電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)九狀態(tài)控制策略的研究

劉偉峰，王慧貞，王逸洲，施艷萍

(南京航空航天大學(xué)，南京 210016)

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電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)九狀態(tài)控制策略的研究

劉偉峰，王慧貞，王逸洲，施艷萍

(南京航空航天大學(xué)，南京 210016)

以三相12/8極結(jié)構(gòu)電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)(Doubly Salient Electro-magnetic Motor，DSEM)為研究對(duì)象，首先分析該電機(jī)的電磁特性以及齒槽轉(zhuǎn)矩對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響；其次分析其電動(dòng)工作運(yùn)行原理，在三相六狀態(tài)控制策略的研究基礎(chǔ)上，提出電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)的三相九狀態(tài)控制策略，提高平均輸出轉(zhuǎn)矩的同時(shí)也有效抑制齒槽轉(zhuǎn)矩帶來(lái)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。以一臺(tái)18 kW三相12/8 DSEM為例進(jìn)行有限元仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果表明，與六狀態(tài)控制策略相比，九狀態(tài)控制策略能夠有效減小電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，同時(shí)提高輸出轉(zhuǎn)矩。

電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)；轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；齒槽轉(zhuǎn)矩；三相六狀態(tài)控制策略；三相九狀態(tài)控制策略

0 引 言

雙凸極電機(jī)(以下簡(jiǎn)稱DSM)是上世紀(jì)末被提出的一種新型電機(jī)[1]。該電機(jī)與開關(guān)磁阻電機(jī)(以下簡(jiǎn)稱SRM)結(jié)構(gòu)相似，轉(zhuǎn)子上無(wú)繞組，定子上有勵(lì)磁裝置，具有磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、耐高溫、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，且其功率密度、效率又優(yōu)于開關(guān)磁阻電機(jī)，使其適用于高速、大功率調(diào)速場(chǎng)合。

電機(jī)的平均轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)是電機(jī)運(yùn)行時(shí)的重要指標(biāo)。定、轉(zhuǎn)子雙凸極結(jié)構(gòu)使得電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)齒槽效應(yīng)比傳統(tǒng)電機(jī)更為嚴(yán)重[2]，齒槽轉(zhuǎn)矩、相間切換均等是造成轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的原因，從而帶來(lái)電機(jī)振動(dòng)和噪聲問題。因此電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制技術(shù)的研究也是該電機(jī)的重要研究方向之一。

抑制電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)主要從電機(jī)本體優(yōu)化與控制策略優(yōu)化兩方面著手：

(1)優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)。文獻(xiàn)[3]提出將電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)為斜槽，并選擇合適的斜槽角可有效減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，但是也會(huì)降低電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，并且增加了電機(jī)轉(zhuǎn)子加工難度。文獻(xiàn)[4]指出相磁阻轉(zhuǎn)矩是影響永磁雙凸極電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的重要因素，通過合理設(shè)計(jì)定轉(zhuǎn)子極弧長(zhǎng)度，并選擇高矯頑力、高磁阻的永磁材料可減小磁阻轉(zhuǎn)矩對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響；

(2)優(yōu)化控制策略。文獻(xiàn)[5-6]采用提前角度控制策略，其基本原理是通過提前開通開關(guān)管，使電機(jī)在相自感較小的區(qū)域進(jìn)行換相，從而緩解高速情況下反電勢(shì)較大引起電流變化率較小的問題，減小換相引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，該方法對(duì)所有類型的雙凸極電機(jī)都有普遍適用性。文獻(xiàn)[7]提出一種基于半橋變換器的優(yōu)化策略，實(shí)現(xiàn)每相電流的單獨(dú)控制，該方法能夠較好地減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，但是該方法須保證分裂電容充放電平衡，實(shí)時(shí)性要求較高。

本文主要研究電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響，并從控制的角度著手探究抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的有效方法。本文在三相六狀態(tài)控制策略的研究基礎(chǔ)上，提出一種三相九狀態(tài)控制策略，并理論分析了其減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的原理。最后仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性。

1 電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理

1.1 本體結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

以一臺(tái)三相12/8極結(jié)構(gòu)的電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)為例，剖面結(jié)構(gòu)如圖1所示。DSEM的定轉(zhuǎn)子均為凸極齒槽結(jié)構(gòu)，其中集中式電樞繞組和勵(lì)磁繞組均裝于定子上，轉(zhuǎn)子上不放置繞組，定子齒槽內(nèi)空間互差90°的4個(gè)繞組串聯(lián)成1相。

圖1 DSEM剖面結(jié)構(gòu)

DSEM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由功率變換器、電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)、位置傳感器以及控制與保護(hù)電路組成。其中功率變換器一般采用三相全橋電路，中性點(diǎn)不引出，如圖2所示。

圖2 DSEM主電路

1.2 電機(jī)原理

由機(jī)電能量轉(zhuǎn)換原理推得電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)的轉(zhuǎn)矩：

式中：Te為電磁轉(zhuǎn)矩，Tf為勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩，Tsr為相磁阻轉(zhuǎn)矩，Tcog為齒槽轉(zhuǎn)矩；ip,Lp分別為相電流和相繞組自感，if為勵(lì)磁電流，Lpf為相繞組與勵(lì)磁繞組互感，Lf為勵(lì)磁繞組自感。

DSEM的常用控制策略主要分為三狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)角度控制、三狀態(tài)提前角度控制和三相六狀態(tài)控制策略。文獻(xiàn)[6]已對(duì)這幾種控制策略做了分析和比較，在此不作介紹。

2 電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)分析

電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)由于定、轉(zhuǎn)子均為凸極齒槽結(jié)構(gòu)，邊緣效應(yīng)較明顯，且存在嚴(yán)重的局部飽和現(xiàn)象，且在電樞繞組不通電時(shí)，轉(zhuǎn)子位置變化將導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)磁共能的變化，產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩[8-9]，從而引起振動(dòng)和噪聲。

為了分析齒槽轉(zhuǎn)矩對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響，現(xiàn)作如下假設(shè)：

(1)電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)的相自感曲線、相繞組和勵(lì)磁繞組互感曲線為理想的三段式波形，即電感上升區(qū)、下降區(qū)和不變區(qū)，其中上升區(qū)與下降區(qū)變化率大小相同，符號(hào)相反；

(2)忽略相繞組之間互感；

(3)三相完全對(duì)稱；

(4)電流換相瞬間完成。

當(dāng)電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)采用三相六狀態(tài)控制策略時(shí)，每個(gè)導(dǎo)通區(qū)間內(nèi)有兩相繞組導(dǎo)通，假設(shè)兩相繞組中通入的電流的大小相等且恒定。根據(jù)式(3)，在三相六狀態(tài)控制策略下的每個(gè)導(dǎo)通狀態(tài)中相磁阻轉(zhuǎn)矩并不都為零，在A+B-、B+C-、C+A-這三個(gè)導(dǎo)通狀態(tài)下磁阻轉(zhuǎn)矩為負(fù)，在A+C-、B+A-、C+B-這三個(gè)導(dǎo)通狀態(tài)下磁阻轉(zhuǎn)矩為零，可見平均轉(zhuǎn)矩為負(fù)，這不但會(huì)降低電機(jī)平均輸出轉(zhuǎn)矩，也會(huì)造成一定的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

根據(jù)式(4)，因?yàn)閯?lì)磁電流if恒定，所以Tcog的大小正比于勵(lì)磁自感變化率，一個(gè)電周期內(nèi)勵(lì)磁自感變化率之和為零，因此齒槽轉(zhuǎn)矩平均值也為零，對(duì)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩平均值影響較小，但也會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)造成影響。通過有限元分析得到如圖3所示勵(lì)磁電流為25 A條件下的齒槽轉(zhuǎn)矩與勵(lì)磁自感的仿真波形。勵(lì)磁繞組自感的變化趨勢(shì)每隔60°電角度發(fā)生變化，一個(gè)電周期內(nèi)有3個(gè)上升區(qū)和3個(gè)下降區(qū)。在每個(gè)120°電角度內(nèi)，前60°電角度，齒槽轉(zhuǎn)矩為正值，后60°電角度，轉(zhuǎn)矩為負(fù)值。齒槽轉(zhuǎn)矩平均值0.09 N·m，可見對(duì)電機(jī)平均輸出轉(zhuǎn)矩的影響很小，最大值為9.2 N·m，造成較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。改變勵(lì)磁電流的大小，從5～30 A中取多組特征值，得到齒槽轉(zhuǎn)矩隨勵(lì)磁電流改變的變化趨勢(shì)，仿真結(jié)果如圖4所示。從圖上可見，隨著勵(lì)磁電流的變大，齒槽轉(zhuǎn)矩的峰值逐漸變大，但是平均值始終近似為零。

圖3 齒槽轉(zhuǎn)矩與勵(lì)磁自感波形

圖4 齒槽轉(zhuǎn)矩隨勵(lì)磁電流變化波形

通過上述分析可得到總轉(zhuǎn)矩Te與勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩Tf、相磁阻轉(zhuǎn)矩Tsr、齒槽轉(zhuǎn)矩Tcog的關(guān)系，如圖5所示。相磁阻轉(zhuǎn)矩與齒槽轉(zhuǎn)矩均在同一轉(zhuǎn)子位置區(qū)間內(nèi)出現(xiàn)負(fù)值，加劇了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。但相繞組自感變化率比勵(lì)磁繞組自感變化率小3～4個(gè)數(shù)量級(jí)，這使得齒槽轉(zhuǎn)矩成為影響轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的主要因素。

圖5 合成轉(zhuǎn)矩示意圖

3 三相九狀態(tài)控制策略

為了減小齒槽轉(zhuǎn)矩對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響，在三相六狀態(tài)控制策略的基礎(chǔ)上繼續(xù)優(yōu)化，以雙凸極電機(jī)的一個(gè)電周期內(nèi)相反電勢(shì)的自然換相點(diǎn)所形成的六個(gè)導(dǎo)通區(qū)間為基礎(chǔ)，如圖6(a)所示。為充分利用相反電勢(shì)，在原A相上管S1、C相下管S2導(dǎo)通區(qū)間內(nèi)B相反電勢(shì)過零點(diǎn)處開通B相上管S3，增加一個(gè)換相點(diǎn)；在原B相上管S3、A相下管S4導(dǎo)通區(qū)間內(nèi)C相反電勢(shì)過零點(diǎn)處開通C相上管S5，增加一個(gè)換相點(diǎn)；在原C相上管S5、B相下管S6導(dǎo)通區(qū)間內(nèi)A相反電勢(shì)過零點(diǎn)處開通A相上管S1，增加一個(gè)換相點(diǎn)，如圖6(b)所示，這樣在一個(gè)電周期內(nèi)就存在9種功率管導(dǎo)通狀態(tài)，分別為S1—S2導(dǎo)通、S1—S2—S3導(dǎo)通、S2—S3導(dǎo)通、S3—S4導(dǎo)通、S3—S4—S5導(dǎo)通、S4—S5導(dǎo)通、S5—S6導(dǎo)通、S5—S6—S1導(dǎo)通、S6—S1導(dǎo)通，它們依次對(duì)應(yīng)A+C-、A+B+C-、B+C-、B+A-、B+C+A-、C+A-、C+B-、C+A+B-、A+B-；其中A、B、C分別表示電機(jī)三相繞組，“+”號(hào)表示正向?qū)?，?”號(hào)表示反向?qū)?；定義α1,α2,α3分別為雙凸極電機(jī)A,B,C三相所對(duì)應(yīng)的上管開通提前角，β為下管開通滯后角，九狀態(tài)控制策略下開關(guān)管導(dǎo)通規(guī)律如表1所示。

(a) 六狀態(tài)控制策略示意圖

(b) 九狀態(tài)控制策略示意圖

表1 九狀態(tài)控制規(guī)律

在兩相導(dǎo)通與三相導(dǎo)通狀態(tài)切換時(shí)，以A+C-換相至A+B+C-狀態(tài)為例，換相前后A、C相導(dǎo)通狀態(tài)不變，僅增加開通了B相；在A+B+C-換相至B+C-狀態(tài)時(shí)，換相前后B、C相導(dǎo)通狀態(tài)不變，僅關(guān)斷了A相，這樣使得A、B相上管S1、S3的開通和關(guān)斷時(shí)刻錯(cuò)開，換相時(shí)只有一相電流變化，有利于減小換相引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

在三相導(dǎo)通階段，以A+B+C-狀態(tài)為例，此時(shí)總轉(zhuǎn)矩為A,B,C三相勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩之和：

新增開通的B相產(chǎn)生正的勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩位于120°-α2至120°區(qū)間內(nèi)，正好在一定程度上抵消負(fù)的齒槽轉(zhuǎn)矩，從而減小電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，同時(shí)提高平均輸出轉(zhuǎn)矩。

4 有限元仿真

以一臺(tái)18 kW、12/8極結(jié)構(gòu)電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)為例，電機(jī)主要參數(shù)為：定子齒數(shù)為12，定子內(nèi)、外徑分別為111.4 mm,172 mm；轉(zhuǎn)子齒數(shù)為8，轉(zhuǎn)子內(nèi)、外徑分別為40 mm,110.9 mm，；定轉(zhuǎn)子鐵心長(zhǎng)為60 mm，硅鋼材料為DW310，勵(lì)磁繞組每相串聯(lián)匝數(shù)為220，電樞繞組每相串聯(lián)匝數(shù)為8。首先在Ansoft軟件中根據(jù)上述參數(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行建模，然后在Simplorer軟件中搭建主電路與控制電路，聯(lián)合Ansoft與Simplorer軟件針對(duì)三相六狀態(tài)控制和三相九狀態(tài)控制進(jìn)行仿真分析，主要仿真參數(shù)：勵(lì)磁電流為12.5A，母線電壓為24 V，電流斬波限為300 A，選取滯后角β為40°，提前角α為15°。

首先對(duì)電機(jī)加載運(yùn)行情況進(jìn)行仿真，保證轉(zhuǎn)速保持在1 000 r/min下。在三相六狀態(tài)控制策略下，平均輸出轉(zhuǎn)矩為21 N·m，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)為102%，轉(zhuǎn)矩和相電流波形如圖6所示。在三相九狀態(tài)控制策略下，平均輸出轉(zhuǎn)矩為23.1 N·m，相比于三相六狀態(tài)提高了10%；轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)為80.1%，相比于三相六狀態(tài)減小了21.9%，轉(zhuǎn)矩和相電流波形如圖7所示。從圖7(b)中不難發(fā)現(xiàn)，在三相六狀態(tài)控制策略中，相電流峰值基本正負(fù)對(duì)稱，都被限制在斬波限300 A處；而在九狀態(tài)控制策略下，反向電流峰值達(dá)到620 A。這是由于三相九狀態(tài)控制策略中存在三相同時(shí)導(dǎo)通的狀態(tài)，且控制電路選擇PWM-ON的斬波方式，這會(huì)使得變換器下管將比上管承受更大的電流應(yīng)力。

(a)轉(zhuǎn)矩對(duì)比(b)相電流對(duì)比

圖7 重載情況下六狀態(tài)與九狀態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩與相電流對(duì)比

再對(duì)電機(jī)輕載運(yùn)行狀況進(jìn)行仿真，負(fù)載為4 N·m，比較兩種控制策略下電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)，為減少仿真時(shí)間，設(shè)置初始轉(zhuǎn)速為1 000 r/min。兩種控制策略下輕載時(shí)轉(zhuǎn)速對(duì)比波形、相電流波形以及2 000 r/min條件下轉(zhuǎn)矩對(duì)比波形如圖8所示。從圖8(a)明顯看出在相同負(fù)載情況下，相比于三相六狀態(tài)控制，三相九狀態(tài)控制策略能將最高轉(zhuǎn)速提高5.6%，間接反應(yīng)了三相九狀態(tài)控制策略能夠提高電機(jī)平均輸出轉(zhuǎn)矩。圖8(b)驗(yàn)證了上述結(jié)論，三相六狀態(tài)控制下平均輸出轉(zhuǎn)矩為7.6 N·m，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)為422.4%；三相九狀態(tài)控制下平均輸出轉(zhuǎn)矩為10 N·m，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)為347%，仿真數(shù)據(jù)表明三相九狀態(tài)控制不但將平均輸出轉(zhuǎn)矩提高了31.6%，同時(shí)將轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降低了75.4%，相比于重載情況效果更明顯。對(duì)比圖8(c)中兩種控制策略下電機(jī)相電流波形，兩者均未達(dá)到電流斬波限，從圖中明顯看出三相九狀態(tài)控制下相電流更大，且上管導(dǎo)通區(qū)間超過120°，與控制規(guī)律相符，這也解釋了三相九狀態(tài)控制能提高電機(jī)平均輸出轉(zhuǎn)矩的原因。

(a)轉(zhuǎn)速對(duì)比波形(b)轉(zhuǎn)矩對(duì)比波形

(c) 相電流對(duì)比波形

5 實(shí) 驗(yàn)

為驗(yàn)證上述理論分析和仿真結(jié)果的正確性，以一臺(tái)參數(shù)同上的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)搭建了電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，分別進(jìn)行三相六狀態(tài)與三相九狀態(tài)控制實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)中，母線電壓設(shè)置為24 V，電流斬波限設(shè)置為200 A，勵(lì)磁電流設(shè)置為12.5 A。

圖9(a)、圖9(b)分別為三相六狀態(tài)和三相九狀態(tài)控制下的驅(qū)動(dòng)信號(hào)和電流波形。圖中Q1、Q2、Q3為開關(guān)管驅(qū)動(dòng)信號(hào)，Q1對(duì)應(yīng)A相上管，Q2對(duì)應(yīng)C相下管，Q3對(duì)應(yīng)B相上管，Ia為A相電流。 三相六狀態(tài)控制策略中，設(shè)置滯后角β為40°，圖(a)中Q2確實(shí)滯后Q140°；測(cè)得一個(gè)電周期為6.08 ms，換算成轉(zhuǎn)速為1 233 r/min；Q1下降沿與Q2下降沿之間的區(qū)域?yàn)锽+C-狀態(tài)，A相為非導(dǎo)通相，但此時(shí)A相出現(xiàn)了反向電流，主要是由于電機(jī)載荷較輕，轉(zhuǎn)速較大，A相端電壓超過母線正電壓，使得A相、B相之間存在環(huán)流。三相九狀態(tài)控制策略中，設(shè)置提前角α為15°，滯后角也為40°，圖(b)中Q3與Q1存在一個(gè)15°的重疊區(qū)，該區(qū)對(duì)應(yīng)A+B+C-導(dǎo)通狀態(tài)；同樣測(cè)得一個(gè)電周期為5.64 ms，換算成轉(zhuǎn)速為1 329 r/min，相比于三相六狀態(tài)提高了7.8%。對(duì)比兩種控制方式下的電流波形，明顯可看出三相九狀態(tài)下的相電流幅值更大。由于實(shí)驗(yàn)室條件有限，無(wú)法直接觀測(cè)電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩，但是通過轉(zhuǎn)速以及電流波形可間接得到如下結(jié)論，同六狀態(tài)控制策略相比，九狀態(tài)控制策略可有效提高電機(jī)出力，減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

(a) 三相六狀態(tài)

(b) 三相九狀態(tài)

6 結(jié) 語(yǔ)

本文所做工作主要包括：

1)建立了電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)的有限元模型，分析了電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的產(chǎn)生原因，指出齒槽轉(zhuǎn)矩是影響電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的主要因素；

2)針對(duì)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩引起的脈動(dòng)，提出了九狀態(tài)控制策略，在六狀態(tài)控制策略基礎(chǔ)上增加了3個(gè)三相同時(shí)導(dǎo)通狀態(tài)，新增開通相產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在一定程度上抵消負(fù)的齒槽轉(zhuǎn)矩，填補(bǔ)轉(zhuǎn)矩缺口，減小脈動(dòng)，也提高了輸出轉(zhuǎn)矩；

3)仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明經(jīng)過優(yōu)化角度控制，九狀態(tài)控制策略相比于六狀態(tài)控制策略可有效提高輸出轉(zhuǎn)矩，同時(shí)減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

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Researches on Nine-States Control Strategy of Doubly Salient Electro-Magnetic Motor

LIUWei-feng，WANGHui-zhen，WANGYi-zhou，SHIYan-ping

(Nanjing University of Aeronautics & Astronautics， Nanjing 210016，China)

A 12/8-pole doubly salient electro-magnetic motor (DSEM) was studied in this paper.The electromagnetic property and the effect of cogging torque on torque ripple is analyzed in detail.Its working principle was analyzed after that，and three-phase nine-states control strategy was proposed based on the research on the three-phase six-states (TPSS) control strategy，which can enhance the output torque as well as reduce the torque ripple.A 18 kW three-phase 12/8 pole DSEM was used for finite element simulations and experiments.It is verified that compared with six-states control strategy，the nine-states control strategy can make the torque ripple suppressed significantly and the output torque enhanced.

doubly salient electromagnetic motor (DSEM)； torque ripple； cogging torque； three-phase six-states control strategy； three-phase nine-states control strategy

2015-10-15

江蘇省研究生培養(yǎng)創(chuàng)新工程項(xiàng)目(SJZZ_0041)；中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助

TM359.3

A

1004-7018(2016)09-0074-04

劉偉峰(1991-)，男，碩士研究生，研究方向?yàn)殡姍C(jī)控制技術(shù)。