雙質(zhì)體臥式振動(dòng)卸料離心機(jī)主振彈簧的研究

張雙江，石永超，董曉磊，闞曉平

(中煤科工集團(tuán)唐山研究院有限公司，河北 唐山 063012)

雙質(zhì)體臥式振動(dòng)卸料離心機(jī)主振彈簧的研究

張雙江，石永超，董曉磊，闞曉平

(中煤科工集團(tuán)唐山研究院有限公司，河北 唐山 063012)

介紹了雙質(zhì)體臥式振動(dòng)卸料離心機(jī)的振動(dòng)原理，研究了WZYT1500雙質(zhì)體臥式振動(dòng)卸料離心機(jī)彈簧性能，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了WZYT1600臥式振動(dòng)卸料離心機(jī)彈簧，研究了剪切、正壓力、溫度、動(dòng)剛度等因素對(duì)彈簧剛度的影響和變化規(guī)律。運(yùn)用有限元技術(shù)對(duì)彈簧性能進(jìn)行了分析，并對(duì)其進(jìn)行單機(jī)和帶煤調(diào)試。研究結(jié)果表明，雙質(zhì)體臥式振動(dòng)卸料離心機(jī)的彈簧設(shè)計(jì)方法可行，為此系列彈簧的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。

雙質(zhì)體；振動(dòng)；離心機(jī)；主振彈簧

雙質(zhì)體臥式振動(dòng)卸料離心機(jī)是選煤廠處理0.5～50mm 煤炭脫水的關(guān)鍵設(shè)備[1-2]，由于其具有處理量大、入料上限大、易損件少、煤粉碎率低等諸多優(yōu)點(diǎn)，各國都在積極發(fā)展臥式振動(dòng)卸料離心機(jī)[3]。臥式振動(dòng)卸料離心機(jī)主振彈簧的性能直接決定離心機(jī)的工作性能[4]，為了開發(fā)處理量更大，性能更穩(wěn)定的臥式振動(dòng)卸料離心機(jī)，有必要對(duì)臥式振動(dòng)卸料離心機(jī)主振彈簧進(jìn)行研究。

1 整機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理

雙質(zhì)體臥式振動(dòng)卸料離心機(jī)主要結(jié)構(gòu)如圖1所示。

工作時(shí)物料從入料管經(jīng)篩座進(jìn)入到篩籃底部，在離心力作用下物料緊貼篩面，細(xì)顆粒及水通過物料層透過篩縫被甩到機(jī)殼內(nèi)壁，在機(jī)殼內(nèi)壁上匯集經(jīng)出水口排出機(jī)殼，物料則在振動(dòng)力的作用下由小端向大端移動(dòng)，最后從大端經(jīng)排料口卸出機(jī)殼，完成脫水過程。

1—底架；2—旋轉(zhuǎn)電機(jī)；3—皮帶輪；4—主振彈簧；5—振動(dòng)電機(jī)；6—篩籃；7—入料管；8—排料口；9—出水口

2 振動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理

2.1 振動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

雙質(zhì)體臥式振動(dòng)卸料離心機(jī)采用亞共振原理[5]，以振動(dòng)電機(jī)做激振源，激振結(jié)構(gòu)如圖2所示，分為初級(jí)和二級(jí)振動(dòng)體。初級(jí)振動(dòng)體主要由外箱體、機(jī)殼組成，二級(jí)振動(dòng)體主要由內(nèi)箱體、主軸、皮帶輪、軸承、篩籃等組成。

1—振動(dòng)電機(jī);2—外箱體;3—橡膠彈簧;4—內(nèi)箱體;5—主軸

2.2 振動(dòng)原理

雙質(zhì)體振動(dòng)是一種雙自由度的振動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)中含有兩個(gè)質(zhì)體m1和m2，質(zhì)體m1和m2的阻尼分別為c1、c2，兩個(gè)彈簧剛度分別為k1、k2，聯(lián)接剛度與阻尼模型圖如圖3所示。質(zhì)體m1受到諧波激勵(lì)，產(chǎn)生較小的振動(dòng)并通過k2傳遞給m2，m2獲得較大的振幅，即以較小的激振力獲得較大振幅，將能量進(jìn)行有效的傳遞，此過程實(shí)際是系統(tǒng)振動(dòng)的放大過程[6-7]。此系統(tǒng)是帶有阻尼的雙自由度受迫振動(dòng)系統(tǒng)。

圖3 雙質(zhì)體受迫振動(dòng)原理模型圖Fig.3 Model graph showing the principle of the double-mass forced vibration

圖4 振動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)曲線

3 彈簧試驗(yàn)研究

以WZYT1500臥式振動(dòng)離心機(jī)橡膠彈簧為模型，分別對(duì)其進(jìn)行剪切、正壓力、溫度、動(dòng)剛度等因素進(jìn)行研究，探究影響彈簧剛度的因素及其變化規(guī)律，為彈簧系列化設(shè)計(jì)提供參考。橡膠彈簧構(gòu)件如圖5所示。

3.1 剪切試驗(yàn)

從彈簧的不同部位切下三個(gè)相同尺寸的試件進(jìn)行剪切試驗(yàn)(試件尺寸：120 mm×40 mm×40 mm)，在無壓力情況下，采用恒位移加載的方式加載，加載時(shí)采用不同的速率對(duì)彈簧進(jìn)行剪切方向施力，試件位移與載荷關(guān)系如圖6所示，從圖6可以看出：試件的剪切剛度隨著位移量的增加而增加，當(dāng)位移量增加到一定值(通常為變形量的20%左右)時(shí)，其剛度成指數(shù)形式增大。

圖5 雙質(zhì)體臥式振動(dòng)卸料離心機(jī)主振彈簧

圖6 試件位移與載荷關(guān)系曲線

在有壓力情況下對(duì)橡膠彈簧進(jìn)行剪切試驗(yàn)，在剪切力垂直面上施加恒位移載荷，分別對(duì)其施加1、2、3 mm的位移量，其中彈簧位移和載荷關(guān)系曲線如圖7所示，即隨著壓縮量的增加彈簧的剪切剛度也增加。在壓縮量為1 mm時(shí)位移-載荷曲線出現(xiàn)了拐動(dòng)，這是由于在1 mm壓縮量下，剪切力克服了彈簧與壓板之間的摩擦力，產(chǎn)生了滑移現(xiàn)象，因此彈簧壓縮量必須達(dá)到一定的預(yù)緊力才能保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

圖7 不同壓縮量下的位移與載荷關(guān)系曲線

3.2 正壓力試驗(yàn)

正壓力試驗(yàn)檢驗(yàn)彈簧在恒位移條件下，施加正壓力作用下的變化規(guī)律，試件1、試件2、試件3在正壓力作用下的位移與載荷曲線如圖8所示，從圖8中可以看出：在變形量小于20%時(shí)，曲線呈現(xiàn)線性變化，當(dāng)變形量大于20%時(shí)，曲線則呈指數(shù)形式增加。對(duì)于厚度相同面積不同的彈簧剛度測(cè)定時(shí)，取一試件4(尺寸：120 mm×80 mm×40 mm)與試件1進(jìn)行恒位移加載試驗(yàn)，單位面積位移與載荷關(guān)系如圖9所示，從圖9可知：相同厚度的彈簧，在相同壓縮量時(shí)，單位面積上的力增大即隨著面積的增加單位面積上壓縮剛度增加。

圖8 試件位移與載荷關(guān)系曲線

圖9 正壓力下單位面積位移與載荷關(guān)系曲線

3.3 溫度試驗(yàn)

鑒于橡膠彈簧的工作溫度，分別對(duì)橡膠彈簧在15℃，25℃，30℃，35℃的情況下進(jìn)行剛度測(cè)試，測(cè)試結(jié)果如表1所示，由表1可知：橡膠彈簧在以上溫度范圍內(nèi)的剛度變化很小，說明在試驗(yàn)溫度范圍內(nèi)，彈簧的剛度變化不大，彈簧屬于正常工作。

表1 彈簧平均剛度數(shù)據(jù)

3.4 動(dòng)剛度試驗(yàn)

在常溫下對(duì)試件進(jìn)行動(dòng)剛度測(cè)試試驗(yàn)。將其以沿著激振力方向?yàn)榉ň€的兩個(gè)面進(jìn)行固定，并在這個(gè)方向上進(jìn)行激振，研究不同頻率下，不同激振力所獲得的振幅變化。通過處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)，獲取試件的動(dòng)剛度。試驗(yàn)中施加正弦位移載荷x(t)=Asin(wt)+x0，A為±0.2 mm。

對(duì)于不同頻率下試件的載荷與位移關(guān)系曲線如圖10所示。從圖10中可以看出：在同一頻率下隨著加載力的增大，動(dòng)剛度值增加。在20%變形量的位置是動(dòng)剛度線性與非線性的區(qū)分點(diǎn)。24 Hz處的動(dòng)剛度值最小，這是因?yàn)樵?4 Hz處彈簧出現(xiàn)共振現(xiàn)象所致。

圖10 試件1的載荷與位移關(guān)系曲線

4 有限元分析

以試驗(yàn)彈簧作為試驗(yàn)研究對(duì)象，并建立了符合試驗(yàn)彈簧的有限元模型，建模時(shí)采用非線性五參數(shù)Mooney-Rivlin模型建模[9-10]，模型圖如圖11所示。將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與有限元結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，對(duì)比曲線如圖12所示，經(jīng)計(jì)算得出均方根誤差為0.015%，即所建立的有限元模型是可行的。

圖11 橡膠彈簧試件的分析模型

圖12 試驗(yàn)與模擬對(duì)比曲線

采用相似放大原理，依據(jù)橡膠彈簧試件五參數(shù)Mooney-Rivlin的模型，建立WZYT1600臥式振動(dòng)卸料離心機(jī)彈簧參數(shù)，并進(jìn)行了模擬分析。將WZYT1600振動(dòng)電機(jī)激振力轉(zhuǎn)化到橡膠彈簧有限元模型上進(jìn)行模擬分析，結(jié)果表明最大位移為6.5mm，完全滿足臥振實(shí)際工況的需要。

5 整機(jī)測(cè)試

將設(shè)計(jì)完成的彈簧應(yīng)用到WZYT1600臥式振動(dòng)卸料離心機(jī)，并進(jìn)行單機(jī)和帶煤調(diào)試，檢測(cè)彈簧是否滿足設(shè)計(jì)需要。具體測(cè)試如下：

5.1 單機(jī)調(diào)試

在整機(jī)測(cè)試過程中主要測(cè)試如下參數(shù)：

(1)機(jī)殼軸向振幅。設(shè)計(jì)要求0～1.5 mm，實(shí)測(cè) 0.2 mm。

(2)機(jī)殼橫向振幅。設(shè)計(jì)要求≤0.5m，實(shí)測(cè)0.2 mm。

(3)篩籃振幅。設(shè)計(jì)要求2～6 mm，實(shí)測(cè)2.8～5.6 mm。

(4)篩籃頻率。24.3(1±2.5%)Hz，實(shí)測(cè)24.8 Hz。

(5)噪聲。標(biāo)準(zhǔn)要求≤85 dB(A)，實(shí)測(cè)75 dB(A)。

5.2 帶煤調(diào)試

對(duì)現(xiàn)場(chǎng)整機(jī)帶煤運(yùn)轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行整機(jī)測(cè)試，主要測(cè)試如下參數(shù)：

(1)機(jī)殼軸向振幅。設(shè)計(jì)要求0～1.5 mm，實(shí)測(cè)0.3 mm。

(2)機(jī)殼橫向振幅。設(shè)計(jì)要求≤0.5 mm，實(shí)測(cè)0.2 mm。

(3)篩籃振幅。設(shè)計(jì)要求2～6 mm，實(shí)測(cè)3.2 mm。

(4)篩籃頻率：24.3(1±2.5%) Hz，實(shí)測(cè)24.5 Hz。

(5)噪聲。標(biāo)準(zhǔn)要求≤85 dB(A)，實(shí)測(cè) 78 dB(A)。

根據(jù)測(cè)試結(jié)果可以看出，所設(shè)計(jì)的彈簧完全符合整機(jī)性能要求。

6 結(jié)論

以WZYT1500臥式振動(dòng)離心機(jī)橡膠彈簧為模型，并在此基礎(chǔ)上分析了主振彈簧剪切、正壓力、溫度、動(dòng)剛度等因素對(duì)彈簧剛度影響，得出如下結(jié)論：

(1)橡膠彈簧的非線性剛度是呈指數(shù)冪增長(zhǎng)，不同的加載速度、不同的壓縮量及不同的彈簧面積對(duì)橡膠彈簧剛度有比較大的影響。

(2)彈簧需要有足夠的預(yù)緊力，才能保證橡膠彈簧正常工作。

(3)對(duì)比試驗(yàn)和有限元分析結(jié)果表明：在誤差允許范圍內(nèi)，運(yùn)用五參數(shù)Mooney-Rivlin模型，確定了WZYT1600臥式振動(dòng)卸料離心機(jī)橡膠彈簧的結(jié)構(gòu)和工藝參數(shù)，試驗(yàn)方法可行，同時(shí)為系列化彈簧的優(yōu)化提供依據(jù)。

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A study on the primary vibration spring of the double-mass horizontal vibrational discharge centrifuge

ZHANG Shuang-jiang, SHI Yong-chao, DONG Xiao-lei, KAN Xiao-ping

(Tangshan Research Institute Co., Ltd., China Coal Technology & Engineering Group, Tangshan, Hebei 063012, China)

Following an introduction to the principle of vibration of the double-mass vibrational-discharge centrifuge , the paper goes to elaborate on the design of the springs for use on the WZYT 1500 horizontal vibrational-discharge centrifuge based on the study of the performance of the springs used on the WZYT 1500 version. The studies made involve the effects on rigidity of spring produced by such factors as shear, positive pressure, temperature and dynamic stiffness, and the laws of their variation. Finally, an analysis is made of the performance of the spring designed using finite-element method. As evidenced by test made with the spring on the WZYT 1600 double-mass horizontal vibrational-discharge centrifuge which runs either individually or under load-up condition, the method for the design of the spring for use on such a kind of centrifuge is feasible. This may provide the basis and direction for realizing optimum design of series springs.

double-mass; vibration; centrifuge; primary vibration spring

1001-3571(2016)06-0025-05

TD455+.5

A

2016-06-28

10.16447/j.cnki.cpt.2016.06.007

中煤科工集團(tuán)有限公司科技創(chuàng)新基金青年基金項(xiàng)目(2014QN048)

張雙江(1983—)，男，浙江省金華市人，助理研究員，碩士，從事離心脫水設(shè)備的研究與開發(fā)工作。

E-mail：sjzhang83@163.com Tel：0315-7759410

張雙江，石永超，董曉磊，等. 雙質(zhì)體臥式振動(dòng)卸料離心機(jī)主振彈簧的研究[J]. 選煤技術(shù)，2016(6)：25-29.