地平線(xiàn)機(jī)器人：基于人工智能，讓硬件也擁有大腦

李莉

打開(kāi)地平線(xiàn)機(jī)器人（Horizon Robotics）的官方主頁(yè)，“定義萬(wàn)物智能”幾個(gè)顯眼的大字折射出了這家公司的定位：基于人工智能算法的芯片、系統(tǒng)和軟硬件平臺(tái)，讓世界上所有的設(shè)備（例如家居、汽車(chē)、玩具和服務(wù)機(jī)器人）具有從感知、交互、理解到?jīng)Q策的智能。

地平線(xiàn)機(jī)器人成立于2015年6月，完成三輪融資后擁有了堪稱(chēng)豪華的投資方陣，包括晨興資本、高瓴資本、紅杉資本、金沙江創(chuàng)投、線(xiàn)性資本、創(chuàng)新工場(chǎng)、真格基金、雙湖投資、青云創(chuàng)投和祥峰投資，以及硅谷著名風(fēng)險(xiǎn)投資家Yuri Milner。目前它在北京、南京、深圳都設(shè)有研發(fā)中心和商務(wù)運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)。

如何“定義萬(wàn)物智能”

智能硬件的火熱表明我們?cè)谥饾u走進(jìn)萬(wàn)物互聯(lián)的時(shí)代，下一個(gè)階段則是萬(wàn)物智能的時(shí)代，那么何以定義萬(wàn)物智能？簡(jiǎn)言之，就是讓所有的智能設(shè)備，包括車(chē)、各類(lèi)智能家居等硬件設(shè)備，裝上專(zhuān)用的芯片和系統(tǒng)，即裝上“大腦”。

地平線(xiàn)機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼軟件副總裁楊銘這樣告訴創(chuàng)業(yè)邦（微信搜索：ichuangyebang）：“我們希望把深度學(xué)習(xí)、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能算法與硬件平臺(tái)相結(jié)合，讓這些電子設(shè)備具備一些AI（人工智能）功能，能在生活中變得更聰明一些，其中包括感知、交互、理解，甚至是決策?！?/p>

地平線(xiàn)機(jī)器人主要針對(duì)B端用戶(hù)，在車(chē)和家的場(chǎng)景應(yīng)用上已經(jīng)推出了兩款OS——面向智能家居的“安徒生”平臺(tái)和面向智能駕駛的“雨果”平臺(tái)。硬件開(kāi)發(fā)者基于這些平臺(tái)可以開(kāi)發(fā)比如語(yǔ)音、圖像等各種各樣的應(yīng)用。

語(yǔ)音識(shí)別和圖像識(shí)別的結(jié)合是安徒生平臺(tái)的一大優(yōu)勢(shì)，搭載該平臺(tái)的智能家居可具備感知、交互與控制的核心智能。科沃斯掃地機(jī)器人是安徒生平臺(tái)的一個(gè)代表性應(yīng)用，同時(shí)，地平線(xiàn)機(jī)器人還與國(guó)內(nèi)家電巨頭“美的”合作研發(fā)了智能空調(diào)。

采用了安徒生平臺(tái)的家電可以通過(guò)人臉識(shí)別技術(shù)自動(dòng)識(shí)別用戶(hù)、感知用戶(hù)距離、學(xué)習(xí)用戶(hù)習(xí)慣，并自主作出決策及調(diào)整。值得一提的是，安徒生平臺(tái)不僅可以適應(yīng)單人環(huán)境，還可以針對(duì)多人自主作出相應(yīng)的決策，并且這些都可以在本地完成。

憑借團(tuán)隊(duì)在機(jī)器學(xué)習(xí)方面的扎實(shí)功底，地平線(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)駕駛解決方案廣受業(yè)界關(guān)注，目前已發(fā)布可以在真車(chē)上同時(shí)實(shí)現(xiàn)行人、車(chē)輛、車(chē)道檢測(cè)的ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）產(chǎn)品。ADAS的亮點(diǎn)在于能夠比較精確和穩(wěn)定地對(duì)車(chē)、人、復(fù)雜路況等各種情況實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、跟蹤等，并能對(duì)可能發(fā)出的碰撞危險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)警。

而至于ADAS產(chǎn)品的落地，則是由地平線(xiàn)機(jī)器人負(fù)責(zé)算法研發(fā)，放到硬件平臺(tái)上去實(shí)現(xiàn)的：它做出了一個(gè)跟駕駛安全相關(guān)的模塊，之后與車(chē)廠或零部件廠商合作，最終推出產(chǎn)品。

目前，地平線(xiàn)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)有100多人，包括了算法團(tuán)隊(duì)、硬件團(tuán)隊(duì)、軟件工程團(tuán)隊(duì)以及芯片團(tuán)隊(duì)。而據(jù)楊銘介紹，有75%以上的人員集中在技術(shù)研發(fā)工作上。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片是進(jìn)入智能化時(shí)代的VIP入場(chǎng)券？

從地平線(xiàn)機(jī)器人目前的商業(yè)布局來(lái)看，它更多的是一家面向智能家居和無(wú)人駕駛解決方案的公司，并非一家芯片供應(yīng)商。但從其團(tuán)隊(duì)構(gòu)成以及解決方案背后的技術(shù)（主要負(fù)責(zé)算法、芯片及系統(tǒng)）來(lái)看，地平線(xiàn)機(jī)器人一開(kāi)始就布局了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片。

芯片作為智能硬件基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)，在目前市面上存在兩大類(lèi)：一類(lèi)是基于X86、ARM這樣的CPU的通用芯片，另一類(lèi)則是非常專(zhuān)用的芯片，比如H264視頻編碼的芯片。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展也給了很多創(chuàng)業(yè)公司在芯片領(lǐng)域發(fā)力的機(jī)會(huì)，其中地平線(xiàn)機(jī)器人在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片方面的定位是介于通用和專(zhuān)用兩者之間的一類(lèi)芯片，是將云端的大規(guī)模深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)現(xiàn)在高性能低功耗“大腦引擎”上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)設(shè)備端的智能。

楊銘表示：“這類(lèi)介于中間的芯片比通用的好，比專(zhuān)用的靈活，能實(shí)現(xiàn)更多的場(chǎng)景化應(yīng)用。隨著算法性能的提高，用戶(hù)體驗(yàn)也會(huì)變得更好。對(duì)于在算法和軟件方面有多年經(jīng)驗(yàn)的我們，這是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)?！?/p>

具體來(lái)講，地平線(xiàn)機(jī)器人將會(huì)設(shè)計(jì)一個(gè)專(zhuān)門(mén)支持自家OS系統(tǒng)的芯片——NPU（Neural Processing Unit，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器），能效可以提升2?3個(gè)數(shù)量級(jí)（100?1000倍左右）。屆時(shí)，這類(lèi)具有高性能、低功耗、低成本等特點(diǎn)的芯片將成為深度學(xué)習(xí)的定制芯片。

未來(lái)，幾乎所有的智能化應(yīng)用場(chǎng)景都將離不開(kāi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片和軟件，很多傳統(tǒng)的芯片很可能無(wú)法匹配算法發(fā)展的速度，普適的芯片將無(wú)法與特定的硬件匹配，這也滋生了另一片藍(lán)?！狝I芯片。

在AI芯片領(lǐng)域布局的，傳統(tǒng)廠商有因特爾、英偉達(dá)、高通，互聯(lián)網(wǎng)巨頭有谷歌、Facebook，國(guó)內(nèi)除地平線(xiàn)機(jī)器人外還有類(lèi)似于寒武紀(jì)這樣的公司。這背后的邏輯不難看出——AI芯片將成為進(jìn)入智能化時(shí)代的VIP級(jí)別的入場(chǎng)券。