貨用全自動(dòng)傳送梯技術(shù)及原理

摘 要：盡可能地減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高貨物運(yùn)輸效率，是現(xiàn)代物流傳送行業(yè)技術(shù)研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)是為了能在水平方向和垂直方向?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)傳送貨物的目的。貨用全自動(dòng)傳送梯將傳送系統(tǒng)和電梯相結(jié)合，具備了自動(dòng)將貨物傳送、運(yùn)到目的樓層的功能，大大提高貨物運(yùn)送的效率與可靠性，減少了人力資源的投入，具有非常大的市場(chǎng)潛力。

關(guān)鍵詞：物流；垂直升降；水平傳送；自動(dòng)化；電梯

引言

現(xiàn)代企業(yè)在進(jìn)行生產(chǎn)、裝配及運(yùn)輸時(shí)多采用物流自動(dòng)傳輸線來(lái)代替繁重的、重復(fù)性的工作。設(shè)計(jì)一款安全、合理、節(jié)能的傳輸系統(tǒng)是一個(gè)企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本的關(guān)鍵所在。貨用全自動(dòng)傳送梯是一種特殊形式的貨梯，它由一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的貨梯及多條分布于轎內(nèi)和轎外的傳送帶組成，做到最大限度的提高物流傳送效率、節(jié)約人力。

1 貨用全自動(dòng)傳送梯主要組成部分及作用

貨用全自動(dòng)傳送梯組成如下圖所示，系統(tǒng)由四部分構(gòu)成：垂直升降設(shè)備、轎內(nèi)水平傳送帶、轎外水平傳送帶、貨用傳動(dòng)控制系統(tǒng)。

垂直升降設(shè)備：負(fù)責(zé)貨物在垂直方向上的運(yùn)輸，負(fù)責(zé)把貨物運(yùn)到目的樓層。轎內(nèi)水平傳送帶：水平傳送帶一條，進(jìn)貨時(shí)，負(fù)責(zé)把轎外傳送帶上的貨物運(yùn)送到轎內(nèi)。出貨時(shí)負(fù)責(zé)把轎內(nèi)傳送帶上的貨物運(yùn)送到轎外。轎外水平傳送帶：水平傳送帶七條，進(jìn)貨時(shí)，負(fù)責(zé)把轎外傳送帶上的貨物運(yùn)送到轎內(nèi)傳送帶上。出貨時(shí)負(fù)責(zé)把轎內(nèi)傳送帶上的貨物運(yùn)送到轎外傳送帶上。貨用傳動(dòng)控制系統(tǒng)：貨用全自動(dòng)傳送梯的控制樞紐，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化貨物傳送的重要組成部分。它包括：垂直控制系統(tǒng)和水平控制系統(tǒng)。

2 貨物送梯的作業(yè)流程

（1）叉車(chē)將貨物叉到某一層轎外的傳送帶上，在人機(jī)界面上輸入貨物需要運(yùn)送到的目的層的按鈕。（2）此信號(hào)被傳送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)給出開(kāi)門(mén)信號(hào)到門(mén)機(jī)，門(mén)機(jī)開(kāi)始執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作。（3）等開(kāi)門(mén)到位后，轎外運(yùn)送帶啟動(dòng)，往轎內(nèi)運(yùn)送貨物。（4）待貨物運(yùn)行到一定位置后，轎內(nèi)傳送帶啟動(dòng)，和轎外傳送帶一起，把轎外的貨物運(yùn)送到轎內(nèi)。（5）等貨物在轎內(nèi)到達(dá)指定位置時(shí)，系統(tǒng)給出關(guān)門(mén)信號(hào)，待門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)到位后，系統(tǒng)給出轎廂運(yùn)動(dòng)信號(hào)。（6）轎廂開(kāi)始往目的樓層運(yùn)行，等轎廂運(yùn)行到目的樓層，系統(tǒng)給出關(guān)門(mén)信號(hào)。（7）待開(kāi)門(mén)到位后，轎內(nèi)傳送帶啟動(dòng)，往轎外傳送貨物。（8）等貨物到達(dá)轎外一定位置時(shí)，轎外傳送帶開(kāi)始啟動(dòng)，和轎內(nèi)傳送帶一起將貨物運(yùn)送到廳外傳送帶上。（9）待貨物被運(yùn)送到廳外傳送帶上，系統(tǒng)給出關(guān)門(mén)信號(hào)。（10）最后叉車(chē)工將貨物從轎外傳送帶上叉走。

3 人機(jī)界面

人機(jī)界面也叫人機(jī)接口，人機(jī)界面是系統(tǒng)與用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介，它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類(lèi)可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在著人機(jī)界面。當(dāng)叉車(chē)工將貨物放到傳送帶上后，按下目的樓層按鈕，叉車(chē)工便可離開(kāi)，貨物會(huì)被自動(dòng)送到目的樓層。

4 系統(tǒng)測(cè)試

4.1 正常負(fù)載測(cè)試

步驟：（1）傳送帶空載運(yùn)行，運(yùn)行是否平穩(wěn)；（2）傳送帶負(fù)載200kg運(yùn)行，運(yùn)行是否平穩(wěn)；（3）傳送帶負(fù)載500kg運(yùn)行，運(yùn)行是否平穩(wěn)；（4）傳送帶負(fù)載800kg運(yùn)行，運(yùn)行是否平穩(wěn)；（5）傳送帶負(fù)載1200kg運(yùn)行，運(yùn)行是否平穩(wěn)；（6）傳送帶負(fù)載1600kg運(yùn)行，運(yùn)行是否平穩(wěn)。

4.2 手動(dòng)模式運(yùn)行測(cè)試

步驟：（1）手動(dòng)模式運(yùn)行傳送帶；（2）手動(dòng)模式下實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

4.3 斷電測(cè)試

4.4 樓層操作器測(cè)試

4.5 順序控制測(cè)試

4.6 物流設(shè)備正常順序測(cè)試

4.7 貨物停在門(mén)區(qū)位置測(cè)試

4.8 運(yùn)輸貨物超載測(cè)試

4.9 出貨區(qū)有貨物測(cè)試

4.10 報(bào)警燈測(cè)試

4.11 某個(gè)樓層傳送帶有故障測(cè)試

4.12 工地現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)測(cè)試。

5 結(jié)論和展望

實(shí)踐證明該梯形實(shí)現(xiàn)了垂直水平一體化運(yùn)輸方式，避免了叉車(chē)進(jìn)入轎廂帶來(lái)的對(duì)轎廂的沖擊和時(shí)間延誤，大大的節(jié)約了貨物進(jìn)出轎廂環(huán)節(jié)的時(shí)間。此設(shè)備必能廣泛用于國(guó)內(nèi)物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)，具有非常大的市場(chǎng)潛力。

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