雙凸極電勵磁起動電機(jī)的設(shè)計(jì)與分析

蔡一正，戴衛(wèi)力，翟蘇巍

(1.江蘇省輸配電裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,常州 213022;2.河海大學(xué),常州 213022)

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雙凸極電勵磁起動電機(jī)的設(shè)計(jì)與分析

蔡一正1，2，戴衛(wèi)力1，2，翟蘇巍1，2

(1.江蘇省輸配電裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,常州 213022;2.河海大學(xué),常州 213022)

根據(jù)某型起動機(jī)的基本要求，設(shè)計(jì)了一臺12/8極雙凸極電勵磁起動電機(jī)，給出了電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，詳細(xì)敘述了電機(jī)的基本設(shè)計(jì)方法和流程，給出了雙凸極電機(jī)的功率尺寸方程和勵磁繞組的匝數(shù)確定原則，并驗(yàn)證了電機(jī)的槽滿率。同時(shí)，根據(jù)所設(shè)計(jì)電機(jī)尺寸，建立了有限元分析模型，對電機(jī)的氣隙磁密、反電勢、磁鏈以及空載特性等進(jìn)行了分析與仿真驗(yàn)證。最后，還通過“場-路”結(jié)合建立了雙凸極電機(jī)驅(qū)動仿真系統(tǒng)，進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)角度控制下的仿真，給出了關(guān)鍵仿真波形，仿真結(jié)果驗(yàn)證了電機(jī)設(shè)計(jì)的合理性和正確性。

雙凸極電機(jī)；電勵磁；有限元分析；場-路聯(lián)合仿真

0 引 言

雙凸極電機(jī)是在開關(guān)磁阻電機(jī)[1-2]基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，容錯(cuò)性好，功率密度和效率高等優(yōu)點(diǎn)，在電動汽車、風(fēng)力發(fā)電、航空航天等領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展前景[3-5]。上世紀(jì)90年代T.A.Lipo教授提出的雙凸極永磁電機(jī)(以下簡稱DSPM)[6-7]由于采用永磁體勵磁，因而作電動運(yùn)行時(shí)，不能進(jìn)行弱磁升速，作發(fā)電運(yùn)行時(shí)，無法進(jìn)行故障下滅磁。因此學(xué)者們隨后提出了雙凸極電勵磁電機(jī)(以下簡稱DSEM)[8-9]，采用通電繞組代替永磁體進(jìn)行激磁。DSEM用作發(fā)電機(jī)時(shí)可以通過改變勵磁電流實(shí)現(xiàn)調(diào)壓，若電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，可以及時(shí)切斷勵磁電流進(jìn)行滅磁。

目前對于雙凸極電機(jī)的設(shè)計(jì)方法，主要集中在DSPM的設(shè)計(jì)，而對于DSEM的設(shè)計(jì),公開文獻(xiàn)較少。本文研究了DSEM的基本設(shè)計(jì)方法，詳細(xì)敘述了DSEM設(shè)計(jì)流程，并給出了相應(yīng)的尺寸方程。通過有限元建模設(shè)計(jì)一臺12/8極DSEM，并對其氣隙磁密、磁鏈、反電勢、空載特性等電磁特性進(jìn)行分析。最后建立“場-路”聯(lián)合仿真模型，對其負(fù)載機(jī)械特性進(jìn)行仿真分析。仿真結(jié)果表明,設(shè)計(jì)結(jié)果基本符合預(yù)期設(shè)計(jì)要求，適合作為起動電機(jī)使用。

1 DSEM基本結(jié)構(gòu)

圖1為本文提出的DSEM的截面圖， DSEM定、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)均為凸極結(jié)構(gòu)且極弧大小相等，圖示“×”代表流入，電流為正；“·”代表流出，電流為負(fù)。每

圖1 DSEM基本結(jié)構(gòu)

個(gè)定子齒中都裝有電樞繞組，每隔90°機(jī)械角的定子繞組相互串聯(lián)構(gòu)成一個(gè)相繞組。定子和轉(zhuǎn)子鐵心采用硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子上無繞組。該電機(jī)的氣隙磁場大小可通過改變勵磁電流大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。

該電機(jī)定、轉(zhuǎn)子采用軟磁合金1J22，其B-H曲線如圖2所示。為了保證電機(jī)的利用率，同時(shí)避免定、轉(zhuǎn)子因?yàn)檫^度飽和，本文選擇2.4 T作為DSEM的額定工作磁密。

圖2 1J22材料B-H曲線

2 基本參數(shù)設(shè)計(jì)

DSEM與DSPM相比，兩者同為磁阻型電機(jī)，DSEM采用了電勵磁繞組替代了永磁體，因而其設(shè)計(jì)過程可參照永磁電機(jī)與開關(guān)磁阻的設(shè)計(jì)過程[10-11]。本文DSEM起動電機(jī)的設(shè)計(jì)要求為：額定負(fù)載25 N·m時(shí)，輸出功率7 kW。

2.1 DSEM定、轉(zhuǎn)子極數(shù)確定

對于DSEM的定、轉(zhuǎn)子極數(shù)的設(shè)計(jì)滿足下式：

(1)

式中：ps，pr分別代表定、轉(zhuǎn)子極數(shù)，m為電機(jī)相數(shù)，t為一正整數(shù)。為了減小電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的鐵損以及變換器產(chǎn)生的開關(guān)損耗，一般情況下電機(jī)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子極數(shù)都低于定子極數(shù)。為了保證電機(jī)具有自啟動能力，所以設(shè)計(jì)為三相電機(jī)，目前主要研究的是6/4、8/6、12/8極電機(jī)。本文選擇12/8極電機(jī)具有較小的齒寬，可以減小繞組的銅損，降低成本。

2.2 DSEM尺寸確定

定義電機(jī)細(xì)長比:

(2)

式中：le為電機(jī)軸長，Dro為電機(jī)轉(zhuǎn)子外徑。合適的取值對降低電機(jī)損耗十分有益，一般取值范圍0.4～2.0，本文λ取0.54。

電機(jī)功率尺寸設(shè)計(jì)可參照DSPM，可導(dǎo)出DSEM功率尺寸方程如下:

(3)

式中：Dsi為電機(jī)定子內(nèi)徑；P為設(shè)計(jì)電機(jī)額定輸出功率；η為電機(jī)效率，設(shè)計(jì)電機(jī)目標(biāo)額定效率達(dá)到0.85；kd為電機(jī)漏磁系數(shù)，一般取值0.9～0.95，本文取0.9；ke為電樞繞組相電壓和控制反電勢之比，本文取1.5；ki為電流系數(shù)，即電樞電流幅值和電流有效值的比值，文中取值為2;Bδ為電機(jī)磁負(fù)荷，由于雙凸極電機(jī)磁路分布不均勻，磁負(fù)荷不能過高，本文取0.8T；AS為定子電負(fù)荷值，本文取值13 000A/m，ns為額定轉(zhuǎn)速，初步取2 500r/min,代入上式計(jì)算得:

(4)

可初步計(jì)算定子內(nèi)徑和軸長分別為115 mm和60 mm。

對于起動電機(jī),為了獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩，需要盡可能地縮小氣隙，但是也不能過小，否則很難制作加工。所以一般情況下氣隙都大于0.25 mm，本文氣隙取值0.25 mm。

定、轉(zhuǎn)子外徑需要滿足下式:

(5)

a的合理設(shè)置范圍為0.5～0.7，本文取值為0.65，所以本文DSEM定子外徑選擇176 mm。

對于轉(zhuǎn)子內(nèi)徑，為了保證啟動時(shí)有足夠的機(jī)械強(qiáng)度，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)可按下式進(jìn)行計(jì)算:

(6)

本文中，τ初步取值為0.35，所以轉(zhuǎn)子內(nèi)徑初步選擇為40 mm。

2.3 DSEM電樞繞組和勵磁繞組匝數(shù)確定

由于DSEM 存在電勵磁繞組和電樞繞組，考慮到電樞槽的空間限制，因此需要考慮電樞繞組匝數(shù)和勵磁繞組匝數(shù)，其中電樞繞組具體參數(shù)參照下式:

(7)

式中：N為電樞繞組匝數(shù)，U為電機(jī)相電壓，初步設(shè)計(jì)相電壓幅值為16 V，θw為半個(gè)周期內(nèi)電流導(dǎo)通角度，滿足θw=θon-θoff，根據(jù)DSEM基本工作原理可知本文設(shè)計(jì)DSEM的θw取值為π/8?？捎?jì)算的N=9.2，初步選擇電樞繞組匝數(shù)為8。

勵磁繞組由下式確定:

(8)

式中：Nf為勵磁繞組匝數(shù)；If為勵磁電流；Hg為電機(jī)額定工作點(diǎn)氣隙磁場強(qiáng)度,其值為Hg=2.4/(4π×10-7)=1.9×106A/m;lg為DSEM氣隙長度；Hiron為DSEM額定工作點(diǎn)定、轉(zhuǎn)子鐵心磁場強(qiáng)度，DSEM在額定工作時(shí)定、轉(zhuǎn)子磁密約為2.2 T時(shí)由電機(jī)B-H曲線可知，Hiron取值為4 000 A/m；liron為DSEM定、轉(zhuǎn)子鐵心磁路長度，可以估算:

(9)

式中：hsp為DSEM定子齒高，初步選取20 mm；hrp為轉(zhuǎn)子齒高，初步選取20 mm?？汕蟮胠iron=249.6 mm,代入式(8)得:NfIf=1 948 安·匝。初步選定If為20 A，所以初步選擇勵磁繞組匝數(shù)為100匝。

2.4 DSEM線徑選擇和槽滿率校驗(yàn)

對于繞組線徑的選擇需要考慮電流密度和電樞電流有效值，本文DSEM電樞電流有效值初步給定Irms=200 A，電流密度一般取J=6 A/mm2,所以繞組橫截面積需要:

(10)

查詢漆包線規(guī)格表，查得外徑為D=2.1mm導(dǎo)線，使用10股導(dǎo)線并繞得到導(dǎo)電面積Sk=34.64mm2，基本可以滿足導(dǎo)電條件。

考慮到電機(jī)裝配問題，還需對上述計(jì)算的電樞繞組橫截面積進(jìn)行槽滿率驗(yàn)證，一般電機(jī)槽滿率取0.4～0.6左右。DSEM電樞槽口面積接近于一個(gè)長方形，可近似為：S=19.72×14.06=277.26mm2，根據(jù)公式(7)計(jì)算的電樞繞組匝數(shù)可知，DSEM每個(gè)齒槽有4匝電樞繞組，所以槽滿率:

(11)

計(jì)算結(jié)果表明槽滿率基本符合電機(jī)設(shè)計(jì)要求。

根據(jù)上述尺寸方程，設(shè)計(jì)出電機(jī)初始尺寸。然后根據(jù)電機(jī)起動性能的要求，進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，最終DSEM具體設(shè)計(jì)尺寸參數(shù)如表1所示。

表1 DSEM的結(jié)構(gòu)參數(shù)

3 有限元分析

在Ansfot仿真軟件中建立其有限元模型，并根據(jù)有限元模型進(jìn)行空載磁場、反電勢以及空載特性分析。

3.1 空載磁場分析

圖3建立了通不同勵磁時(shí)DSEM空載磁場和氣隙磁密分布圖，此時(shí)電機(jī)各相磁密由勵磁磁勢建立。當(dāng)電機(jī)空載時(shí)，電樞電流為零。勵磁電流增加，定轉(zhuǎn)子重疊區(qū)域下氣隙磁密也隨之增加。當(dāng)勵磁電流達(dá)20 A時(shí)，氣隙磁密接近于2.4 T，處于臨界飽和狀態(tài)，此時(shí)電機(jī)利用率較高。

(a)If=5A空載磁場(b)If=20A空載磁場

(c) 不同勵磁電流時(shí)氣隙磁密

圖3 不同勵磁電流下DSEM空載磁場、氣隙磁密

3.2 DSEM磁鏈和反電勢

DSEM給定轉(zhuǎn)速4 200 r/min，勵磁電流為20 A時(shí)，三相磁鏈與反電勢的波形如圖4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子齒滑入定子齒時(shí)，磁鏈隨之增加，當(dāng)定轉(zhuǎn)子齒完全重合時(shí)，此時(shí)磁鏈達(dá)到最大值。

(a)三相空載磁鏈

(b)三相空載反電勢

圖4If=20 A,ns=4 200 r/min時(shí)空載特性

電機(jī)的反電勢可由下式計(jì)算：

(12)

式中：ψ是每相磁鏈，ω為DSEM轉(zhuǎn)速。由上式可知雙凸極電機(jī)的每相反電勢與該相磁鏈的上升率成反比，與轉(zhuǎn)速成正比。三相反電勢相互對稱，波形近似為方波。幅值達(dá)到25 V，與設(shè)計(jì)繞組匝數(shù)時(shí)預(yù)期設(shè)計(jì)電勢相符合。

3.3 DSEM空載特性

圖5給出了DSEM在n=4 200 r/min時(shí)的空載特性。當(dāng)If=5 A時(shí)，DSEM經(jīng)過三相整流后的輸出電壓為29 V，而隨著勵磁電流的增長，可以看到電勢逐漸趨于穩(wěn)定。當(dāng)If達(dá)到20 A時(shí)，電機(jī)趨于飽和。當(dāng)If<0時(shí),DSEM整流輸出電壓與If>0時(shí)相對稱。

圖5ns=4 200 r/min時(shí)空載特性

4 系統(tǒng)仿真驗(yàn)證

在Simplorer中構(gòu)建DSEM“場-路”聯(lián)合仿真系統(tǒng)如圖6所示，采用標(biāo)準(zhǔn)角控制方式，開關(guān)管導(dǎo)通順序?yàn)镾1,S2→S3,S4→S5,S6。給定輸入電壓，經(jīng)過三相功率變換器控制電機(jī)。首先檢測轉(zhuǎn)子位置，然后通過相應(yīng)控制器將檢測到的轉(zhuǎn)子位置轉(zhuǎn)化為機(jī)械角度，最后將機(jī)械角度轉(zhuǎn)化為開關(guān)管的驅(qū)動信號控制電機(jī)運(yùn)行。由于電機(jī)承受最大電流值有限，所以需要在驅(qū)動信號前設(shè)置滯環(huán)對三相電流進(jìn)行限幅。本文變換器輸入電壓48 V，滯環(huán)環(huán)寬選擇10 A，三相電流上限和下限分別設(shè)為410 A和390 A。

圖6 DSEM驅(qū)動系統(tǒng)

圖7給出了電機(jī)滿載25 N·m和輕載5 N·m時(shí)的仿真波形。DSEM在滿載25 N·m時(shí)，轉(zhuǎn)速能夠達(dá)2 680 r/min,輸出功率達(dá)7 kW，具有較高的輸出功率。DSEM在輕載5 N·m時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)4 012 r/min，轉(zhuǎn)速較高。

(a) 負(fù)載25 N·m時(shí)轉(zhuǎn)速

(b) 負(fù)載25 N·m時(shí)A相電樞電流

(c) 負(fù)載25 N·m時(shí)負(fù)載波形

(d) 負(fù)載5 N·m時(shí)轉(zhuǎn)速

(e) 負(fù)載5 N·m時(shí)A相電樞電流

(f) 負(fù)載5 N·m時(shí)轉(zhuǎn)矩波形

圖7 DSEM不同負(fù)載時(shí)仿真波形

圖8給出了DSEM的機(jī)械特性波形，隨著負(fù)載的增加，DSEM的輸出轉(zhuǎn)速會隨之下降，但是輸出功率逐漸增加。在負(fù)載25 N·m時(shí)，輸出功率達(dá)到最高。電機(jī)空載特性的仿真結(jié)果驗(yàn)證了DSEM設(shè)計(jì)過程的正確性。同時(shí),通過電機(jī)負(fù)載機(jī)械特性可以看出DSEM具有輸出功率高，帶載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),基本達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)目的。

圖8 DSEM機(jī)械特性曲線

5 結(jié) 語

本文根據(jù)起動機(jī)的要求，研究了雙凸極電勵磁電機(jī)的基本設(shè)計(jì)方法，介紹了其基本結(jié)構(gòu)，并給出詳細(xì)的設(shè)計(jì)流程及其尺寸方程，并建立有限元仿真模型，通過對其氣隙磁密、磁鏈和空載反電勢的計(jì)算來驗(yàn)證DSEM設(shè)計(jì)方法和理論分析的正確性。同時(shí)建立其“場-路”聯(lián)合仿真，驗(yàn)證其機(jī)械特性與輸出功率。結(jié)果表明，本文的雙凸極電勵磁電機(jī)是合理的，仿真結(jié)果基本達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目的，為此類電機(jī)用作起動電機(jī)的進(jìn)一步研究提供了理論基礎(chǔ)和依據(jù)。

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Design and Analysis of Double Salient Electro-Magnetic Motor

CAIYi-zheng1，2,DAIWei-li1，2，ZHAISu-wei1，2

(1.Jiangsu Key Laboratory of Power Transmission and Distribution Equipment Technology,Changzhou 213022,China;2.Hohai University,Changzhou 213022,China)

A 12/8 pole doubly salient electro-magnetic motor was designed, according to the basic requirements of a type of starter motor. The basic structure, design method and processes were described in detail and the power dimension equation and the principle of excitation winding turns were derived, then the slot fill factor of the motor was verified. Moreover, the finite element analysis model was established according to the size, the static characteristics were simulated with finite element analysis (FEA) software，including the air gap magnetic flux density, back EMF, flux,and no-load characteristic. Finally, a field-circuit co-simulation model of motor driving system based on standard angle control method was built by electro-magnetic finite element analysis and transient solver of control circuit. The key simulation waveforms were given out. The simulation results verify the rationality and correctness of the design method.

doubly salient motor; electro-magnetic; finite element analysis；field-circuit co-simulation

2015-09-17

國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51207043)；江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(BK2012150)

TM35

A

1004-7018(2016)07-0026-04

蔡一正(1991)，男，碩士研究生，研究方向?yàn)榇抛桦姍C(jī)的設(shè)計(jì)與控制。