擁有新一代衛(wèi)星導(dǎo)航的汽車(chē)安全與監(jiān)控系統(tǒng)：橫向加速度估計(jì)

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擁有新一代衛(wèi)星導(dǎo)航的汽車(chē)安全與監(jiān)控系統(tǒng)：橫向加速度估計(jì)

目前，交通運(yùn)輸是現(xiàn)代生活中不可缺少的一個(gè)因素，同時(shí)其對(duì)于發(fā)展中國(guó)家的經(jīng)濟(jì)來(lái)說(shuō)也起著舉足輕重的作用。在交通運(yùn)輸中地面交通占主要部分，這些交通工具的安全很大程度上依賴(lài)于駕駛員的行為。在全球每年發(fā)生很多交通事故，主要分為3類(lèi)：人、車(chē)和道路，其中人是最主要的因素，如駕駛員的駕駛行為（心不在焉、駕駛過(guò)于魯莽以及駕駛疲勞等）。因此，及時(shí)地警告和培養(yǎng)駕駛員良好的駕駛習(xí)慣，將會(huì)大大降低交通事故。

基于此，研發(fā)了車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用目前最新的商業(yè)衛(wèi)星接收器，通過(guò)所接收的車(chē)輛信息來(lái)估算出該車(chē)的橫向加速度。該系統(tǒng)目前已經(jīng)完成在可控條件下的賽道測(cè)試。測(cè)試中包括多重衛(wèi)星系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)GPS和多模全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)multi-GNSS（俄羅斯全球?qū)Ш较到y(tǒng)與中國(guó)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)），對(duì)不同系統(tǒng)完成測(cè)試，將不同系統(tǒng)所得到的橫向加速度與參考慣量測(cè)試單元相對(duì)比。

結(jié)果表明，在試驗(yàn)賽道上通過(guò)不同系統(tǒng)測(cè)試得到的最大橫向加速度與參考慣量測(cè)試單元相比略有差異。對(duì)結(jié)果中的差異進(jìn)行比對(duì)后發(fā)現(xiàn)，與參考慣量測(cè)試單元相關(guān)性最高也就是最接近的是全球定位系統(tǒng)GPS，其次是多模全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其相關(guān)性也很高。

Raksit Thitipatanapong et al. SAE 2015-01-0123.

編譯：王一瀏