• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    水面艦艇編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)架構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)?

    2016-12-20 07:20:51何心怡程善政
    指揮控制與仿真 2016年6期
    關(guān)鍵詞:水面艦艇反潛艦艇

    陳 菁,何心怡,高 賀,程善政

    (海軍裝備研究院,北京 100161)

    水面艦艇編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)架構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)?

    陳 菁,何心怡,高 賀,程善政

    (海軍裝備研究院,北京 100161)

    針對(duì)網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)條件下的水面艦艇編隊(duì)反潛武器系統(tǒng),介紹了國內(nèi)外編隊(duì)防空的發(fā)展階段和研究現(xiàn)狀,對(duì)編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)的架構(gòu)進(jìn)行初步探究,分析了編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)的6個(gè)主要功能,提煉出以下3個(gè)關(guān)鍵技術(shù):編隊(duì)水下數(shù)據(jù)融合技術(shù)、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)精確解算技術(shù)和編隊(duì)反潛火力通道組織技術(shù)。研究結(jié)果為行業(yè)相關(guān)技術(shù)人員提供參考。

    水面艦艇編隊(duì);反潛;武器系統(tǒng)

    海洋關(guān)系到一個(gè)國家的長治久安和可持續(xù)發(fā)展,正在發(fā)展中的中國面臨著多元復(fù)雜的安全威脅,為適應(yīng)中國海上利益的發(fā)展變化和海上安全所面臨的諸多挑戰(zhàn),我國海軍關(guān)鍵戰(zhàn)略由“近海防御”向“近海防御、遠(yuǎn)海護(hù)衛(wèi)”轉(zhuǎn)型[1],而水面艦艇編隊(duì)正是“遠(yuǎn)海護(hù)衛(wèi)”的基礎(chǔ)和保障。較單艦而言,龐大的水面艦艇編隊(duì)雖擁有強(qiáng)大的威懾力,但極易暴露成為潛艇攻擊的目標(biāo),艦艇編隊(duì)反潛問題亟待解決。

    水面艦艇編隊(duì)反潛是目前反潛作戰(zhàn)的新模式,是海軍反潛力量的“倍增器”,作戰(zhàn)指揮官能夠根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)統(tǒng)籌規(guī)劃、綜合運(yùn)用各種反潛作戰(zhàn)力量和手段對(duì)敵進(jìn)行打擊,實(shí)現(xiàn)“1+1>2”的作戰(zhàn)打擊效果。水面艦艇編隊(duì)反潛作戰(zhàn)體系是信息資源、作戰(zhàn)單元和武器系統(tǒng)的高度融合,其中編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)的作用不可小覷。對(duì)艦艇編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)的充分、透徹研究是戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的必經(jīng)之路[2?11]。

    因此,本文在總結(jié)國內(nèi)外編隊(duì)協(xié)同防空發(fā)展階段、國內(nèi)編隊(duì)反潛研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,對(duì)編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行探究,初步分析了編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),為編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)下一步研究工作提供參考。

    1 編隊(duì)反潛研究現(xiàn)狀

    國內(nèi)外關(guān)于艦艇編隊(duì)協(xié)同防空的研究相對(duì)成熟,已形成完整的認(rèn)知體系,在實(shí)際運(yùn)用方面也取得了進(jìn)展,CEC技術(shù)的研究主要集中在對(duì)空防御領(lǐng)域,并且已非常成熟。但對(duì)水下防御領(lǐng)域的運(yùn)用還處于探索階段,在艦艇編隊(duì)反潛方面還未進(jìn)行系統(tǒng)而深入的研究。艦艇編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)一體化反潛作戰(zhàn)模式是反潛作戰(zhàn)的新模式,能夠?qū)崿F(xiàn)信息和武器資源的高度共享,多方位、多兵種間的實(shí)時(shí)信息交互,真正實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)資源共享。如何將編隊(duì)協(xié)同防空中已經(jīng)成熟的CEC技術(shù)融合、轉(zhuǎn)接、運(yùn)用到編隊(duì)反潛中,是下一步應(yīng)該考慮的問題。

    編隊(duì)反潛包括探潛和攻潛兩方面??v觀國內(nèi)編隊(duì)反潛研究?jī)?nèi)容和成果,大都集中在宏觀分析和探潛研究階段,較少涉及攻潛領(lǐng)域。

    劉恩海等[12]在1998年就提出了水面艦艇編隊(duì)反潛作戰(zhàn)系統(tǒng)與CEC技術(shù)相結(jié)合的發(fā)展思路;王治國等[13]從宏觀角度分析艦艇編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)化反潛作戰(zhàn)體系結(jié)構(gòu);劉雄等[14]結(jié)合編隊(duì)協(xié)同反潛特點(diǎn)建立交互的概念模型;錢存健等[15]對(duì)航母編隊(duì)反潛警戒體系中聲納系統(tǒng)的配置情況和發(fā)展方向進(jìn)行了分析和探究;張磊等[16]就艦機(jī)協(xié)同探潛建立單、雙機(jī)聯(lián)合艦艇編隊(duì)反潛警戒模型;賀揚(yáng)清等[17]提出了一種編隊(duì)反潛警戒艦陣位的分析方法;吳文龍等[18]采用歸一化方法把威脅時(shí)間轉(zhuǎn)化為攻擊時(shí)效性系數(shù),為潛艇對(duì)水面艦艇編隊(duì)威脅判斷提供依據(jù);趙緒明等[19]提出了艦艇編隊(duì)功能反潛體系的概念,其組成架構(gòu)包括探潛子系統(tǒng)、指揮控制子系統(tǒng)和攻潛子系統(tǒng)(如圖1所示)。

    圖1 艦艇編隊(duì)功能體系結(jié)構(gòu)

    2 編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)架構(gòu)初探

    在研究水面艦艇編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)之前,首先要確定水面艦艇編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)的架構(gòu),包括其組成和主要功能。目前,對(duì)于這一問題在水面艦艇編隊(duì)反潛作戰(zhàn)研究領(lǐng)域未形成統(tǒng)一的認(rèn)識(shí)。如何科學(xué)合理地建立水面艦艇編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)的架構(gòu)是亟待解決的問題。

    2.1 編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)的組成

    編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)是水面艦艇編隊(duì)反潛作戰(zhàn)體系的重要單元,具備綜合集成編隊(duì)中各艦艇的反潛作戰(zhàn)資源的能力,使艦艇編隊(duì)反潛作戰(zhàn)效能最大化。編隊(duì)作戰(zhàn)系統(tǒng)層級(jí)結(jié)構(gòu)如圖2所示。編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)是編隊(duì)作戰(zhàn)系統(tǒng)的子系統(tǒng),編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)的下級(jí)是各艦級(jí)作戰(zhàn)系統(tǒng)。

    水面艦艇編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)的組成主要包括綜合火力控制設(shè)備,以及各艦反潛武器系統(tǒng)所屬設(shè)備與配備的反潛武器(見圖3)。艦艇編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)物理上負(fù)責(zé)指揮、調(diào)配、共用各艦反潛武器系統(tǒng)的反潛火力控制設(shè)備,完成共同的編隊(duì)反潛作戰(zhàn)任務(wù)。

    圖2 艦艇編隊(duì)作戰(zhàn)系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)

    圖3 編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)的組成

    編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)需要聽從編隊(duì)指揮控制系統(tǒng)的命令,根據(jù)指控系統(tǒng)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)態(tài)勢(shì)和下達(dá)的攻擊指令,向各艦級(jí)作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)送指令,起到戰(zhàn)時(shí)信息傳達(dá)的作用。編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)也可以獨(dú)立負(fù)責(zé)水下戰(zhàn)場(chǎng),獨(dú)立指揮編隊(duì)進(jìn)行反潛作戰(zhàn),完成編隊(duì)水下區(qū)域的防御和反潛任務(wù)。編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前水下戰(zhàn)況進(jìn)行綜合態(tài)勢(shì)生成,對(duì)威脅目標(biāo)進(jìn)行威脅判斷和火力通道組織,并向各艦級(jí)反潛武器系統(tǒng)發(fā)送指令,各艦級(jí)反潛武器系統(tǒng)控制相應(yīng)的反潛武器進(jìn)行對(duì)敵打擊,承擔(dān)對(duì)抗水下目標(biāo)攻擊的反潛任務(wù)。

    一方面,編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)是編隊(duì)指控系統(tǒng)的“下級(jí)”,全面、無條件為艦艇編隊(duì)作戰(zhàn)提供反潛的有力保障;另一方面,編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)又能“獨(dú)挑大梁”,從綜合態(tài)勢(shì)生成到威脅判斷,再到打擊火力分配和攻擊指令下達(dá),在編隊(duì)反潛作戰(zhàn)任務(wù)中扮演極為重要的角色。

    2.2 編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)的主要功能

    編隊(duì)艦艇基于編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮,在信息共享、兵力機(jī)動(dòng)和火力運(yùn)用等方面遵循協(xié)同原則,執(zhí)行統(tǒng)一的編隊(duì)反潛作戰(zhàn)任務(wù)。編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)需要具備以下六個(gè)功能:

    1)信息傳輸和信息搜集功能。編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)既將編隊(duì)指控系統(tǒng)的作戰(zhàn)指令下達(dá)給各艦反潛武器系統(tǒng)設(shè)備,又要接收水聲系統(tǒng)探測(cè)的目標(biāo)數(shù)據(jù)和編隊(duì)各平臺(tái)反潛武器的狀態(tài)信息,為下一步工作做準(zhǔn)備。編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)戰(zhàn)時(shí)要負(fù)責(zé)接收編隊(duì)各艦運(yùn)動(dòng)、姿態(tài)信息和有關(guān)氣象數(shù)據(jù),在系統(tǒng)各設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息,可見信息傳輸和信息搜集功能是不可或缺的。

    2)信息處理功能。編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)能對(duì)冗余目標(biāo)進(jìn)行判斷和剔除,對(duì)收集到的目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)解算。

    3)獨(dú)立作戰(zhàn)指揮功能。當(dāng)編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)被授權(quán)負(fù)責(zé)水下戰(zhàn)場(chǎng)時(shí),編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)需要對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)進(jìn)行分析和指揮,承擔(dān)起獨(dú)立指揮作戰(zhàn)的任務(wù):進(jìn)行水下綜合態(tài)勢(shì)生成、目標(biāo)威脅判斷和火力通道組織,確定編隊(duì)(或編隊(duì)中具有攻擊優(yōu)勢(shì)的艦艇)的有利攻擊陣位(占位),完成編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮。

    4)編隊(duì)反潛武器跨級(jí)發(fā)控能力。編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)是各艦反潛武器系統(tǒng)的上級(jí),擁有全局視野和全局把控的戰(zhàn)爭(zhēng)高度,編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)應(yīng)具備直接發(fā)控各艦反潛武器的能力。戰(zhàn)場(chǎng)瞬息萬變,編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)可根據(jù)當(dāng)前態(tài)勢(shì),越過某艦作戰(zhàn)系統(tǒng)的操控,直接向該艦反潛武器系統(tǒng)發(fā)送攻擊指令,縮短指令傳輸時(shí)間,直接指揮該艦反潛武器系統(tǒng)組織火力通道攻擊敵方目標(biāo),把握有利戰(zhàn)機(jī)(如圖4所示)。

    圖4 編隊(duì)反潛武器跨級(jí)發(fā)控能力示意圖

    5)模擬訓(xùn)練功能。方便相關(guān)人員在戰(zhàn)前進(jìn)行模擬訓(xùn)練,在日常訓(xùn)練中掌握編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮流程和熟練操作。

    6)記錄、存儲(chǔ)和復(fù)現(xiàn)功能。編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)對(duì)訓(xùn)練和作戰(zhàn)時(shí)的目標(biāo)數(shù)據(jù)、武器射擊參數(shù)等信息進(jìn)行記錄、存儲(chǔ),并具備回放數(shù)據(jù)的功能。每一個(gè)數(shù)據(jù)都是寶貴的經(jīng)驗(yàn)財(cái)富,對(duì)編隊(duì)反潛的研究和發(fā)展至關(guān)重要。

    3 編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)分析

    編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)包括編隊(duì)水下數(shù)據(jù)融合技術(shù)、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)精確解算技術(shù)和編隊(duì)反潛火力通道組織技術(shù)等。

    1)編隊(duì)水下數(shù)據(jù)融合技術(shù)。編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)要實(shí)時(shí)接收編隊(duì)指揮控制系統(tǒng)的戰(zhàn)時(shí)情報(bào)和目標(biāo)數(shù)據(jù)等信息;在獨(dú)立指揮作戰(zhàn)時(shí),要實(shí)時(shí)接收編隊(duì)各艦傳感器的探測(cè)信息和反潛設(shè)備狀態(tài)信息,對(duì)信息進(jìn)行融合處理,才能保證下一步的目標(biāo)綜合識(shí)別、戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)生成和威脅判斷的可靠程度。編隊(duì)水下數(shù)據(jù)融合技術(shù)的難點(diǎn)在于信息的感知度、時(shí)效性和準(zhǔn)確性。

    2)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)精確解算技術(shù)。目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)解算普遍使用卡爾曼濾波算法,卡爾曼濾波的前提是將目標(biāo)視為等速直航,然而實(shí)戰(zhàn)中的水下目標(biāo)是動(dòng)態(tài)、不確定的,依靠傳統(tǒng)算法會(huì)造成目標(biāo)解算的誤差較大。為確保目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素的正確和實(shí)時(shí)更新,應(yīng)充分利用編隊(duì)這一跨平臺(tái)、多要素的作戰(zhàn)資源,發(fā)展有效針對(duì)卡爾曼濾波算法漏洞的改進(jìn)算法。

    3)編隊(duì)反潛火力通道組織技術(shù)。艦艇編隊(duì)對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行反潛作戰(zhàn),完成水下綜合態(tài)勢(shì)生成和威脅判斷后,編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)如何在最短的時(shí)間內(nèi)做出反應(yīng)、并有效地破壞敵方攻擊,是最為重要的。艦艇編隊(duì)反潛火力通道組織,應(yīng)對(duì)編隊(duì)內(nèi)有限的反潛資源統(tǒng)籌規(guī)劃,盡可能高效地分配適合的反潛武器通道對(duì)所有來襲水下目標(biāo)進(jìn)行打擊。目標(biāo)分配要考慮攻擊時(shí)效性和目標(biāo)可攻性,多數(shù)情況下二者無法同時(shí)兼顧。為保障對(duì)敵打擊的時(shí)效性和高效性,編隊(duì)反潛火力通道組織技術(shù)應(yīng)充分實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)術(shù)與技術(shù)的緊密結(jié)合,實(shí)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化組織。如何平衡沖突、快速有效地進(jìn)行反潛火力通道組織,是編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)下一步需要思考和研究的問題。

    4 結(jié)束語

    編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)是保障艦艇編隊(duì)水下安全的重要一環(huán)。本文總結(jié)概述了國內(nèi)外編隊(duì)防空的發(fā)展階段和研究現(xiàn)狀,結(jié)合已經(jīng)成熟的編隊(duì)協(xié)同防空作戰(zhàn)系統(tǒng),對(duì)還在研究起步階段的艦艇編隊(duì)反潛領(lǐng)域進(jìn)行初探,初步建立編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)的組織架構(gòu),并剖析了編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)的主要功能和關(guān)鍵技術(shù)。有關(guān)編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)的研究雖然仍存在空白,但相信在不久的將來,編隊(duì)反潛武器系統(tǒng)乃至編隊(duì)反潛作戰(zhàn)模式會(huì)趨于完善和成熟,為海軍“近海防御、遠(yuǎn)海護(hù)衛(wèi)”的關(guān)鍵戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型提供有力保障和支持。

    [1] 人民網(wǎng).中國發(fā)布《中國的軍事戰(zhàn)略》白皮書[EB/OL]. http://military.people.com.cn/GB/8221/72028/396430/index.html.2015?05?27/2016?10?23.

    [2] 吳金平,陸銘華,孫珠峰.水面艦艇編隊(duì)反潛作戰(zhàn)任務(wù)空間概念模型研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2011,23(1):33?37.

    [3] 杜易洋,李彥慶,史文強(qiáng).美國航母編隊(duì)反潛作戰(zhàn)效能評(píng)估方法研究[J].艦船科學(xué)技術(shù),2015,37(10):165?169.

    [4] 劉劍,陸銘華,王永潔.水面艦艇編隊(duì)反潛作戰(zhàn)仿真模型組件化研究[J].火力與指揮控制,2013,38(6):97?101.

    [5] 顧浩,康鳳舉,杜陽華,等.艦艇編隊(duì)協(xié)同反潛仿真系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2008,20(24):6825?6829.

    [6] 徐圣良,姜青山,張培珍,等.艦機(jī)協(xié)同防空作戰(zhàn)理論的研究與進(jìn)展[J].艦船科學(xué)技術(shù),2010,32(7):135?139.

    [7] 陳志航,黃武超,李中良.艦艇編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)一體化反潛作戰(zhàn)體系研究[J].艦船電子工程,2010,30(8):1?3.

    [8] 王肖飛,嚴(yán)建鋼,丁偉鋒,等.艦艇編隊(duì)協(xié)同防空作戰(zhàn)體系研究[J].艦船電子工程,2011,31(7):1?4.

    [9] 趙曉哲,王永春,許遲.艦艇編隊(duì)協(xié)同防空武器組織的研究現(xiàn)狀與展望[J].火力與指揮控制,2016,41(1):1?6.

    [10]徐怡鋒,洪亮,趙國祥,等.網(wǎng)絡(luò)化艦艇編隊(duì)協(xié)同防空目標(biāo)分配模型研究[J].海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào),2009,24(3):333?336.

    [11]陳國生,馬良,張明.艦艇編隊(duì)協(xié)同防空作戰(zhàn)效能評(píng)估[J].艦船科學(xué)技術(shù),2011,33(2):105?107.

    [12]劉恩海,王繼石.水面艦艇扁平化編隊(duì)防空、反潛、反艦作戰(zhàn)系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展思路[J].船舶科學(xué)技術(shù),1998:1?7.

    [13]王治國,李海林,譚健.艦艇編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)化反潛作戰(zhàn)體系結(jié)構(gòu)研究[J].艦船電子工程,2016,36(5):31?32.

    [14]劉雄,康鳳舉.編隊(duì)協(xié)同反潛概念模型研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2006,18(22):31?33.

    [15]錢存健.航母編隊(duì)反潛警戒體系綜述[J].聲學(xué)與電子工程,2012(2):45?48.

    [16]張磊,朱琳,顧頎.艦艇編隊(duì)艦機(jī)協(xié)同反潛警戒模型研究[J].指揮控制與仿真,2012,34(2):18?22.

    [17]賀揚(yáng)清,沈治河,劉峰.大型水面艦艇編隊(duì)航渡中直接反潛警戒艦陣位仿真研究[J].指揮控制與仿真,2010,32(4):38?41.

    [18]吳文龍,黃文斌,劉劍.水面艦艇編隊(duì)對(duì)潛攻擊時(shí)效研究[J].艦船科學(xué)技術(shù),2009,31(3):112?118.

    [19]趙緒明,葛先軍,劉倩.艦艇編隊(duì)功能反潛體系的構(gòu)建與評(píng)估[J].海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào),2012,27(4):464?467.

    Structure and Key Technologies of Anti?submarine Weapon System for Surface Warship Formation

    CHEN Jing,HE Xin?yi,GAO He,CHENG Shan?zheng
    (Naval Academy of Armament,Beijing 100161,China)

    Aimming at the surface warship formation anti?submarine weapon system under the condition of Network Centric Warfare,the development stage and research status of formation air?defense at home and abroad are summarized in this pa?per.The structure of formation anti?submarine weapon system is explored and six main functions of formation weapon system are analyzed.Moreover,there are three key technologies as followed:formation underwater data fusion technology,accurate solution of target motion parameters and organization technology of formation anti?submarine fire channel.The results provide reference for the related technical personnel in the field.

    surface warship formation;anti?submarine;weapon system

    TJ6;E917

    A

    10.3969/j.issn.1673?3819.2016.06.003

    1673?3819(2016)06?0012?04

    2016?09?27

    2016?10?20

    國家自然科學(xué)基金(60902071)

    陳 菁(1992?),女,湖北漢川人,碩士研究生,研究方向?yàn)槲淦飨到y(tǒng)與運(yùn)用工程。

    何心怡(1976?),男,博士,高級(jí)工程師。

    高 賀(1989?),男,工程師。

    程善政(1987?),男,工程師。

    猜你喜歡
    水面艦艇反潛艦艇
    美軍海鷗無人水面艦艇
    軍事文摘(2023年1期)2023-02-03 05:05:26
    艦艇入列
    海戰(zhàn)中的蒙面殺手——隱形艦艇
    反潛戰(zhàn):追擊沉默的對(duì)手
    反潛江湖大亂斗
    靜悄悄的反潛戰(zhàn)
    當(dāng)今水面艦艇裝備的最新發(fā)展
    水面艦艇齊射反艦導(dǎo)彈
    水面艦艇水聲對(duì)抗系統(tǒng)對(duì)抗聲自導(dǎo)魚雷仿真分析及評(píng)估
    有人機(jī)/無人機(jī)協(xié)同反潛作戰(zhàn)探析
    無人機(jī)(2017年10期)2017-07-06 03:04:38
    波多野结衣av一区二区av| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久久久久人人人人人| 日日爽夜夜爽网站| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲综合色网址| 日本wwww免费看| 欧美日韩成人在线一区二区| 精品福利永久在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 国产精品久久久人人做人人爽| 尾随美女入室| 亚洲在久久综合| 久久精品国产亚洲av涩爱| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 丝袜脚勾引网站| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久人人爽人人片av| 精品卡一卡二卡四卡免费| svipshipincom国产片| 欧美在线一区亚洲| 男女无遮挡免费网站观看| 久久精品久久久久久久性| 亚洲国产欧美网| 亚洲国产av影院在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 大片免费播放器 马上看| 99久久精品国产亚洲精品| 国产极品天堂在线| 美女中出高潮动态图| 毛片一级片免费看久久久久| 日本色播在线视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 多毛熟女@视频| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 老司机靠b影院| 久久久精品区二区三区| 婷婷色综合www| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲成人av在线免费| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| tube8黄色片| 午夜激情av网站| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 人人澡人人妻人| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 国产精品av久久久久免费| 久久人人97超碰香蕉20202| 蜜桃国产av成人99| 热re99久久精品国产66热6| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲欧美一区二区三区国产| 免费观看性生交大片5| 久久性视频一级片| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 女人久久www免费人成看片| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 欧美黄色片欧美黄色片| 午夜福利网站1000一区二区三区| 女人精品久久久久毛片| 国产99久久九九免费精品| 下体分泌物呈黄色| 欧美97在线视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲人成电影观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产亚洲最大av| 国产在视频线精品| 丝瓜视频免费看黄片| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲人成77777在线视频| 国产伦人伦偷精品视频| av福利片在线| 国产99久久九九免费精品| 亚洲精品在线美女| 日本91视频免费播放| 国产免费又黄又爽又色| 成人亚洲精品一区在线观看| 香蕉国产在线看| 少妇的丰满在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 免费日韩欧美在线观看| 乱人伦中国视频| 久久av网站| 国产福利在线免费观看视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产1区2区3区精品| 国产精品一区二区在线不卡| 国产精品一区二区在线不卡| 欧美日韩av久久| 欧美亚洲日本最大视频资源| 丁香六月天网| 国产精品av久久久久免费| 一区在线观看完整版| 国产片内射在线| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 999精品在线视频| 久热爱精品视频在线9| 伊人久久国产一区二区| 国产一区二区三区综合在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 国产亚洲最大av| a 毛片基地| tube8黄色片| 久久久久久久久久久免费av| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲av男天堂| 精品少妇内射三级| 久久久久精品性色| av电影中文网址| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 啦啦啦在线免费观看视频4| 大片免费播放器 马上看| 亚洲精品国产av成人精品| 91精品伊人久久大香线蕉| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久久久视频综合| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 大香蕉久久成人网| 国产视频首页在线观看| 久热爱精品视频在线9| 国产色婷婷99| 天天操日日干夜夜撸| 最新在线观看一区二区三区 | 美女脱内裤让男人舔精品视频| 午夜av观看不卡| www.熟女人妻精品国产| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产一卡二卡三卡精品 | 久久毛片免费看一区二区三区| 免费少妇av软件| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产97色在线日韩免费| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 丝瓜视频免费看黄片| 在线天堂中文资源库| 久久99精品国语久久久| 国产精品女同一区二区软件| 黄色 视频免费看| 精品人妻在线不人妻| 天堂中文最新版在线下载| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 中文字幕av电影在线播放| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久热这里只有精品99| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产国语露脸激情在线看| 桃花免费在线播放| 一本久久精品| 男人添女人高潮全过程视频| 电影成人av| 午夜激情久久久久久久| av女优亚洲男人天堂| 极品少妇高潮喷水抽搐| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 9191精品国产免费久久| 久久久久久久国产电影| 成人免费观看视频高清| 性少妇av在线| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲欧美色中文字幕在线| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产成人欧美在线观看 | 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产精品99久久99久久久不卡 | 色婷婷av一区二区三区视频| 咕卡用的链子| 在线观看人妻少妇| 国产福利在线免费观看视频| 国产激情久久老熟女| 欧美国产精品va在线观看不卡| 一个人免费看片子| 男女边摸边吃奶| 国产精品 欧美亚洲| 国产成人一区二区在线| 国产成人精品久久二区二区91 | 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久久久久人人人人人| 精品酒店卫生间| 视频在线观看一区二区三区| 久久久久人妻精品一区果冻| 一边摸一边做爽爽视频免费| 不卡视频在线观看欧美| 少妇被粗大猛烈的视频| 精品一区二区免费观看| 国产精品人妻久久久影院| 国产精品女同一区二区软件| 在现免费观看毛片| 国产一级毛片在线| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久久久久人人人人人| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 99国产精品免费福利视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 日本av免费视频播放| 免费观看a级毛片全部| √禁漫天堂资源中文www| av卡一久久| 一区二区三区激情视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲久久久国产精品| 欧美xxⅹ黑人| 日韩大码丰满熟妇| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 日韩人妻精品一区2区三区| 操出白浆在线播放| 亚洲av中文av极速乱| 一区二区三区精品91| 精品久久久久久电影网| 爱豆传媒免费全集在线观看| 免费av中文字幕在线| 久久久久视频综合| 久久精品久久精品一区二区三区| 天美传媒精品一区二区| 久久久久网色| 1024香蕉在线观看| 两性夫妻黄色片| 丰满乱子伦码专区| 午夜精品国产一区二区电影| 国产成人精品久久久久久| 日韩中文字幕视频在线看片| 99久国产av精品国产电影| 日韩精品免费视频一区二区三区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久久久久久久免费视频了| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久久久人妻精品一区果冻| 18禁动态无遮挡网站| 女人久久www免费人成看片| 亚洲伊人久久精品综合| 97人妻天天添夜夜摸| 另类亚洲欧美激情| 国产精品偷伦视频观看了| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 丰满饥渴人妻一区二区三| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久久久久久久久久久大奶| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 9热在线视频观看99| 青春草视频在线免费观看| 男女床上黄色一级片免费看| 成人国产麻豆网| 精品久久久精品久久久| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲国产欧美一区二区综合| 久久热在线av| 国产在线一区二区三区精| h视频一区二区三区| 免费黄色在线免费观看| 欧美精品av麻豆av| 国产成人欧美在线观看 | 久久久久久免费高清国产稀缺| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 成人免费观看视频高清| 在线看a的网站| 在线看a的网站| 国产黄频视频在线观看| 国产成人91sexporn| 亚洲欧洲日产国产| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲成人一二三区av| 久久韩国三级中文字幕| 日韩制服骚丝袜av| 久久影院123| 最近的中文字幕免费完整| 久久婷婷青草| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 两性夫妻黄色片| 中文字幕最新亚洲高清| 国产精品三级大全| 免费日韩欧美在线观看| 国产精品蜜桃在线观看| 免费在线观看完整版高清| 欧美精品一区二区免费开放| 狂野欧美激情性xxxx| 天美传媒精品一区二区| 秋霞在线观看毛片| 国产午夜精品一二区理论片| 女人久久www免费人成看片| 少妇被粗大猛烈的视频| 国精品久久久久久国模美| 啦啦啦啦在线视频资源| 尾随美女入室| 十八禁人妻一区二区| 欧美国产精品一级二级三级| 女性被躁到高潮视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 一级黄片播放器| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 多毛熟女@视频| av一本久久久久| 久久ye,这里只有精品| 91精品国产国语对白视频| 日韩中文字幕视频在线看片| av国产精品久久久久影院| 国产成人免费观看mmmm| 天天添夜夜摸| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲色图综合在线观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产精品.久久久| 国产xxxxx性猛交| 老熟女久久久| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产一区二区在线观看av| 免费观看av网站的网址| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 美女国产高潮福利片在线看| 国产成人欧美在线观看 | 日韩 亚洲 欧美在线| 青草久久国产| 国产精品.久久久| 国产一区二区三区综合在线观看| 成年美女黄网站色视频大全免费| 91国产中文字幕| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 午夜福利视频精品| 国产深夜福利视频在线观看| 宅男免费午夜| 国产欧美亚洲国产| 视频区图区小说| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 精品人妻在线不人妻| 99国产综合亚洲精品| 亚洲欧洲国产日韩| 一本大道久久a久久精品| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 免费不卡黄色视频| 日韩免费高清中文字幕av| 在线观看一区二区三区激情| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产男人的电影天堂91| 久久人人爽人人片av| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产精品国产三级专区第一集| 久久久久人妻精品一区果冻| 999精品在线视频| 精品酒店卫生间| 性少妇av在线| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 欧美97在线视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 男人舔女人的私密视频| 亚洲,欧美,日韩| 少妇被粗大猛烈的视频| 捣出白浆h1v1| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久97久久精品| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲第一青青草原| 亚洲av欧美aⅴ国产| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲四区av| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 波野结衣二区三区在线| 日韩精品有码人妻一区| 91精品伊人久久大香线蕉| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 精品免费久久久久久久清纯 | 天天影视国产精品| 久久人妻熟女aⅴ| 极品人妻少妇av视频| 欧美激情高清一区二区三区 | 亚洲国产av新网站| www日本在线高清视频| 婷婷色av中文字幕| 国产在线一区二区三区精| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产一区二区三区av在线| 国产男人的电影天堂91| 一级a爱视频在线免费观看| 91精品三级在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 91精品国产国语对白视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 成人国产av品久久久| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 不卡av一区二区三区| 97在线人人人人妻| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产一区二区 视频在线| www.自偷自拍.com| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲国产av影院在线观看| 制服人妻中文乱码| 日本欧美国产在线视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 99久国产av精品国产电影| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日韩一区二区三区影片| 亚洲av电影在线进入| 国产亚洲欧美精品永久| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲精品视频女| av电影中文网址| 亚洲av电影在线进入| 搡老乐熟女国产| av线在线观看网站| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 日本av手机在线免费观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 精品国产一区二区久久| 亚洲精品成人av观看孕妇| 电影成人av| 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲第一青青草原| 日韩av免费高清视频| 亚洲图色成人| av福利片在线| 久久久精品区二区三区| 国产精品 国内视频| 日本欧美国产在线视频| 国产av精品麻豆| av在线播放精品| 欧美激情 高清一区二区三区| 午夜激情久久久久久久| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 欧美变态另类bdsm刘玥| av网站免费在线观看视频| 国产精品国产三级专区第一集| 午夜91福利影院| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产精品熟女久久久久浪| 色综合欧美亚洲国产小说| 如何舔出高潮| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 成人三级做爰电影| 久久久久久人妻| 久久99精品国语久久久| 一本大道久久a久久精品| 人妻一区二区av| 亚洲av日韩在线播放| 老司机深夜福利视频在线观看 | 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲一区二区三区欧美精品| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产亚洲欧美精品永久| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产一区二区在线观看av| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产av国产精品国产| avwww免费| av网站在线播放免费| 久久狼人影院| xxx大片免费视频| tube8黄色片| 亚洲国产av影院在线观看| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲国产av新网站| 亚洲av在线观看美女高潮| 久久久久精品久久久久真实原创| 欧美 日韩 精品 国产| 国产精品无大码| av电影中文网址| 婷婷成人精品国产| 视频在线观看一区二区三区| 国产精品99久久99久久久不卡 | 美国免费a级毛片| 色网站视频免费| 中文字幕精品免费在线观看视频| 欧美激情高清一区二区三区 | 美女大奶头黄色视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 满18在线观看网站| 老司机亚洲免费影院| 国产福利在线免费观看视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 成年美女黄网站色视频大全免费| 超碰成人久久| 精品国产露脸久久av麻豆| 好男人视频免费观看在线| 亚洲成人av在线免费| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 黄色一级大片看看| 日本av手机在线免费观看| 国产欧美亚洲国产| 热re99久久国产66热| 精品少妇黑人巨大在线播放| 中文字幕av电影在线播放| 女人久久www免费人成看片| 久久热在线av| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久久久视频综合| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 黄色毛片三级朝国网站| 成人免费观看视频高清| 欧美乱码精品一区二区三区| av.在线天堂| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 咕卡用的链子| 欧美人与善性xxx| 精品一区二区三区av网在线观看 | 两性夫妻黄色片| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲人成77777在线视频| 美国免费a级毛片| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 日本av手机在线免费观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲人成77777在线视频| 色视频在线一区二区三区| videosex国产| 日韩欧美精品免费久久| 精品免费久久久久久久清纯 | 你懂的网址亚洲精品在线观看| 丝袜美足系列| 国产在线视频一区二区| 亚洲国产精品一区三区| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 日韩制服骚丝袜av| 女性被躁到高潮视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 9色porny在线观看| 午夜免费观看性视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 男女午夜视频在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲伊人色综图| 亚洲精品,欧美精品| 在线观看免费高清a一片| 美女高潮到喷水免费观看| www.熟女人妻精品国产| 男女无遮挡免费网站观看| 两个人看的免费小视频| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产亚洲av高清不卡| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 一级片'在线观看视频| 国产淫语在线视频| 欧美精品av麻豆av| 在线观看免费视频网站a站| 国产成人啪精品午夜网站| 熟妇人妻不卡中文字幕| 精品久久久久久电影网| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 日韩人妻精品一区2区三区| 午夜福利影视在线免费观看| 国产精品国产av在线观看| 久久久久久久久免费视频了| 国产一卡二卡三卡精品 | 国产精品一区二区精品视频观看| 电影成人av| 黄色 视频免费看| 免费在线观看黄色视频的| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产一区二区在线观看av| 天天影视国产精品| 欧美精品av麻豆av| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | av电影中文网址| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久这里只有精品19| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 黄色视频不卡| av电影中文网址| 亚洲一区二区三区欧美精品| 老司机靠b影院| 亚洲免费av在线视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 中国国产av一级| 老司机影院毛片| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲精品,欧美精品| 久久精品国产a三级三级三级| 国产激情久久老熟女| 91精品三级在线观看| 一本久久精品| 又大又爽又粗| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产探花极品一区二区| 日韩人妻精品一区2区三区| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 午夜福利网站1000一区二区三区| 丝袜脚勾引网站| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲少妇的诱惑av| 夫妻午夜视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 九九爱精品视频在线观看| 一级片'在线观看视频| 国产一卡二卡三卡精品 | 国产精品一二三区在线看|