• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    多預(yù)警機(jī)協(xié)同探測能力及航線規(guī)劃

    2016-12-24 07:06:27蔡萬勇金加根
    關(guān)鍵詞:預(yù)警機(jī)航線預(yù)警

    祁 煒, 李 俠, 蔡萬勇, 金加根

    (空軍預(yù)警學(xué)院, 湖北 武漢 430019)

    ?

    多預(yù)警機(jī)協(xié)同探測能力及航線規(guī)劃

    祁 煒, 李 俠, 蔡萬勇, 金加根

    (空軍預(yù)警學(xué)院, 湖北 武漢 430019)

    針對帶狀責(zé)任探測區(qū)多架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測問題,根據(jù)是否進(jìn)行更高層級的多情報(bào)源信息融合處理,定義了兩種協(xié)同模式。構(gòu)建了多預(yù)警機(jī)實(shí)時(shí)探測覆蓋區(qū)估算模型;提出了穩(wěn)定覆蓋度概念和定量公式;討論了帶狀責(zé)任探測區(qū)中多預(yù)警機(jī)部署問題,給出了具體的協(xié)同部署優(yōu)化決策模型。對兩種協(xié)同模式下多預(yù)警機(jī)部署問題進(jìn)行仿真分析,結(jié)果表明Model2明顯優(yōu)于Model1,所構(gòu)建的各種估算與決策模型考慮了各種主要的內(nèi)、外因素,具有實(shí)用價(jià)值。

    預(yù)警機(jī); 協(xié)同探測; 實(shí)時(shí)探測覆蓋區(qū); 航線規(guī)劃

    0 引 言

    在承擔(dān)邊境防空預(yù)警作戰(zhàn)任務(wù)時(shí),預(yù)警機(jī)的責(zé)任探測區(qū)通常呈較長帶狀分布,且需要多架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測。預(yù)警機(jī)協(xié)同模式可分為兩種:Model1——各預(yù)警機(jī)獨(dú)立遂行局域性責(zé)任子區(qū)探測任務(wù),相互之間只進(jìn)行橫向的跨區(qū)任務(wù)交接,各自感知的目標(biāo)信息不進(jìn)行更高層級的融合處理和情報(bào)共享,這是目前常用的一種協(xié)同模式;Model2——各預(yù)警機(jī)獨(dú)立遂行局域性責(zé)任子區(qū)探測任務(wù),相互之間不僅進(jìn)行跨區(qū)任務(wù)交接,且各自感知的目標(biāo)信息進(jìn)行更高層級的融合處理和情報(bào)共享,具體多源目標(biāo)信息融合處理由指定的某架預(yù)警機(jī)的信息融合分系統(tǒng)(或上級情報(bào)中心)承擔(dān)。目前,人們大多關(guān)注于Model1的多預(yù)警機(jī)聯(lián)合探測問題的研究,如文獻(xiàn)[1-2]提出了預(yù)警機(jī)實(shí)時(shí)探測覆蓋區(qū)的概念,并給出了單架預(yù)警機(jī)的具體算例。文獻(xiàn)[3]提出了多預(yù)警機(jī)并立和串接組合協(xié)同探測的概念,并指出在預(yù)警機(jī)架數(shù)有限的前提下,串接航線易造成穩(wěn)定覆蓋區(qū)域不穩(wěn)定,易形成盲區(qū)的結(jié)論。文獻(xiàn)[4]提出了一種基于累積檢測概率矩陣2-范數(shù)的單機(jī)航線優(yōu)化準(zhǔn)則,并討論了多預(yù)警機(jī)飛行時(shí)間間隔和航線間隔對重點(diǎn)監(jiān)視區(qū)域累積發(fā)現(xiàn)概率的影響問題。文獻(xiàn)[5-6]從目標(biāo)進(jìn)入預(yù)警機(jī)覆蓋區(qū)概率的角度,討論了雙平行線和橫8兩種巡航航線飛行時(shí)預(yù)警機(jī)的瞬時(shí)覆蓋率問題。文獻(xiàn)[7]基于突防目標(biāo)機(jī)與預(yù)警機(jī)的相對位置和速度關(guān)系,提出了探測強(qiáng)效區(qū)和探測弱效區(qū)的概念,并進(jìn)行了相應(yīng)的作戰(zhàn)效能仿真分析。文獻(xiàn)[8]提出了預(yù)警機(jī)兵力使用策略,并討論了單架預(yù)警機(jī)航線規(guī)劃問題。文獻(xiàn)[9]基于雷達(dá)干擾自衛(wèi)距離公式,討論了有源干擾條件下的多預(yù)警機(jī)部署優(yōu)化問題。上述文獻(xiàn)未涉及多預(yù)警機(jī)目標(biāo)信息融合處理和情報(bào)共享。

    本文構(gòu)建了兩種協(xié)同模式的多預(yù)警機(jī)實(shí)時(shí)探測覆蓋區(qū)估算模型,提出了穩(wěn)定覆蓋度的概念和定量公式;討論了帶狀責(zé)任探測區(qū)中多預(yù)警機(jī)部署問題,并給出了具體的部署優(yōu)化決策模型;對兩種協(xié)同模式的多預(yù)警機(jī)部署問題進(jìn)行仿真分析。通過仿真分析,證明了Model2優(yōu)于Model1,且隨著責(zé)任探測區(qū)L的增加,以及預(yù)期的覆蓋度要求越高時(shí),Model2更加優(yōu)于Model1。本文構(gòu)建的各種估算與決策模型考慮了各種主要的內(nèi)、外因素,具有實(shí)用價(jià)值。

    1 單預(yù)警機(jī)實(shí)時(shí)探測覆蓋區(qū)

    對于單架預(yù)警機(jī)而言,實(shí)時(shí)探測覆蓋區(qū)是指其在特定高度巡航航線任意位置,均能以規(guī)定的發(fā)現(xiàn)概率Pd和虛警概率Pfa,對位于高度層H上的指定目標(biāo)遂行有效探測的區(qū)域。所謂指定目標(biāo)是指目標(biāo)類型和目標(biāo)的雷達(dá)散射截面(radar cross section,RCS)值均已確定,所謂有效探測是指對目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)率為fc的不間斷探測。不失一般性,以常用的雙平行線航線為例,如圖1所示,令雙平行線航線的中心O1,0為坐標(biāo)原點(diǎn),航線轉(zhuǎn)彎頂點(diǎn)分別為O1,1(-a1,-b1)、O1,2(a1,-b1)、O1,3(a1,b1)、O1,4(-a1,b1),機(jī)載雷達(dá)最大探測距離為R1。

    圖1 單預(yù)警機(jī)實(shí)時(shí)探測覆蓋區(qū)(雙平行線航線)Fig.1 Real-time detection covered area of single aircraft early warning (double parallel line flight)

    圖1中陰影部分S1,0即為單架預(yù)警機(jī)的實(shí)時(shí)探測覆蓋區(qū)(簡稱實(shí)時(shí)區(qū)),其4個(gè)頂點(diǎn)平面坐標(biāo)分別為

    S10[1]的具體估算公式為

    S10=S11+S12-S13

    (1)

    式中,S11為四邊形A1B1C1D1面積;S12為4條弧對應(yīng)4個(gè)圓心的扇形面積之和;S13為4個(gè)弓形面積;θ1為∠A1O1,1D1,且

    (2)

    通常,a1∈[30 km,45 km],b1∈[10 km,15 km][10],當(dāng)R1=370 km時(shí),S10∈[391 478 km2,416 389 km2]。由式(1)和式(2)可知,單架預(yù)警機(jī)的實(shí)時(shí)探測覆蓋區(qū)的大小主要由具體規(guī)劃的雙平行線航線和實(shí)際最大探測距離決定,而R1與目標(biāo)反射截面積σ、脈沖積累數(shù)m、信噪比S/N、氣象衰減系數(shù)δ、氣象衰減區(qū)間距dq、不同目標(biāo)類型的起伏插損Lf等內(nèi)外部因素有關(guān)[11],即

    (3)

    式中,cont為由系列雷達(dá)固有技術(shù)參數(shù)決定的常量,即

    (4)

    對于機(jī)載預(yù)警雷達(dá)而言,防空警戒、對空引導(dǎo)、以及小目標(biāo)探測等不同的具體任務(wù)的檢測概率要求不同,通常為0.5、0.8、0.9,且R1(Pd=0.5)>R1(Pd=0.8)>R1(Pd=0.9),而虛警概率要求均為Pfa=10-6。而不同目標(biāo)類型和目標(biāo)具體反射截面積對實(shí)際R1影響很大。不同檢測概率要求、不同目標(biāo)類型、目標(biāo)具體反射截面積時(shí)的實(shí)際R1的估算方法參考文獻(xiàn)[12]。

    2 多預(yù)警機(jī)實(shí)時(shí)探測覆蓋區(qū)

    圖2 雙預(yù)警機(jī)實(shí)時(shí)交疊覆蓋區(qū)Fig.2 Real-time overlapping covered area of double aircraft early warning

    預(yù)警機(jī)1和預(yù)警機(jī)2的實(shí)時(shí)交疊覆蓋區(qū)面積的估算公式為

    (5)

    Scross=2(SE1D1M1s+SE1D1g+SE1B2M1s+SE1B2g)

    (6)

    式中

    (7)

    (8)

    圖3 基于Pd雙預(yù)警機(jī)協(xié)同預(yù)警實(shí)時(shí)覆蓋區(qū)域Fig.3 Real-time covered area of cooperation early warning of double aircraft early warning based on Pd

    i=1,2,…,N, j=1,2

    (9)

    (10)

    圖4 多架預(yù)警機(jī)協(xié)同覆蓋責(zé)任探測區(qū)Fig.4 Multi-aircraft early warning cooperative covered detection area

    3 多預(yù)警機(jī)航線規(guī)劃

    對于較長的帶狀責(zé)任探測區(qū)而言,多預(yù)警機(jī)航線規(guī)劃為一個(gè)多約束條件下的決策問題。航線規(guī)劃的終級目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)對指定責(zé)任探測區(qū)的穩(wěn)定覆蓋,具體求解的關(guān)鍵參數(shù)是各預(yù)警機(jī)航線中心間距,而約束條件包括責(zé)任探測區(qū)穩(wěn)定覆蓋度要求、各預(yù)警機(jī)航線中心點(diǎn)連線與責(zé)任探測區(qū)的內(nèi)邊界和外邊界的間距、多架預(yù)警機(jī)協(xié)同模式、以及由機(jī)載雷達(dá)實(shí)際最大探測威力決定的單預(yù)警機(jī)實(shí)時(shí)覆蓋區(qū)、由橫向的跨區(qū)任務(wù)交接決定的多預(yù)警機(jī)實(shí)時(shí)交疊覆蓋區(qū)等。定義責(zé)任探測區(qū)穩(wěn)定覆蓋度ηC為

    (11)

    并令責(zé)任探測區(qū)的外邊界的縱坐標(biāo)為yD_out,則航線規(guī)劃決策問題可具體定義為在多個(gè)約束條件下尋找一組最佳的航線中心間距,即

    {di}={di}opt

    (12)

    如果只考慮突襲方向單側(cè)目標(biāo)的預(yù)警探測問題,則只需把式(12)中yD_outW/2換成yD_outW,其他約束條件不變。此時(shí),相當(dāng)于責(zé)任區(qū)內(nèi)邊界移至預(yù)警機(jī)航線中心點(diǎn),責(zé)任區(qū)縱深寬度W的取值可根據(jù)具體情況而定,但這樣并不能擴(kuò)大預(yù)警機(jī)的實(shí)時(shí)探測區(qū),只是相當(dāng)于移動(dòng)預(yù)警機(jī)陣位,如想擴(kuò)大實(shí)時(shí)探測區(qū),可減小預(yù)警機(jī)航線a、b值或增加探測威力Rmax值。

    4 仿真分析

    4.1 兩種協(xié)同模式對比分析

    為了方便進(jìn)行兩種協(xié)同模式作戰(zhàn)效能的對比分析,不妨定義穩(wěn)定覆蓋區(qū)得益度為

    (13)

    圖5 di與Ssum關(guān)系Fig.5 Relationship between diand Ssum

    圖6 di與ηG關(guān)系Fig.6 Relationship between diand ηG

    由圖5和圖6可得以下結(jié)論:

    (1) 要求的檢測概率值越小,則兩機(jī)協(xié)同探測范圍Ssum值越大,且相互脫離的di臨界值越大,即在較小檢測概率工作方式時(shí),能在更大的責(zé)任探測區(qū)中提供連續(xù)目標(biāo)情報(bào)。

    (2) 當(dāng)di小于其臨界值時(shí),隨著檢測概率的增大,ηG越大,說明要求的檢測概率值越大時(shí),采用Model2方式工作比采用Model1方式工作的得益更明顯。

    (3) 不論何種檢測概率要求,當(dāng)Ssum恒定時(shí),Model2比Model1的di臨界值都大,說明Model2可以在更大的di值時(shí)獲得相應(yīng)的實(shí)時(shí)交疊覆蓋區(qū),從而確保相鄰兩機(jī)之間實(shí)現(xiàn)可靠的橫向跨區(qū)任務(wù)交接。

    4.2 L與N取值關(guān)系分析

    (15)

    圖7 L與N關(guān)系Fig.7 Relationship between L and N

    由圖7可得以下結(jié)論:

    (1) 隨著L的增加,采用Model2協(xié)同時(shí),所需調(diào)用的預(yù)警機(jī)架數(shù)更少。

    5 結(jié) 論

    針對帶狀責(zé)任探測區(qū)防空預(yù)警作戰(zhàn)需求,本文提出了兩種具體協(xié)同工作模式,構(gòu)建了多預(yù)警機(jī)實(shí)時(shí)探測覆蓋區(qū)估算模型、多預(yù)警機(jī)協(xié)同工作航線規(guī)劃決策模型。所構(gòu)建的模型考慮了各種主要的內(nèi)、外因素,可供實(shí)際預(yù)警機(jī)兵力部署決策時(shí)參考使用。因篇幅所限,所建模型尚未涉及具體的戰(zhàn)場氣象條件、干擾環(huán)境、動(dòng)態(tài)探測盲區(qū)、安全距離等因素,而這些因素對預(yù)警機(jī)實(shí)際作戰(zhàn)效能的具體影響,則有待進(jìn)一步研究。

    [1] Liu B, Shen Q, Li W Q.Airborneearlywarningsystem[M]. Beijing: National Defense Industry Press,2012:211-215.(劉波,沈齊, 李文清. 空基預(yù)警探測系統(tǒng)[M].北京: 國防工業(yè)出版社, 2012: 211-215.)[2] Liu B, Wang H J, Chen C H. Airborne early waring radar power coverage analysis and routes design[J].AirForceEquipmentResearch,2012,6(1):21-24.(劉波,王懷軍,陳春暉.預(yù)警機(jī)雷達(dá)威力覆蓋分析與航線設(shè)計(jì)[J].空軍裝備研究院,2012,6(1): 21-24.)

    [3] Liu B, Chen C H, Shen Q. A study on flight course for airborne early warning radars coordinated detection[J].ModernRadar, 2012, 34(6): 1-4. (劉波, 陳春暉, 沈齊. 機(jī)載預(yù)警雷達(dá)協(xié)同探測航線模式研究[J]. 現(xiàn)代雷達(dá), 2012, 34(6): 1-4.)

    [4] Fu Y, Tang Z Y, Sun Y J. Cooperative detection routes optimization of AEW radar[J].InfraredandLaserEngineering, 2014, 43(12): 4177-4185. (付瑩, 湯子躍, 孫永健. 機(jī)載預(yù)警雷達(dá)協(xié)同探測航線優(yōu)化[J]. 紅外與激光工程, 2014, 43(12): 4177-4185.)

    [5] Liu X F. Analysison dynamic perofrmance of AEW radar initiative detection space[D]. Changsha: National University of Defense Technology, 2005: 36-58. (劉新飛. 機(jī)載預(yù)警雷達(dá)主動(dòng)探測空間動(dòng)態(tài)性能分析[D]. 長沙:國防科學(xué)技術(shù)大學(xué), 2005: 36-58.)

    [6] Liu X F, Yan H X, Pan L, et al. Analysis of dynamic perfor-mance of AEW radar detecting area[J].ComputerSimulation,2006,23(8):40-43.(劉新飛,閆紅星,潘亮,等.機(jī)載預(yù)警雷達(dá)探測空間動(dòng)態(tài)性能分析[J].計(jì)算機(jī)仿真,2006,23(8):40-43.)

    [7] Jia L S, Wu W H, Gao W, et al. Analysis on early warning airspace of airspace patrolling route adopted by foreign airborne early warning airplanes[J].JournalofNavalAeronauticalandAstronauticalUniversity,2011,26(1):36-40.(賈臨生,吳文海,高偉,等.國外固定翼預(yù)警機(jī)空域巡邏航線的預(yù)警空域分析[J].海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào),2011,26(1):36-40.)

    [8] Chen Y X, Zhang Y, Zhuang J, et al. Method on demand determination of early warning airplane based on combat direction[J].FireControl&CommandControl,2014,36(8):94-97.(陳云翔,張毅, 莊駿, 等.基于作戰(zhàn)方向的預(yù)警機(jī)需求確定方法[J]. 火力與指揮控制, 2014, 36(8): 94-97.)

    [9] Wang G S, Li Q, Qian Q F, et al. Deployment and optimization to multi-AWACSs under the active jamming condition[J].InfraredandLaserEngineering,2012,41(11):2973-2980.(王國師,李強(qiáng), 錢瓊芬, 等.有源干擾條件下多預(yù)警機(jī)空中部署及優(yōu)化[J]. 紅外與激光工程, 2012, 41(11): 2973-2980.)

    [10] Lu J, Li N J, Cao C, et al.Introdutiontoairborneearlywarningsystem[M]. 2nd ed. Beijing: National Defense Industry Press, 2011: 60-62.(陸軍, 酈能敬, 曹晨,等.預(yù)警機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)論[M]. 2版. 北京: 國防工業(yè)出版社, 2011: 60-62.)

    [11] Skolnik Merrill I.Introductiontoradarsystems[M]. 3rd ed. Boston: McGraw Hill, 2001: 88-94.

    [12] Wan F B, Li X, Hua L F, et al. Study on problems of radar detection range conversion between different types of target[J].ModemRadar, 2007, 29(12): 18-21. (萬凡兵, 李俠, 花良發(fā), 等.不同目標(biāo)類型之間雷達(dá)探測距離換算的研究[J]. 現(xiàn)代雷達(dá), 2007, 29(12): 18-21.)

    Multi-AEW cooperative detection capability and flight planning

    QI Wei, LI Xia, CAI Wan-yong, JIN Jia-gen

    (AirForceEarlyWarningAcademy,Wuhan430019,China)

    In view of the problem of multi-aircraft early warning (AEW) cooperative detection for the ribbon responsibility area, two cooperative modes are defined based on whether or not higher level multiple information sources are utilized. Firstly, a real-time detection covered area’s estimation model of multi-AEW is given, and the concept of stable coverage degree and a quantitative equation are proposed respectively. Secondly, the decision-model of multi-AEW optimal deployment is discussed and the definite optimal model with cooperative deployment is also given. Finally, the simulation instance of two models is provided, the results show the Model2 is much better than Model1, and various major internal and external factors of estimation and decision model are considered, so the results is valuable.

    aircraft early warning (AEW); cooperation probing; real-time detection covered area; flight planning

    2015-11-27;

    2016-06-21;網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先出版日期:2016-11-09。

    TN 951

    A

    10.3969/j.issn.1001-506X.2016.12.13

    祁 煒(1981-),男,講師,博士研究生,主要研究方向?yàn)轭A(yù)警裝備效能評估與驗(yàn)證。

    E-mail:bluewind19810328@163.com

    李 俠(1956-),男,教授,主要研究方向?yàn)槔走_(dá)裝備技術(shù)、雷達(dá)裝備作戰(zhàn)運(yùn)用及效能評估。

    E-mail:xliax004@sina.com蔡萬勇(1981-),男,講師,博士,主要研究方向?yàn)槔走_(dá)裝備作戰(zhàn)運(yùn)用與仿真。E-mail:wbh8927@sina.com金加根(1973-),男,副教授,博士,主要研究方向?yàn)槔走_(dá)信息融合及目標(biāo)跟蹤。E-mail:jinjiagen@126.com

    網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先出版地址:http:∥www.cnki.net/kcms/detail/11.2422.TN.20161109.0905.008.html

    猜你喜歡
    預(yù)警機(jī)航線預(yù)警
    空中指揮所——預(yù)警機(jī)
    (21)新航線
    法國發(fā)布高溫預(yù)警 嚴(yán)陣以待備戰(zhàn)“史上最熱周”
    園林有害生物預(yù)警與可持續(xù)控制
    太空新航線
    太空探索(2016年5期)2016-07-12 15:17:58
    太空新航線
    太空探索(2016年6期)2016-07-10 12:09:06
    機(jī)載預(yù)警雷達(dá)對IFF 的干擾分析
    預(yù)警個(gè)啥
    小說月刊(2014年11期)2014-04-18 14:12:28
    “羅斯?!碧?hào)航母首次彈射并回收E-2D“先進(jìn)鷹眼”預(yù)警機(jī)
    国产熟女午夜一区二区三区| 国产亚洲精品一区二区www| 一夜夜www| 美国免费a级毛片| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 欧美一级a爱片免费观看看 | 成人国语在线视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 高潮久久久久久久久久久不卡| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产精品亚洲美女久久久| 满18在线观看网站| 亚洲国产精品999在线| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲精品色激情综合| 国产黄片美女视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产精品 欧美亚洲| 黄色片一级片一级黄色片| 日韩av在线大香蕉| www.自偷自拍.com| 91大片在线观看| 在线观看日韩欧美| 日韩三级视频一区二区三区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 日韩欧美国产在线观看| 国产精品av久久久久免费| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲av片天天在线观看| 久久久久九九精品影院| 国产三级黄色录像| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 正在播放国产对白刺激| 十八禁人妻一区二区| 91成年电影在线观看| 亚洲精品一区av在线观看| 日韩精品中文字幕看吧| 校园春色视频在线观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产真实乱freesex| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 国产精品二区激情视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 视频在线观看一区二区三区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 午夜免费鲁丝| 国产精品 国内视频| 午夜福利欧美成人| 亚洲av片天天在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲五月天丁香| 国产99白浆流出| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 欧美黄色淫秽网站| 欧美日韩一级在线毛片| 韩国精品一区二区三区| 中文字幕久久专区| 国产真实乱freesex| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 中文亚洲av片在线观看爽| 精品福利观看| 曰老女人黄片| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产精品 欧美亚洲| 无人区码免费观看不卡| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产真人三级小视频在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| a在线观看视频网站| 欧美激情高清一区二区三区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久中文字幕一级| 日韩三级视频一区二区三区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 脱女人内裤的视频| 欧美大码av| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲av熟女| 一级片免费观看大全| 男人的好看免费观看在线视频 | 亚洲精品色激情综合| 国产欧美日韩精品亚洲av| 搡老岳熟女国产| 国产黄片美女视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 无遮挡黄片免费观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 免费av毛片视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 不卡一级毛片| 日本免费一区二区三区高清不卡| 熟女电影av网| 久久国产精品影院| 欧美性长视频在线观看| 最新美女视频免费是黄的| 中文字幕最新亚洲高清| 国产精品一区二区免费欧美| 高潮久久久久久久久久久不卡| 黑人欧美特级aaaaaa片| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美黑人巨大hd| av有码第一页| 日韩欧美三级三区| 午夜影院日韩av| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲专区国产一区二区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产99久久九九免费精品| 校园春色视频在线观看| e午夜精品久久久久久久| 一本久久中文字幕| 人成视频在线观看免费观看| 久久久国产精品麻豆| 宅男免费午夜| 欧美黑人精品巨大| 亚洲成人精品中文字幕电影| 身体一侧抽搐| 一级a爱视频在线免费观看| 欧美性长视频在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲成人久久爱视频| av福利片在线| 成人三级做爰电影| 在线播放国产精品三级| 午夜激情福利司机影院| 给我免费播放毛片高清在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 成人午夜高清在线视频 | 欧美最黄视频在线播放免费| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲人成网站高清观看| 9191精品国产免费久久| 亚洲av成人一区二区三| 9191精品国产免费久久| 熟女电影av网| 久久国产乱子伦精品免费另类| 宅男免费午夜| 国产精品日韩av在线免费观看| 99国产综合亚洲精品| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久亚洲精品不卡| АⅤ资源中文在线天堂| 色播亚洲综合网| 一进一出抽搐动态| 男人的好看免费观看在线视频 | 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产精品二区激情视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲国产看品久久| 久热这里只有精品99| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 草草在线视频免费看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产av一区二区精品久久| 美女高潮到喷水免费观看| 午夜亚洲福利在线播放| av视频在线观看入口| 真人一进一出gif抽搐免费| 免费看日本二区| 久久草成人影院| 欧美大码av| 中文字幕高清在线视频| 黄色成人免费大全| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产一卡二卡三卡精品| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 999精品在线视频| 午夜两性在线视频| 欧美三级亚洲精品| 国产男靠女视频免费网站| 国产私拍福利视频在线观看| 国产精品九九99| 欧美在线一区亚洲| 91国产中文字幕| 两性夫妻黄色片| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 婷婷丁香在线五月| 99热这里只有精品一区 | 男男h啪啪无遮挡| 日本三级黄在线观看| 十八禁人妻一区二区| 国产成人欧美在线观看| 美国免费a级毛片| ponron亚洲| 宅男免费午夜| 母亲3免费完整高清在线观看| 男女视频在线观看网站免费 | 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久中文看片网| 一二三四社区在线视频社区8| 一二三四社区在线视频社区8| 国产精品九九99| av在线天堂中文字幕| 一夜夜www| 18美女黄网站色大片免费观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产极品粉嫩免费观看在线| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 婷婷丁香在线五月| 久久久久久久久中文| 久久精品91蜜桃| 免费看a级黄色片| 91成人精品电影| 一级a爱片免费观看的视频| 国产免费av片在线观看野外av| 欧美激情极品国产一区二区三区| 1024视频免费在线观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产熟女午夜一区二区三区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产成+人综合+亚洲专区| 久久久久久大精品| 亚洲性夜色夜夜综合| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 成人午夜高清在线视频 | 在线观看66精品国产| 又黄又爽又免费观看的视频| 成人国产综合亚洲| 国产精品一区二区精品视频观看| 在线观看www视频免费| 午夜福利在线在线| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 欧美成狂野欧美在线观看| 最新在线观看一区二区三区| 老司机福利观看| 正在播放国产对白刺激| 人人澡人人妻人| 欧美日韩精品网址| 久久人人精品亚洲av| 亚洲精品粉嫩美女一区| 成年人黄色毛片网站| 欧美黄色淫秽网站| 日韩欧美国产在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 欧美日本亚洲视频在线播放| 一a级毛片在线观看| www日本黄色视频网| 亚洲人成77777在线视频| 好男人在线观看高清免费视频 | 久久狼人影院| 国产一区二区激情短视频| 久久久久久国产a免费观看| 美女高潮到喷水免费观看| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 国产av又大| 成人一区二区视频在线观看| 91字幕亚洲| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产1区2区3区精品| 亚洲电影在线观看av| 国产一区在线观看成人免费| 宅男免费午夜| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 久久这里只有精品19| 特大巨黑吊av在线直播 | 一a级毛片在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 欧美另类亚洲清纯唯美| 白带黄色成豆腐渣| 国产免费av片在线观看野外av| 日本 欧美在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲男人的天堂狠狠| 可以在线观看毛片的网站| 色婷婷久久久亚洲欧美| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产99白浆流出| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产久久久一区二区三区| 美女国产高潮福利片在线看| 午夜a级毛片| 欧美zozozo另类| 黄色片一级片一级黄色片| 国产精品久久电影中文字幕| 国产激情欧美一区二区| www日本在线高清视频| 亚洲国产精品999在线| 俄罗斯特黄特色一大片| 精品久久蜜臀av无| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 老司机午夜福利在线观看视频| 搞女人的毛片| 两个人免费观看高清视频| 丝袜人妻中文字幕| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 午夜成年电影在线免费观看| 国产精品国产高清国产av| 国产又爽黄色视频| 18禁美女被吸乳视频| 性欧美人与动物交配| 天堂影院成人在线观看| 看黄色毛片网站| 国产视频一区二区在线看| 午夜影院日韩av| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 91麻豆av在线| 精品高清国产在线一区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 91麻豆精品激情在线观看国产| 99久久无色码亚洲精品果冻| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲人成网站高清观看| 久久久久久九九精品二区国产 | 日韩欧美三级三区| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 成人国语在线视频| 一本综合久久免费| 一级a爱片免费观看的视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲人成电影免费在线| 免费在线观看日本一区| 久久久久亚洲av毛片大全| 日韩视频一区二区在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 色尼玛亚洲综合影院| 99国产精品一区二区三区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲无线在线观看| 1024手机看黄色片| 黄色a级毛片大全视频| 一区二区三区高清视频在线| or卡值多少钱| 成人三级做爰电影| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产精品一区二区三区四区久久 | 女警被强在线播放| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美又色又爽又黄视频| 国产一区二区激情短视频| 久99久视频精品免费| 搡老熟女国产l中国老女人| 少妇粗大呻吟视频| 欧美性猛交黑人性爽| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 午夜福利18| 亚洲精华国产精华精| 淫妇啪啪啪对白视频| 精品电影一区二区在线| 欧美日韩乱码在线| 校园春色视频在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲美女黄片视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 看免费av毛片| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲av美国av| 久久九九热精品免费| 观看免费一级毛片| 亚洲成人免费电影在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 夜夜爽天天搞| 日本三级黄在线观看| 老司机在亚洲福利影院| 丁香欧美五月| 精品免费久久久久久久清纯| 女人被狂操c到高潮| 搞女人的毛片| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 禁无遮挡网站| 男女那种视频在线观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 岛国视频午夜一区免费看| 成人手机av| 91大片在线观看| 少妇粗大呻吟视频| 哪里可以看免费的av片| 麻豆av在线久日| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产av在哪里看| 日本 欧美在线| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲国产精品999在线| 久久亚洲真实| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 十八禁人妻一区二区| 成人精品一区二区免费| 一级a爱片免费观看的视频| 大香蕉久久成人网| 国产熟女xx| 国产91精品成人一区二区三区| 午夜精品在线福利| 波多野结衣巨乳人妻| 美女大奶头视频| 最近在线观看免费完整版| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 成人免费观看视频高清| √禁漫天堂资源中文www| 成人国产一区最新在线观看| av超薄肉色丝袜交足视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久99热这里只有精品18| 亚洲成av人片免费观看| 中文字幕久久专区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲精品美女久久av网站| 成人国语在线视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 久久久国产精品麻豆| 国产aⅴ精品一区二区三区波| av中文乱码字幕在线| 18禁美女被吸乳视频| 高清在线国产一区| 国产成人欧美| 香蕉丝袜av| 国产久久久一区二区三区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久草成人影院| 午夜两性在线视频| videosex国产| 亚洲专区中文字幕在线| 久久99热这里只有精品18| 成年免费大片在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 51午夜福利影视在线观看| 人妻久久中文字幕网| 国产精品综合久久久久久久免费| 男女之事视频高清在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产精品久久久久久精品电影 | 亚洲专区国产一区二区| 黑丝袜美女国产一区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 村上凉子中文字幕在线| 国产欧美日韩一区二区精品| 美女国产高潮福利片在线看| 成人亚洲精品一区在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 免费在线观看亚洲国产| 欧美日韩黄片免| 国产成人精品久久二区二区91| 99精品在免费线老司机午夜| 啦啦啦免费观看视频1| 一级作爱视频免费观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 制服人妻中文乱码| 午夜福利在线在线| 久久精品91无色码中文字幕| 一本综合久久免费| 国产黄a三级三级三级人| 国产久久久一区二区三区| 精品人妻1区二区| 香蕉国产在线看| 国产精品1区2区在线观看.| 天天添夜夜摸| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产成年人精品一区二区| www.精华液| www日本在线高清视频| 草草在线视频免费看| 久久久国产成人精品二区| 97碰自拍视频| 国内精品久久久久久久电影| 神马国产精品三级电影在线观看 | 亚洲五月天丁香| 亚洲av五月六月丁香网| 国产高清有码在线观看视频 | 欧美中文日本在线观看视频| 波多野结衣高清无吗| 久9热在线精品视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 大型av网站在线播放| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲av第一区精品v没综合| 日本熟妇午夜| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 亚洲熟女毛片儿| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产高清有码在线观看视频 | 午夜久久久久精精品| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 免费看日本二区| 欧美又色又爽又黄视频| 黄色片一级片一级黄色片| 男人舔奶头视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产精品九九99| 亚洲人成网站高清观看| 在线永久观看黄色视频| 国产精品永久免费网站| av欧美777| 精品日产1卡2卡| 久久久国产欧美日韩av| 女警被强在线播放| 91字幕亚洲| 日韩有码中文字幕| 欧美+亚洲+日韩+国产| 在线观看日韩欧美| 久久婷婷成人综合色麻豆| 桃红色精品国产亚洲av| 少妇 在线观看| 国产精品 国内视频| 老司机在亚洲福利影院| 欧美在线一区亚洲| 亚洲色图av天堂| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产亚洲欧美在线一区二区| 日韩大尺度精品在线看网址| 十八禁网站免费在线| 久久青草综合色| 99精品欧美一区二区三区四区| 中文在线观看免费www的网站 | 在线永久观看黄色视频| 色尼玛亚洲综合影院| 一区福利在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲国产看品久久| 成熟少妇高潮喷水视频| 日韩成人在线观看一区二区三区| 性欧美人与动物交配| 免费看a级黄色片| 亚洲人成伊人成综合网2020| www.自偷自拍.com| 日韩有码中文字幕| 免费在线观看影片大全网站| 女警被强在线播放| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 国产精品一区二区精品视频观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 69av精品久久久久久| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 成人午夜高清在线视频 | 精品免费久久久久久久清纯| 超碰成人久久| 欧美性猛交黑人性爽| xxx96com| АⅤ资源中文在线天堂| 欧美大码av| 午夜a级毛片| 婷婷丁香在线五月| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产真实乱freesex| 欧美成人午夜精品| 一边摸一边抽搐一进一小说| 天天一区二区日本电影三级| 一个人免费在线观看的高清视频| 看免费av毛片| 99在线人妻在线中文字幕| 麻豆一二三区av精品| 成在线人永久免费视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 精品国产国语对白av| 香蕉丝袜av| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 一区二区三区精品91| 国产午夜福利久久久久久| 国产av又大| 午夜福利高清视频| 日韩有码中文字幕| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 十分钟在线观看高清视频www| 91成人精品电影| 色综合欧美亚洲国产小说| 在线观看一区二区三区| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲男人天堂网一区| 久久久久久久久免费视频了| 在线免费观看的www视频| 日日爽夜夜爽网站| 嫩草影院精品99| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产高清有码在线观看视频 | 国产精品久久电影中文字幕| 深夜精品福利| 国产1区2区3区精品| 香蕉丝袜av| 国产精品免费视频内射| 国产色视频综合| 欧美又色又爽又黄视频| 人妻久久中文字幕网| 国产91精品成人一区二区三区|