2000國家大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換常見問題分析

張訓(xùn)虎，劉晉虎，何 川，邱 博，楊緒峰，李 淼

(國家測繪產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)測試中心，北京 100830)

2000國家大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換常見問題分析

張訓(xùn)虎，劉晉虎，何 川，邱 博，楊緒峰，李 淼

(國家測繪產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)測試中心，北京 100830)

在現(xiàn)有成果向2000國家大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換工作中，各省市都做了很多理論研究和實(shí)際轉(zhuǎn)換工作。本文闡述了現(xiàn)有成果向2000國家大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的方法，對(duì)不同數(shù)據(jù)、不同方法轉(zhuǎn)換過程中常見的問題進(jìn)行匯總、整理，并分析問題產(chǎn)生的原因及對(duì)成果的影響，為今后現(xiàn)有成果向2000國家大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換工作提供參考和建議，以確保成果轉(zhuǎn)換的質(zhì)量。

CGCS2000；坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；大地控制點(diǎn)；基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)；GNSS基準(zhǔn)站；三角點(diǎn)；4D產(chǎn)品

自2008年7月1日起，我國啟用2000國家大地坐標(biāo)系(CGCS2000)，各地有關(guān)部門開展了現(xiàn)有各類測繪信息成果到CGCS2000的轉(zhuǎn)換工作，積極推進(jìn)CGCS2000的推廣使用。為做好啟用CGCS2000的實(shí)施工作，國家測繪地理信息局于2008年7月組織編制了《啟用2000國家大地坐標(biāo)系實(shí)施方案》和《現(xiàn)有測繪成果轉(zhuǎn)換到2000國家大地坐標(biāo)系技術(shù)指南》。為加快CGCS2000推廣使用工作，進(jìn)一步指導(dǎo)各部門、各單位順利完成原有坐標(biāo)系成果向CGCS2000轉(zhuǎn)換，確保轉(zhuǎn)換技術(shù)方法正確，國家測繪地理信息局于2013年6月組織編制了《2000國家大地坐標(biāo)系推廣使用技術(shù)指南》和《大地測量控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)規(guī)程》。CGCS2000轉(zhuǎn)換涉及的測繪地理信息成果主要包括大地控制點(diǎn)類成果(GNSS基準(zhǔn)站、GNSS控制點(diǎn)、三角點(diǎn))和基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)成果(DLG、DOM、DEM、DRG)。文獻(xiàn)[1—2]從總體上介紹了CGCS2000的構(gòu)建、精化、維持和更新，以及可用于轉(zhuǎn)換工作的國家級(jí)成果。文獻(xiàn)[3—11]研究了GNSS基準(zhǔn)站、大地控制點(diǎn)、4D產(chǎn)品的轉(zhuǎn)換方法。文獻(xiàn)[12] 探討了轉(zhuǎn)換的檢查方法。本文對(duì)省級(jí)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中存在的常見問題進(jìn)行梳理和分析。

一、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法

1. 大地控制點(diǎn)類成果

(1) 坐標(biāo)歸算

本方法適用于非CGCS2000的省級(jí)GNSS基準(zhǔn)站和衛(wèi)星大地控制點(diǎn)坐標(biāo)向CGCS2000的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。即對(duì)擬轉(zhuǎn)換點(diǎn)采用與周邊穩(wěn)定的IGS站及國家級(jí)的GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站進(jìn)行聯(lián)測的方法，獲得各站點(diǎn)在現(xiàn)ITRF框架、觀測歷元下的位置，經(jīng)過歷元?dú)w算、板塊運(yùn)動(dòng)改正、框架轉(zhuǎn)換[13]3個(gè)步驟進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算。用這種方法進(jìn)行轉(zhuǎn)換必須要知道網(wǎng)中各站的速度場。

(2) 參數(shù)轉(zhuǎn)換

本方法適用于未聯(lián)測已知點(diǎn)的衛(wèi)星大地控制點(diǎn)和三角點(diǎn)坐標(biāo)向CGCS2000的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。即按照轉(zhuǎn)換區(qū)域選取適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換模型(布爾莎模型、三維七參數(shù)模型、二維七參數(shù)模型、三維四參數(shù)模型、二維四參數(shù)模型、多項(xiàng)式擬合模型等)，選擇重合點(diǎn)，經(jīng)粗差剔除后計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

2. 基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)成果

基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)成果轉(zhuǎn)換針對(duì)分幅數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)庫實(shí)體數(shù)據(jù)，采用不同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法。比例尺大于1∶1萬的DLG、DEM數(shù)據(jù)一般采用高分辨率的格網(wǎng)坐標(biāo)改正量進(jìn)行逐要素點(diǎn)轉(zhuǎn)換的方法完成轉(zhuǎn)換；DOM、DRG數(shù)據(jù)一般采用平移或糾正的方法完成轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換參數(shù)一般采用高分辨率的格網(wǎng)坐標(biāo)改正量進(jìn)行表達(dá)。

二、常見問題及分析

1. 大地控制點(diǎn)類成果

(1) 坐標(biāo)歸算

采用坐標(biāo)歸算方法進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵工序主要有：基準(zhǔn)控制點(diǎn)(IGS站、國家級(jí)GNSS基準(zhǔn)站、國家GNSS大地控制點(diǎn))的選取、高精度數(shù)據(jù)處理、板塊運(yùn)動(dòng)改正、框架轉(zhuǎn)換等。坐標(biāo)歸算常見問題主要集中在基準(zhǔn)控制點(diǎn)的選取和板塊運(yùn)動(dòng)改正兩個(gè)方面。

①起算點(diǎn)坐標(biāo)非國家測繪行政主管部門權(quán)威發(fā)布的CGCS2000坐標(biāo)

部分省建立基礎(chǔ)控制網(wǎng)采用的CGCS2000起算點(diǎn)坐標(biāo)非國家測繪行政主管部門權(quán)威發(fā)布，或不能量值溯源到國家測繪行政主管部門權(quán)威數(shù)據(jù)。

表1為某省C級(jí)控制網(wǎng)建立時(shí)采用的IGS站或國家級(jí)GNSS基準(zhǔn)站的CGCS2000坐標(biāo)與國家權(quán)威數(shù)據(jù)的較差統(tǒng)計(jì)值，這一差異導(dǎo)致轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)整體出現(xiàn)系統(tǒng)性偏差。

表1 起算點(diǎn)坐標(biāo)較差統(tǒng)計(jì) m

②起算點(diǎn)精度等級(jí)達(dá)不到相應(yīng)等級(jí)控制點(diǎn)要求

部分省市坐標(biāo)基準(zhǔn)框架或基礎(chǔ)控制網(wǎng)的建立未與IGS站或國家級(jí)GNSS基準(zhǔn)站進(jìn)行聯(lián)測，僅與本省市及周邊省市2000國家GPS大地控制網(wǎng)(三網(wǎng)平差)控制點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測，經(jīng)約束平差獲得CGCS2000坐標(biāo)。這種方法在對(duì)C、D級(jí)GPS控制點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)確保了成果與本省區(qū)域內(nèi)的其他成果的一致性。省級(jí)GNSS基準(zhǔn)站作為省級(jí)大地基準(zhǔn)的骨干和主要支撐，采用這種方法在當(dāng)時(shí)歷史條件下和過渡期內(nèi)實(shí)現(xiàn)了CGCS2000在省級(jí)的快速推廣使用，但在現(xiàn)階段不利于維持省級(jí)三維、動(dòng)態(tài)地心坐標(biāo)系統(tǒng)，不利于保證大地控制網(wǎng)點(diǎn)位三維地心坐標(biāo)的精度、現(xiàn)勢(shì)性及全國的統(tǒng)一。

表2為某省采用坐標(biāo)歸算方法以A、B級(jí)點(diǎn)為基準(zhǔn)建立的56個(gè)省級(jí)GNSS基準(zhǔn)站CGCS2000坐標(biāo)的外符合精度情況統(tǒng)計(jì)，可以明顯看出在空間三維方向上均存在一定的誤差，并且均具有系統(tǒng)性偏差。這些誤差已經(jīng)對(duì)GNSS基準(zhǔn)站的服務(wù)造成了一定影響。

表2 某省級(jí)GNSS基準(zhǔn)站網(wǎng)外符合精度統(tǒng)計(jì) m

③未考慮框架不同歷元間由于板塊運(yùn)動(dòng)引起的坐標(biāo)變化值

部分省在進(jìn)行歷元?dú)w算后，未考慮計(jì)算框架所對(duì)應(yīng)歷元下坐標(biāo)從觀測歷元到需轉(zhuǎn)換歷元之間，由于板塊運(yùn)動(dòng)引起的坐標(biāo)變化值，把坐標(biāo)變化值帶入到轉(zhuǎn)換成果中，引起轉(zhuǎn)換成果誤差。

ITRF 2005轉(zhuǎn)換到ITRF 2000框架時(shí)站的速度場起主要作用，因此若所確定的速度場不準(zhǔn)確對(duì)轉(zhuǎn)換結(jié)果有很大的影響。而從ITRF 2000轉(zhuǎn)換到ITRF 97框架下起主要作用的是框架之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，對(duì)所需轉(zhuǎn)換的站的速度場要求不是很高[13]。

表3為部分點(diǎn)不同年代觀測數(shù)據(jù)聯(lián)合平差時(shí)，因板塊運(yùn)動(dòng)而引起的坐標(biāo)變化值無法消除，最終轉(zhuǎn)換成果產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差。

表3 不同年代同名點(diǎn)坐標(biāo)差異 m

(2) 參數(shù)轉(zhuǎn)換

采用參數(shù)轉(zhuǎn)換方法進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵工序主要有：轉(zhuǎn)換分區(qū)、轉(zhuǎn)換模型的選取、重合點(diǎn)的選擇和剔除、轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算、外部檢核等。參數(shù)轉(zhuǎn)換常見問題主要集中在轉(zhuǎn)換分區(qū)、重合點(diǎn)覆蓋范圍、重合點(diǎn)的剔除、檢核點(diǎn)分布4個(gè)方面。

1) 由于1954北京坐標(biāo)系的坐標(biāo)是采用逐級(jí)控制分區(qū)平差的方法推算的，存在明顯的平差變形，甚至個(gè)別地區(qū)在分區(qū)或鎖網(wǎng)接合部點(diǎn)出現(xiàn)了成果不一致或產(chǎn)生了裂縫[14]，因此在這類地區(qū)不宜采用一個(gè)分區(qū)和一套轉(zhuǎn)換參數(shù)，以避免產(chǎn)生較大誤差。

2) 重合點(diǎn)選取的基本原則為等級(jí)高、精度高、局部變形小、分布均勻及覆蓋整個(gè)轉(zhuǎn)換區(qū)域。當(dāng)重合點(diǎn)不能覆蓋整個(gè)轉(zhuǎn)換區(qū)域時(shí)，不能覆蓋的區(qū)域轉(zhuǎn)換參數(shù)只能通過外推得到，但轉(zhuǎn)換精度可能隨外推距離放大而急劇損失，導(dǎo)致轉(zhuǎn)換后的成果與鄰省成果間存在不接邊的情況。對(duì)于從國家申領(lǐng)的具有CGCS2000坐標(biāo)的一、二、三、四等天文大地網(wǎng)點(diǎn)，不加區(qū)別全部用于轉(zhuǎn)換模型的計(jì)算，造成了重合點(diǎn)利用的等級(jí)和精度不統(tǒng)一，轉(zhuǎn)換精度不高，局部變形較大。

3) 粗差點(diǎn)剔除不嚴(yán)密，不嚴(yán)格按照大于3倍點(diǎn)位中誤差進(jìn)行，易導(dǎo)致局部轉(zhuǎn)換參數(shù)的變形。粗差點(diǎn)的剔除還應(yīng)包括造成重合點(diǎn)分布不均勻的點(diǎn)，如應(yīng)最大限度避免模型中狹長三角形的出現(xiàn)，這種點(diǎn)可作為外部檢核點(diǎn)使用。

4) 利用未參與計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的重合點(diǎn)作為外部檢核點(diǎn)，其點(diǎn)數(shù)應(yīng)不少于6個(gè)且分布均勻。外部檢核點(diǎn)不足時(shí)應(yīng)進(jìn)行野外實(shí)測檢核，尤其應(yīng)注意對(duì)轉(zhuǎn)換區(qū)域邊緣的檢核。

2. 基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)成果

(1) DEM轉(zhuǎn)換

由于生產(chǎn)DEM成果的過程數(shù)據(jù)(等高線、特征線、高程點(diǎn)等)一般不存在，DEM轉(zhuǎn)換不能按照相關(guān)生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程構(gòu)造TIN并內(nèi)插重新生成DEM，一般選用高分辨率格網(wǎng)坐標(biāo)改正量并采用平移或雙線性內(nèi)插的方法對(duì)圖幅進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，同時(shí)參考像素分辨率確定起算坐標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)重采樣，按CGCS2000新的圖廓及重疊像素進(jìn)行圖幅裁切，更改數(shù)據(jù)頭文件中定位坐標(biāo)，修改元數(shù)據(jù)相關(guān)條目。DEM轉(zhuǎn)換常見問題主要有以下幾個(gè)方面：

1) 采用平移方法進(jìn)行DEM轉(zhuǎn)換，以圖幅4個(gè)角點(diǎn)平移量的平均值作為圖幅左下角點(diǎn)改正量，不進(jìn)行數(shù)據(jù)重采樣，DEM數(shù)據(jù)仍以原坐標(biāo)系圖廓范圍進(jìn)行單幅存儲(chǔ)。

這種方法的圖幅起始點(diǎn)坐標(biāo)為非格網(wǎng)間距的整數(shù)倍，因相鄰圖幅坐標(biāo)平移量不一致導(dǎo)致圖幅不接邊。在后期DEM數(shù)據(jù)應(yīng)用時(shí)，接邊區(qū)域內(nèi)高程仍需處理，并造成重采樣精度損失。

2) 采用平移方法進(jìn)行DEM轉(zhuǎn)換，坐標(biāo)平移量歸整化為DEM格網(wǎng)間距的整數(shù)倍，不進(jìn)行數(shù)據(jù)重采樣。

這種方法會(huì)產(chǎn)生DEM局部相鄰圖幅間相差一排(一列)DEM格網(wǎng)點(diǎn)，導(dǎo)致局部圖幅接邊處格網(wǎng)數(shù)值不唯一，出現(xiàn)少一排(一列)或重合一排(一列)的情況(如圖1所示 )。因坐標(biāo)平移量規(guī)整化為格網(wǎng)點(diǎn)間距整數(shù)倍，導(dǎo)致DEM轉(zhuǎn)換精度損失，進(jìn)而轉(zhuǎn)換精度超限。

圖1 DEM轉(zhuǎn)換相鄰圖幅間差一列

表4為某省不同地形類別區(qū)域的DEM轉(zhuǎn)換精度統(tǒng)計(jì)，可見這種方法在山區(qū)容易導(dǎo)致部分圖幅轉(zhuǎn)換精度超限。

表4 1∶1萬DEM轉(zhuǎn)換精度統(tǒng)計(jì)

(2) DOM轉(zhuǎn)換

DOM轉(zhuǎn)換一般選用高分辨率格網(wǎng)坐標(biāo)改正量采用平移或糾正的方法對(duì)圖幅進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，按CGCS2000規(guī)定的新的圖廓及重疊像素進(jìn)行圖幅裁切，按像素關(guān)系計(jì)算移動(dòng)量(像素?cái)?shù))，更改數(shù)據(jù)頭文件中定位坐標(biāo)，修改元數(shù)據(jù)相關(guān)條目。DOM轉(zhuǎn)換常見問題主要有以下幾個(gè)方面。

DOM轉(zhuǎn)換過程中將平移量規(guī)整化為DOM地面采樣間距的整數(shù)倍后對(duì)整圖進(jìn)行坐標(biāo)平移，以及局部相鄰圖幅間相差一排(一列)DOM柵格點(diǎn)，導(dǎo)致局部相鄰圖幅接邊區(qū)域數(shù)值不唯一。這種轉(zhuǎn)換方法雖不會(huì)對(duì)DOM轉(zhuǎn)換精度造成重大影響，但轉(zhuǎn)換工作并未全面完成，宜對(duì)接邊成果進(jìn)行重采樣處理，完善轉(zhuǎn)換工作。

三、建議及措施

1. 大地控制點(diǎn)類成果

1) 平差計(jì)算過程中的起算控制點(diǎn)CGCS2000成果不能僅利用向國家申領(lǐng)的2000國家GPS大地控制網(wǎng)成果(三網(wǎng)平差成果，地心坐標(biāo)精度平均優(yōu)于3 cm)中的大地點(diǎn)成果，需要更加充分利用精度更高的2000國家GPS大地控制網(wǎng)中的GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站坐標(biāo)(坐標(biāo)精度為毫米級(jí))。

2) 在坐標(biāo)歸算過程中顧及板塊運(yùn)動(dòng)的特性和不同歷元間框架的嚴(yán)格轉(zhuǎn)換關(guān)系，充分利用可用于轉(zhuǎn)換工作的國家級(jí)最新速度場成果CGCS2000板塊運(yùn)動(dòng)模型(China Plate Model-CGCS2000，CPM-CGCS2000)和CGCS2000格網(wǎng)速度場模型。CPM-CGCS2000是目前國內(nèi)最精確的相關(guān)模型，解決了CGCS2000動(dòng)態(tài)維持及我國已有基礎(chǔ)測繪成果轉(zhuǎn)換的難題，適用于基于ITRF框架非2000歷元下各類GNSS定位成果到CGCS2000的轉(zhuǎn)換。

3) 各省與鄰省進(jìn)行重合點(diǎn)數(shù)據(jù)交換，建立參數(shù)轉(zhuǎn)換模型的重合點(diǎn)盡可能覆蓋全部轉(zhuǎn)換區(qū)域；不能覆蓋的轉(zhuǎn)換區(qū)域轉(zhuǎn)換參數(shù)可通過平滑外推得到，但要加強(qiáng)外部檢核工作和鄰省的接邊工作。

4) 采用不同轉(zhuǎn)換模型進(jìn)行比較分析，繪制點(diǎn)位殘差分布圖和點(diǎn)位殘差等值線圖，選擇最優(yōu)模型進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。采用多項(xiàng)式擬合模型進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，還應(yīng)參考布爾莎模型、二維七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型等適合于全國及省級(jí)范圍的轉(zhuǎn)換模型進(jìn)行精度分析，剔除殘差較大點(diǎn)。

2. 基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)成果

現(xiàn)有成果轉(zhuǎn)換工作量大，且各省現(xiàn)有基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)成果為過渡性成果，隨著基礎(chǔ)測繪工作的持續(xù)開展，新的基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)成果宜直接采用CGCS2000生產(chǎn)，各省市對(duì)現(xiàn)有成果的轉(zhuǎn)換工作，以滿足實(shí)際應(yīng)用為目的進(jìn)行，轉(zhuǎn)換過程中應(yīng)保證轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的完整性、一致性、唯一性，確保轉(zhuǎn)換到位、接邊到位。

加強(qiáng)轉(zhuǎn)換工作技術(shù)方案和技術(shù)路線的全面質(zhì)量評(píng)估，避免數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出現(xiàn)重大質(zhì)量問題。

四、結(jié)束語

現(xiàn)有成果向CGCS2000轉(zhuǎn)換工作是一項(xiàng)系統(tǒng)工作，在轉(zhuǎn)換過程中，盡管各省市結(jié)合自身情況，開展了一系列的理論研究和實(shí)際轉(zhuǎn)換工作，但是在轉(zhuǎn)換中仍然存在一些問題。本文對(duì)檢查中發(fā)現(xiàn)的轉(zhuǎn)換工作相關(guān)問題進(jìn)行整理分析，旨在為今后的CGCS2000轉(zhuǎn)換工作、為CGCS2000推廣應(yīng)用中的生產(chǎn)和質(zhì)量檢查工作提供參考，確保成果轉(zhuǎn)換的質(zhì)量。

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AnalysisofCommonProblemsinCGCS2000Conversion

ZHANG Xunhu，LIU Jinhu，HE Chuan，QIU Bo，YANG Xufeng，LI Miao

張訓(xùn)虎，劉晉虎，何川，等.2000國家大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換常見問題分析[J].測繪通報(bào)，2016(9)：52-55.

10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0291.

P282

B

0494-0911(2016)09-0052-04

2015-11-04；

2016-05-24

測繪地理信息公益性行業(yè)科研專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)(201512018)

張訓(xùn)虎(1977—)，男，高級(jí)工程師，主要從事測繪產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)工作及大地測量、工程測量研究。E-mail：zhangxh@sbsm.gov.cn