• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    彈道導(dǎo)彈落點(diǎn)精度影響因子分析

    2016-12-16 04:31:20施巖龍馬艷琴馬永林
    現(xiàn)代雷達(dá) 2016年11期
    關(guān)鍵詞:落點(diǎn)彈道導(dǎo)彈彈道

    施巖龍,馬艷琴,馬永林

    (1. 南京電子技術(shù)研究所, 南京 210039; 2. 解放軍31001部隊(duì), 北京 100091)

    ?

    ·仿真技術(shù)·

    彈道導(dǎo)彈落點(diǎn)精度影響因子分析

    施巖龍1,馬艷琴1,馬永林2

    (1. 南京電子技術(shù)研究所, 南京 210039; 2. 解放軍31001部隊(duì), 北京 100091)

    彈道導(dǎo)彈落點(diǎn)預(yù)報(bào)是預(yù)警系統(tǒng)中重要的一個(gè)環(huán)節(jié),其精確度直接影響預(yù)警系統(tǒng)的性能。文中從彈道導(dǎo)彈模型出發(fā),建立了彈道導(dǎo)彈精細(xì)化物理模型,從地球橢圓度、大氣阻力以及地球自轉(zhuǎn)三方面分析影響彈道目標(biāo)落點(diǎn)精度的因素,對(duì)落點(diǎn)預(yù)報(bào)估算器進(jìn)行修正。最后,通過仿真驗(yàn)證了算法的正確性,分析了不同因素對(duì)落點(diǎn)精度的影響,并給出了影響中近程彈道導(dǎo)彈落點(diǎn)預(yù)報(bào)精度的主要影響因素。

    落點(diǎn)估算;彈道預(yù)報(bào);精度分析

    0 引 言

    彈道導(dǎo)彈落點(diǎn)預(yù)報(bào)是預(yù)警系統(tǒng)中重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。落點(diǎn)預(yù)報(bào)精確度直接影響預(yù)警系統(tǒng)的性能。落點(diǎn)預(yù)報(bào)一直是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)[1-2],姚志敏等[3]利用簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)幾何模型進(jìn)行了發(fā)落點(diǎn)預(yù)報(bào),試驗(yàn)結(jié)果表明落點(diǎn)精度滿足要求;高策等[4]基于數(shù)值積分法對(duì)導(dǎo)彈發(fā)落點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)報(bào),實(shí)現(xiàn)了對(duì)彈體落點(diǎn)的精確預(yù)報(bào),滿足了靶場(chǎng)測(cè)量過程中實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)的要求;李志鵬等[5]基于改進(jìn)型反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的彈道落點(diǎn)預(yù)測(cè)方法,通過樣本訓(xùn)練,得到了較高的預(yù)報(bào)結(jié)果;張榮濤、沈慧娜等[6-7]通過雷達(dá)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)定軌及軌道改進(jìn)有效提高導(dǎo)彈落點(diǎn)的預(yù)報(bào)精度;LI X P等[2],F(xiàn)ARINA等[8]利用極大似然法(MLE)、擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)以及無味卡爾曼濾波[9](UKF)的方式對(duì)落點(diǎn)預(yù)報(bào)進(jìn)行比較,采用批處理極大似然法的方式進(jìn)行落點(diǎn)估算,精度有顯著提高。

    本文從彈道導(dǎo)彈模型出發(fā),建立了彈道導(dǎo)彈精細(xì)化物理模型,分析影響彈道目標(biāo)落點(diǎn)精度的因素,對(duì)落點(diǎn)預(yù)報(bào)估算器進(jìn)行修正。最后通過仿真分析驗(yàn)證了算法的正確性。

    1 彈道導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)模型

    彈道導(dǎo)彈在空中飛行包含了三個(gè)階段:發(fā)射段(主動(dòng)段)、自由飛行段(中段)以及再入段。在這三個(gè)階段中,在彈體上作用著不同的力:在發(fā)射段有重力、發(fā)動(dòng)機(jī)推力、大氣阻力;在自由飛行段,受重力及微弱的大氣阻力作用;在再入段則受到重力以及大氣阻力作用。

    本文為了便于描述彈道導(dǎo)彈數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型便于采用地心固定坐標(biāo)系(ECEF)來描述彈道目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡。很顯然,由于地球自轉(zhuǎn)的原因,在這里參考坐標(biāo)系是非慣性的。因此,由地球自轉(zhuǎn)引起的作用在目標(biāo)上的慣性力(柯氏力和離心力)就必須考慮。在發(fā)射段,目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方程描述如下

    a=aT+aD+aG+aC

    (1)

    其中,作用在目標(biāo)上的加速度分為四部分:發(fā)動(dòng)機(jī)推力加速度aT,大氣阻力加速度aD,重力加速度aG,以及慣性加速度aC;在被動(dòng)段,目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方程描述為

    a=aD+aG+aC

    (2)

    發(fā)動(dòng)機(jī)推力加速度表示如下

    (3)

    (4)

    大氣阻力加速度作用在彈道目標(biāo)速度的相反方向,其表達(dá)式如下

    (5)

    式中:v(t)為t時(shí)刻的速度;h(t)為t時(shí)刻目標(biāo)的海拔高度;m(t)為t時(shí)刻目標(biāo)的質(zhì)量;S為與速度方向正交的目標(biāo)的截面積;CD(v)為大氣阻力系數(shù);ρ(h(t))表示大氣密度函數(shù);

    重力加速度作用在彈道目標(biāo)與地心的連線上,其表達(dá)式如下

    (6)

    式中:P為t時(shí)刻目標(biāo)到地心之間的距離;μG為地心引力常數(shù)。

    對(duì)于慣性加速度aC,它由兩項(xiàng)組成:柯氏力產(chǎn)生的加速度以及離心力產(chǎn)生的離心加速度,即柯氏加速度和離心加速度。

    主動(dòng)段運(yùn)動(dòng)模型描述如下

    (7)

    (8)

    (9)

    (10)

    被動(dòng)段運(yùn)動(dòng)模型描述如下

    (11)

    (12)

    (13)

    (14)

    2 落點(diǎn)精度影響因子

    2.1 地球橢圓度修正項(xiàng)

    地球位函數(shù)只考慮帶諧項(xiàng)修正表示如下

    (15)

    攝動(dòng)函數(shù)為

    (16)

    通過理論分析重力加速度受地球橢圓度影響只需考慮到J2項(xiàng)即可以滿足要求,則

    (17)

    Ce

    (18)

    2.2 大氣阻力影響修正

    大氣阻力加速度作用在彈道目標(biāo)速度的相反方向,其表達(dá)式如下

    (19)

    (20)

    由于βm(t)/CD(v(t))S可以證明接近于常數(shù),故引入彈道系數(shù)變量β,則大氣阻力加速度可表示為

    (21)

    2.3 地球自轉(zhuǎn)影響修正

    慣性加速度是由地球自轉(zhuǎn)同時(shí)參考坐標(biāo)系為非慣性系而產(chǎn)生。它由兩項(xiàng)組成:柯氏力產(chǎn)生的加速度以及離心力產(chǎn)生的離心加速度

    ak:-2ω∧v(t)

    (22)

    a1:-ω∧(ω∧p(t))

    (23)

    式中:ak為柯氏加速度;a1為離心加速度;符合∧表示向量之間的外積;ω表示地球自轉(zhuǎn)角速度。

    (24)

    3 落點(diǎn)估算流程

    結(jié)合導(dǎo)彈目標(biāo)飛行的動(dòng)力學(xué)方程,計(jì)算各個(gè)時(shí)間點(diǎn)導(dǎo)彈的位置、速度和加速度。運(yùn)用龍格庫(kù)塔法求解動(dòng)力學(xué)微分方程得到任意時(shí)間點(diǎn)的位置、速度、加速度以及落點(diǎn)位置。在落點(diǎn)估算過程中,為了減少計(jì)算量,采用近地面變步長(zhǎng)技術(shù)進(jìn)行處理,即在目標(biāo)接近地面時(shí),縮小原預(yù)測(cè)時(shí)間步長(zhǎng)使發(fā)落點(diǎn)預(yù)報(bào)精度得以提高,還可以根據(jù)實(shí)際精度要求多次縮小預(yù)測(cè)時(shí)間步長(zhǎng),整個(gè)算法流程如圖1所示。在落點(diǎn)預(yù)報(bào)過程中,對(duì)落點(diǎn)地區(qū)本身的海拔高度也必須考慮,由算法流程可以知道,在每次預(yù)測(cè)過程中,預(yù)測(cè)的終止條件為預(yù)測(cè)位置高度接近地形高度,根據(jù)當(dāng)?shù)氐匦蜠EM數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配發(fā)落點(diǎn)地區(qū)地形大致高程,如圖2所示,從而得到精確的發(fā)落點(diǎn)預(yù)報(bào)值。

    圖1 近地變長(zhǎng)落點(diǎn)預(yù)報(bào)算法流程

    圖2 近地變長(zhǎng)落點(diǎn)預(yù)報(bào)

    4 數(shù)值仿真及結(jié)果分析

    對(duì)彈道目標(biāo)進(jìn)行彈道仿真模擬,仿真場(chǎng)景如下:導(dǎo)彈發(fā)點(diǎn)為(100.3,42.0,0),落點(diǎn)為(95.173,39.482,41),共飛行時(shí)間407 s,導(dǎo)彈射程為475 km,射高為157 km,導(dǎo)彈關(guān)機(jī)時(shí)間65 s。給定雷達(dá)的部署位置為(99,30,200),其測(cè)距誤差為其測(cè)距誤差為σr=20 m,測(cè)角誤差為σa=σe=0.01°,跟蹤數(shù)據(jù)率為10 Hz。具體彈道模擬場(chǎng)景,如圖3所示。

    圖3 大地測(cè)量坐標(biāo)系下彈道軌跡

    通過仿真試驗(yàn),來驗(yàn)證彈道導(dǎo)彈落點(diǎn)的精度影響因子。圖4和圖5曲線為彈道預(yù)報(bào)算法在100次蒙特卡羅仿真條件下,預(yù)測(cè)軌跡的彈道以及落點(diǎn)的位置。

    圖4 各種修正模型下的預(yù)測(cè)彈道軌跡

    圖5 各種修正模型下落點(diǎn)估算

    表1為各種修正模型下落點(diǎn)預(yù)報(bào)的位置以及誤差,分析了地球自轉(zhuǎn)、大氣阻力、地球非球形引力等因素對(duì)落點(diǎn)估算的影響。

    試驗(yàn)結(jié)果表明:地球自轉(zhuǎn)因素對(duì)落點(diǎn)預(yù)報(bào)影響最大,大氣阻力因素次之,普通重力模型與J2項(xiàng)重力模型影響相當(dāng),對(duì)精度影響最弱。使用J2項(xiàng)重力模型,并考慮地球自轉(zhuǎn)、大氣阻力的全模型后,可以得到精確的落點(diǎn)預(yù)報(bào)。

    表1 各種修正模型下落點(diǎn)位置及誤差

    5 結(jié)束語

    彈道導(dǎo)彈落點(diǎn)精度受多種因素影響,對(duì)落點(diǎn)進(jìn)行精確的模型誤差修正成為提高落點(diǎn)估算精度的關(guān)鍵。本文從彈道目標(biāo)物理模型進(jìn)行分析建模,分析了重力模型、大氣阻力、地球自轉(zhuǎn)等因素對(duì)落點(diǎn)估算精度的影響,從而對(duì)落點(diǎn)預(yù)報(bào)算法進(jìn)行修正,提高落點(diǎn)精度。但文中只對(duì)中近程導(dǎo)彈進(jìn)行了模擬分析,對(duì)于中遠(yuǎn)程彈道導(dǎo)彈的落點(diǎn)精度影響因子是否有相同結(jié)論,還需要進(jìn)一步研究。

    [1] FARINA A, IMMEDIATA S, TIMMONERI L, et al. Comparison of recursive and batch processing for impact point prediction of ballistic targets[C]// 2005 IEEE International Radar Conference. [S.l.]: IEEE Press, 2005: 121-126.

    [2] LI X R, JILKOV V P. A survey of maneuvering target tracking-part II: ballistic target models[C]// Proceeding of SPIE Conference on Signal and Data Processing of Small Targets. San Diego: SPIE Press, 2001: 1-23.

    [3] 姚志敏,馮振聲,馬立元. 地地彈道導(dǎo)彈落點(diǎn)計(jì)算簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型[R]. GF-A006623G. 石家莊: [s.n.], 2003. YAO Zhimin, FEN Zhensheng, MA Liyuan. Simplified mathematical model for impact point calculation of ground-to-ground ballistic missile[R]. GF-A006623G. Shijiazhuang: [s.n.], 2003.

    [4] 高 策,張淑梅, 趙立榮, 等. 基于數(shù)值積分法的彈道導(dǎo)彈落點(diǎn)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)[J]. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制, 2012, 20(2): 404-406. GAO Ce, ZHANG Shumei, ZHAO Lirong, et al. A real-time forecast method for impact point of ballistic missile based on numerical methods of integration[J]. Computer Measurement & Control, 2012, 20(2): 404-406.

    [5] 李志鵬, 趙捍東, 張 帥, 等. 基于改進(jìn)型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的彈丸落點(diǎn)預(yù)測(cè)方法[J]. 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào), 2014, 34(2): 75-77. LI Zhipeng, ZHAO Handong, ZHANG Shuai, et al. A projectile impact-point prediction method based on novel BP neural network[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2014, 34(2): 75-77.

    [6] 沈慧娜, 徐振來. 提高彈道導(dǎo)彈落點(diǎn)預(yù)報(bào)精度的動(dòng)弧平滑平均法[J]. 現(xiàn)代雷達(dá),2009, 31(7): 55-58. SHEN Huina, XU Zhenlai. Moving-arc smoothing averaging algorithm for improving the prediction precision of ballistic missile impact-point[J]. Modern Radar, 2009, 31(7): 55-58.

    [7] 張榮濤, 薛金芳, 徐振來. 一種提高導(dǎo)彈落點(diǎn)預(yù)報(bào)精度方法的研究[J]. 現(xiàn)代雷達(dá),2008, 30(8): 37-39.ZHANG Rongtao, XUE Jinfang, XU Zhenlai. A study on improving missle impact position with orbit improving method[J]. Modern Radar, 2008, 30(8): 37-39.

    [8] FARINA A, DELGAUDIO M G, ELIA U D. Detection and tracking of ballistic target[C]// 2004 IEEE Proceedings of the Radar Conference. Rome: IEEE Press, 2004: 450-456.

    [9] 王 博,施巖龍.彈道目標(biāo)被動(dòng)段跟蹤算法研究[J].中國(guó)電子科學(xué)研究院學(xué)報(bào), 2013, 8(2): 174-177. WANG Bo, SHI Yanlong. Algorithm research of tracking ballistic target at post-boost phase[J]. Journal of CAEIT, 2013, 8(2): 174-177.

    施巖龍 男,1979年生,碩士,高級(jí)工程師。研究方向?yàn)槎鄠鞲衅鲾?shù)據(jù)融合、雷達(dá)數(shù)據(jù)處理、彈道目標(biāo)跟蹤與定軌、高性能計(jì)算。

    Accuracy Analysis of Ballistic Missile Impact Point

    SHI Yanlong1,MA Yanqin1,MA Yonglin2

    (1. Nanjing Research Institute of Electronics Technology, Nanjing 210039, China)(2. The Unit 31001 of PLA, Beijing 100091, China)

    Ballistic missile impact point estimation is a key progress in air defense and anti-missile early warning system(EWS), the capability of EWS is affected by the accuracy of the impact point directly. This paper build a refined physical model of ballistic missile, the factors of ellipticity of earth, drag of atmosphere and rotation of the earth are considered. A comparison of different factors is presented by simulation, the analysis of the main factors affecting of impact point accuracy is described and some conclusions are drawn in the end.

    impact point estimate; trajectory predict; accuracy analysis

    10.16592/ j.cnki.1004-7859.2016.11.018

    施巖龍 Email:sylics@126.com

    2016-08-26

    2016-10-17

    TN958

    A

    1004-7859(2016)11-0084-04

    猜你喜歡
    落點(diǎn)彈道導(dǎo)彈彈道
    讓人膽寒的“遠(yuǎn)程殺手”:彈道導(dǎo)彈
    軍事文摘(2022年20期)2023-01-10 07:18:38
    彈道——打勝仗的奧秘
    基于空間分層組合設(shè)計(jì)的火箭落點(diǎn)實(shí)時(shí)計(jì)算模型
    一維彈道修正彈無線通信系統(tǒng)研制
    電子制作(2019年7期)2019-04-25 13:17:48
    基于分解協(xié)調(diào)法的彈道導(dǎo)彈突防效能控制優(yōu)化
    美火星軌道器拍到歐洲著陸器落點(diǎn)圖像
    太空探索(2016年12期)2016-07-18 11:13:43
    拼搶第二落點(diǎn)新聞打好新聞競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)
    新聞傳播(2016年4期)2016-07-18 10:59:21
    探訪江蘇地方立法:百姓關(guān)切成立法落點(diǎn)
    基于PID控制的二維彈道修正彈仿真
    消除彈道跟蹤數(shù)據(jù)中伺服系統(tǒng)的振顫干擾
    亚洲精品一二三| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 99re6热这里在线精品视频| 国产午夜精品一二区理论片| 久久久欧美国产精品| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲国产精品999| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 免费观看的影片在线观看| 亚洲无线观看免费| 秋霞在线观看毛片| 久久人人爽人人片av| 99热这里只有精品一区| 赤兔流量卡办理| 久久女婷五月综合色啪小说| 中文天堂在线官网| av福利片在线| 少妇人妻 视频| 色哟哟·www| 国产免费视频播放在线视频| 成年人午夜在线观看视频| 成人无遮挡网站| 午夜福利视频精品| 91在线精品国自产拍蜜月| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 永久免费av网站大全| 成年人免费黄色播放视频| av有码第一页| 全区人妻精品视频| av网站免费在线观看视频| 边亲边吃奶的免费视频| 久久99热6这里只有精品| 韩国高清视频一区二区三区| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 欧美97在线视频| 青春草视频在线免费观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 母亲3免费完整高清在线观看 | av卡一久久| 国产黄色视频一区二区在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 少妇精品久久久久久久| 热99久久久久精品小说推荐| 国产成人精品在线电影| 久久国产精品大桥未久av| 久久精品人人爽人人爽视色| 久久久久久久精品精品| 最近最新中文字幕免费大全7| 日韩伦理黄色片| 哪个播放器可以免费观看大片| 久久99蜜桃精品久久| 日本与韩国留学比较| a级毛片在线看网站| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久久久视频综合| 成人漫画全彩无遮挡| 视频中文字幕在线观看| av不卡在线播放| 国产精品久久久久久精品古装| 97在线人人人人妻| 亚洲精品美女久久av网站| 国产极品天堂在线| 我的女老师完整版在线观看| 久久久国产一区二区| 日韩三级伦理在线观看| 在线观看三级黄色| 一级二级三级毛片免费看| 天美传媒精品一区二区| 久久97久久精品| 久久久久国产网址| 三级国产精品片| 人妻人人澡人人爽人人| 一本久久精品| 91精品国产九色| 另类亚洲欧美激情| 天天操日日干夜夜撸| 精品久久久久久电影网| 国产av国产精品国产| 欧美精品亚洲一区二区| 国产色爽女视频免费观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 交换朋友夫妻互换小说| 久久热精品热| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产在线视频一区二区| 热re99久久国产66热| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国模一区二区三区四区视频| 我要看黄色一级片免费的| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 男人爽女人下面视频在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 最近手机中文字幕大全| 亚洲av免费高清在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 久久青草综合色| 丰满乱子伦码专区| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产黄色视频一区二区在线观看| 美女视频免费永久观看网站| av天堂久久9| 九色成人免费人妻av| 亚洲内射少妇av| 毛片一级片免费看久久久久| 最近的中文字幕免费完整| 午夜激情福利司机影院| 免费黄网站久久成人精品| 丝瓜视频免费看黄片| 一区二区三区乱码不卡18| 永久免费av网站大全| 69精品国产乱码久久久| 成人漫画全彩无遮挡| 国产精品久久久久久精品电影小说| 99热全是精品| 国产日韩欧美在线精品| 新久久久久国产一级毛片| 国产色婷婷99| 看免费成人av毛片| 欧美日韩在线观看h| 丰满迷人的少妇在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 少妇精品久久久久久久| 亚洲国产日韩一区二区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 黑丝袜美女国产一区| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲av成人精品一二三区| 精品一区二区免费观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 久久婷婷青草| av.在线天堂| 视频区图区小说| 99九九线精品视频在线观看视频| 女性被躁到高潮视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 中文字幕久久专区| 欧美日韩综合久久久久久| 91国产中文字幕| 亚洲综合色网址| 久久午夜福利片| 在线观看www视频免费| 高清毛片免费看| 免费观看无遮挡的男女| 国产亚洲精品久久久com| 国产视频内射| 中文字幕免费在线视频6| 国产亚洲最大av| 18在线观看网站| 国产精品一国产av| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 在线观看三级黄色| 欧美精品亚洲一区二区| 久久久欧美国产精品| 国产精品成人在线| 观看美女的网站| 一边摸一边做爽爽视频免费| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲国产精品专区欧美| 免费观看无遮挡的男女| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 十八禁高潮呻吟视频| av线在线观看网站| 国产色爽女视频免费观看| 中文字幕av电影在线播放| 国产精品久久久久久精品电影小说| 中文字幕制服av| 在线精品无人区一区二区三| 久久精品人人爽人人爽视色| 精品国产一区二区久久| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲av不卡在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 国产伦理片在线播放av一区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 一级二级三级毛片免费看| 最近的中文字幕免费完整| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲第一av免费看| 在线看a的网站| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 精品视频人人做人人爽| 高清在线视频一区二区三区| 18+在线观看网站| av网站免费在线观看视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲综合精品二区| 婷婷色av中文字幕| 久久精品国产a三级三级三级| 波野结衣二区三区在线| av免费在线看不卡| 丝袜脚勾引网站| 欧美一级a爱片免费观看看| 精品国产露脸久久av麻豆| av又黄又爽大尺度在线免费看| 人妻人人澡人人爽人人| av在线app专区| 欧美人与善性xxx| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 黄色怎么调成土黄色| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲美女视频黄频| 美女内射精品一级片tv| 精品久久久噜噜| 欧美三级亚洲精品| 亚洲综合色惰| 国产亚洲最大av| 久久精品国产亚洲网站| 国产精品久久久久久精品古装| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲内射少妇av| 一本久久精品| 99热6这里只有精品| av黄色大香蕉| 九九在线视频观看精品| 2018国产大陆天天弄谢| 国产69精品久久久久777片| 伦理电影大哥的女人| 精品久久久久久电影网| 亚洲国产色片| 麻豆成人av视频| 日本午夜av视频| 亚洲成人手机| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久热精品热| 亚洲精品国产色婷婷电影| 能在线免费看毛片的网站| 高清毛片免费看| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲图色成人| 久久韩国三级中文字幕| 久久精品久久久久久久性| 亚洲,欧美,日韩| 久久99蜜桃精品久久| 成人影院久久| 最近2019中文字幕mv第一页| 天天影视国产精品| 色网站视频免费| 亚洲欧洲国产日韩| www.色视频.com| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 永久网站在线| 亚洲伊人久久精品综合| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 99热全是精品| 国产精品.久久久| 国产国语露脸激情在线看| 日日爽夜夜爽网站| 黄色欧美视频在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 制服人妻中文乱码| 在线观看www视频免费| 三上悠亚av全集在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 丰满乱子伦码专区| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国产免费视频播放在线视频| 免费看av在线观看网站| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 97超视频在线观看视频| 五月天丁香电影| 精品视频人人做人人爽| 精品国产一区二区三区久久久樱花| av免费观看日本| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产永久视频网站| 久热这里只有精品99| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产片内射在线| 青春草国产在线视频| 日韩电影二区| 2022亚洲国产成人精品| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲精品一区蜜桃| 日本黄大片高清| 激情五月婷婷亚洲| 欧美日韩av久久| 久久97久久精品| 乱码一卡2卡4卡精品| 久久热精品热| 亚洲精品av麻豆狂野| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 视频中文字幕在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 国产精品一区二区在线不卡| 精品人妻熟女av久视频| 成年女人在线观看亚洲视频| 看十八女毛片水多多多| 日韩中文字幕视频在线看片| 五月天丁香电影| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 九草在线视频观看| 91国产中文字幕| 美女国产视频在线观看| kizo精华| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 色吧在线观看| 国产69精品久久久久777片| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲五月色婷婷综合| 尾随美女入室| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 视频中文字幕在线观看| 伊人久久国产一区二区| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 久久久久久久精品精品| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲精品自拍成人| 精品国产国语对白av| 久久久欧美国产精品| 亚洲熟女精品中文字幕| 丰满少妇做爰视频| av视频免费观看在线观看| 视频在线观看一区二区三区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 女人久久www免费人成看片| freevideosex欧美| 精品卡一卡二卡四卡免费| 日韩电影二区| 免费观看av网站的网址| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 高清av免费在线| 99热这里只有精品一区| 在线天堂最新版资源| 搡老乐熟女国产| 18禁观看日本| 国产精品国产av在线观看| 亚洲国产色片| av在线老鸭窝| 插逼视频在线观看| 国产精品免费大片| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲av二区三区四区| 男女边吃奶边做爰视频| 国产在线一区二区三区精| 在线观看免费日韩欧美大片 | 日韩电影二区| 久久久久精品久久久久真实原创| 免费日韩欧美在线观看| 久久狼人影院| 欧美日韩在线观看h| 国模一区二区三区四区视频| 在线观看免费视频网站a站| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 91精品伊人久久大香线蕉| 蜜桃在线观看..| 一级毛片 在线播放| 欧美成人精品欧美一级黄| 人成视频在线观看免费观看| 毛片一级片免费看久久久久| 精品久久久噜噜| 婷婷色综合大香蕉| 国内精品宾馆在线| 另类亚洲欧美激情| 国产精品无大码| 一本一本综合久久| 色94色欧美一区二区| 国产精品一区二区在线不卡| 男人添女人高潮全过程视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 日韩一区二区三区影片| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日韩强制内射视频| 精品久久久噜噜| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产 精品1| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 在线观看免费高清a一片| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 国产男女超爽视频在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲精品456在线播放app| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产精品久久久久久精品电影小说| .国产精品久久| 久久人人爽av亚洲精品天堂| h视频一区二区三区| 色婷婷av一区二区三区视频| 99热全是精品| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲精品一区蜜桃| 美女大奶头黄色视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲第一av免费看| 日韩制服骚丝袜av| 国产精品久久久久久精品古装| 男女啪啪激烈高潮av片| 最近中文字幕高清免费大全6| 欧美精品高潮呻吟av久久| 欧美精品一区二区大全| 中文字幕av电影在线播放| 男女无遮挡免费网站观看| 精品一区二区免费观看| 久久99热6这里只有精品| 高清黄色对白视频在线免费看| 久久99热这里只频精品6学生| 精品人妻在线不人妻| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 大香蕉久久网| 欧美精品一区二区大全| 色视频在线一区二区三区| 91成人精品电影| 亚洲精品日韩av片在线观看| 在线 av 中文字幕| 另类亚洲欧美激情| 日韩三级伦理在线观看| 晚上一个人看的免费电影| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 青青草视频在线视频观看| 免费少妇av软件| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 另类精品久久| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 亚洲欧洲日产国产| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 人妻少妇偷人精品九色| 国产一区二区三区综合在线观看 | 中文字幕人妻丝袜制服| 久久人人爽人人爽人人片va| 国内精品宾馆在线| 亚洲中文av在线| 蜜桃在线观看..| 成人毛片60女人毛片免费| 国产免费视频播放在线视频| 午夜福利,免费看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 天堂俺去俺来也www色官网| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产黄片视频在线免费观看| 18+在线观看网站| 我的女老师完整版在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产精品.久久久| 久久ye,这里只有精品| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 考比视频在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲欧美清纯卡通| 婷婷色av中文字幕| 午夜福利视频在线观看免费| 国产熟女午夜一区二区三区 | 亚洲国产毛片av蜜桃av| 69精品国产乱码久久久| 女性被躁到高潮视频| 国产熟女欧美一区二区| 91久久精品国产一区二区成人| 久久精品国产亚洲av涩爱| av天堂久久9| 日韩一区二区视频免费看| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 内地一区二区视频在线| 免费观看a级毛片全部| 最近的中文字幕免费完整| 满18在线观看网站| 2021少妇久久久久久久久久久| 全区人妻精品视频| 日韩免费高清中文字幕av| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产av一区二区精品久久| 成人国语在线视频| 十八禁高潮呻吟视频| 久久精品国产自在天天线| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 搡老乐熟女国产| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产一区二区在线观看av| 自线自在国产av| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 成人国语在线视频| 国产高清三级在线| 爱豆传媒免费全集在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 日本vs欧美在线观看视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 美女主播在线视频| 嘟嘟电影网在线观看| 超色免费av| 日韩一区二区三区影片| 国产极品天堂在线| 一本一本综合久久| 91久久精品电影网| 51国产日韩欧美| 永久免费av网站大全| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲精品国产av成人精品| 国产成人精品久久久久久| 欧美日韩av久久| 午夜日本视频在线| 少妇人妻精品综合一区二区| 日本黄大片高清| a 毛片基地| 亚洲精品亚洲一区二区| 人妻系列 视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 免费黄色在线免费观看| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 久久久国产精品麻豆| 国产精品女同一区二区软件| 午夜视频国产福利| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产精品久久久久久久久免| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲四区av| 最近中文字幕2019免费版| 国产亚洲精品久久久com| 国产免费一级a男人的天堂| 热99国产精品久久久久久7| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲第一区二区三区不卡| 午夜老司机福利剧场| 全区人妻精品视频| 一本一本综合久久| 交换朋友夫妻互换小说| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 大香蕉97超碰在线| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 日韩亚洲欧美综合| 日韩av不卡免费在线播放| 青春草国产在线视频| 国产黄频视频在线观看| 午夜激情福利司机影院| 久久国产精品大桥未久av| 久久国产亚洲av麻豆专区| www.av在线官网国产| 久久午夜福利片| 欧美三级亚洲精品| 久久久久精品性色| 亚洲av中文av极速乱| 另类精品久久| 日韩伦理黄色片| 久久久久久久久久久丰满| 少妇人妻久久综合中文| 97在线人人人人妻| 久久久国产一区二区| 蜜桃在线观看..| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看 | 丰满迷人的少妇在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 91久久精品国产一区二区成人| 女人久久www免费人成看片| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 久久精品国产亚洲网站| 午夜影院在线不卡| 啦啦啦在线观看免费高清www| av专区在线播放| 国产精品一区二区在线不卡| 久久亚洲国产成人精品v| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 伊人久久国产一区二区| 黑人猛操日本美女一级片| 十八禁网站网址无遮挡| 婷婷色综合www| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 韩国高清视频一区二区三区| 精品久久久久久电影网| 男女无遮挡免费网站观看| 视频中文字幕在线观看| 久久久国产精品麻豆| 大香蕉97超碰在线| 久久久午夜欧美精品| 久久久久久久国产电影| 各种免费的搞黄视频| 国产淫语在线视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 成人亚洲欧美一区二区av| 简卡轻食公司| 婷婷色综合大香蕉| 国产成人精品一,二区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 久久免费观看电影| 麻豆乱淫一区二区| 国产精品99久久久久久久久| 视频在线观看一区二区三区| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 午夜av观看不卡| 自线自在国产av| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| av专区在线播放| 国产视频首页在线观看| 国产精品.久久久| a级毛片黄视频| 男人操女人黄网站| 伊人久久国产一区二区| 精品久久久久久久久av| 国产精品国产av在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 免费观看av网站的网址|