shí)器。

2.2.3 傾角傳感器模塊設(shè)計(jì)

工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)都采用安裝有互瞄用內(nèi)覘標(biāo)的專用電子經(jīng)緯儀作為角度測(cè)量?jī)x器,但此類專用儀器應(yīng)用范圍小,價(jià)格昂貴[11]。在本儀器的樹(shù)高測(cè)量中,傾角是非常重要參數(shù),該傳感器的選型直接關(guān)系到該儀器的測(cè)量精度。儀器主要測(cè)量的是垂直方向的夾角,故選用單軸的傾角傳感器就可以。在對(duì)單軸傾角傳感器進(jìn)行選型時(shí),要考慮傳感器測(cè)量精度、量程、供電方式、外形尺寸、最高分辨率、性價(jià)比等。在對(duì)比了幾款傾角傳感器的性能以后,最終選擇了芬蘭VTI公司的SCA61-FA1H1G單軸傾角傳感器進(jìn)行喬木樹(shù)高的測(cè)量。由于SCA61 -FA1H1G傾角傳感器可以作為SPI口輸出,故能與單片機(jī)直接進(jìn)行通信,接口圖見(jiàn)圖5,其片選管腳CSB與單片機(jī)的P1.1管腳相連,串行時(shí)鐘SCK與單片機(jī)的P1.0時(shí)鐘信號(hào)輸入引腳相連,數(shù)據(jù)輸入MOSI與單片機(jī)的P1.3相連,數(shù)據(jù)輸出MOSO與單片機(jī)的P1.2相連,引腳8與VCC相連,引腳4與GND相連接。

圖4 超聲波接收電路

圖5 SCA61-FA1H1G與單片機(jī)的接口圖

SCA61-FA1H1G傾角傳感器輸出信號(hào)為重力加速度信號(hào),加速度測(cè)量結(jié)果以11位的數(shù)字形式存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)寄存器中,因此需要通過(guò)相應(yīng)的公式將其轉(zhuǎn)化為傾角值。計(jì)算公式為

(4)

式中：α為傾角值；Dout[LSB]為傳感器的數(shù)字量輸出；Dout@00[LSB]為數(shù)字偏移量,當(dāng)SCA61-FA1H1G傾角傳感器用作數(shù)字量輸出的時(shí)候,Dout@00[LSB]應(yīng)取值1024,Sens[LSB/g]為傳感器的靈敏度,其值為819 mV/(°)。

2.2.4 電源模塊設(shè)計(jì)

一個(gè)系統(tǒng)能否正常工作,在很大程度上取決于電源模塊的設(shè)計(jì),如果電源模塊不能提供準(zhǔn)確的電壓或者提供的電壓波動(dòng)范圍較大,則容易造成儀器不能正常工作,甚至是燒毀儀器芯片。在設(shè)計(jì)中,儀器需要3.3 V的電壓驅(qū)動(dòng)OLED和MSP430F149單片機(jī),5 V的電壓驅(qū)動(dòng)傾角傳感器和超聲波測(cè)距模塊等。

儀器設(shè)計(jì)選用兩套供電方案:9 V鋰電池供電或者USB接口供電,在野外當(dāng)鋰電池電量用完后,可以選擇USB接口供電方式。當(dāng)使用9 V鋰電池供電方式時(shí),使用AMS117-5芯片將其9 V電壓轉(zhuǎn)換成5 V電壓,再通過(guò)AMS1117-3.3芯片將5 V電壓轉(zhuǎn)換為3.3 V為各模塊供電；當(dāng)選擇采用USB供電方式時(shí),此時(shí)直接通過(guò)AMS1117-3.3芯片將5 V電壓轉(zhuǎn)換成3.3 V電壓為各模塊供電。電源模塊設(shè)計(jì)原理圖見(jiàn)圖6。

圖6 電源原理圖

2.2.5 顯示模塊設(shè)計(jì)

綜合考慮儀器的體積、功耗、續(xù)航能力、便于攜帶程度等問(wèn)題[12],選用機(jī)發(fā)光二極管(organic light-emitting diode,OLED)作為顯示器。OLED由于具備對(duì)比度高、反應(yīng)速度快、可用溫度范圍廣,價(jià)格便宜、可見(jiàn)度廣等優(yōu)點(diǎn),被認(rèn)為是下一代的平面顯示器新興技術(shù)。

儀器的設(shè)計(jì)離不開(kāi)PCB板的制作,根據(jù)上述各個(gè)模塊的設(shè)計(jì),制作了相應(yīng)的PCB板,PCB的上下層布線見(jiàn)圖7。

圖7 PCB電路版圖

3 儀器軟件設(shè)計(jì)

在喬木樹(shù)高測(cè)量的設(shè)計(jì)中選用了MSP430F149作為該儀器的微控制器。系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件選用瑞典IAR System公司推出的嵌入式開(kāi)發(fā)工具IAR Embedded Workbench作為開(kāi)發(fā)環(huán)境。

3.1 儀器軟件總體設(shè)計(jì)及系統(tǒng)初始化

儀器的軟件設(shè)計(jì)主要是對(duì)各個(gè)傾角和上升高度進(jìn)行測(cè)量,并最終把有效數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在SD卡中和顯示在終端設(shè)備。主要功能包括系統(tǒng)初始化、傾角測(cè)量的實(shí)現(xiàn)、距離測(cè)量的實(shí)現(xiàn)、數(shù)據(jù)的處理、數(shù)據(jù)的顯示、鍵盤(pán)控制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等。儀器的功能的選擇是通過(guò)按鍵實(shí)現(xiàn)的,軟件流程圖見(jiàn)圖8。

圖8 軟件流程圖

3.2 超聲波測(cè)距軟件設(shè)計(jì)

超聲波測(cè)距模塊主要由初始化子程序、延時(shí)子程序、啟動(dòng)子程序、計(jì)算子程序組成。其中：初始化子程序主要完成關(guān)閉監(jiān)視定時(shí)器(看門(mén)狗),設(shè)置P1.1為捕獲模式輸入端、P4.2為信號(hào)輸出端,然后打開(kāi)晶振,在打開(kāi)晶振時(shí),先消除晶振失效標(biāo)志,并等待晶振起振,如果晶振起振失敗,則選擇MCLK為振蕩器,之后將定時(shí)器清零；延時(shí)子程序主要完成程序延時(shí)功能；啟動(dòng)子程序的功能是產(chǎn)生一個(gè)10 μs的方波信號(hào),啟動(dòng)超聲波；計(jì)算子程序由中斷程序及計(jì)算程序組成,通過(guò)中斷記錄結(jié)束時(shí)間,并通過(guò)其時(shí)間計(jì)算距離[13]。

其工作流程圖見(jiàn)9。

圖9 超聲波工作流程圖

3.3 鍵盤(pán)軟件設(shè)計(jì)

鍵盤(pán)是由若干個(gè)獨(dú)立按鍵組合而成的開(kāi)關(guān)矩陣。鍵盤(pán)的基本元素是按鍵,按鍵是利用觸點(diǎn)的閉合與斷開(kāi)來(lái)產(chǎn)生輸入電信號(hào)。由于觸點(diǎn)的機(jī)械特性,在斷開(kāi)和閉合的時(shí)候都會(huì)產(chǎn)生輕微的抖動(dòng),為了確保MCU在鍵盤(pán)閉合時(shí)僅作一次處理,必須消除鍵盤(pán)抖動(dòng)。常用的清楚抖動(dòng)的方法有R-S觸發(fā)器組成去抖動(dòng)電路、使用電阻和電容構(gòu)成積分電路去除抖動(dòng)、軟件延時(shí),設(shè)計(jì)中使用軟件延時(shí)去除抖動(dòng)。故鍵盤(pán)程序主要有如下步驟:消除鍵盤(pán)抖動(dòng)；識(shí)別鍵碼；等按鍵松開(kāi)。

4 儀器實(shí)測(cè)及精度分析

基于MSP430單片機(jī)的便攜式喬木樹(shù)高測(cè)量?jī)x樣機(jī),在保證硬件正常工作下,首先通過(guò)軟件對(duì)樹(shù)高測(cè)量?jī)x進(jìn)行校準(zhǔn)后,再開(kāi)始對(duì)喬木樹(shù)高進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試地點(diǎn)選擇在桂林電子科技大學(xué)第14號(hào)教學(xué)樓前,測(cè)試對(duì)象為銀杏樹(shù)[12]。在測(cè)試之前,先用全站儀對(duì)其進(jìn)行測(cè)量,得到一個(gè)樹(shù)高值(h=6.589 m),并將其作為待測(cè)樹(shù)木的參照高度。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)及結(jié)果見(jiàn)表1和表2。

表1 實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)表格

表1(續(xù))

樹(shù)高的平均值計(jì)算公式為

(5)

式中n為測(cè)量次數(shù)。

表2 喬木樹(shù)高測(cè)量結(jié)果及誤差精度

由表2可知，采用該方法測(cè)量喬木樹(shù)高的相對(duì)誤差集中在-3.93%～2.60%之間,達(dá)到林業(yè)調(diào)查的要求。

5 結(jié)語(yǔ)

根據(jù)便攜式儀器的高精度、低功耗的要求,測(cè)量?jī)x采用單片機(jī)技術(shù)、傾角傳感器等先進(jìn)技術(shù),通過(guò)各模塊的設(shè)計(jì)制作出相應(yīng)的軟件和硬件,并對(duì)各模塊進(jìn)行整合以及驗(yàn)證。該儀器測(cè)量樹(shù)高時(shí)采用了一種全新的算法,不需要測(cè)量水平距離,而是直接通過(guò)傾角傳感器、超聲波模塊，并結(jié)合MSP430f149單片機(jī)測(cè)得樹(shù)高值。精確度得到提高,同時(shí)該儀器體積較小、攜帶方便、容易操作并且成本低廉,具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

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Design of portable measuring instrument for tree height

Zeng Min, Wei Shiguang, Li Lin

(College of Life and Environmental Science, Guilin University of Electronic Technology, Guilin 541004, China)

Based on the working principle of the past forest measuring instruments, the modular design is adopted, which is composed of displacement measurement module, angle sensor module, display module, keyboard input module, data storage module and power module. Through the communication between the core device microcontroller unit(MCU) MSP430 and the tilt sensor module, the detected digital signal is converted to the angle value, and the height of a tree is acquired by the model operation of displacement measurement module. The data display module timely displays the measured data, which is saved in the SD card of the storage module. A complete new method is used for measuring tree height, which does not require the measurement of the horizontal distance. A better growing ginkgo tree is chosen and measured 16 times. The real-time measured relative error by this tree height measuring instrument is -3.93%-2.60%. So the measurement accuracy meets the design requirements. This instrument has the advantages of small volume, being easy to carry about and operate, and low cost, and has stronger practicability.

measuring instrument for tree height; modularization design; MSP430

10.16791/j.cnki.sjg.2016.12.026

2016-06-23 修改日期：2016-08-18

國(guó)家自然科學(xué)

(31460155);國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(31200326)

曾敏(1988—),女,山東濰坊,碩士,研究方向?yàn)榄h(huán)境監(jiān)測(cè)信息系統(tǒng)

E-mail：478590795@qq.com

李林(1979—),女,陜西漢中,博士,副教授,研究方向?yàn)樯鷳B(tài)監(jiān)測(cè).

E-mail： linwsg@163.com

S758

: A

: 1002-4956(2016)12-0104-07