• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于改進半因果支持域的鎂熔液第一氣泡檢測

    2016-12-13 03:02:56翟健健許四祥王忍寶姚志生
    材料科學(xué)與工藝 2016年6期
    關(guān)鍵詞:氣泡預(yù)處理背景

    翟健健,許四祥,王忍寶,姚志生

    (安徽工業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院,安徽馬鞍山243002)

    基于改進半因果支持域的鎂熔液第一氣泡檢測

    翟健健,許四祥,王忍寶,姚志生

    (安徽工業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院,安徽馬鞍山243002)

    為精準識別鎂熔液含氫量檢測中鎂熔液復(fù)雜表面背景下的第一氣泡,在基于圖像處理的鎂熔液第一氣泡檢測算法的基礎(chǔ)上提出了一種基于改進半因果支持域的實時檢測算法.該算法首先采用改進半因果支持域模型對4幀原始圖像進行估計得到背景預(yù)測圖像,其次使用原始圖像減去背景預(yù)測圖像得到殘差圖像;而后利用隔幀差分算法并結(jié)合雙層流水線算法獲取閾值分割后的二值圖像;最后對二值圖像進行邏輯與運算和形態(tài)學(xué)開運算,獲取真實的第一氣泡目標,并在相同實驗條件下將該算法對單幀圖像的預(yù)處理效果、序列圖像的檢測性能與基于改進背景預(yù)測和流水線算法進行比較.仿真結(jié)果表明:該算法可達到實時檢測的要求,且在單幀圖像預(yù)處理方面對復(fù)雜背景的抑制效果更好,預(yù)處理時間減少6.2%,同時在序列圖像檢測方面,算法的抗干擾能力更強,檢測到的目標點更易觀察,檢測總時間減少17.3%.

    鎂熔液;第一氣泡;半因果支持域;雙層流水線;實時檢測

    鎂合金因具有密度小、比強度和比剛度高等優(yōu)異的性能在汽車、通訊設(shè)備等領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用[1-2],然而鎂合金熔煉過程中含氫量是影響鎂合金鑄件成型后質(zhì)量的主要因素[3-6].目前,基于第一氣泡法衍生的鎂熔體快速定量測氫儀[7],依賴人的經(jīng)驗,測量結(jié)果不穩(wěn)定,原因在于對第一氣泡的識別存在超前或滯后的情況[8].

    近年來,鎂熔液第一氣泡算法被相繼提出,如支持向量基法[9],改進背景預(yù)測和雙層流水線的算法[10]等,其中改進背景預(yù)測和雙層流水線的算法首次實現(xiàn)了對鎂熔液序列圖像的檢測,但檢測到的目標點面積較小[11]且實時性不高.本文在文獻[10]中的背景預(yù)測模型基礎(chǔ)上提出改進模型,并利用雙層流水線算法結(jié)合改進模型對鎂熔液序列圖像進行檢測,在背景抑制、檢測到的目標點面積、算法實時性方面均取得了良好的效果.

    1 改進背景預(yù)測模型

    1.1 改進半因果支持域模型

    支持域ROS(Region of Support)又稱為鄰域(Region),支持域有3種基本形式,因果支持域、半因果支持域和非因果支持域,由于半因果支持域兼顧因果支持域弱小目標檢測性能優(yōu)異以及非因果支持域雜波抑制能力強兩方面的優(yōu)點[12],且預(yù)測窗口選取的背景點個數(shù)越多,計算量越大,不利于實時檢測[13].因此,本研究在半因果支持域的基礎(chǔ)上設(shè)計了多種背景點個數(shù)較少的半因果支持域模型,并對所有模型進行仿真實驗,根據(jù)模型的背景抑制[14]效果、算法實時性等方面綜合比較,最終選擇性能最優(yōu)的改進半因果支持域模型.改進半因果支持域的背景預(yù)測模型為

    式中:Ya(m,n)和Yb(m,n)均為點(m,n)的預(yù)測背景灰度值,X0(m+l,n+k )為原始圖像的灰度值;Wj(l,k)為預(yù)測權(quán)系數(shù);l,k為預(yù)測窗內(nèi)像素坐標;R1和R2分別為水平方向上改進的半因果支持域,預(yù)測窗口大小為7×7,如圖1所示.

    圖1 改進半因果支持域Fig.1 Modified semi?causal support region

    預(yù)測窗口大小選擇7×7的原因是:仿真實驗證明,預(yù)測窗口大小為5×5時,算法實時性好但檢測不到目標;預(yù)測窗口大小為9×9時,算法雖然能檢測到目標但實時性差;預(yù)測窗口大小為7× 7時,算法既能檢測到目標同時實時性較好.

    1.2 改進最大化模型

    最大化背景預(yù)測原理即將目標像素點周圍背景的像素點以目標點像素點為中心劃分為4個區(qū)域,并分別對目標點灰度值進行預(yù)測,進而取各個區(qū)域預(yù)測的灰度值的最大值作為最終的預(yù)測值,具有弱小目標檢測性能強和噪聲抑制效果佳的優(yōu)勢,本研究根據(jù)文獻[10]提出的改進最大化模型,結(jié)合改進半因果支持域模型采用的改進最大化模型為

    式中:Ya(m,n)為改進半因果支持域R1預(yù)測的背景灰度值;Yb(m,n)為改進半因果支持域R2預(yù)測的背景灰度值;Ymax(m,n)為最終的預(yù)測值.

    2 第一氣泡實時檢測算法

    第一氣泡實時檢測算法流程如圖2所示,算法由3個步驟組成,分別如下.

    圖2 第一氣泡實時檢測算法Fig.2 Real?time detection algorithm for the first bubble

    Step1:首先讀入4幀連續(xù)的原始圖像,然后采用改進半因果支持域的最大化背景預(yù)測模型對4幀連續(xù)的原始圖像進行背景預(yù)測得到4幀背景預(yù)測圖像;其次用4幀原始圖像減去4幀背景預(yù)測圖像得到4幀殘差圖像送入流水線管道1中,以上操作稱為對圖像的預(yù)處理;進而對預(yù)處理得到的4幀連續(xù)的殘差圖像作隔幀差分處理[15]得到兩幀圖像;最后對隔幀差分后的兩幀圖像分別作閾值分割處理獲取二值圖像,并將這兩幀二值圖像送入流水線管道2中,這里閾值分割采用自適應(yīng)閾值分割法,閾值T=mean+kσ,其中,mean為圖像的均值,σ為圖像的均方差,k為常數(shù),通常取2~15,本研究k取12.

    Step2:對step1中4幀連續(xù)的原始圖像之后的第5幀圖像進行預(yù)處理操作得到殘差圖像,將得到的殘差圖像送入流水線管道1中,經(jīng)過幀移位操作后[10],流水線管道1中的4幀殘差圖得到更新,然后對第5幀圖像作隔幀差分和閾值分割處理獲得一幀二值圖像,并將這幀二值圖像送入流水線管道2中,同樣進行幀移位操作,這樣流水線管道2中的兩幀圖像得到更新.

    Step3:對流水線管道2中不斷更新的2幀二值圖像作邏輯與運算以及形態(tài)學(xué)開運算[16]去除比結(jié)構(gòu)元素小的亮點,直到檢測到目標,此處形態(tài)學(xué)開運算根據(jù)目標點的特性采用大小為1的扁平圓形結(jié)構(gòu)元素.

    3 結(jié)果與分析

    本實驗對第一氣泡析出前后大小為420Pixel× 398Piexl,速度為30幀每秒的90幀序列圖像進行仿真實驗.仿真環(huán)境:CPU為P6000,主頻1.87 GHZ,內(nèi)存3.00 GB,仿真軟件為MATLAB7.11.圖3為攝像機采集的第一氣泡開始析出后的原始圖像,即90幀序列圖像中的第80幀.圖4和圖5分別為文獻[10]半因果支持域模型和本研究采用的改進半因果支持域模型對第一氣泡析出后的單幀原始圖像預(yù)處理后的三維殘差圖,可以看出,本研究背景預(yù)測模型預(yù)處理的殘差圖的背景被抵消的程度更高,背景抑制效果更好.

    圖3 第一氣泡析出后的原始圖像Fig.3 The original image of the first bubble

    圖4 文獻[10]預(yù)處理后的三維殘差圖Fig.4 Three dimensional residual image by pretreatment in reference[10]

    圖5 本研究預(yù)處理后的三維殘差圖Fig.5 Three dimensional residual image by pretreatment in this research

    將文獻[10]背景預(yù)測模型和本研究改進背景預(yù)測模型的背景點個數(shù)以及兩種預(yù)處理算法對第80幀圖像預(yù)處理的時間進行對比,見表1,表1中的數(shù)據(jù)結(jié)果是10組仿真試驗數(shù)據(jù)的平均值.

    表1 兩種算法的單幀圖像檢測性能對比Table 1 Comparison of single frame image detection per?formance of the two algorithms

    表1說明本研究采用的背景預(yù)測模型的預(yù)測窗口背景點個數(shù)比文獻[10]背景預(yù)測的預(yù)測窗口背景點個數(shù)一半還少,因此,本研究改進算法運算量更少,對硬件資源的要求更低,同時表1預(yù)處理時間也證實了本研究改進算法對單幀圖像預(yù)處理速度更快,比文獻[10]預(yù)處理算法預(yù)處理時間減少0.000 6 s.

    將文獻[10]中的算法和本研究算法用于對90幀序列圖像的檢測,檢測結(jié)果分別如圖6和圖7所示.其中圖6(a)和(b)分別為文獻[10]中算法對90幀序列圖像檢測時在第4幀和第76幀出現(xiàn)虛警的圖像,圖6(c)和圖7分別為文獻[10]中的算法和本研究算法檢測到的第80幀出現(xiàn)鎂熔液第一氣泡目標的圖像.

    根據(jù)圖6和圖7的檢測結(jié)果,將文獻[10]中的算法與本研究算法對序列圖像的檢測性能進行對比,包括虛警[17]個數(shù),目標點面積,預(yù)處理時間和檢測總時間.虛警個數(shù)是反映算法準確性的重要指標,虛警個數(shù)越少,算法準確性越高;目標點面積由目標點像素的個數(shù)來體現(xiàn),目標點像素個數(shù)越多,則目標點面積越大,說明目標點在局域范圍內(nèi)對比度越高,越能真實的反映目標的形狀和大小,便于觀測;檢測時間的長短體現(xiàn)了算法的實時檢測性能,檢測的時間越短,越有利于第一氣泡的實時檢測,對比結(jié)果見表2,表2中的數(shù)據(jù)結(jié)果也是10組仿真實驗數(shù)據(jù)的平均值.

    圖6 文獻[10]中算法檢測結(jié)果Fig.6 Detection result of algorithm in reference[10]:(a)False alarm image of the fourth frame;(b)False alarm image of the seventy?sixth frame;(c)Target image of the eightieth frame

    圖7 本研究算法檢測到的第80幀目標圖像Fig.7 Target image of the eightieth frame detected by modi?fied algorithm in this research

    表2 兩種算法的序列圖像檢測性能對比Table 2 Comparison of sequence image detection perform?ance of the two algorithms

    表2表明,文獻[10]中算法雖然能從90幀序列圖像中成功檢測出第一氣泡目標,但算法檢測結(jié)果有兩個虛警,虛警概率約為2.2%,而本研究算法不僅能成功檢測出第一氣泡,且檢測結(jié)果無虛警,說明本研究改進算法準確性較高,抗干擾能力強.另外,本研究檢測算法比文獻[10]中的算法檢測到的目標點個數(shù)多3個,且預(yù)處理時間和檢測總時間分別減少0.05 s和0.386 s.

    4 結(jié) 論

    1)改進了一種半因果支持域的背景預(yù)測模型,與改進前的背景預(yù)測模型相比,本研究背景預(yù)測模型在背景抑制效果上更具優(yōu)勢.

    2)提出的基于改進半因果支持域的弱小目標實時檢測算法對90幀序列圖像的檢測結(jié)果與改進前算法相比,虛警概率為0,檢測到的目標點面積增大60%,更便于觀測目標,同時,預(yù)處理時間減少5.7%,算法檢測總時間減少17.3%,實時檢測性能更高.

    3)提出的基于改進半因果支持域的弱小目標實時檢測算法不僅能夠成功地檢測出復(fù)雜背景下鎂熔液第一氣泡,且檢測時間為1.845 s,小于改進前所需的2.231 s,更遠遠小于采集圖像所用的3 s,達到了實時檢測的要求.

    [1]DEKER R F.The renaissance in magnesium[J].Ad?vanced Materials&Processes,1988,54(3):31-33.

    [2]趙建華,候釗,王亞軍.機械振動對AZ91鎂合金充型能力的影響[J].材料科學(xué)與工藝,2013,21(3):69-73.ZHAO Jianhua,HOU Zhao,WANG Yajun.Effect of mechanical vibration on filling ability of AZ91 magne?sium alloy[J].Materials Science and Technology,2013,21(3):69-73.

    [3]EMLEY E F.Principles of magnesium technology[M].Oxford:Pergamon Press,1996.

    [4]YUAN G Y,LIU M P,DING W J,et al.Microstruc?ture and mechanical properties of Mg-Zn-Si?based al?loys[J].Materials Science&Engineering A,2003,357(1-2):314-320.

    [5]DU W,SUN Y S,MINX G,et al.Microstructure and mechanical properties of Mg-Al based alloy with calci?um and rare earth additions[J].Materials Science&Engineering Alloys,2003,356(1-2):1-7.

    [6]WHITTENBEGGER E J,RHINESF N.Origin of po?rosity in castings of magnesium?aluminium and other alloys[J].Journal of Metals,1952(7):409-420.

    [7]吳樹森,許四祥,毛有武,等.鎂合金熔液含氫量的爐前快速檢測研究[J].特種鑄造及有色合金,2007,27(2):95-96.WU Shusen,XU Sixiang,MAO Youwu,et al.Rapid measurement of hydrogen content in magnesium alloy melt[J].Special Casting&Nonferrous Alloys,2007,27(2):95-96.

    [8]孫杰,許四祥,郭宏晨,等.基于個數(shù)判斷邊緣的鎂熔液第一氣泡圖像檢測[J].鑄造,2012,61(10):1159-1162.SUNJie,XU Sixiang,GUO Hongchen,et al.Image detection of the first bubble in magnesium melt based on number?judgment edge[J].Foundry,2012,61(10):1159-1162.

    [9]張炳剛,許四祥,侍海東,等.基于支持向量機的鎂熔液弱小目標檢測[J].特種鑄造及有色合金,2015,35(8):886-889.ZHANG Binggang,XU Sixiang,SHI Haidong,et al.Detection of dim target in magnesium alloy melt based on support vector machine[J].Special Casting&Non?ferrous Alloys,2015,35(8):886-889.

    [10]許四祥,孫杰,郭宏晨.基于改進背景預(yù)測和流水線的弱小目標檢測[J].華中科技大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2012,40(8):129-132.XU Sixiang,SUN Jie,GUO Hongchen.Detecting weak and small targets by modified background predic?tion and pipeline[J].J Huazhong Univ of Sc&Tech(Natural Science Edition),2012,40(8):129-132.

    [11]梁敏.紅外弱小目標檢測與跟蹤技術(shù)研究[D].西安:西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文,2007.

    [12]劉志軍,陳朝陽,沈緒榜,等.基于卡爾曼濾波器的背景抑制及小目標檢測[J].華中科技大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2004,32(12):7-9.LIU Zhijun,CHEN Chaoyang,SHEN Xubang,et al.Background suppression on small targets detection based on kalman filter[J].J Huazhong Univ of Sci&Tech(Natural Science Edition),2004,32(12):7-9.

    [13]徐軍.紅外圖像中弱小目標檢測技術(shù)研究[D].西安:西安電子科技大學(xué),2003.

    [14]袁媛.復(fù)雜背景抑制及弱小目標檢測技術(shù)研究[D].西安:西安工業(yè)大學(xué),2015.

    [15]高培青,孫杰,許四祥,等.基于形態(tài)學(xué)和隔幀差分的鎂熔液弱小目標檢測[J].輕金屬,2013(1):60-62.GAO Peiqing,SUN Jie,XU Sixiang,et al.Weak tar?get detection in magnesium melt based on morphology and discontinuous frame difference[J].Light Metals,2013(1):60-62.

    [16]黃劍斌,安瑋,林再平,等.基于形態(tài)學(xué)的多級濾波背景抑制算法[J].航天電子對抗,2015,31(1):55-58.HUANG Jianbin,AN Wei,LING Zaiping,et al.Mul?tilevel filter background suppression algorithm based on morphology[J].Aerospace Electronic Wareface,2015,31(1):55-58.

    [17]王康.一種復(fù)雜海天背景下紅外弱小目標檢測算法[J].光學(xué)與光電技術(shù),2016,14(3):95-99.WANG Kang.A detection algorithm for infrared dim target in complicated sea?sky background[J].Optics&Optoelectronic Technology,2016,14(3):95-99.

    (編輯 呂雪梅)

    Detection of the first bubble in magnesium melt based on modified semi?causal support region

    ZHAI Jianjian,XU Sixiang,WANG Renbao,YAO Zhisheng
    (Mechanical Engineering Institute,Anhui University of Technology,Ma′anshan 243002,China)

    On the basis of the existing image processing algorithm for the first bubble detection of magnesium melt,a new real?time detection method based on modified semi?causal support region was presented to accurately recognize the first bubble on the complicated surface of magnesium melt in the detection of hydrogen content in magnesium melt.Firstly,the 4 original images were estimated by using the modified semi?causal support domain model to get the background prediction images.Secondly,the residual images were obtained by subtracting the prediction image from the original image.Then,the residual images were transported into the double?pipeline and disposed by discontinuous frame difference and threshold segmentation.Finally,the real first bubble target was detected combining with the logical and algorithm and open operation of mathematical morphology.The preprocessing effect of single frame and the detection performance of the sequence image for this algorithm were compared with that of the modified background prediction and pipeline algorithm.The simulation results show that the algorithm not only meet the requirements of real?time detection but also had better suppression effect of the complex background in the aspect of single frame image preprocessing,and the pretreatment time was reduced by 6.2%.At the same time in the sequence image detection,anti interference ability of the algorithm was stronger,detected target was more easily to be observed,and total detection time was reduced by 17.3%.Thus the algorithm laid a foundation for the application of image processing in real?time detection of hydrogen content in magnesium melt.

    magnesium melt;the first bubble;semi?causal support region;double?pipeline;real?time detection

    TG146.2;TG235

    A

    1005-0299(2016)06-0056-05

    2016-07-13.

    國家自然科學(xué)基金資助項目(51374007);安徽省自然科學(xué)基金資助項目(11040606M104);研究生創(chuàng)新基金資助項目(2015033);國家級大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練項目(201510360033).

    翟健健(1992—),男,碩士研究生.

    翟健健,E?mail:zhaijianjianwh@foxmail.com.

    10.11951/j.issn.1005-0299.20160610

    猜你喜歡
    氣泡預(yù)處理背景
    檸檬氣泡水
    欣漾(2024年2期)2024-04-27 15:19:49
    “新四化”背景下汽車NVH的發(fā)展趨勢
    SIAU詩杭便攜式氣泡水杯
    新潮電子(2021年7期)2021-08-14 15:53:12
    浮法玻璃氣泡的預(yù)防和控制對策
    《論持久戰(zhàn)》的寫作背景
    冰凍氣泡
    基于預(yù)處理MUSIC算法的分布式陣列DOA估計
    晚清外語翻譯人才培養(yǎng)的背景
    淺談PLC在預(yù)處理生產(chǎn)線自動化改造中的應(yīng)用
    絡(luò)合萃取法預(yù)處理H酸廢水
    一级二级三级毛片免费看| 国产精品熟女久久久久浪| 久久久久久久国产电影| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲国产欧美人成| 下体分泌物呈黄色| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲经典国产精华液单| eeuss影院久久| 国产精品精品国产色婷婷| 国产淫片久久久久久久久| 真实男女啪啪啪动态图| 精品熟女少妇av免费看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久6这里有精品| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 夜夜爽夜夜爽视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 免费av毛片视频| 久久6这里有精品| 男人狂女人下面高潮的视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 一区二区av电影网| 丰满少妇做爰视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 91狼人影院| 神马国产精品三级电影在线观看| 搡老乐熟女国产| 亚洲欧美一区二区三区国产| 熟女av电影| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 一边亲一边摸免费视频| 一级毛片久久久久久久久女| 一区二区av电影网| 亚洲在久久综合| 高清视频免费观看一区二区| av专区在线播放| 亚洲无线观看免费| 久久精品国产亚洲av涩爱| 秋霞伦理黄片| 亚洲国产日韩一区二区| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 国产永久视频网站| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲真实伦在线观看| eeuss影院久久| 国产伦精品一区二区三区视频9| 免费av毛片视频| 久久久久久国产a免费观看| 午夜福利视频1000在线观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲精品国产成人久久av| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| a级一级毛片免费在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲国产精品国产精品| 色网站视频免费| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产高清不卡午夜福利| 午夜激情久久久久久久| 少妇 在线观看| 久久久欧美国产精品| 亚洲精品亚洲一区二区| 日本av手机在线免费观看| 欧美丝袜亚洲另类| 久久亚洲国产成人精品v| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产亚洲最大av| 久久人人爽人人片av| 国产精品不卡视频一区二区| 婷婷色综合大香蕉| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲精品aⅴ在线观看| 精品一区二区三卡| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲欧美日韩无卡精品| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲图色成人| 国产乱人偷精品视频| 国产探花在线观看一区二区| 18+在线观看网站| 三级经典国产精品| 国产爱豆传媒在线观看| 日本色播在线视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 99热这里只有精品一区| 老女人水多毛片| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 久久综合国产亚洲精品| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 亚洲精品久久午夜乱码| tube8黄色片| 人妻夜夜爽99麻豆av| 有码 亚洲区| 免费黄色在线免费观看| 久久久久久久久久成人| 久久久成人免费电影| 午夜福利视频1000在线观看| 中文资源天堂在线| 美女主播在线视频| 久久午夜福利片| 国产成人a区在线观看| 久久热精品热| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 日日啪夜夜爽| 亚洲精品自拍成人| 69人妻影院| 直男gayav资源| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产亚洲91精品色在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 免费看av在线观看网站| 三级国产精品片| 国产一级毛片在线| 可以在线观看毛片的网站| 在线精品无人区一区二区三 | 深夜a级毛片| 少妇的逼好多水| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 日韩在线高清观看一区二区三区| 99久久九九国产精品国产免费| www.av在线官网国产| 成人亚洲精品一区在线观看 | 成人鲁丝片一二三区免费| 在线观看一区二区三区激情| 在线播放无遮挡| 国产午夜福利久久久久久| 99热国产这里只有精品6| 一级二级三级毛片免费看| 国产 精品1| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品一区二区性色av| 99久久精品热视频| 色播亚洲综合网| 嘟嘟电影网在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 22中文网久久字幕| 日韩av免费高清视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 秋霞在线观看毛片| 欧美人与善性xxx| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 99久久中文字幕三级久久日本| 午夜福利高清视频| 久久久久久久久久久丰满| 天堂网av新在线| 高清午夜精品一区二区三区| 免费观看a级毛片全部| 啦啦啦在线观看免费高清www| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 最近的中文字幕免费完整| 免费少妇av软件| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 在线免费十八禁| 亚洲在线观看片| 国产成人精品久久久久久| 99热网站在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 91精品国产九色| 中文资源天堂在线| 久久99精品国语久久久| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲最大成人手机在线| 国产 一区 欧美 日韩| h日本视频在线播放| 精华霜和精华液先用哪个| 午夜免费鲁丝| 久久99热6这里只有精品| 中国美白少妇内射xxxbb| 午夜日本视频在线| 男女国产视频网站| 久久久久性生活片| 看十八女毛片水多多多| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲图色成人| 禁无遮挡网站| av黄色大香蕉| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲自拍偷在线| 久久久精品94久久精品| 午夜福利视频1000在线观看| 97在线人人人人妻| 伦理电影大哥的女人| 久久99精品国语久久久| 日本午夜av视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产成人aa在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 国产精品三级大全| 舔av片在线| 在线播放无遮挡| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产精品三级大全| 国产成人aa在线观看| 久热这里只有精品99| 成人毛片60女人毛片免费| 国产亚洲91精品色在线| 久久久色成人| 精品视频人人做人人爽| 国产免费一级a男人的天堂| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲国产精品成人久久小说| 99久久精品一区二区三区| 22中文网久久字幕| 丰满乱子伦码专区| a级毛色黄片| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产乱人视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲欧美成人精品一区二区| 啦啦啦在线观看免费高清www| 晚上一个人看的免费电影| 欧美xxⅹ黑人| 午夜福利视频精品| 国产伦在线观看视频一区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 日韩欧美 国产精品| 欧美精品国产亚洲| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产成人免费无遮挡视频| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲激情五月婷婷啪啪| av国产精品久久久久影院| 男女那种视频在线观看| 2022亚洲国产成人精品| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 免费观看无遮挡的男女| 晚上一个人看的免费电影| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲在久久综合| 亚洲国产欧美在线一区| 免费黄色在线免费观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 春色校园在线视频观看| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲怡红院男人天堂| 老司机影院成人| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产精品熟女久久久久浪| 97超碰精品成人国产| 亚洲综合色惰| 久久精品久久久久久久性| 国产黄片美女视频| 九色成人免费人妻av| 秋霞在线观看毛片| 欧美区成人在线视频| 国产亚洲最大av| 超碰97精品在线观看| 亚洲电影在线观看av| 国产精品三级大全| 久久久久性生活片| 精品酒店卫生间| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 色哟哟·www| 久热久热在线精品观看| 国产有黄有色有爽视频| 2018国产大陆天天弄谢| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久精品人妻少妇| 青青草视频在线视频观看| 午夜精品国产一区二区电影 | 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 精品人妻视频免费看| 六月丁香七月| 精品久久久噜噜| 女人久久www免费人成看片| 日本色播在线视频| 色视频在线一区二区三区| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 91精品国产九色| 亚洲电影在线观看av| 舔av片在线| 直男gayav资源| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产亚洲91精品色在线| 人妻系列 视频| 精品酒店卫生间| .国产精品久久| 乱码一卡2卡4卡精品| 黄色日韩在线| 视频区图区小说| 一区二区三区乱码不卡18| 美女被艹到高潮喷水动态| 久久99蜜桃精品久久| 大片免费播放器 马上看| 精品一区二区三卡| 亚洲精品日韩av片在线观看| 大片免费播放器 马上看| 男人添女人高潮全过程视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产成人a∨麻豆精品| 日韩电影二区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 美女内射精品一级片tv| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲天堂av无毛| 插阴视频在线观看视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 精品久久久久久久久亚洲| 在线免费观看不下载黄p国产| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 夫妻性生交免费视频一级片| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 一级毛片久久久久久久久女| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久精品国产自在天天线| 大香蕉97超碰在线| 春色校园在线视频观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产成人a区在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 我要看日韩黄色一级片| 国产精品99久久99久久久不卡 | 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 免费少妇av软件| 免费观看a级毛片全部| 热99国产精品久久久久久7| 高清视频免费观看一区二区| 国产精品一及| 国产视频内射| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产精品爽爽va在线观看网站| 中文在线观看免费www的网站| 国产极品天堂在线| av卡一久久| 亚洲在线观看片| 最近中文字幕2019免费版| 一区二区av电影网| 国产人妻一区二区三区在| 国产欧美亚洲国产| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 欧美高清成人免费视频www| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 午夜福利视频1000在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品人妻久久久影院| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲欧洲国产日韩| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲成人av在线免费| 欧美性感艳星| 亚洲国产最新在线播放| 精品一区在线观看国产| 日韩一区二区三区影片| h日本视频在线播放| 少妇人妻久久综合中文| 少妇 在线观看| 看免费成人av毛片| 国产成人91sexporn| 欧美成人一区二区免费高清观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产黄频视频在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 在线播放无遮挡| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 亚洲精品一二三| 色哟哟·www| 午夜视频国产福利| 青春草亚洲视频在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 亚洲av中文av极速乱| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美成人精品欧美一级黄| 黄片wwwwww| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲av.av天堂| 观看免费一级毛片| 一级a做视频免费观看| a级一级毛片免费在线观看| 激情五月婷婷亚洲| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久久久久久久久人人人人人人| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产精品久久久久久精品古装| 免费观看a级毛片全部| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 成人国产av品久久久| 亚洲国产欧美在线一区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 激情 狠狠 欧美| 国产探花极品一区二区| 国产免费一区二区三区四区乱码| 制服丝袜香蕉在线| 国产美女午夜福利| 国产真实伦视频高清在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产伦精品一区二区三区视频9| 老师上课跳d突然被开到最大视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 秋霞伦理黄片| 免费大片18禁| www.av在线官网国产| 一区二区三区免费毛片| 两个人的视频大全免费| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 日本午夜av视频| av线在线观看网站| 黑人高潮一二区| 亚洲三级黄色毛片| 嫩草影院精品99| 亚洲最大成人中文| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 人妻夜夜爽99麻豆av| 在线免费观看不下载黄p国产| 深夜a级毛片| 日本三级黄在线观看| 亚洲av免费在线观看| av专区在线播放| 国产精品女同一区二区软件| h日本视频在线播放| 毛片女人毛片| 国产极品天堂在线| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| av免费在线看不卡| 久热这里只有精品99| 免费大片18禁| 国产高清不卡午夜福利| 熟女人妻精品中文字幕| 精华霜和精华液先用哪个| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产男女内射视频| 麻豆成人av视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 成人免费观看视频高清| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲第一区二区三区不卡| 简卡轻食公司| 成人黄色视频免费在线看| 伊人久久国产一区二区| 一级a做视频免费观看| 国产精品99久久久久久久久| videossex国产| 亚洲精品aⅴ在线观看| a级毛色黄片| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲欧美日韩东京热| 精品久久久精品久久久| 久久热精品热| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 熟女av电影| 毛片一级片免费看久久久久| 91久久精品电影网| 成年免费大片在线观看| 欧美日韩在线观看h| 人妻少妇偷人精品九色| 身体一侧抽搐| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 日本av手机在线免费观看| 欧美精品国产亚洲| 中文字幕制服av| 久久久亚洲精品成人影院| 日韩亚洲欧美综合| 天堂中文最新版在线下载 | 色婷婷久久久亚洲欧美| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 中国三级夫妇交换| 人人妻人人看人人澡| 欧美zozozo另类| 在线看a的网站| 天堂俺去俺来也www色官网| 搡女人真爽免费视频火全软件| 男女无遮挡免费网站观看| 偷拍熟女少妇极品色| 最近中文字幕2019免费版| 最近的中文字幕免费完整| 久久精品国产自在天天线| 欧美一级a爱片免费观看看| 超碰av人人做人人爽久久| 免费av不卡在线播放| 乱系列少妇在线播放| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 日本一本二区三区精品| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 亚洲自偷自拍三级| 亚洲在久久综合| 美女cb高潮喷水在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲不卡免费看| 永久免费av网站大全| 久久99热6这里只有精品| 99热国产这里只有精品6| 青春草视频在线免费观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 身体一侧抽搐| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 日韩成人伦理影院| 婷婷色综合www| 亚洲精品,欧美精品| 国产综合懂色| 欧美国产精品一级二级三级 | 亚洲人成网站在线观看播放| 欧美成人a在线观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲图色成人| 激情 狠狠 欧美| 欧美区成人在线视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 七月丁香在线播放| 亚洲性久久影院| 毛片女人毛片| 亚洲精品成人久久久久久| 联通29元200g的流量卡| 国产免费视频播放在线视频| 交换朋友夫妻互换小说| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲av免费在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 一本一本综合久久| 黄片wwwwww| 久热这里只有精品99| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲av中文av极速乱| 精品人妻一区二区三区麻豆| 偷拍熟女少妇极品色| 欧美xxⅹ黑人| 中文字幕亚洲精品专区| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲成人一二三区av| 精品酒店卫生间| 亚洲怡红院男人天堂| 中文在线观看免费www的网站| 七月丁香在线播放| 久久久久久久亚洲中文字幕| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 亚洲av成人精品一区久久| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 下体分泌物呈黄色| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 极品教师在线视频| 99久久精品热视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日日撸夜夜添| 丝袜喷水一区| 大码成人一级视频| 精品视频人人做人人爽| 久久久精品欧美日韩精品| 国产一区二区三区综合在线观看 | 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 在线观看一区二区三区| 国产午夜精品一二区理论片| 插阴视频在线观看视频| av国产免费在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 国模一区二区三区四区视频| 深夜a级毛片| 日韩欧美一区视频在线观看 | 亚洲,一卡二卡三卡| 男女边摸边吃奶| 国产色爽女视频免费观看| av国产精品久久久久影院| 男女边摸边吃奶| 国产色爽女视频免费观看| 久久6这里有精品| freevideosex欧美| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产精品精品国产色婷婷| 身体一侧抽搐| 99久久人妻综合| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产高潮美女av| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久久影院123| 1000部很黄的大片| 亚洲国产精品国产精品| 日本av手机在线免费观看| 国产乱人视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 色播亚洲综合网| av播播在线观看一区| 日韩一区二区视频免费看| 男插女下体视频免费在线播放|